DE3601404C2

DE3601404C2 -

Info

Publication number: DE3601404C2
Application number: DE19863601404
Authority: DE
Inventors: Anton 7940 Riedlingen De Anliker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-01-18
Filing date: 1986-01-18
Publication date: 1989-01-05
Also published as: DE3601404A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen und Fördern mindestens eines Bausteins mit einem an einer Hebevorrichtung aufgehängten Klemmgeschirr, wobei das Klemmgeschirr wenigstens einen in ein Loch des Bausteins eingreifenden Dorn aufweist und bezüglich der Hebevorrichtung um eine horizontal angeordnete und senkrecht zu dem Dorn verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist. Eine solche Vorrichtung dient dazu, Bausteine vor oder während des Fördervorgangs um 90° zu wenden.The invention relates to a device for gripping and Funding at least one building block with one on one Lifting device suspended clamps, the Clamping harness at least one in a hole in the block engaging mandrel and with respect to Lifting device around a horizontally arranged and pivotable axis perpendicular to the mandrel is stored. Such a device serves Blocks up to 90 ° before or during the conveying process turn.

Bausteine werden heute fast ausschließlich auf Paletten zur Verwendungsstelle transportiert. Großformatige gelochte Ziegelsteine, sogenannte Hochlochziegel, sind aus Fertigungsgründen, insbesondere zur Gewährleistung einer ausreichenden Trocknung, auf den Paletten so aufgeschichtet, daß die Löcher horizontal verlaufen. Im Mauerwerk müssen die Löcher jedoch vertikal verlaufen, so daß die Steine wie erwähnt auf ihrem Weg von der Palette zum Zurichttisch o. dgl. um 90° gewendet werden müssen.Today, building blocks are almost exclusively on pallets transported to the place of use. Large format perforated bricks, so-called perforated bricks, are made Manufacturing reasons, in particular to ensure a sufficient drying, on the pallets like this piled up so that the holes are horizontal. in the Masonry, however, the holes must run vertically, so that the stones as mentioned on their way from the pallet to the dressing table or the like must be turned through 90 °.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art ist in der DE-GM 85 24 028 beschrieben. Zwei beispielsweise dornartig ausgebildete Greifbacken sind auf einer stangenartigen Greifbackenführung verschiebbar gelagert. Die Greifbacken sind um fluchtende, parallel zu der Greifbackenführung verlaufende horizontale Achsen schwenkbar an den freien Enden einer Schere angelenkt, die an einem Seil hängt. Um die Greifbackenführung zum Schwenken besser fassen zu können, ist an dieser ein senkrecht abstehender Handhebel befestigt. Diese bekannte Vorrichtung hat die Eigenschaft, daß der von den Greifbacken gefaßte Baustein oder mehrere gleichzeitig gefaßte Bausteine beim Hochziehen des Seiles und der daran hängenden Schere aufgrund der Schwerkraft von selbst in die vertikale Stellung umkippen, vorausgesetzt, daß die Bausteine zuvor eine Lage mit horizontal verlaufenden Löchern eingenommen haben und auch die Greifbacken in horizontaler Richtung angesetzt waren.A known device of this type is in the DE-GM 85 24 028 described. For example two thorn-like gripping jaws are on one rod-like gripper jaw guide slidably mounted. The gripping jaws are aligned, parallel to the Gripper jaw guide horizontal axes hinged to the free ends of a pair of scissors that hanging on a rope. To the gripper jaw guide to To be able to grasp panning better is one of them vertically protruding hand lever attached. This well-known The device has the property that that of the Gripping jaws with a block or several at the same time assembled building blocks when pulling up the rope and the rope hanging scissors by themselves due to gravity tilt the vertical position, provided that the Blocks a layer with horizontal Holes and the gripping jaws in were set in the horizontal direction.

Beim Umkippen werden die Bausteine mit der unteren Kante über die darunter liegende Steinlage gezogen, wobei sich Beschädigungen, insbesondere im Kantenbereich einstellen können. Die Bedienungsperson kann zwar versuchen, durch Drücken auf den Handhebel den Kippvorgang zunächst zu verhindern. Das erfordert aber eine erhebliche Kraftanstrengung. Auch ist es nicht ungefährlich, den Handhebel loszulassen, wenn die Bausteine frei hängen, da diese dann schlagartig nach unten schwingen und dabei der Hebel hochgerissen wird. Die geschilderte Bedienungsweise wird auch zunehmend schwieriger, wenn die Bedienungsperson sich zum Abheben der weiter hinten befindlichen Bausteine über den Steinstapel hinweg beugen muß.When tipping over, the blocks with the lower edge pulled over the underlying stone layer, whereby Adjust damage, especially in the edge area can. The operator can try to First press the hand lever towards the tipping process prevent. But that requires a considerable amount Effort. It is also not without risk that Let go of the hand lever when the building blocks hang freely there then suddenly swing them down and the Lever is pulled up. The operation described also becomes increasingly difficult when the operator to lift off the blocks further back have to bend over the stone stack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der einleitend bezeichneten Art vorzuschlagen, welche mit weniger Muskelkraftaufwand betätigt werden kann und die Gefahr einer Beschädigung der Bausteine wie auch einer Verletzung der Bedienungsperson tendenziell verringert.The invention has for its object a device to propose the type described in the introduction, which with less muscle effort can be operated and the Risk of damage to the blocks as well as one Injury to the operator tends to decrease.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der genannten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hebevorrichtung eine sich lotrecht erstreckende, auf und ab verfahrbare Hubstange ist und daß das Klemmgeschirr an einem sich senkrecht zu dem Dorn erstreckenden Stiel starr befestigt ist, der seinerseits am unteren Ende der Hubstange gelagert und mittels einer Kolben- Zylindereinrichtung um 90° schwenkbar ist.This task is based on a device of mentioned genus solved according to the invention in that the Lifting device a vertically extending, on and from movable lifting rod and that the clamps on a stalk extending perpendicular to the mandrel is attached, which in turn at the bottom of the Lifting rod mounted and by means of a piston Cylinder device is pivotable by 90 °.

Mittels des sich senkrecht zu dem Dorn erstreckenden starren Stiels wird die Schwenkachse bezüglich des Schwerpunkts des Bausteins beträchtlich angehoben, so daß der Stein beim Anheben nicht kippen, sondern sich allenfalls leicht neigen kann. Das Wenden des Steins erfolgt also nicht aus einer instabilen Stellung heraus und unkontrolliert, sondern, entgegen der Schwerkraft, unter Aufwendung einer Antriebskraft und damit steuerbar und ungefährlich. Es gibt keine Schleifspuren und abgeschabten Kanten mehr.By means of that extending perpendicular to the mandrel rigid arm is the pivot axis with respect to the Center of gravity of the building block raised considerably, so that the stone does not tilt when it is lifted, but turns can tilt slightly at most. The turning of the stone does not happen from an unstable position and uncontrolled, but, against gravity, using a driving force and thus controllable and harmless. There are no grinding marks and scraped edges more.

Zur Ausführung der vertikalen und horizontalen Förderbewegungen ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Hubstange in einer Hülse in Längsrichtung frei verschiebbar geführt und an einem in der Nähe ihres unteren Endes quer angebrachten Arm mittels eines Hubzuges aufgehängt ist, wobei der Hubzug und die Hülse an einer horizontal verfahrbaren Laufkatze befestigt sind. Vorzugsweise verwendet man einen einfachen elektrischen Hubzug. Die Hubstange ist erforderlich, um das beim Schwenken des Stiels und des an diesem hängenden Bausteins auftretende Drehmoment aufzufangen.For executing the vertical and horizontal Conveying movements is advantageously provided that the Lifting rod free in a sleeve in the longitudinal direction slidably guided and on one near her lower end of the transverse arm by means of a hoist is suspended, the hoist and the sleeve on one horizontally movable trolley are attached. A simple electrical is preferably used Hoist. The lifting rod is required in order to Swiveling the handle and the component attached to it to absorb occurring torque.

Die Anordnung zum Schwenken wird vorzugsweise so getroffen, daß der Stiel einen senkrecht abstehenden Betätigungsarm aufweist, der in die dem Dorn entgegengesetzte Richtung weist, und daß die Kolben- Zylindereinrichtung den Betätigungsarm und den Arm der Hubstange miteinander verbindet. Die Kolben Zylindereinrichtung kann somit vorteilhafterweise vertikal angeordnet werden, so daß sie nicht stört und über den gesamten Schwenkwinkel von 90° ein ausreichendes Drehmoment erzeugt. Weiter wird die Handhabung der Vorrichtung, nämlich das Ansetzen an noch auf der Palette befindliche Bausteine, dadurch wesentlich erleichtert, daß das Einsteckende des Dorns oder der Dorne in die zu den erwähnten Armen entgegengesetzte Richtung weist.The arrangement for pivoting is preferably so hit that the stem protrudes vertically Has actuating arm which in the the mandrel opposite direction and that the piston Cylinder device the actuating arm and the arm of the Connecting rod connects. The pistons Cylinder device can thus advantageously be vertical be arranged so that it does not interfere and over the a sufficient swivel angle of 90 ° Torque generated. The handling of the Device, namely attaching to the pallet located building blocks, much easier that the insertion end of the thorn or thorns into the to arms mentioned opposite direction.

Vorzugsweise hat das Klemmgeschirr zwei etwa parallel angeordnete, mittels eines Kraftantriebs gegeneinander bewegbare Dorne. Damit ist es möglich, zwei Steine an ihren zentralen Löchern oder einen Stein an seinen beiden Griffmulden zu greifen und zu klemmen.Preferably, the clamps have two approximately parallel arranged against each other by means of a power drive movable mandrels. With this it is possible to put two stones their central holes or a stone on both of them Grip recesses to grip and clamp.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigtAn embodiment of the invention is as follows explained using the drawing. In detail shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Greifen und Fördern von Hochlochziegeln von einer Transportpalette auf einen Wendetisch, Fig. 1 is a side view of a device for gripping and conveying of vertically perforated bricks of a transport pallet on a turning table,

Fig. 2 die Draufsicht der Brücke und der Laufkatze der Vorrichtung nach Fig. 1 und Fig. 2 is a top view of the bridge and trolley of the device according to Fig. 1 and

Fig. 3 einen Horizontalschnitt III-III, d. h. die Draufsicht des Klemmgeschirrs. Fig. 3 is a horizontal section III-III, that is, the top view of the clamps.

In Fig. 1 ist auf der linken Seite ein Wendetisch 2 dargestellt, der um eine horizontale Welle 1 schwenkbar ist und eine Anschlagleiste 3 und ein pneumatisch angetriebenes Klemmorgan 4 aufweist. Der Wendetisch 2 erstreckt sich senkrecht zur Zeichenebene über eine Länge von 25 Ziegeln. In Fig. 1, a turning table 2 is shown on the left side, which is pivotable about a horizontal shaft 1 and has a stop bar 3 and a pneumatically driven clamping member 4 . The turning table 2 extends perpendicular to the drawing plane over a length of 25 bricks.

Eine Palette ist mit 5 bezeichnet. Auf ihr sind Hochlochziegel 6 gestapelt, die eng aneinandergerückt und so angeordnet sind, daß sich die Hohlräume der wabenartigen Struktur, welche ein gutes Wärmedämmverhalten bewirkt, ebenso wie ein größeres Loch 7 in der Mitte jedes Ziegels horizontal erstrecken. Von der Palette 5 sollen die Ziegel 6 entnommen und auf dem Wendetisch 2 mit vertikaler Lochstruktur aufgereiht werden.A pallet is labeled 5 . On it are stacked perforated bricks 6 , which are moved close together and arranged so that the cavities of the honeycomb structure, which provides good thermal insulation properties, extend horizontally, as does a larger hole 7 in the center of each brick. The bricks 6 are to be removed from the pallet 5 and lined up on the turning table 2 with a vertical perforated structure.

Die hierzu verwendete Vorrichtung umfaßt eine Brücke 8 in Form eines rechteckigen Rahmens, die sich auf zwei horizontalen parallelen Trägern 9 mit Hilfe von Rollen 10 in Richtung y verfahren läßt. Auf der Brücke bewegt sich in Richtung x eine ebenfalls als rechteckiger Rahmen ausgebildete Laufkatze 11 (vgl. Fig. 2); der Antriebsmechanismus für ihre Laufrollen 12 ist der Einfachheit halber nicht dargestellt. Die Fahrbewegungen sind wie üblich durch Betätigen von Druckknöpfen steuerbar.The device used for this purpose comprises a bridge 8 in the form of a rectangular frame, which can be moved in the direction y on two horizontal parallel supports 9 with the aid of rollers 10 . On the bridge, a trolley 11 also moves in the direction x (see FIG. 2); the drive mechanism for their rollers 12 is not shown for the sake of simplicity. As usual, the movements can be controlled by pressing push buttons.

An horizontalen Streben 13 der Laufkatze 11 ist eine vertikal nach unten stehende Rechteckhülse 14 befestigt. Sie ist an ihren beiden Enden mit einem Kranz nach innen ragender Wälzkugeln 15 ausgestattet, mit deren Hilfe eine Hubstange 16 weitgehend reibungsfrei längsbeweglich geführt ist, welche die Hülse 14 durchsetzt und länger als diese ist. In der Nähe des unteren Endes der Hubstange 16 ist ein winkelförmiger Arm 17 befestigt, der zwei parallele, vertikal nach oben stehende Schenkel aufweist. Am oberen Ende der Schenkel ist das Seil 18 eines elektrischen Hubzuges 19 befestigt, der seinerseits an der Strebe 13 der Laufkatze 11 hängt. Somit kann mit Hilfe des Hubzuges 19 die Hubstange 16 vertikal verfahren werden. Ganz am unteren Ende der Hubstange 16 sind zwei Lagerplatten 20 gabelförmig angebracht. Sie nehmen einen Stiel 21 zwischen sich auf, der um eine horizontale Schwenkachse 22 schwenkbar ist. Der Stiel 21 bildet mit einem senkrecht abstehenden Betätigungsarm 23 ein T. Der Zylinder einer pneumatischen Kolben-Zylindereinrichtung 24 ist zwischen den Schenkeln des Armes 17 angeordnet, und die Kolbenstange am Betätigungsarm 23 angelenkt. Somit kann durch Einfahren der Kolbenstange der Hebel 21 bis in eine horizontale Endlage nach links geschwenkt werden.A vertical sleeve 14 is attached to horizontal struts 13 of the trolley 11 . It is equipped at its two ends with a ring of inwardly projecting rolling balls 15 , with the aid of which a lifting rod 16 is guided in a longitudinally largely frictionless manner, which passes through the sleeve 14 and is longer than this. In the vicinity of the lower end of the lifting rod 16 , an angular arm 17 is attached, which has two parallel, vertically upstanding legs. At the upper end of the legs, the rope 18 of an electric hoist 19 is attached, which in turn hangs on the strut 13 of the trolley 11 . Thus, the lifting rod 16 can be moved vertically with the aid of the hoist 19 . At the very bottom of the lifting rod 16 , two bearing plates 20 are attached in a fork shape. You take a handle 21 between them, which is pivotable about a horizontal pivot axis 22 . The arm 21 forms a T with a vertically protruding actuating arm 23. The cylinder of a pneumatic piston-cylinder device 24 is arranged between the legs of the arm 17 , and the piston rod is articulated on the actuating arm 23 . Thus, by moving in the piston rod, the lever 21 can be pivoted to the left into a horizontal end position.

Am unteren Ende des Hebels 21 ist (vgl. Fig. 1 und 3) eine Quertraverse 25 befestigt. An ihr lagern zwei zweiarmige Hebel, deren in die Löcher 7 von zwei Ziegeln 6 hineinragende keilförmige Arme als Dorne 26 bezeichnet sind. An den gegenüberliegenden Antriebsarmen greifen die Kolbenstangen zweier Zylinder 27 an. Die Teile 25 und 27 bilden mit den Dornen 26 ein Klemmgeschirr.At the lower end of the lever 21 (see. Fig. 1 and 3) a crossbar 25 is attached. On it are two two-armed levers, whose wedge-shaped arms projecting into the holes 7 of two bricks 6 are designated as mandrels 26 . The piston rods of two cylinders 27 act on the opposite drive arms. The parts 25 and 27 form a clamp with the mandrels 26 .

Mit der beschriebenen Vorrichtung wird wie folgt gearbeitet. Im rechten Teil der Fig. 1 sind die Laufkatze 11 und alle an ihr hängenden Bauteile in ausgezogenen Strichen in der Lage dargestellt, in der sie sich zu Beginn des Greif- und Fördervorganges befinden. Die Höhe der Hubstange 16 ist so eingestellt, daß die Dorne 26 in die Löcher 7 zweier nebeneinanderliegender Ziegel unbehindert eingesteckt werden können. Ist dies geschehen, so werden die Hubzylinder 27 betätigt. Ihre Kolbenstangen fahren aus und bewirken somit eine gegenseitige Annäherung der Dornenden. Die Dorne 26 wirken somit wie Greiferbacken und halten die erfaßten Ziegel 6 so fest, daß diese auch durch ihr eigenes Gewicht nicht aus den Dornen 26 herausrutschen. Man fährt nun mittels des Hubzuges 19 die Hubstange 16 ein wenig hoch und setzt auch die Laufkatze 11 schon nach links in Bewegung.The device described works as follows. In the right part of FIG. 1, the trolley 11 and all the components attached to it are shown in solid lines in the position in which they are at the start of the gripping and conveying process. The height of the lifting rod 16 is set so that the mandrels 26 can be inserted without hindrance into the holes 7 of two adjacent bricks. Once this has been done, the lifting cylinders 27 are actuated. Your piston rods extend and thus bring the mandrel ends towards each other. The mandrels 26 thus act like gripper jaws and hold the gripped bricks 6 so firmly that they do not slip out of the mandrels 26 even by their own weight. The lifting rod 16 is now raised a little by means of the hoist 19 and the trolley 11 is already set to the left in motion.

Währenddessen wird die Kolben-Zylindereinrichtung 24 betätigt, so daß der Stiel 21 mit den daran hängenden Ziegeln nach links schwenkt. Dies ist strichpunktiert angedeutet. Schließlich erreicht der Stiel 21 seine horizontale Lage, und die Laufkatze 11 mit der Hubstange 16 erreichen die in Fig. 1 im linken Teil strichpunktiert dargestellte Lage. Die Ziegel 6 sind um 90° gewendet und hängen über dem Wendetisch 2. Durch Verfahren der Brücke 8 können sie an die richtige Stelle im Anschluß an vorher schon auf den Wendetisch aufgelegte Ziegel gebracht werden. Nun läßt man den Hubzug 19 ab und löst die Dorne 26, sobald die Ziegel 6 auf dem Wendetisch 2 aufliegen. In dieser Position sind die Ziegel 6 in ausgezogenen Strichen dargestellt. Dann wird die Vorrichtung wieder in die Ausgangsstellung verbracht und die Dorne werden in zwei weitere Ziegel 6 eingesteckt.In the meantime, the piston-cylinder device 24 is actuated so that the handle 21 with the bricks attached to it pivots to the left. This is indicated by dash-dotted lines. Finally, the handle 21 reaches its horizontal position, and the trolley 11 with the lifting rod 16 reach the position shown in broken lines in the left part in FIG. 1. The bricks 6 are turned through 90 ° and hang above the turning table 2 . By moving the bridge 8 , they can be brought into the right place following bricks that have already been placed on the turning table. Now the hoist 19 can be released and the mandrels 26 released as soon as the bricks 6 rest on the turning table 2 . In this position, the bricks 6 are shown in solid lines. Then the device is brought back into the starting position and the mandrels are inserted into two further bricks 6 .

Zur Steuerung sämtlicher beschriebenen Bewegungen steht dem Bedienungsmann vorzugsweise ein Steuertableau mit Drucktastern zur Verfügung, das beweglich oder an den vertikalen Schenkeln des Armes 17 angebracht sein kann.To control all the movements described, the operator is preferably provided with a control panel with push buttons which can be moved or attached to the vertical legs of the arm 17 .

Claims

1. Device for gripping and conveying at least one module with a clamping device suspended from a lifting device, the clamping device having at least one mandrel engaging in a hole in the module and being pivotably mounted with respect to the lifting device about an axis arranged horizontally and perpendicular to the mandrel, characterized in that the lifting device is a vertically extending, up and down movable lifting rod ( 16 ) and in that the clamping tableware ( 25 , 27 ) is rigidly attached to a stem ( 21 ) extending perpendicular to the mandrel ( 26 ), which in turn mounted at the lower end of the lifting rod ( 16 ) and can be pivoted by 90 ° by means of a piston-cylinder device ( 24 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting rod ( 16 ) in a sleeve ( 14 ) in the longitudinal direction freely guided and suspended on a near its lower end arm ( 17 ) by means of a hoist ( 19 ) is, the hoist ( 19 ) and the sleeve ( 14 ) on a horizontally ver movable trolley ( 11 ) are attached.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stem ( 21 ) has a vertically protruding actuating arm ( 23 ) which points in the opposite direction to the mandrel ( 26 ), and that the piston-cylinder device ( 24 ) the actuating arm ( 23 ) and the arm ( 17 ) of the lifting rod.

4. The device according to claim 1, characterized in that the clamping tableware has two approximately parallel, by means of a power drive ( 27 ) against each other movable mandrels ( 26 ).