CH628314A5

CH628314A5 - Barrel grab

Info

Publication number: CH628314A5
Application number: CH553278A
Authority: CH
Inventors: Werner Streit
Original assignee: Wirz Ernst Ag Kipper & Maschin
Priority date: 1978-05-22
Filing date: 1978-05-22
Publication date: 1982-02-26

Abstract

A lowerable and liftable yoke (2, 3, 15) carries radially pivotable catches (7, 12) hanging freely downwards for reaching underneath a barrel rim (13). First inclined contact surfaces (9) serve for coupling during the lowering of the yoke, in the course of which no coupling between yoke and catches impairs the free pivoting capacity of the catches. Uncoupling is effected in a different way: the catches are pivoted out of the area of the barrel rim by second inclined contact surfaces (10) during the additional lowering of the yoke, and this position of the catches is maintained by a time-dependent coupling (19) with the yoke so that the free pivoting capacity of the catches is neutralised. During this time interval, the yoke together with catches can be lifted and removed from the barrel (14). <IMAGE>

Description

**WARNUNG** Anfang DESC Feld konnte Ende CLMS uberlappen **. ** WARNING ** beginning of DESC field could overlap end of CLMS **.

PATENTANSPRÜCHE 1. Fassgreifer, gekennzeichnet durch ein horizontales Joch (1) mit mehreren über dessen horizontalem Umfang verteilten, am Joch schwenkbar hängenden Greifklauen (7), die zum Untergreifen eines Fassrandes bestimmt sind, wobei die Greifklauen je mit zwei hintereinander geschalteten ersten und zweiten Fass-Auflaufschrägen (9, 10) versehen sind, mit einem Kraft übertragungsorgan zwischen dem Joch (1) und jeder Greifklaue (7), wobei jede Greifklaue durch ihr Eigengewicht radial nach innen und durch die Auflaufschrägen (9, 10) radial nach aussen schwenkbar ist, einem der ersten Auflaufschräge (9) zugeordneten ersten Freigang (20) und einem der zweiten Auflaufschräge (10) zugeordneten zweiten Freigang im Kraftübertragungsorgan (19). PATENT CLAIMS 1. barrel gripper, characterized by a horizontal yoke (1) with a plurality of gripping claws (7) distributed over its horizontal circumference and pivotably hanging on the yoke and intended for gripping under a barrel edge, the gripping claws each having two first and second barrel grips connected in series. Run-up bevels (9, 10) are provided with a force transmission element between the yoke (1) and each gripping claw (7), each gripping claw being pivotable radially inward by its own weight and radially outward by the run-up bevels (9, 10), one of the first run-up slope (9) associated with the first clearance (20) and one of the second run-up slope (10) assigned second clearance in the power transmission element (19).

2. Fassgreifer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere am Joch (1) angeordnete und nach unten über die Greifklauen (7) ragende Zentrierleisten (15) für ein zu greifendes Fass. 2. barrel gripper according to claim 1, characterized by a plurality of arranged on the yoke (1) and down over the gripping claws (7) projecting centering bars (15) for a barrel to be gripped.

3. Fassgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungsorgan als Kolben-Zylinder-Aggregat (19) ausgebildet ist, dessen Kolbenbewegung bezüglich des Zylinders in beiden Richtungen gegen unterschiedliche Widerstände erfolgt. 3. barrel gripper according to claim 1, characterized in that the force transmission member is designed as a piston-cylinder unit (19), the piston movement with respect to the cylinder takes place in both directions against different resistances.

4. Fassgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Greifklaue (7) als hängende Klinke mit radial innen liegendem Haken (12) ausgebildet ist, welche Klinke (7) am einen Ende (8) schwenkbar am Joch (1) angelenkt ist, und die am anderen Ende die erste Auflaufschräge (9) aufweist, und dass die Klinke (7) zwischen ihren beiden Enden mit der zweiten Auflaufschräge (10) und der Abstützstelle (11) für das Kraftübertragungsorgan versehen ist, wobei die zweite Auflaufschräge (10) zwischen der ersten Auflaufschräge (9) und der Abstützstelle (11) liegt. 4. barrel gripper according to claim 1, characterized in that each gripping claw (7) is designed as a hanging pawl with a radially inner hook (12), which pawl (7) is pivotally articulated on one end (8) on the yoke (1), and which has the first run-up slope (9) at the other end, and that the pawl (7) is provided between its two ends with the second run-up slope (10) and the support point (11) for the force transmission element, the second run-up slope (10) lies between the first ramp (9) and the support point (11).

5. Fassgreifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass drei Greifklauen (7) und drei Zentrierleisten (15) vorhanden sind, wobei Greifklauen und Zentrierleisten auf dem horizontalen Umfang einander abwechselnd vorhanden sind. 5. barrel gripper according to claim 2, characterized in that three gripping claws (7) and three centering strips (15) are present, wherein gripping claws and centering strips are alternately present on the horizontal circumference.

6. Fassgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Joch mit einem Befestigungsorgan (5) für ein vertikales Zugglied (6) versehen ist, an dem das Joch (1) hängt, welches Zugglied (6) dazu bestimmt ist, abgelassen, seitlich versetzt oder angehoben zu werden, um ein Fass von einer Stelle anzuheben, seitlich zu versetzen und an einer anderen Stelle wieder abzustellen. 6. barrel gripper according to claim 1, characterized in that the yoke is provided with a fastening member (5) for a vertical tension member (6) on which the yoke (1) depends, which tension member (6) is intended to be discharged, laterally to be moved or lifted to lift a barrel from one position, move it to the side and put it down at another place.

7. Fassgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der erste Freigang im Kraftübertragungsorgan (19) als Langloch (20) ausgebildet ist, und dass im Langloch (20) ein als Anlenkstelle des Kraftübertragungsorganes an der Greifklaue (7) dienender Lagerzapfen (11) bei radialem Schwenken der Greifklaue verschiebbar ist. 7. barrel gripper according to claim 1, characterized in that the first clearance in the power transmission member (19) as Elongated hole (20) is formed, and that in the elongated hole (20) as a Articulation point of the force transmission element on the gripping claw (7) serving as a journal (11) when the Gripping claw is slidable.

8. Fassgreifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Freigang im Kraftübertragungsorgan (19) bei einer Auseinanderbewegung von Kolben und Zylinder vorliegt. 8. barrel gripper according to claim 3, characterized in that the second clearance in the force transmission member (19) is present when the piston and cylinder move apart.

9. Fassgreifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstand bei einer Ineinanderbewegung von Kolben und Zylinder veränderlich einstellbar ist, zum Verändern der Geschwindigkeit, mit der die Greifklauen (7) durch ihr Eigen gewicht gegen den bremsenden Widerstand durch das Kraft übertragungsorgan (19) radial nach innen schwenken. 9. barrel gripper according to claim 3, characterized in that the resistance to a reciprocal movement of the piston and cylinder is adjustable to change the Speed at which the gripping claws (7) swing radially inward due to their own weight against the braking resistance by the force transmission element (19).

Die Erfindung betrifft einen Fassgreifer. Besonders für den Krantransport von Fässern in nicht zugänglichen, nach aussen abgeschlossenen Räumen, wo eine Betätigung der Aufhänge vorrichtung nicht oder nur erschwert manuell erfolgen kann, ist ein automatischer Fassgreifer von Vorteil, da dann das Fass ohne Gefährdung des Bedienungspersonals aufgenommen, transportiert und wieder abgestellt werden kann. Besonders bei gefährlichem Transportgut wie z.B. radioaktivem Abfall, ist ein automatischer Fassgreifer vorteilhaft und erwünscht. The invention relates to a drum gripper. Especially for that An automatic drum gripper is an advantage, since the drum can be picked up, transported and put down again without endangering the operator, because the drum can be picked up by crane in inaccessible rooms closed to the outside, where the suspension device cannot be operated manually or only with difficulty. Especially with dangerous goods such as radioactive waste, an automatic drum gripper is advantageous and desirable.

Es wird die Schaffung eines Fassgreifers bezweckt, bei dem die erwähnte Aufhängevorrichtung nicht mehr manuell erfolgen muss, so dass man dann also von einem automatischen Fassgreifer sprechen kann. The aim is to create a drum gripper in which the above-mentioned suspension device no longer has to be done manually, so that one can then speak of an automatic drum gripper.

Der erfindungsgemässe Fassgreifer ist gekennzeichnet durch ein horizontales Joch mit mehreren über dessen horizontalem Umfang verteilten, am Joch schwenkbar hängenden Greifklauen, die zum Untergreifen eines Fassrandes bestimmt sind, wobei die Greifklauen je mit zwei hintereinander geschalteten ersten und zweiten Fass-Auflaufschrägen versehen sind, mit einem Kraftübertragungsorgan zwischen dem Joch und jeder Greifklaue, wobei jede Greifklaue durch ihr Eigengewicht radial nach innen und durch die Auflaufschrägen radial nach aussen schwenkbar ist, einem der ersten Auflaufschräge zugeordneten ersten Freigang und einem der zweiten Auflaufschräge zugeordneten zweiten Freigang im Kraftübertragungsorgan. The barrel gripper according to the invention is characterized by a horizontal yoke with a plurality of gripping claws distributed over its horizontal circumference and pivotably hanging on the yoke and intended for gripping under a barrel edge, the gripping claws each being provided with two successively connected first and second barrel run-up slopes Power transmission member between the yoke and each gripping claw, each gripping claw being pivotable radially inward due to its own weight and radially outward due to the run-up bevels, a first clearance assigned to the first run-up slope and a second clearance in the force transmission member assigned to the second run-up slope.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 den Fassgreifer in seiner Greifstellung, in Seitenansicht und teilweise geschnitten, Fig. 2 den in Fig. 1 gezeigten Fassgreifer in seiner unwirksamen Stellung, der Lösestellung, und Fig. 3 eine Draufsicht auf den Fassgreifer in der Stellung nach Fig. 1. In the drawing, an embodiment of the subject of the invention is shown. Show it: 1 shows the barrel gripper in its gripping position, in a side view and partially in section, Fig. 2 shows the drum gripper shown in Fig. 1 in its inactive position, the release position, and 3 shows a top view of the drum gripper in the position according to FIG. 1.

Der Fassgreifer hat ein sternförmiges Joch 1, das aus den Armen 2,3 und einer zentrischen Glocke 4 mit Anhängebügel 5 aufgebaut ist. Aus Fig. 3 ist die Sternform des Jochs ersichtlich. The drum gripper has a star-shaped yoke 1, which is constructed from the arms 2, 3 and a central bell 4 with a hanger 5. 3 shows the star shape of the yoke.

Das Joch 1 hängt am Zugglied 6 eines nicht dargestellten Kranes, wobei also das Zugglied 6 abgelassen, angehoben und seitlich versetzt werden kann. Die Arme 2 des Joches liegen paarweise vor und dienen zur schwenkbaren Anlenkung von Greifklauen 7. Hierzu dient je ein Lagerzapfen 8. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass in diesem Beispiel drei Greifldauen 7 vorhanden sind. Jede Greifklaue 7 ist mit einer ersten Fass-Auflaufschräge 9 und einer zweiten Fass-Auflaufschräge 10 versehen. The yoke 1 hangs on the tension member 6 of a crane, not shown, so that the tension member 6 can be lowered, raised and laterally displaced. The arms 2 of the yoke are present in pairs and are used for the pivotable articulation of gripping claws 7. A bearing pin 8 is used for this purpose. From FIG. 3 it can be seen that three gripping lengths 7 are present in this example. Each gripping claw 7 is provided with a first barrel ramp 9 and a second barrel ramp 10.

Zwischen der zweiten Auflaufschräge 10 und der Anlenkstelle 8 befindet sich ein an der Greifklaue 7 befestigter Lagerzapfen 11. Am freien Ende jeder Greifklaue 7 befindet sich eine Schulter 12, die zum Untergreifen eines Fassrandes 13 eines Fasses 14 bestimmt ist. Jede Greifklaue 7 stellt somit eine schwenkbare, nach unten hängende Klinke mit radial innen liegendem Haken 12 dar, welche Klinke am Joch 1 angelenkt ist. Between the second bevel 10 and the articulation point 8 there is a bearing pin 11 attached to the gripping claw 7. At the free end of each gripping claw 7 there is a shoulder 12 which is intended to reach under a barrel edge 13 of a barrel 14. Each gripping claw 7 thus represents a pivotable, downwardly hanging pawl with a radially inner hook 12, which pawl is articulated on the yoke 1.

Beim gezeigten Beispiel sind die Arme 3 des Jochs 1 zu Zentrierleisten 15 verlängert. Letztere erstrecken sich im wesentlichen prallel zur Längsmittelachse 16 des Jochs. Am freien Ende jederZentrierleiste 15 befindet sich eine radial innen liegende Schräge 17. Arme 3 und Zentrierleiste 15,17 sind also einstückig. In vertikaler Richtung des am Zugorgan 6 hängenden Joches 1 reichen die Zentrierleisten 15 nach unten über die Greifklauen in ihrer nach unten geschwenkten Stellung hinaus, überragen diese also nach unten (Fig. 1). Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass drei Zentrierleisten 15 vorhanden sind, wobei Greif klauen 7 und Zentrierleisten 15 einander auf dem horizontalen Umfang abwechseln. Am Joch 1 und zwar zwischen den Armen 3 und den Zentrierleisten 15 befinden sich noch Anschläge 18 für den Fassrand 13. In the example shown, the arms 3 of the yoke 1 are extended to centering strips 15. The latter extend essentially parallel to the longitudinal central axis 16 of the yoke. At the free end of each centering bar 15 there is a radially inner bevel 17. Arms 3 and centering bar 15, 17 are therefore in one piece. In the vertical direction of the yoke 1 hanging on the tension member 6, the centering bars 15 extend downward over the Gripping claws in their downward pivoted position, so they protrude downward (Fig. 1). From Fig. 3 it can be seen that three centering strips 15 are present, gripping claws 7 and centering strips 15 alternating on the horizontal circumference. On yoke 1 between the poor 3 and the centering strips 15 there are still stops 18 for the barrel rim 13.

Zwischen dem Joch 1 und jeder Greifklaue 7 befindet sich ein Kraftübertragungsorgan 19. Letzteres ist als Kolben-Zylin der-Aggregat ausgebildet, wobei im Beispiel der Zylinder am Joch 1 und der Kolben an der Greifklaue schwenkbar angelenkt ist. Hierzu ist ein Teil der Kolbenstange mit einem Langloch 20 versehen, innerhalb dem der Lagerzapfen 11 verschiebbar ge führt ist. Das Aggregat 19 ist so ausgebildet, dass die Kolbenbe wegung bezüglich des Zylinders in beiden Richtungen gegen unterschiedliche Widerstände erfolgt. Between the yoke 1 and each gripping claw 7 there is a force transmission element 19. The latter is designed as a piston-cylinder unit, the cylinder in the example Yoke 1 and the piston is pivotally articulated on the gripping claw. For this purpose, part of the piston rod is provided with an elongated hole 20, within which the bearing pin 11 is slidably leads GE. The unit 19 is designed so that the piston movement with respect to the cylinder takes place in both directions against different resistances.

Im folgenden wird nunmehr die Arbeitsweise mit dem Fass In the following, the method of working with the barrel is described

greifer erläutert. Zum Greifen des Fasses 14 wird der Fassgreifer, am Zugorgan 6 hängen, über das am Boden abgestellte Fass 14 abgesenkt, wobei zuerst die Zentrierleisten 15 mit ihren Abschrägungen 17 über den Fassrand 13 gestülpt werden, worauf dann die Greifklauen 7 mit ihrer ersten Auflaufschräge 9 auf den Fassrand 13 treffen und etwas radial nach aussen in die in Fig. 1 strichpunktierte Stellung geschwenkt werden, so dass die Schulter 12 unter dem Fassrand 13 zu liegen kommt. Dieses geringe radiale nach aussen Schwenken der Greifklauen 7 wird ermöglicht, da letztere lediglich durch ihr Eigengewicht nach unten hängen und beim radialen nach aussen Schwenken der Lagerzapfen 11 jeder Greifklaue sich frei im Langloch 20 des Kraftübertragungsorganes 19 verschieben kann.Sobald die Schulter 12 unter den Fassrand 13 gelangt ist, schwenken die drei Greifklauen 7 durch ihr Eigengewicht wieder radial nach innen und Untergreifen den Rand 13. Damit die Greifklauen 7 immer allein durch ihr Eigengewicht bis zum Anliegen am Fass 14 radial nach innen schwenken, wird die Anlenkstelle 8 radial weiter innen angeordnet als die Schulter 12. Durch das hierbei entstehende Drehmoment an jeder Greifklaue 7 beim Anheben des Fasses 14 tritt eine Klemmwirkung mittels der Greifklauen 7 am Fass 14 auf. Durch die Zentrierleiste 15 wurde vorher schon sichergestellt, dass die Schulter 12 jeder Greifklaue 7 am Fassrand 13 Halt findet. Nunmehr kann das Fass 14 mittels des Zugorganes 6 angehoben, seitlich versetzt und dann wieder abgelassen werden, um dieses an einer gewünschten Stelle abzustellen.Es soll darauf hingewiesen werden, dass beim Greifen und Anheben, also beim Tragen des Fasses 14 bisher lediglich die ersten Auflaufschrägen 9, nicht aber die zweiten Auflaufschrägen 10 und auch nicht das Kraftübertragungsorgan 19 benutzt wurden. Da zwischen dem Kraftübertragungsorgan 19 und jeder Greifklaue 7 das erwähnte Langloch 20 liegt, und der Lagerzapfen 11 bisher lediglich frei, d.h. ohne Kraftübertragung auf das Organ 19, innerhalb des Langloches 20 bewegt wurde, stellt dieses Langloch 20 einen ersten Freigang im Kraftübertragungsorgan 19 dar. Dieser erste Freigang ist der ersten Auflaufschräge 9 zugeordnet, da beim erwähnten Wirksamwerden dieser Auflaufschräge 9, nämlich beim Entlangrutschen am Rand 13, der erste Freigang in Funktion tritt. gripper explained. For gripping the barrel 14, the barrel gripper, hanging on the pulling element 6, is lowered over the barrel 14 placed on the floor, the centering strips 15 with their bevels 17 first being put over the barrel rim 13, whereupon the gripping claws 7 with their first ramp 9 meet the barrel edge 13 and are pivoted somewhat radially outwards into the position shown in dash-dotted lines in FIG. 1, so that the shoulder 12 comes to rest under the barrel edge 13. This slight radial outward pivoting of the gripping claws 7 is made possible, since the latter only hang down due to their own weight and when the trunnion 11 is pivoted radially outward, each gripping claw can move freely in the elongated hole 20 of the force transmission element 19 13 has reached, the three gripping claws 7 swivel radially inward again due to their own weight and gripping under the edge 13. So that the gripping claws 7 always swing radially inward solely by their own weight until they rest against the barrel 14, the articulation point 8 is arranged radially further inward as the shoulder 12. The torque that arises on each gripping claw 7 when the barrel 14 is lifted results in a clamping effect on the barrel 14 by means of the gripping claws 7. The centering bar 15 has already ensured that the shoulder 12 of each gripping claw 7 is held on the rim 13 of the barrel. The barrel 14 can now be raised by means of the pulling element 6, laterally offset and then lowered again in order to place it at a desired location. It should be pointed out that so far only the first run-up slopes have been used when gripping and lifting, i.e. when carrying the barrel 14 9, but not the second run-up slopes 10 and also not the force transmission element 19 were used. Since the elongated hole 20 mentioned lies between the power transmission element 19 and each gripping claw 7, and the bearing pin 11 has so far only been free, i.e. without force transmission to the organ 19, was moved within the elongated hole 20, this elongated hole 20 represents a first free passage in the force transmitting member 19. This first free passage is assigned to the first ramp 9, because when the ramp 9 becomes effective, namely when slipping along the edge 13 , the first release comes into operation.

Soll nunmehr das Fass abgestellt und der Fassgreifer vom Fass 14 entkuppelt werden, so lässt man nach dem Abstellen des Fasses 14 auf einer Unterlage den Fassgreifer aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung ganz nach unten fahren, bis der Fassgreifer mit seinen Anschlägen 18 auf dem Fass 14 aufsteht. Vorher schon kamen die zweiten Auflaufschrägen 10 der Greifklauen 7 zur Anlage am Fassrand 13. Jeder Lagerzapfen 11 durchwandert zuerst die Länge seines zugeordneten Langloches 20, worauf dann eine Bewegungsverbindung jeder Greifklaue 7 mit seinem zugeordneten Kraftübertragungsorgan 19 erfolgt, d.h. jede Greifklaue 7 zieht ihren zugeordneten Kolben aus dem Zylinder des Aggregates 19. Dies wird dadurch ermöglicht, dass die Kolbenbewegung beim Ausfahren aus dem Zylinder gegen einen nicht so grossen Widerstand erfolgt.Durch die Zentrierleisten 15 ist wiederum Gewähr gegeben, dass alle drei Greifklauen 7 gleichmässig, d.h. um gleiche Winkel radial nach aussen geschwenkt worden sind. Nunmehr wird der Fassgreifer am Zugorgan 6 angehoben, wobei die Greilklauen 7 um den freien Verschiebeweg ihrer Lagerzapfen 11 im Langloch 20 durch Eigengewicht in die in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellte Stellung schwenken. Von dieser Stellung ab stützen sich dann die Greifklauen 7 an ihren Kraftübertragungsorganen 19 ab. Nunmehr wirken die Aggregate 19 als Bremse, d.h. die Kolbenbewgung ins Innere des zugeordneten Zylinders erfolgt mit einem nennenswerten Widerstand, so dass es eine gewisse Zeitdauer braucht, bis die Greifklauen 7 durch ihr Eigengewicht die Kolben wieder ins Innere ihrer Zylinder gedrückt haben.Es entsteht hier also eine Verzögerung beim vollständigen radialen nach innen Schwenken der Greifklauen 7. Diese Zeitspanne reicht aus, um dem Fassgreifer am Zugorgan 6 anzuheben, ohne dass die Schultern 12 zur Anlage am Fass 14 kommen. Hierdurch ist der Fassgreifer vom Fass 14 abgekuppelt worden. If the barrel is now to be switched off and the barrel gripper to be uncoupled from the barrel 14, after the barrel 14 has been parked on a support, the barrel gripper can be moved from the position shown in FIG. 1 all the way down until the barrel gripper with its stops 18 on the Barrel 14 gets up. Before that, the second bevels 10 of the gripping claws 7 came to rest against the barrel edge 13. Each bearing pin 11 first traverses the length of its associated elongated hole 20, whereupon a movement connection of each gripping claw 7 with its associated force transmission element 19 takes place, i.e. each gripping claw 7 pulls its associated piston out of the cylinder of the assembly 19. This is made possible by the fact that the piston movement when exiting the cylinder takes place against a not so great resistance. The centering strips 15 in turn guarantee that all three gripping claws 7 are even , ie have been pivoted radially outward by the same angle. Now the drum gripper on the traction element 6 is raised, the gripping claws 7 pivoting about the free displacement path of their bearing journals 11 in the elongated hole 20 by their own weight into the position shown in broken lines in FIG. 2. From this position, the gripping claws 7 are then supported on their force transmission members 19. The units 19 now act as a brake, i.e. the piston movement into the interior of the assigned cylinder takes place with a significant resistance, so that it takes a certain amount of time for the gripping claws 7 to push the pistons back into the interior of their cylinders due to their own weight, so that there is a delay in the complete radial inward pivoting the gripping claws 7. This period of time is sufficient to raise the drum gripper on the pulling element 6 without the shoulders 12 coming into contact with the drum 14. As a result, the drum gripper has been uncoupled from drum 14.

Nach der kurzen Zeitspanne, in der das Aggregat 19 als Bremse wirkt, haben sich die Greifklauen 7 durch ihr Eigengewicht wieder ganz radial nach innen verschwenkt, so dass also der Schwerpunkt jeder Greifklaue 7 vertikal unter der Anlenkstelle 8 liegt. Nunmehr ist der Fassgreifer wieder bereit, ein weiteres Fass in der erwähnten Weise zu erfassen. Da beim Auflaufen der zweiten Schrägen 10 auf dem Fassrand 13 nach Fig. 2 die Greifklauen 7 frei radial nach aussen schwenken können, also die Aggregate 19 nicht oder nur unwesentlich in Funktion sind, stellt dieses nach aussen Bewegen der Kolben aus ihren Zylindern ohne nennenswerten Widerstand einen zweiten Freigang im Kraftübertragungsorgan 19 dar. Da dieser zweite Freigang beim Wirksamwerden der zweiten Auflaufschräge 10 in Funktion ist, ist dieser zweite Freigang der zweiten Auflaufschräge 10 zugeordnet.Aus der erläuterten Arbeitsweise des Fassgreifers ist auch ersichtlich geworden, dass die beiden Auflaufschrägen 9 und 10 hintereinander geschaltet sind, wobei die erste Auflaufschräge 9 nur beim Ankuppeln des Fasses und die zweite Auflaufschräge 10 nur beim Entkuppeln des Fasses in Funktion tritt. After the short period of time in which the unit 19 acts as a brake, the gripping claws 7 have pivoted radially inward again due to their own weight, so that the center of gravity of each gripping claw 7 is located vertically below the articulation point 8. The barrel gripper is now ready to grip another barrel in the manner mentioned. Since the gripping claws 7 can pivot freely radially outwards when the second bevels 10 run up on the barrel edge 13 according to FIG. 2, that is to say the units 19 are not or only insignificantly in operation, this causes the pistons to move outwards from their cylinders without any appreciable resistance represents a second clearance in the power transmission element 19. Since this second clearance is in operation when the second ramp slope 10 takes effect, this second clearance is assigned to the second ramp slope 10. From the explained mode of operation of the drum gripper it can also be seen that the two ramp slopes 9 and 10 are connected in series, the first ramp 9 only in function when coupling the barrel and the second ramp 10 only in function when uncoupling the barrel.

Es ist vorteilhaft, wenn man den Widerstand beim Einfahren des Kolbens in den Zylinder vom Aggregat 19 veränderlich einstellbar macht. Das radiale nach innen Schwenken der Greifklauen 7 durch ihr Eigengewicht erfolgt dann mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Um wirtschaftlich mit dem Fassgreifer arbeiten zu können, sollte diese Schwenkgeschwindigkeit der Greifklauen 7 nach innen in Bezug zur Anhebegeschwindigkeit des Zugorganes 6 mit dem vom Fass 14 entkuppelten Fassgreifer stehen. Je grösser letztere Geschwindigkeit ist, desto schneller kann auch das radiale nach innen Schwenken der Greifklauen 7 erfolgen. It is advantageous if the resistance when the piston is retracted into the cylinder is made adjustable by the assembly 19. The radial inward swiveling of the gripping claws 7 due to their own weight then takes place at different speeds. In order to be able to work economically with the drum gripper, this swiveling speed of the gripping claws 7 should be inward in relation to the lifting speed of the pulling element 6 with the drum gripper decoupled from the drum 14. The greater the latter speed, the faster the gripping claws 7 can also pivot radially inwards.

Claims

PATENT CLAIMS

1. barrel gripper, characterized by a horizontal yoke (1) with a plurality of gripping claws (7) distributed over its horizontal circumference and pivotably hanging on the yoke, which are intended to reach under a barrel edge, the gripping claws each having two first and second barrel grips connected in series. Run-up bevels (9, 10) are provided with a force transmission element between the yoke (1) and each gripping claw (7), each gripping claw being pivotable radially inward by its own weight and radially outward by the run-up bevels (9, 10), one of the first run-up slope (9) associated with the first clearance (20) and one of the second run-up slope (10) assigned second clearance in the power transmission element (19).

2. barrel gripper according to claim 1, characterized by a plurality of arranged on the yoke (1) and down over the gripping claws (7) projecting centering bars (15) for a barrel to be gripped.

3. barrel gripper according to claim 1, characterized in that the force transmission member is designed as a piston-cylinder unit (19), the piston movement with respect to the cylinder takes place in both directions against different resistances.

4. barrel gripper according to claim 1, characterized in that each gripping claw (7) is designed as a hanging pawl with a radially inner hook (12), which pawl (7) is pivotally articulated on one end (8) on the yoke (1), and which has the first run-up slope (9) at the other end, and that the pawl (7) is provided between its two ends with the second run-up slope (10) and the support point (11) for the power transmission element, the second run-up slope (10) lies between the first ramp (9) and the support point (11).

5. barrel gripper according to claim 2, characterized in that three gripping claws (7) and three centering strips (15) are present, wherein gripping claws and centering strips are alternately present on the horizontal circumference.

6. barrel gripper according to claim 1, characterized in that the yoke is provided with a fastening member (5) for a vertical tension member (6) on which the yoke (1) depends, which tension member (6) is intended to be discharged, laterally to be moved or lifted to lift a barrel from one position, move it to the side and put it down at another place.

7. barrel gripper according to claim 1, characterized in that the first clearance in the power transmission member (19) as Elongated hole (20) is formed, and that in the elongated hole (20) as a Articulation point of the force transmission element on the gripping claw (7) serving as a journal (11) when the Gripping claw is slidable.

8. barrel gripper according to claim 3, characterized in that the second clearance in the force transmission member (19) is present when the piston and cylinder move apart.

9. barrel gripper according to claim 3, characterized in that the resistance to a reciprocal movement of the piston and cylinder is adjustable to change the Speed at which the gripping claws (7) swing radially inward due to their own weight against the braking resistance by the force transmission element (19).

The invention relates to a drum gripper. Especially for that An automatic drum gripper is an advantage, since the drum can be picked up, transported and put down again without endangering the operator, because the drum can be picked up by crane in inaccessible rooms closed to the outside, where the suspension device cannot be operated manually or only with difficulty. Especially with dangerous goods such as radioactive waste, an automatic drum gripper is advantageous and desirable.

The aim is to create a drum gripper in which the above-mentioned suspension device no longer has to be done manually, so that one can then speak of an automatic drum gripper.

The barrel gripper according to the invention is characterized by a horizontal yoke with a plurality of gripping claws distributed over its horizontal circumference and pivotably hanging on the yoke and intended for gripping under a barrel edge, the gripping claws each being provided with two successively connected first and second barrel run-up slopes Power transmission member between the yoke and each gripping claw, each gripping claw being pivotable radially inward due to its own weight and radially outward due to the run-up bevels, a first clearance assigned to the first run-up slope and a second clearance assigned to the second run-up slope in the force transmission member.

In the drawing, an embodiment of the subject of the invention is shown. Show it: 1 shows the barrel gripper in its gripping position, in a side view and partially in section, Fig. 2 shows the drum gripper shown in Fig. 1 in its inactive position, the release position, and 3 shows a top view of the drum gripper in the position according to FIG. 1.

The drum gripper has a star-shaped yoke 1, which is constructed from the arms 2, 3 and a central bell 4 with a hanger 5. 3 shows the star shape of the yoke.

The yoke 1 hangs on the tension member 6 of a crane, not shown, so that the tension member 6 can be lowered, raised and laterally displaced. The arms 2 of the yoke are in pairs and are used for the pivotable articulation of gripping claws 7. A bearing pin 8 is used for this purpose. From FIG. 3 it can be seen that three gripping lengths 7 are present in this example. Each gripping claw 7 is provided with a first barrel ramp 9 and a second barrel ramp 10.

Between the second bevel 10 and the articulation point 8 there is a bearing pin 11 attached to the gripping claw 7. At the free end of each gripping claw 7 there is a shoulder 12 which is intended to reach under a barrel edge 13 of a barrel 14. Each gripping claw 7 thus represents a pivotable, downwardly hanging pawl with a radially inner hook 12, which pawl is articulated on the yoke 1.

In the example shown, the arms 3 of the yoke 1 are extended to centering strips 15. The latter extend essentially parallel to the longitudinal central axis 16 of the yoke. At the free end of each centering bar 15 there is a radially inner bevel 17. Arms 3 and centering bar 15, 17 are therefore in one piece. In the vertical direction of the yoke 1 hanging on the tension member 6, the centering bars 15 extend downward over the Gripping claws in their downward pivoted position, so they protrude downward (Fig. 1). From Fig. 3 it can be seen that three centering strips 15 are present, gripping claws 7 and centering strips 15 alternating on the horizontal circumference. On yoke 1 between the poor 3 and the centering strips 15 there are still stops 18 for the barrel rim 13.

Between the yoke 1 and each gripping claw 7 there is a force transmission element 19. The latter is designed as a piston-cylinder unit, the cylinder in the example Yoke 1 and the piston is pivotally articulated on the gripping claw. For this purpose, part of the piston rod is provided with an elongated hole 20, within which the bearing pin 11 is slidably GE leads. The unit 19 is designed so that the piston movement with respect to the cylinder takes place in both directions against different resistances.

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