FR2576007A1 - Telescopic grasping equipment for lifting barrels or other objects having a circular cross-section - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un appareillage pour la préhension et le levage de charges et, plus particulièrement, un appareillage télescopique de préhension pour le levage de fAts ou d'autres objets à section circulaire. The invention relates to an apparatus for gripping and lifting loads and, more particularly, to a telescopic gripping apparatus for lifting fAts or other objects of circular section.
Les liquides et les produits en poudre sont généralement transportés dans des M tus en métal ou en matière plastique. Liquids and powdered products are generally transported in metal or plastic containers.
La manutention et le stockage de ces fûtes s'effectue à l'aide d'engins de levage, de chariots élévateurs ou autres.The handling and storage of these barrels is carried out using lifting equipment, forklifts or others.
La prise du fût en suspension, qui est la plus rationnel le, s'effectue à l'aide d'appareillages prévus pour utiliser le rebord en relief extérieur de certains fûts ou des enfoncements ménagés en nombre variable dans les fûts en matière plastique. Cependant, ces appareillages présentent des inconvénients du fait de la possibilité réduite de variation de leur capacité dimensionnelle en diamètre. Cela oblige d'avoir à disposition plusieurs appareils dont chacun est spécifiquement adapté à un modèle différent de fût. The suspension of the barrel in suspension, which is the most rational, is carried out using equipment intended to use the rim in external relief of certain barrels or recesses formed in variable number in the plastic barrels. However, these devices have drawbacks due to the reduced possibility of varying their dimensional capacity in diameter. This requires having several devices available, each of which is specifically adapted to a different barrel model.
La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et elle propose à cet effet un appareil à utilisation plus universelle dont la prise des charges en serrage automatique présente avantageusement une capacité importante de variation de diamètre et qui permet aussi la prise directe au sol de charges à section circulaire autres que des fats, notamment des rouleaux de fil d'acier ou des feuillards en couronne. The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to this end it proposes a device for more universal use, the taking of loads of which is automatic clamping advantageously has a large capacity for variation in diameter and which also allows the direct taking on the ground of loads with circular cross-section other than fats, in particular rolls of steel wire or strips in a ring.
Selon l'invention, l'appareil est constitué par au moins deux éléments disposés pratiquement dans un plan horizontal et conçus pour présenter l'un par rapport à l'autre un mouvement relatif de coulissement, chaque élément présentant à son extrémité extérieure un organe de préhension conçu pour coopérer avec la périphérie de la charge à saisir et relié par un lien souple (tel qu'une sangle en matière synthétique) à une chape centrale, de façon qu'un effort de traction vertical exercé sur ladite chape, par exemple par un système de levage tel qu'un palan, commande le serrage simultané desdits organes de préhension sur la périphérie de la charge, puis le soulèvement de cette dernière. According to the invention, the device is constituted by at least two elements arranged practically in a horizontal plane and designed to present, relative to each other, a relative sliding movement, each element having at its outer end a member for gripping designed to cooperate with the periphery of the load to be grasped and connected by a flexible link (such as a plastic strap) to a central yoke, so that a vertical tensile force exerted on said yoke, for example by a lifting system such as a hoist, controls the simultaneous tightening of said gripping members on the periphery of the load, then the lifting of the latter.
Selon une première forme d'exécution, l'appareillage de l'invention, qui est d'une conception très simple, comprend une partie centrale ronde ou carrée, de préférence tubulaire, du pourtour de laquelle sont solidaires soit deux branches disposées en alignement, soit plus de deux branches qui sont alors réparties en étoile autour de ce centre. Chaque branche est constituée par un fourreau tubulaire, de préférence à section carrée, qui reçoit en montage télescopique une mâchoire qui assure la prise et le serrage de l'appareil sur la charge à saisir, par exemple un fût. La partie télescopique de cette mâchoire est constituée par un élément tubulaire qui rentre en coulissement libre dans le fourreau. According to a first embodiment, the apparatus of the invention, which is of a very simple design, comprises a round or square central part, preferably tubular, the circumference of which are secured either two branches arranged in alignment, or more than two branches which are then distributed in a star around this center. Each branch consists of a tubular sheath, preferably of square section, which receives in telescopic mounting a jaw which ensures the grip and the clamping of the device on the load to be grasped, for example a barrel. The telescopic part of this jaw is constituted by a tubular element which slides freely in the sheath.
Le réglage en serrage automatique et simultané des mâchoires sur le ftt est assuré par une pièce comportant un anneau qui est prévu pour assurer la suspension de l'appareil par ie crochet de l'engin de levage utilisé. Cet anneau comprend sur sa base, s'il s'agit d'un appareil à deux branches, deux chapes réalisées dos à dos et traversées chacune par un axe. S'il s'agit d'un appareil comportant plus de deux branches, les chapes de l'anneau de levage sont alors en nombre identique au nombre de branches. The automatic and simultaneous clamping adjustment of the jaws on the ftt is ensured by a part comprising a ring which is designed to suspend the device by the hook of the lifting machine used. This ring comprises on its base, if it is a device with two branches, two yokes made back to back and crossed each by an axis. If it is a device comprising more than two branches, the yokes of the lifting ring are then in number identical to the number of branches.
La liaison entre l'anneau et la partie télescopique de chaque mâchoire est assurée par un élément souple constitué par exemple par une sangle synthétique confectionnée de préférence en bracelet ce qui double sa résistance. Une extrémité de la sangle s'accroche sur les axes prévus dans les chapes de l'anneau et l'autre extrémité de cette sangle vient coulisser en appui sur des axes convenablement positionnés dans les branches en fourreau pour venir ensuite s'accrocher sur des axes prévus à cet effet dans les parties télescopiques des mÇchoires transformant ainsi l'effet de traction verticale qui s'exerce sur l'anneau au moment du levage en un effet de dépla cément horizontal sur les mâchoires provoquant instantanément et simultanément la préhension synchronisée du fût par les mâchoires avec un effet d'auto-serrage permanent. The connection between the ring and the telescopic part of each jaw is provided by a flexible element constituted for example by a synthetic strap preferably made of a bracelet which doubles its resistance. One end of the strap hangs on the axes provided in the yokes of the ring and the other end of this strap comes to rest on axes suitably positioned in the sheath branches to then come and hang on axes provided for this purpose in the telescopic parts of the jaws thus transforming the vertical traction effect which is exerted on the ring at the time of lifting into an effect of horizontal displacement on the jaws causing instantaneously and simultaneously the synchronized gripping of the barrel by the jaws with a permanent self-tightening effect.
En variante, une ou plusieurs coulisses intermédiaires peuvent être disposées à l'intérieur de chaque branche, entre celle-ci et l'élément télescopique de la mâchoire, ce qui a l'avantage, en partant d'un appareillage présentant en position rétractée un diamètre relativement faible, d'obtenir une importante variation du diamètre de prise de l'appareil, -ce qui augmente considérablement son champ d'application et d'utilisation, et permet notamment la prise au sol -de couronnes de fil d'acier ou d'objets circulaires de toute nature. As a variant, one or more intermediate slides can be arranged inside each branch, between the latter and the telescopic element of the jaw, which has the advantage, starting from an apparatus having in the retracted position a relatively small diameter, to obtain a large variation in the grip diameter of the device, -which considerably increases its field of application and use, and in particular allows the ground -on crowns of steel wire or circular objects of all kinds.
Selon une autre forme d'exécution, l'appareil selon l'invention comprend deux pinces auto-serreuses indépendantes, mais effectuant leur action de serrage de façon simultanée et synchronisée. Pour chaque pince, l'une des michoires est statique et l'autre est dynamique en raison de-son montage articulé.Ces pinces sont fixées aux extrémités opposées d'une barre d'assemblage télescopique qui permet dans une large mesure d'adapter l'appareil à des fûts de différents diamètres et, gracie au serrage démultiplié des pinces, de saisir en toute sécurité des fûts ne présentant sur le bord de leur diamètre, extérieurement ou intérieurement, qutun relief relativement faibles Lors de la manutention des fûtes métalliques, par exemple, il est fréquent de constater des déformations prenant l'aspect d'un bombement important de la surface plane du diamètre supérieur du fût.Afin que cette déformation ne présente aucune gêne lors de l'utilisation de l'appareil, il est prévu dans le positionnement des mâchoires fixes des deux pinces qui sont situées aux deux extrémités de la barre télescopique, un déport en relief inférieur relativement prononcé par rapport à la barre télescopique de manière à éviter que ce bombement, en butant sur la barre, puisse empêcher l'introduc- tion correcte des deux pinces sur le bord du ftt. According to another embodiment, the apparatus according to the invention comprises two independent self-clamping pliers, but performing their clamping action simultaneously and synchronized. For each clamp, one of the jaws is static and the other is dynamic because of its articulated mounting. These clamps are fixed to the opposite ends of a telescopic assembly bar which allows to a large extent to adapt the to drums of different diameters and, thanks to the increased clamping of the clamps, to securely grasp drums having on the edge of their diameter, externally or internally, only a relatively slight relief When handling metal drums, by example, it is frequent to observe deformations taking the appearance of a significant bulging of the flat surface of the upper diameter of the barrel. So that this deformation does not present any discomfort during the use of the device, it is provided in the positioning of the fixed jaws of the two grippers which are located at the two ends of the telescopic bar, a relatively pronounced offset in lower relief relative to the telescopic bar so as to avoid that this bulging, by abutting on the bar, can prevent the correct insertion of the two clamps on the edge of the post.
La commande du serrage- synchronisé des deux pinces et du levage du fût s'effectue au moyen d'un anneau supportant en montage coulissant libre une sangle synthétique0 Chaque extrémité de cette sangle est montée sur un axe traversant des éléments en forme de chape, laquelle chape est articulée sur la partie formant levier de la mtchoire mobile correspondante0
Pour bien faire comprendre l'appareillage selon l'invention, on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, deux formes d'exécution préférées et des variantes en référence au dessin schématique annexé dans lequel ::
la figure 1 est une vue de côté d'une première forme d'exécution d'un appareil selon l'invention, à deux branches, en position de préhension d'un fût
la figure 2 est une vue de côté d'une première variante de l'appareil de la figure 1, avec commande par moufle du déplacement des machoires ;
la figure 3 est une vue de dessus d'une seconde variante de l'appareil de la figure 1, comprenant quatre branches disposées en croix
la figure 4 est une vue partielle, en coupe verticale, d'une troisième variante de l'appareil de la figure 1
la figure 5 est une vue de côté d'une seconde forme d'exécution d'un appareil selon l'invention, en position de préhension d'un fût ; et
la figure 6 est une vue en plan de l'appareil de la figure 5, la chape supérieure n'ayant pas été représentée pour la clarté du dessin.The synchronized tightening-control of the two clamps and the lifting of the barrel is carried out by means of a ring supporting in free sliding mounting a synthetic strap 0 Each end of this strap is mounted on an axis passing through elements in the form of a yoke, which clevis is articulated on the lever-forming part of the corresponding movable jaw
To clearly understand the apparatus according to the invention, two preferred embodiments and variants will be described below, by way of examples without limitation, with reference to the appended schematic drawing in which:
Figure 1 is a side view of a first embodiment of an apparatus according to the invention, with two branches, in the gripping position of a barrel
Figure 2 is a side view of a first variant of the apparatus of Figure 1, with muffle control of the movement of the jaws;
Figure 3 is a top view of a second variant of the apparatus of Figure 1, comprising four branches arranged in a cross
Figure 4 is a partial view, in vertical section, of a third variant of the apparatus of Figure 1
Figure 5 is a side view of a second embodiment of an apparatus according to the invention, in the gripping position of a barrel; and
Figure 6 is a plan view of the apparatus of Figure 5, the upper yoke not having been shown for clarity of the drawing.
En référence à la figure 1, on a représenté un appareil comprenant une partie centrale tubulaire 1 à section carrée. Referring to Figure 1, there is shown an apparatus comprising a tubular central portion 1 of square section.
Sur le pourtour de cette partie 1 sont fixées par soudure, en alignement, deux branches 2 en fourreaux, en tube à section carrée, à l'intérieur desquelies sont montés en coulissement libre des éléments tubulaires 3 ayant chacun son extrémité libre solidaire d'une mâchoire 4. La mâchoire 4 présente une forme en crochet prévue pour s'adapter sur les enfoncements 5 existant sur la périphérie d'un fût 6 en matière-plastique ou sur un relief en rebord extérieur présent sur la circonférence d'autres modèles de fûts en métal ou en matière plastique, ou sur n'importe quelle charge à section circulaire.On the periphery of this part 1 are fixed by welding, in alignment, two branches 2 in sheaths, in square section tubes, inside which are mounted in free sliding tubular elements 3 each having its free end secured to a jaw 4. The jaw 4 has a hook shape designed to adapt to the recesses 5 existing on the periphery of a plastic barrel 6 or on a relief on the outer rim present on the circumference of other models of barrels made of metal or plastic, or on any load with circular section.
Le levage de l'appareil, en position de préhension d'un fût 6, s'effectue au moyen d'un anneau 7 prévu pour être suspendu au crochet d'un engin de levage (non représenté). The lifting of the device, in the gripping position of a barrel 6, is carried out by means of a ring 7 intended to be suspended from the hook of a lifting machine (not shown).
Deux chapes 8 identiques, disposées dos à dos, sont solidaires de la base de l'anneau 7 et chaque chape 8 est traversée par un axe 9 sur lequel est fixée une extrémité d'une sangle synthétique 10. Le corps de la sangle 10 passe par un ajourage 11 pratiqué dans la branche 2, tourne de 900 autour d'un axe de renvoi 13 solidaire transversalement de l'intérieur de la branche 2 et l'autre extrémité de la sangle est fixée sur un axe transversal 12 solidaire intérieurement de l'élément tubulaire 3 portant la mâchoire 4.Two identical yokes 8, arranged back to back, are integral with the base of the ring 7 and each yoke 8 is crossed by an axis 9 on which is fixed one end of a synthetic strap 10. The body of the strap 10 passes by an openwork 11 made in branch 2, rotates 900 around an axis of return 13 integral transversely with the interior of branch 2 and the other end of the strap is fixed on a transverse axis 12 internally integral with l tubular element 3 carrying the jaw 4.
Le fonctionnement de l'appareil est très simple et se comprend immédiatement à partir de la description qui précède. The operation of the device is very simple and is immediately understood from the above description.
Les éléments coulissants 3 ayant été préalablement disposés dans leur position de repos en expansion vers ltextérieur représentée en pointillé sur figure 1, on pose l'appareil sur le fût 6 à saisir puis on engage l'anneau 7 par le crochet d'un appareil de levage (non représenté). La traction vertical exercée dans le sens de la flèche A par l'anneau 7 engendre, par l'intermédiaire des sangles 10, un coulissement simultané des éléments 3 dans le sens des flèches B assurant un centrage automatique de l'appareil sur le fût 6 et l'engagement simul- tané des mâchoires 4 dans les enfoncements 5 du fût, résultant en une prise instantanée du fût 6 en toute sécurité.The sliding elements 3 having been previously arranged in their rest position expanding towards the text shown in dotted lines in FIG. 1, the apparatus is placed on the barrel 6 to be grasped, then the ring 7 is engaged by the hook of an apparatus for lifting (not shown). The vertical traction exerted in the direction of arrow A by the ring 7 generates, by means of the straps 10, a simultaneous sliding of the elements 3 in the direction of the arrows B ensuring automatic centering of the apparatus on the barrel 6 and the simultaneous engagement of the jaws 4 in the recesses 5 of the barrel, resulting in an instantaneous grip of the barrel 6 in complete safety.
Dans la variante représentée à la figure 2, le corps de la sangle 10 passe autour de l'axe de renvoi 13 portée par la branche 2, est dévié de 90 pour passer ensuite autour de l'axe 12, porté par ltélément 3 et qui joue alors aussi le rôle d'axe de renvoi, et revient en sens inverse pour être fixai par son extrémité à un axe 14 disposé au-dessous de l'axe 13 et parallèlement à celui-ci. On réalise ainsi un montage en moufle qui permet de doubler la force de serrage des mâchoires 4 sur le fût. In the variant shown in FIG. 2, the body of the strap 10 passes around the return axis 13 carried by the branch 2, is deflected by 90 to then pass around the axis 12, carried by the element 3 and which then also plays the role of return axis, and returns in the opposite direction to be fixed by its end to an axis 14 disposed below the axis 13 and parallel to it. A muffle mounting is thus produced which makes it possible to double the clamping force of the jaws 4 on the barrel.
A la figure 3, on a représenté une autre variante de l'appareil de la figure 1, comportant quatre branches 2' dispo sées en croix pour la commande et le déplacement simultanés de quatre mâchoires 4', portées par des éléments coulissants 3' et destinées à engager un fût. In FIG. 3, another variant of the apparatus of FIG. 1 is shown, comprising four branches 2 ′ arranged in a cross for the simultaneous control and movement of four jaws 4 ′, carried by sliding elements 3 ′ and intended to engage a barrel.
Selon la variante représentée de façon fragmentaire à la figure 4, une coulisse intermédiaire 15 est disposée de façon télescopique entre chaque branche 2 et l'élément coulissant 3 correspondant. L'extrémité de la sangle 10, après passage autour de l'axe de renvoi 13, est fixée sur un axe transversal 12' porté par la coulisse intermédiaire 15, alors que l'élément 3 portant la mâchoire 4 est monté en circulatior libre à l'intérieur de cette coulisse 15.L'immobilisation en diamètre des mâchoires 4 est obtenue au moyen d'un cliquet d'arrêt 16 monté en articulation sur un axe 17 prévu dans l'ex- trémité tubulaire de l'élément coulissant 3 et contraint par un ressort 20 pour traverser un ajourage 17' de ltélEment-3 et s'engager dans une ouverture 18 de la coulisse 15 déterminant la position rétractée de la mâchoire 4 dans cette coulisse 15. According to the variant shown in a fragmentary manner in FIG. 4, an intermediate slide 15 is arranged telescopically between each branch 2 and the corresponding sliding element 3. The end of the strap 10, after passing around the return axis 13, is fixed to a transverse axis 12 'carried by the intermediate slide 15, while the element 3 carrying the jaw 4 is mounted in free circulation at the inside of this slide 15.The immobilization in diameter of the jaws 4 is obtained by means of a stop pawl 16 mounted in articulation on a pin 17 provided in the tubular end of the sliding element 3 and constrained by a spring 20 to pass through an aperture 17 ′ of the element-3 and engage in an opening 18 of the slide 15 determining the retracted position of the jaw 4 in this slide 15.
Pour augmenter le diamètre de prise de la mâchoire 4 il suffit de tirer, dans le sens de la flèche C, sur un organe de commande 19 lié au cliquet 16 de façon que ce cliquet se dégage de l'ajourage 18. On peut alors faire coulisser la partie tubulaire 3 à l'intérieur de la coulisse 15, vers la droite en regardant le dessin, jusqu'à immobilisation par pénétration automatique du cliquet 16 dans un autre ajourage 18' prévu plus loin dans la coulisse 15. Cette disposition permet de faire varier facilement, dans une large mesure, la capacité de prise en diamètre de l'appareil.To increase the grip diameter of the jaw 4, it suffices to pull, in the direction of the arrow C, on a control member 19 linked to the pawl 16 so that this pawl emerges from the perforation 18. It is then possible to make slide the tubular part 3 inside the slide 15, to the right while looking at the drawing, until immobilization by automatic penetration of the pawl 16 in another cutout 18 'provided further down the slide 15. This arrangement makes it possible to easily vary, to a large extent, the diameter setting capacity of the device.
Selon une autre forme d'exécution représentée aux figures 5 et 6, l'appareil comprend deux pinces auto-serreuses identiques à serrage démultiplié et synchronisé. Chaque pince se compose d'une mâchoire statique 21 solidaire de chaque extrémité 22, 23 d'une barre tubulaire télescopique dont le coulissement ltun dans l'autre des éléments permet l'adaptation facile des deux pinces à différents diamètres de fût 24.Pour le cas où la surface plane 25 du diamètre du fût présente une déformation en bombement 25' (montrée en pointillé à la figure 5), il est prévu dans l'assemblage des mâchoires statiques 21 sur les extrémités 22, 23 de la barre un relief inférieur 26 relativement prononcé par rapport à cette barre afin d'éviter alors le contact de la partie bombée 25' avec la barre ce qui empêcherait l'utilisation de l'appareil en raison desl'impossi- bilité de positionner correctement les deux pinces sur le prolongement marginal 27 du diamètre du fût 24. Le prolongement 27 comporte, sur son bord extérieur, un relief 28 faisant toute la circonférence. According to another embodiment shown in Figures 5 and 6, the apparatus comprises two identical self-tightening pliers with multiplied and synchronized tightening. Each clamp consists of a static jaw 21 secured to each end 22, 23 of a telescopic tubular bar whose sliding ltun in the other of the elements allows easy adaptation of the two clamps to different barrel diameters 24. case where the flat surface 25 of the diameter of the barrel exhibits a convex deformation 25 ′ (shown in dotted lines in FIG. 5), a lower relief is provided in the assembly of the static jaws 21 on the ends 22, 23 of the bar 26 relatively pronounced with respect to this bar so as to avoid contact of the convex part 25 ′ with the bar which would prevent the use of the device due to the impossibility of correctly positioning the two clamps on the extension marginal 27 of the diameter of the barrel 24. The extension 27 has, on its outer edge, a relief 28 forming the entire circumference.
Sur chaque extrémité 22, 23 de la barre sont fixées deux pattes parallèles formant une chape statique 30. La chape 30 est traversée par un axe 31 pour recevoir en montage articulé une m choire dynamique 29 constituée de deux éléments parallèles entretoisés. En position de serrage, ltextrémité active de cette mâchoire 29 vient prendre appui sous le relief 27 du fût. L'autre extrémité de la mâchoire 29 se prolonge sous la forme d'un levier 32 et les deux branches parallèles du levier 32 sont articulées, chacune par un axe 33, à deux pièces parallèles 34 formant une chape, ces pièces 34 étant réunies à leur autre extrémité par un axe 35 sur lequel est fixée une extrémité d'une sangle synthétique 36.Cette sangle traverse la chape inférieure 38 d'un anneau 37, auquel elle est suspendue, et a son autre extrémité fixée à la chape 34 associée à l'autre mâchoire articulée 29. On comprend que la disposition double du levier 32 et de la chape 34 permet un large débattement de la mâchoire 29 entre sa position de serrage et sa position de repos. On each end 22, 23 of the bar are fixed two parallel legs forming a static yoke 30. The yoke 30 is crossed by an axis 31 to receive in articulated assembly a dynamic ch 29 made of two braced parallel elements. In the clamping position, the active end of this jaw 29 comes to bear under the relief 27 of the barrel. The other end of the jaw 29 is extended in the form of a lever 32 and the two parallel branches of the lever 32 are articulated, each by an axis 33, with two parallel pieces 34 forming a yoke, these pieces 34 being joined to their other end by a pin 35 on which is fixed one end of a synthetic strap 36.This strap crosses the lower yoke 38 of a ring 37, to which it is suspended, and at its other end fixed to the yoke 34 associated with the other articulated jaw 29. It is understood that the double arrangement of the lever 32 and of the yoke 34 allows a wide clearance of the jaw 29 between its clamping position and its rest position.
Le fonctionnement est très simple. L'appareil étant au repos, pinces ouvertes, on le dispose sur le fût 24 à saisir en adaptant grossièrement la longueur de la barre télescopique au diamètre du fût. A l'aide d'un appareil de levage (non représenté), on effectue une traction verticale sur l'anneau 37 dans la direction de la flèche D dé la figure 5, ce qui se traduit par une traction sur la sangle 36 résultant en un serrage puissant et efficace du fût par les pinces puis en un levage du fût, sans déformation radiale de la paroi de celui-ci. The operation is very simple. The apparatus being at rest, clamps open, it is placed on the barrel 24 to be grasped by roughly adapting the length of the telescopic bar to the diameter of the barrel. Using a lifting device (not shown), a vertical pull is made on the ring 37 in the direction of the arrow D in FIG. 5, which results in a pull on the strap 36 resulting in a powerful and effective clamping of the barrel by the clamps then by lifting the barrel, without radial deformation of the wall thereof.
On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. It will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.
Claims (11)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8500628A FR2576007B1 (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | TELESCOPIC GRIPPING APPARATUS FOR LIFTING DRUMS OR OTHER OBJECTS WITH A CIRCULAR SECTION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8500628A FR2576007B1 (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | TELESCOPIC GRIPPING APPARATUS FOR LIFTING DRUMS OR OTHER OBJECTS WITH A CIRCULAR SECTION |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2576007A1 true FR2576007A1 (en) | 1986-07-18 |
| FR2576007B1 FR2576007B1 (en) | 1988-04-29 |
Family
ID=9315365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8500628A Expired FR2576007B1 (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | TELESCOPIC GRIPPING APPARATUS FOR LIFTING DRUMS OR OTHER OBJECTS WITH A CIRCULAR SECTION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2576007B1 (en) |
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