DE2611945A1

DE2611945A1 - METHOD AND DEVICE FOR HANDLING MOLDED BOXES AND CASTINGS

Info

Publication number: DE2611945A1
Application number: DE19762611945
Authority: DE
Inventors: Karl Goeran Nilsson
Original assignee: Jonsereds Fabrikers AB
Current assignee: Husqvarna Forest and Garden AB
Priority date: 1975-03-20
Filing date: 1976-03-20
Publication date: 1977-01-20
Also published as: FR2304427A1; NO760966L; SE7503180L; FI760750A; DK121676A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Hantieren von Formkästen und Gussstücken Method and device for handling molding boxes and castings

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Hantieren von Formkästen nach dem Abgiessen, bei welchem ein Formkasten bestehend aus einem Oberteil und einem Unterteil mit darin enthaltener Sandform und abgegossenem Gussstück auf einer Unterlage, z.B. einer Vibrier-Ausleervorrichtung angebracht wird, um eine Trennung zu erleichtern, wonach zuerst der Oberkasten und darauf der Unterkasten angehoben und weggeführt wird.The invention relates to a method for handling molding boxes after casting, in which there is a molding box consisting of an upper part and a lower part with a sand mold contained therein and a poured casting on a base, e.g. the lower box is lifted and led away.

In den meisten Giessereien ist besonders die Ausleerstation ein Arbeitsplatz, der nicht die nunmehr an einen umweltfreundlichen Arbeitsplatz gestellten Forderungen erfüllt. Staub, Lärm und Wärme stellen die schwierigsten Umweltprobleme dar, die von dem die Formkästen und die heissen Gussstücke in der Nähe der Ausleerstation hantierenden Personal als äusserst anstrengend und lästig empfunden werden.In most foundries, the emptying station in particular is a workplace that is no longer an environmentally friendly one Workplace requirements met. Dust, noise and heat are the most difficult environmental problems encountered by for the staff handling the molding boxes and the hot castings near the unloading station as extremely exhausting and be felt to be a nuisance.

Nach dem Ausleeren soll das Gussstück und der Formkasten aus der Ausleerstation entfernt und wegbefördert werden. Die beiden Hälften des Formkastens sollen dabei mit ihrer bezüglichen Trennfläche, d.h. den nach dem Trennen offenen Seiten der Kastenteile, nach unten gekehrt sein, so dass vor einer neuen Sandformherstellung kein Wenden in der Formerei ausgeführt zu werden braucht. Für die Wegbeförderung werden die Kastenteile oft auf Ladepritschen oder Rollenbahnen gegeben oder in Hängebahnen aufgehängt, wobei mechanische Hebe- und Wendevorrichtungen verschiedener Arten als Hilfsmittel beim Hantieren verwendet werden. Es ist jedoch nicht möglich gewesen, physisch schwere und beschwerliche manuelle Arbeitsvorgänge, wie z.B. die Befestigung der Haken oder Ketten der Hebevorrichtungen oder die Anbringung der Kastenteile und der Gussstücke in gewünschter Lage in der Ausleerstation und danach an Ladepritschen, Rollenbahnen usw., durch die Ausnützung solcher Hilfsmittel ganz zu beseitigen. Die Arbeit wird besonders dadurch erschwert, dass die Gussstücke beim Ausleeren eine hohe Temperatur besitzen. j 60988(3/0270 After emptying, the casting and the molding box are to be removed from the emptying station and transported away. The two halves of the molding box should face downwards with their respective separating surface, ie the sides of the box parts that are open after separation, so that no turning needs to be carried out in the molding shop before a new sand mold is made. For transportation away, the box parts are often placed on loading platforms or roller conveyors or hung in overhead conveyors, with various types of mechanical lifting and turning devices being used as aids for handling. However, it has not been possible to carry out physically difficult and arduous manual operations, such as fastening the hooks or chains of the lifting devices or attaching the box parts and the castings in the desired position in the unloading station and then on loading platforms, roller conveyors, etc., through the use to eliminate such aids entirely. The work is made particularly difficult by the fact that the castings have a high temperature when emptying. j 60988 (3/0270

2 2 b Ί 1 Π A h 2 2 b Ί 1 Π A h

Meistens ist es schwierig, die Gründe der Entstehung von Staub, Lärm und Wärme zu beseitigen, ohne dass die Leistungsfähigkeit der Ausleerstationen der Giessereien herabgesetzt wird, wo die Arbeitsvorgänge zum Ausleeren und zum Wegbefördern von Formkästen in einem schnellen Tempo ausgeführt werden, weshalb es erwünscht ist, diese Arbeitsvorgänge von einem geschützten Bedienungsplatz aus fernsteuern zu können. Dies setzt indessen ein zweckdienliches Arbeitsverfahren sowie die Verwendung zweckmässiger Hebezeuge und Hantierungsvorrichtungen voraus.Most of the time, it is difficult to eliminate the causes of the generation of dust, noise and heat without impairing the performance the emptying stations of the foundries is reduced where the operations for emptying and removing molding boxes are carried out at a rapid pace, which is why it it is desirable to be able to control these operations remotely from a protected operator station. This, however, sets a useful one Working procedures as well as the use of appropriate lifting equipment and handling devices.

Es ist beim Hantieren von warmen und schweren Stücken, z.B. Gussstücken bekannt, Hebezeuge mit selbstschliessenden Hebezangen, z.B. gemäss dem schwedischen Patent 183 030, zu verwenden. Es ist gleichfalls bekannt, zum Hantieren von Lasten hydraulisch betriebene Kräne mit Greifern zu verwenden, welch letztere mittels hydraulischer Drehservomotoren, sog. hydraulische Rotatoren um eine vertikale Achse drehbar sind und mittels welcher die Last in einer gewünschten Richtung bewegt werden kann, um an einem Lagerplatz abgelegt zu werden. Hydraulisch betriebene Kräne dieser Art werden beispielsweise an Transportfahrzeugen zum Hantieren von Baumstämmen verwendet.When handling warm and heavy items, e.g. Castings known to use lifting devices with self-closing lifting tongs, e.g. according to the Swedish patent 183 030. It is also known to use hydraulically operated cranes with grabs for handling loads, the latter by means of hydraulic ones Rotary servo motors, so-called hydraulic rotators, are rotatable about a vertical axis and by means of which the load is in a desired direction can be moved to be deposited at a storage location. Hydraulically operated cranes of this type are used used for example on transport vehicles for handling tree trunks.

Auch beim Hantieren von Formkästen und Gussstücken bei der Ausleerung und beim Hantieren von Gussstücken ist es oft erwünscht, eine Last ohne Griffwechsel schwenken zu können, diese bekannten Geräte zum Hantieren von Lasten sind jedoch nicht für das gewünschte Hantieren von Formkästen vorgesehen und lassen sich bei den erfindungsmässigen Hantxerungsvorgängen nicht gebrauchen, welche zur Fernsteuerung vorgesehen sein sollen.Also when handling molding boxes and castings when emptying and when handling castings, it is often desirable to be able to swivel a load without changing handles, these known devices for handling loads are not, however, for the desired one Handling of molding boxes is provided and cannot be used in the handling processes according to the invention, which should be provided for remote control.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und ein Hantierungsgerät zu schaffen, welche das Hantieren von Formkästen und Gussstücken bei dem Ausleeren und den nachfolgenden Arbeitsvorgängen erleichtern. Das Hantieren umfasst u.a. Arbeitsvorgänge zum Wenden der Kastenteile, so dass diese in einer solchen Lage zur Beförderung abgegeben werden können, dass sie an dem Platz, wo eine neue Formherstellung für einen neuen Giessvorgang eingeleitet werden soll,nicht gewendet zu werden brauchen.The object of the invention is to create a method and a handling device which allow the handling of molding boxes and castings facilitate emptying and subsequent operations. Handling includes, among other things, turning operations of the box parts so that they can be delivered for transport in such a position that they are in the place where a new one Form production is to be initiated for a new casting process, do not need to be turned.

Diese Aufgabe ist nun durch das erfindungsmässige Verfahren zum Hantieren von Formkästen nach dem Abgiessen gelöst worden, bei welchem ein Formkasten bestehend aus einem Oberteil und einemThis task is now due to the inventive method been solved for handling molding boxes after pouring, in which a molding box consisting of an upper part and a

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Unterteil mit darin enthaltener Sandform und darin abgegossenem Gussstück auf einer Unterlage, z.B. einer Vibrier-Ausleervorrichtung angebracht wird, wonach zunächst der Oberkasten und danach der Unterkasten angehoben und weggeführt wird.Lower part with a sand mold contained therein and a cast part poured into it on a base, e.g. a vibrating emptying device is attached, after which first the upper box and then the lower box is lifted and removed.

Kennzeichnend für dieses Verfahren ist, dass der Unterkasten mittels aufeinander zu und voneinander weg beweglicher Klemmbacken einer von einem Hebezeug getragenen Greifvorrichtung, die um zumindest eine vertikale Achse beweglich ist, an zwei entgegengesetzten Seiten ergriffen und festgehalten, mit dem Hebezeug angehoben, durch Drehen der Klemmbacken um eine horizontale Achse um eine halbe Umdrehung gewendet wird, so dass die Trennfläche des Unterkastens nach unten gekehrt wird, und schliesslich mit dem Hebezeug in einer Richtung von der Unterlage wegbewegt wird.A characteristic of this method is that the lower box is made by means of clamping jaws that can be moved towards and away from one another a gripping device carried by a hoist and movable about at least one vertical axis, on two opposite ones Sides grasped and held in place, raised with the hoist, by rotating the jaws about a horizontal axis is turned by half a turn so that the separating surface of the lower box is turned downwards, and finally with the Hoist is moved in one direction away from the base.

Gemäss einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens wird das gleiche Hebezeug auch zum Heben des Oberkastens verwendet, welcher mit seiner Trennfläche nach unten gekehrt mit dem Hebezeug von dem Unterkasten wegbewegt wird. Vorzugsweise wird das Hebezeug auch zum Entfernen des Gussstückes aus dem Unterkasten verwendet, ehe der Unterkasten ergriffen und angehoben, gewendet und weggeführt wird.According to a preferred embodiment of the method, the the same hoist is also used to lift the upper box, which with its parting face turned down with the hoist from the Lower box is moved away. Preferably, the hoist is also used to remove the casting from the lower box before the lower box is grasped and lifted, turned and led away.

• Das erfindungsmässige Verfahren eignet sich besonders gut zum Fernsteuern der genannten Hantierungsvorgänge von einem in der Nähe der Ausleerstation befindlichen Bedienungsplatz aus, welcher vor Staub, Lärm und Wärme geschützt ist.• The inventive method is particularly well suited for remote control of the handling operations mentioned from an in located near the emptying station, which is protected from dust, noise and heat.

Zum Ausüben des erfindungsmässigen Verfahrens wird ein Hebezeug verwendet, dessen Grundkonstruktion an sich bekannt sein kann und das eine um eine vertikale Achse mittels einer Bedienungsvorrichtung drehbare Greifvorrichtung aufweist, welche einen Greifer bestehend aus zumindest zwei mittels einer Bedienungsvorrichtung aufeinander zu und voneinander weg schwenkbaren Armen besitzt/ die je eine um eine horizontale Achse drehbar gelagerte Klemmbacke und Vorrichtung tragen, mittels welcher die Klemmbacke um die horizontale Achse drehbar ist.To carry out the method according to the invention, a lifting device is used, the basic structure of which can be known per se and which has a gripping device which is rotatable about a vertical axis by means of an operating device and which has a Gripper consisting of at least two arms which can be pivoted towards and away from one another by means of an operating device has / each one mounted rotatably around a horizontal axis Wear clamping jaw and device by means of which the clamping jaw can be rotated about the horizontal axis.

Zur Vereinfachung des erfindungsmässigen Hebezeugs ist lediglich die eine Klemmbacke mittels einer Bedienungsvorrichtung drehbar, falls es ausreichend ist, dass die zweite Klemmbacke von der ersten Klemmbacke über das zu drehende Gut gedreht wird.To simplify the hoist according to the invention, only one clamping jaw is provided by means of an operating device rotatable, if it is sufficient that the second clamping jaw is rotated by the first clamping jaw over the item to be rotated.

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In einer bevorzugten Ausbildung weist das Hebezeug eine Vorrichtung auf, welche dazu dient, in Zusammenwirkung mit der horizontalen Achse zumindest der einen Klemmbacke die Achse in zwei verschiedenen Winkelstellungen freigebbar anzuhalten, welche den zwei Stellungen entspricht, von denen die eine Stellung diejenige Lage der Klemmbacke ist, in welcher der Formkasten ergriffen wird, und die zweite diejenige Lage der Klemmbacke ist, in welcher der Formkasten völlig gewendet ist. In einer einfachen und vorteilhaften Ausbildung weist deshalb die horizontale Achse zumindest der einen Klemmbacke ein Organ auf, das zusammen mit der Achse beweglich ist und in einer Lage zwischen einem ersten Anschlag und einer Verriegelungsvorrichtung auf dem Arm festgehalten wird und in einer anderen Lage nach Freigabe des Organs und Drehung der Achse um eine halbe Umdrehung, gegen einen zweiten Anschlag auf dem Arm anliegt. Die Verriegelungsvorrichtung kann ein um die ' Achse drehbares Verriegelungsglied umfassen, das mittels des Kolbens in einem Hydrozylinder in einer Richtung entgegen der Wirkung einer Rückführfeder zum Freigeben oder alternativ zum Verriegeln eines Vorsprunges auf der Achse schwenkbar ist.In a preferred embodiment, the hoist has a device on, which serves, in cooperation with the horizontal axis of at least one jaw, the axis in two to stop releasable different angular positions, which corresponds to the two positions, of which the one position Is the position of the jaw in which the molding box is gripped, and the second is that position of the jaw in which the Molding box is completely turned. In a simple and advantageous embodiment, the horizontal axis therefore has at least one of the jaws has an organ which is movable together with the axis and is in a position between a first stop and a locking device is held on the arm and in a different position after releasing the organ and rotating the Axis by half a turn, rests against a second stop on the arm. The locking device can be a 'Include axis rotatable locking member, which by means of the piston in a hydraulic cylinder in a direction opposite to the action a return spring is pivotable for releasing or alternatively for locking a projection on the axis.

Die Bedienungsvorrichtung zum Drehen der Klemmbacke umfasst in einer Ausführung der Erfindung einen mit dem die Klemmbacke tragenden Arm verbundenen Hydrozylinder mit Kolben, welcher mittels einer Kolbenstange mit einer Rollenkette verbunden ist, die über Kettenräder eine Drehbewegung auf die horizontale Achse der Klemmbacke überträgt.In one embodiment of the invention, the operating device for rotating the clamping jaw comprises one with which the clamping jaw supporting arm connected hydraulic cylinder with piston, which is connected by means of a piston rod with a roller chain, which via Sprockets transmit a rotary motion to the horizontal axis of the clamping jaw.

Gemäss einer Weiterentwicklung der Erfindung besteht jede Klemmbacke im wesentlichen aus einem inneren Teil und einem äusseren Teil, von denen der innere Teil die horizontale Achse umfasst, • welche im Arm drehbar gelagert ist, während der äussere Teil mit dem inneren Teil drehbar verbunden ist.According to a further development of the invention, each exists Clamping jaw essentially consists of an inner part and an outer part, the inner part of which comprises the horizontal axis, • which is rotatably mounted in the arm, while the outer part is rotatably connected to the inner part.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 ein perspektivisches Bild einer Ausleerstation und einer Vorrichtung mit einem erfindungsmässigen Hebezeug zum Hantieren von Formkästen in der Station,1 shows a perspective image of an emptying station and a device with a hoist according to the invention for handling of molding boxes in the station,

Fig. 2 eine Stirnansicht des Hebezeug-Greifers, welcher den einen Teil eines Formkastens hält,Fig. 2 is an end view of the hoist gripper, which holds one part of a molding box,

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Fig. 3 eine Seitenansicht des Greifers und des Formkastenteils in Fig. 2,wobei der eine Klemmarm mehr detailliert veranschaulicht ist, undFig. 3 is a side view of the gripper and the molding box part in Fig. 2, the one clamping arm illustrating in more detail is and

Fig. 4 ein Schnitt durch den Kleiranarm und die Klemmbacke in einem noch grösseren Massstab nach der Linie IV-IV in Fig. 3.4 shows a section through the Kleiran arm and the clamping jaw on an even larger scale according to the line IV-IV in FIG. 3.

Fig. 1 zeigt eine Ausleerstation zum Entgegennehmen von Formkästen mit Sandform und Gussstück aus der Giesserei und zum Trennen der Formkästen und der Gussstücke. Die Ausleerstation umfasst eine Vibrier-Ausleervorrichtung 1, eine Rollenbahn 3 für anlangende gefüllte Formkästen, eine Rollenbahn 5 für in die Formerei zurückzubefördernde Formkastenteile und einen Förderer 7 zur Wegbeförderung von ausgeleerten Gussstücken. In der Ausleerstation ist im Abstand von der Ausleervorrichtung 1 ein hydraulisch betriebener Kran 9 angebracht, dessen Wirkungsbereich die Ausleervorrichtung und Teile der Rollenbahnen 3, 5 und des Förderers 7 umfasst. Der Kran 9 ist von einem Bedienungsplatz 11 ferngesteuert, der von beim Ausschlagen von Gussstücken entwickeltem Staub, Lärm und Wärme gut isoliert ist. Der Kran 9 weist einen Kranarm 13 auf, an dessen äusserem Ende ein hydraulischer Drehservomotor 15 getragen ist, mit dem eine vertikale Achse 17, an der Greifmittel 19 aufgehängt sind, zum Drehen der Greifmittel 19 drehbar ist.Fig. 1 shows an emptying station for receiving molding boxes with sand mold and casting from the foundry and for separating the molding boxes and the castings. The emptying station comprises a Vibrating emptying device 1, a roller conveyor 3 for incoming filled molding boxes, a roller conveyor 5 for molding box parts to be returned to the molding shop and a conveyor 7 for transporting away of emptied castings. In the unloading station is in At a distance from the emptying device 1, a hydraulically operated crane 9 is attached, the area of activity of which is the emptying device and parts of the roller tracks 3, 5 and the conveyor 7. The crane 9 is remotely controlled from an operator station 11, which is operated by the dust, noise and heat generated by knocking out castings is well insulated. The crane 9 has a crane arm 13, at the outer end of which a hydraulic rotary servo motor 15 is carried, with which a vertical axis 17, on the gripping means 19 are suspended, for rotating the gripping means 19 is rotatable.

Die Greifmittel 19 umfassen einen hydraulischen Servomotor 21 und zwei Klemmarme 23, die miteinander schwenkbar verbunden sind und mittels des Servomotors 21 aufeinander zu und voneinander weg schwenkbar sind. Jeder Klemmarm 23, der vorzugsweise die Form einer aus Metallelementen zusammengefügten geschweissten Hohlkonstruktion hat, ist an dem unteren Ende mit einer Klemmbacke versehen, und in dem Hohlraum jedes Klemmarmes 23 ist in geschützter Lage eine Bedienungsvorrichtung getragen, welche allgemein mit 29 bezeichnet ist und mittels welcher die entsprechende Klemmbacke 25 drehbar ist. Die Bedienungsvorrichtung 29 umfasst als Servomotor einen Hydrozylinder 31 mit axial verschiebbarem Kolben 33. Der Hydrozylinder ist doppelwirkend und der Kolben 33 grenzt demnach eine obere und eine untere Druckkammer 35 bzw. 37 ab. Mit dem Kolben 33 ist eine Kolbenstange 39 verbunden, die sich durch den Hydrozylinder 31 hindurch und an den beiden Enden desselben hinauserstreckt. Die beiden Druckkammern 35, 37 sind durch Rohrleitungen 41, 43 an ein dem Kran 9 zugeordnetes Hydrosystem (nichtThe gripping means 19 comprise a hydraulic servomotor 21 and two clamping arms 23 which are pivotably connected to one another and are pivotable towards and away from one another by means of the servomotor 21. Each clamp arm 23, preferably the shape a welded hollow construction made of metal elements is at the lower end with a clamping jaw provided, and in the cavity of each clamping arm 23 an operating device is carried in a protected position, which generally is denoted by 29 and by means of which the corresponding clamping jaw 25 is rotatable. The operating device 29 comprises as Servomotor a hydraulic cylinder 31 with an axially displaceable piston 33. The hydraulic cylinder is double-acting and the piston 33 is adjacent accordingly an upper and a lower pressure chamber 35 and 37, respectively. A piston rod 39 is connected to the piston 33 and extends through the hydraulic cylinder 31 extends through and out at both ends of the same. The two pressure chambers 35, 37 are through pipelines 41, 43 to a hydraulic system assigned to the crane 9 (not

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gezeigt), angeschlossen, welches beispielsweise eine zweckdienliche Pumpe und für Fernsteuerung eingerichtete Ventile umfassen kann. Die beiden ausserhalb des Zylinders gelegenen Enden der Kolbenstange 39 sind mit einer Rollenkette 45 verbunden, welche über ein oberes Kettenrad 47 und ein unteres Kettenrad 49 läuft. Das obere Kettenrad 47 ist im Klemmarm 2 3 gelagert und das untere Kettenrad 49 ist mit einer horizontalen Achse 51 verbunden, die im Klemmarm 23 gelagert ist und die entsprechende Klemmbacke 25 trägt.shown), which is, for example, an expedient Pump and valves adapted for remote control. The two ends of the piston rod located outside the cylinder 39 are connected to a roller chain 45 which runs over an upper chain wheel 47 and a lower chain wheel 49. That upper sprocket 47 is mounted in the clamping arm 2 3 and the lower sprocket 49 is connected to a horizontal axis 51, the is mounted in the clamping arm 23 and the corresponding clamping jaw 25 carries.

- Die Klemmbacke 25 (siehe Fig. 4) besteht im wesentlichen aus einem inneren und einem äusseren Teil, von denen der innere Teil die horizontale Achse 31 umfasst, die im Klemmarm 23 mittels zweier Lager 55 gelagert ist. Der äussere Teil 57 ist mit dem inneren Teil 53 verbunden und durch einen vertikalen Lagerbolzen 59 im Verhältnis zu dem besagten inneren Teil drehbar. Der äussere Teil 57 der Klemmbacke 25 trägt ein Kissen 61, das zur satten Anlage gegen die zu hantierenden Stücke ausgebildet ist. Auf der horizontalen Achse ist ausser dem unteren Kettenrad 49 ein Arm befestigt, dessen von der Achse 51 weitest entfernte Teil in einer ersten Stellung, in welcher der Arm 63 in Fig. 3 und 4 gezeigt ist, gegen einen ersten Anschlag 65 anliegt und in einer zweiten Stellung, in der die Achse durch die Bedienungsvorrichtung 29 um eine halbe Umdrehung (entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 3} gedreht worden ist, gegen einen zweiten Anschlag 67 anliegt. Eine Verriegelungsvorrichtung 69, deren Konstruktion in Fig. 3 und 4 gezeigt ist und von der Klemmbacke 25 getragen ist, umfasst im wesentlichen einen Verriegelungsarm 71, der auf einer Achse 73 drehbar gelagert ist, eine Druckfeder 75, deren eines Ende in einem Federhalter 77 auf dem Klemmarm 23 befestigt ist und deren anderes Ende sich unter Druck gegen die eine Seite des Verriegelungsarmes 71 abstützt, und einen Hydrozylinder 79. Der Kolben im Zylinder ist gegen die andere Seite des Verriegelungsarmes hinausschiebbar und grenzt im Hydrozylinder 79 eine Druckkammer 83 ab, die über eine Rohrleitung 85 an das oben genannte Hydrosystem zur Betätigung des Kolbens 33 im Hydrozylinder 31 angeschlossen ist. Wenn die Druckkammer 83 im Hydrozylinder 79 nicht unter Öldruck steht, wird der Verriegelungsarm 71 nicht von dem Druck des Kolbens 81 beeinflusst und die Druckfeder 75 hält denThe clamping jaw 25 (see FIG. 4) consists essentially of an inner and an outer part, of which the inner part comprises the horizontal axis 31, which is mounted in the clamping arm 23 by means of two bearings 55. The outer part 57 is connected to the inner part 53 and is rotatable by means of a vertical bearing pin 59 in relation to said inner part. The outer part 57 of the clamping jaw 25 carries a cushion 61 which is designed to rest snugly against the pieces to be handled. On the horizontal axis, apart from the lower sprocket 49, an arm is attached, the part of which, which is farthest from the axis 51, rests against a first stop 65 in a first position, in which the arm 63 is shown in FIGS second position, in which the axis has been rotated by half a revolution (counterclockwise in FIG. 3) by the operating device 29, rests against a second stop 67. A locking device 69, the construction of which is shown in FIGS is carried by the clamping jaw 25, comprises essentially a locking arm 71 which is rotatably mounted on a shaft 73, a compression spring 75, one end of which is fastened in a spring holder 77 on the clamping arm 23 and the other end of which is under pressure against the one Side of the locking arm 71 is supported, and a hydraulic cylinder 79. The piston in the cylinder can be pushed out against the other side of the locking arm and borders in the hydraulic cylinder inder 79 from a pressure chamber 83 which is connected via a pipeline 85 to the above-mentioned hydraulic system for actuating the piston 33 in the hydraulic cylinder 31. When the pressure chamber 83 in the hydraulic cylinder 79 is not under oil pressure, the locking arm 71 is not influenced by the pressure of the piston 81 and the compression spring 75 holds the

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Verriegelungsarm 71 in einer Verriegelungsstellung. Bei Zufuhr von Öl zu der Druckkammer 83 des Hydrozylinders 79 wird der Kolben gegen den Verriegelungsarm 71 gedrückt, wobei der Arm 71 entgegen der Wirkung der Feder 75 aus seiner Verriegelungsstellung in eine Freigabestellung umgestellt wird. Mittels der Vorrichtung 69 kann der auf der Achse 51 befestigte Arm 6 3 erst dann aus der dargestellten Lage geschwenkt werden, wenn der Verriegelungsarm 71 aus der Verriegelungsstellung wegbewegt worden ist.Locking arm 71 in a locking position. When feeding Oil to the pressure chamber 83 of the hydraulic cylinder 79, the piston is pressed against the locking arm 71, the arm 71 against the action of the spring 75 is switched from its locking position to a release position. By means of the device 69 can the arm 6 3 fastened on the axis 51 can only be pivoted out of the position shown when the locking arm 71 has been moved away from the locked position.

Die Klemmarme lassen sich somit als eine Einheit um die vertikale Achse 17 des Servomotors 15 drehen und können mittels des Servomotors aufeinander zu und voneinander weg geschwenkt werden. Ausserdem können die Klemmbacken 25 um eine halbe Umdrehung zwischen zwei Endlagen gedreht werden, in denen sie durch die beiden Anschläge 65, 67 angehalten werden, wobei die Klemmbacken zumindest gegen den ersten Anschlag 65 freigebbar festgehalten werden können. Die Servomotoren 15, 21 und 31 für die beweglichen Teile der Klemmvorrichtung 21 und der Servomotor 79 für die Verriegelungsvorrichtung .69 werden mittels Fernsteuerglieder, wie die Glieder 11a, 11b in einer Kabine lic ferngesteuert, welche den Bedienungsplatz 11 umschliesst. Selbstverständlich kann auch der Kran 9 im übrigen vom Bedienungsplatz 11 aus bedient werden.The clamping arms can thus be rotated as a unit around the vertical axis 17 of the servo motor 15 and can by means of of the servo motor towards and away from each other. In addition, the jaws 25 can rotate half a turn are rotated between two end positions in which they are stopped by the two stops 65, 67, the clamping jaws can be held releasably at least against the first stop 65. The servomotors 15, 21 and 31 for the moving parts of the clamping device 21 and the servomotor 79 for the locking device .69 are controlled by means of remote control elements, remotely controlled like the members 11a, 11b in a cabin lic which surrounds the operator's station 11. Of course you can the crane 9 can also be operated from the operator's station 11.

Das erfindungsmässige Verfahren wird mittels der oben beschriebenen Vorrichtung in folgender Weise ausgeübt.The inventive method is carried out using the method described above Device exercised in the following manner.

Von der Giesserei werden Formkästen 27 (die verschiedene Grosse haben können) mit darin enthaltener Sandform und Gussstück auf der Rollenbahn 3 in die Ausleerstation befördert. Mit dem Kran 9 werden die greifzangenähnlichen Greifmittel 19 in eine Lage oberhalb des ersten Formkastens auf der Rollenbahn 3 bewegt und so betätigt, dass sie mit ihren Klemmbacken 25 zwei entgegengesetzte Seiten des Unterkastens 27b ergreifen. Der Formkasten wird angehoben und in einer geeigneten Lage auf das Rüttelgitter der Ausleervorrichtung 1 gestellt, wonach die Klemmbacken 25 von dem Formkasten 27 gelöst werden. Die Ausleervorrichtung 1 wird angelassen und setzt den Formkasten 27 mit Inhalt während einer bemessenen Zeit Erschütterungen aus, so dass der Sand in bekannter Weise freigegeben und durch eine öffnung im Formkasten durch das -Gitter der Ausleervorrichtung 1 herausrieselt, wodurch die TeileThe foundry produces molding boxes 27 (which can be of various sizes) with a sand mold and casting contained therein conveyed on the roller conveyor 3 into the emptying station. With the crane 9, the gripping pliers-like gripping means 19 are in a position above of the first molding box moved on the roller conveyor 3 and actuated so that it has two opposite jaws 25 with its clamping jaws Grab sides of the lower box 27b. The molding box is raised and placed in a suitable position on the vibrating grille of the emptying device 1, after which the clamping jaws 25 are released from the molding box 27. The emptying device 1 is started and exposes the molding box 27 with its contents to vibrations for a measured time, so that the sand in known Way released and through an opening in the molding box through that -Gate of the emptying device 1 trickles out, causing the parts

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des Formkastens vom Gussstück losgelöst werden. Danach wird die Ausleervorrichtung 1 stillgesetzt und die Klemmbacken 25 in Eingriff mit zwei entgegengesetzten Seiten des Oberkastens 2 7a gebracht, welcher durch den Kran 9 angehoben und mit seiner Trennfläche (offenen Seite) nach unten gekehrt auf der Rollenbahn 5 zur Beförderung in die Formerei angebracht wird. Danach werden die Greifmittel 19 einwärts über den auf dem Gitter der Ausleervorrichtung 1 stehenden ünterkasten 2 7b geschwenkt und die Klemmbacken 25 mit zwei entgegengesetzten Seiten des Unterkastens in Eingriff gebracht, so dass der Unterkasten vom Kran angehoben werden kann. Während sämtlicher bisher ausgeführten von dem Kran 9 und dessen Greifmittel 19 bewerkstelligten Arbeitsvorgänge sind die Druckkammern 35, 37 und 83 in den Hydrozylindern 31 und 79, die Teile der Bedienungsvorrichtung 29 zum Drehen der Klemmbacken und Freigeben der Verriegelungsvorrichtung 69 sind, von Öldruck entlastet gewesen. Der Verriegelungsarm 71 der Verriegelungsvorrichtung 69 hat somit während dieser Vorgänge die Druckfeder 75 in einer solchen Lage gehalten, dass der Arm 63 auf der Achse 51 für die eine Klemmbacke 25 oder für beide Klemmbacken 25 zwischen dem Verriegelungsarm 71 und dem ersten Anschlag 65 auf dem Klemmarm 23 festgehalten gewesen ist. Diejenigen Stösse und Beanspruchungen der Klemmbacken 25, die sich beim Bewegen und Abstellen der in den Greifmitteln 19 hängenden Stücke kaum ganz vermeiden lassen, sind vom Arm 63 auf den Verriegelungsarm 71 und den ersten Anschlag 65 in dem kräftig bemessenen Klemmarm 23 übertragen worden und haben somit nicht die Bedienungsvorrichtung 29 für die Klemmbacken 25 überbelasten können. Der von den Greifmitteln 19 festgehaltene, oberhalb der Ausleervorrichtung 1 hängende Unterkasten 2 7b, in welchem das Gussstück getragen ist und welcher gegebenenfalls zurückgebliebenen Formsand enthalten kann, soll danach gewendet werden, so dass seine Trennfläche (offene Seite) nach unten gekehrt wird, wodurch der Inhalt aus dem Unterkasten 27b herausgleitet. Dies wird dadurch bewerkstelligt, dass der Druckkammer 83 in der Verriegelungsvorrichtung 69 und der obersten Druckkammer 35 in den Bedienungsvorrichtungen 29 der Klemmbacken öl unter Druck durch die Leitung 85 bzw. 41 zugeführt wird, wobei der Kolben 81 die auf den Verriegelungsarm 71 wirkende Druckkraft der Druckfeder 75 überwindet und den Verriegelungsarm vom Arm 63 wegschwenkt, sothe molding box can be detached from the casting. The emptying device 1 is then stopped and the clamping jaws 25 engage brought with two opposite sides of the upper box 2 7a, which is lifted by the crane 9 and with its parting surface (open side) turned down on the roller conveyor 5 for transport to the molding shop. After that will be the gripping means 19 inwardly over the one on the grate of the emptying device 1 standing ünterkasten 2 7b pivoted and the clamping jaws 25 with two opposite sides of the lower box in Intervened so that the lower box can be lifted by the crane. During all previously carried out by the crane 9 and its gripping means 19 accomplished operations are the pressure chambers 35, 37 and 83 in the hydraulic cylinders 31 and 79, which are parts of the operating device 29 for rotating the jaws and releasing the locking device 69, from oil pressure been relieved. The locking arm 71 of the locking device 69 thus has the compression spring 75 in FIG held in such a position that the arm 63 on the axis 51 for a jaw 25 or for both jaws 25 between the Locking arm 71 and the first stop 65 has been held on the clamping arm 23. Those bumps and stresses the clamping jaws 25, which can hardly be completely avoided when moving and setting down the pieces hanging in the gripping means 19 has been transferred from the arm 63 to the locking arm 71 and the first stop 65 in the powerfully dimensioned clamping arm 23 and have thus not been able to overload the operating device 29 for the clamping jaws 25. The held by the gripping means 19, Lower box 2 7b hanging above the emptying device 1, in which the casting is carried and which, if applicable may contain remaining molding sand, should then be turned so that its parting surface (open side) is facing downwards whereby the contents slide out of the sub-box 27b. This is accomplished in that the pressure chamber 83 in the locking device 69 and the uppermost pressure chamber 35 in the operating devices 29 of the clamping jaws oil under pressure is fed through the line 85 or 41, the piston 81 acting on the locking arm 71 pressure force of the compression spring 75 overcomes and swings the locking arm away from the arm 63, so

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dass die Verriegelung aufhört, und wobei die Kolben 33 in den Zylindern 31 im bezüglichen Klemraarm 23 eine Zugkraft bewirken, die von der Kolbenstange 39, der Rollenkette 45 und den Kettenrädern 47, 49 in auf die horizontale Achse 51 der Klemmbacken 25 ausgeübte Drehmomente umgewandelt werden. Hierdurch werden die beiden Achsen 51 um eine halbe Umdrehung gedreht, und zusammen mit den beiden Achsen 51 werden die Klemmbacken 25 und der zwischen den Klemmbacken festgehaltene ünterkasten 2 7b gedreht. Wenn der Arm 63 nach Drehung der Achse 51 um eine halbe Umdrehung den zweiten Anschlag 67 erreicht, wird die Drehbewegung beendigt, und das Gussstück sowie gegebenenfalls zurückgebliebener Formsand sind dabei auf das Gitter der Ausleervorrichtung 1 herabgeglitten. Der Unterkasten 27b hängt dabei in den Greifmitteln 19 in einer gegenüber der Lage in Fig. 2 und 3 völlig gewendeten Lage mit der offenen Seite des Kastenhohlraumes nach unten gekehrt und wird mittels des Krans 9 in dieser Lage bewegt und auf die Rollenbahn abgestellt sowie dadurch losgelassen, dass die Arme 23 vom Servomotor 21 auseinander geführt werden, wonach der Unterkasten 2 7b auf der Rollenbahn 5 in die Formerei befördert wird.that the locking ceases, and the pistons 33 in the cylinders 31 in the relevant clamping arm 23 cause a tensile force, that of the piston rod 39, the roller chain 45 and the chain wheels 47, 49 in on the horizontal axis 51 of the clamping jaws 25 exerted torques are converted. As a result, the two axes 51 are rotated by half a revolution, and together With the two axes 51, the clamping jaws 25 and the sub-box 27b held between the clamping jaws are rotated. When the arm 63 reaches the second stop 67 after rotating the axis 51 by half a turn, the rotary movement is ended, and the casting and any molding sand that may have been left behind have slid down onto the grille of the emptying device 1. The lower box 27b hangs in the gripping means 19 in a completely turned position with respect to the position in FIGS. 2 and 3 open side of the box cavity turned downwards and is moved by means of the crane 9 in this position and onto the roller conveyor turned off and released by the fact that the arms 23 are guided apart by the servomotor 21, after which the lower box 2 7b the roller conveyor 5 is conveyed to the molding shop.

Es ist hieraus- ersichtlich, dass sowohl der Unterkasten 27b als auch der Oberkasten 27a mit ihren Trennflächen (offenen Seiten) nach unten gekehrt in die Formerei befördert werden und dass sich hierdurch ein Wendevorgang in der Formerei erübrigt. Um die Bedienungsvorrichtung 29 gegen Stösse und Beanspruchungen zu schützen, wenn die Klemmbacken 25 nicht von der Verriegelungsvorrichtung 69 festgehalten sind, ist das Hydrosystem mit zweckdienlichen Rückschlag- und Sicherheitsventilen (nicht gezeigt) an sich bekannter Art ausgerüstet. Die Klemmbacken 25 sollen danach um eine halbe Umdrehung in ihre Ausgangsstellungen zurückgedreht werden. Dies wird zustandegebracht, indem die Druckkammer 83 in der Verriegelungsvorrichtung 69 und die oberste Druckkammer 35 in den Bedienungszylindern 31 über die Rohrleitungen 85 bzw. 41 von Öldruck entlastet werden und indem der unteren Druckkammer 35 im bezüglichen Bedienungszylinder 31 Öl unter Druck zugeführt wird, wobei der Kolben 33 nach oben verschoben und ein Drehmoment im Uhrzeigersinn gemäss Fig. 3 mittels der bezüglichen Kolbenstange 39, Rollenkette 45 und Kettenräder 47, 49 auf die horizontalen Achsen 51 der Klemmbacken 25 übertragen wird. Wenn der Arm 63 bei seiner DrehungIt can be seen from this that both the sub-box 27b as well as the upper box 27a with their parting surfaces (open sides) turned downwards are conveyed into the molding shop and that This eliminates the need for a turning process in the molding shop. To the control device 29 to protect against impacts and stresses when the clamping jaws 25 are not from the locking device 69 are recorded, the hydraulic system with appropriate check and safety valves (not shown) is known per se Art equipped. The clamping jaws 25 should then be turned back half a turn to their starting positions. this is brought about in that the pressure chamber 83 in the locking device 69 and the uppermost pressure chamber 35 in the operating cylinders 31 are relieved of oil pressure via the pipes 85 and 41, respectively are and by the lower pressure chamber 35 in the related operating cylinder 31 oil is supplied under pressure, wherein the Piston 33 moved upwards and a torque clockwise according to FIG. 3 by means of the relevant piston rod 39, roller chain 45 and chain wheels 47, 49 on the horizontal axes 51 of the clamping jaws 25 is transmitted. When the arm 63 in its rotation

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im Uhrzeigersinn den Verriegelungsarm 71 erreicht, wird letzterer entgegen der Kraft der Druckfeder 75 nach aussen geschwenkt, so dass der Arm 63 den ersten Anschlag 65 erreichen kann, wonach der Verriegelungsarm 71 von der Druckfeder 75 in die Verriegelungslage zurückgeführt wird. Die Klemmbacken 25 werden danach mit dem in der Ausleervorrichtung 1 befindlichen Gussstück (nicht gezeigt) in Eingriff gebracht und mit dem Kran wird das Gussstück auf den Förderer 7 hinüberbewegt, auf welchen das Gussstück herabgelassen und in einer Behandlungsstation, z.B. eine Putzerei befördert wird. Die Hebevorrichtung kann danach einen neuen Arbeitsvorgang beginnen.clockwise reaches the locking arm 71, the latter is pivoted against the force of the compression spring 75 outwards, see above that the arm 63 can reach the first stop 65, after which the locking arm 71 is moved by the compression spring 75 into the locking position is returned. The clamping jaws 25 are then connected to the casting (not shown) located in the emptying device 1. brought into engagement and with the crane the casting is moved over onto the conveyor 7 onto which the casting is lowered and is transported to a treatment station, e.g. a cleaning shop. The lifting device can then begin a new work process.

Um zu gewährleisten, dass die Klemmbacken 25 um das zu hantierende Gut (den Formkasten, die Kastenteile und das Gussstück) einen festen Griff erhalten, ist der äussere Teil 57 der Backen mittels des vertikalen Lagerbolzens 59 an den inneren Teil 53 angelenkt. Um die Eingriffseigenschaften noch zu verbessern, ist der äussere Teil 57 mit dem oben beschriebenen Kissen 61 versehen, das derart ausgebildet ist, dass in erster Linie ein guter Eingriff mit dem Unterkasten 27b gewährt wird, welcher beim Anheben gewendet werden soll.In order to ensure that the clamping jaws 25 around the goods to be handled (the molding box, the box parts and the casting) To obtain a firm grip, the outer part 57 of the jaws is attached to the inner part 53 by means of the vertical bearing pin 59 hinged. In order to further improve the engagement properties, the outer part 57 is provided with the cushion 61 described above, which is designed in such a way that first and foremost a good engagement with the lower box 27b is granted, which turns when it is lifted shall be.

Bei empfindlichem oder sehr schwerem Gut empfiehlt es sich, das Gussstück mit den Greifmitteln 19 aus dem Unterkasten 27b herauszuheben und auf dem Förderer 7 anzubringen, bevor der Unterkasten 27b von der Ausleervorrichtung abgehoben und gewendet wird.In the case of sensitive or very heavy goods, it is advisable to remove the casting with the gripping means 19 from the lower box 27b to be lifted out and placed on the conveyor 7 before the lower box 27b is lifted off the emptying device and turned.

Die oben beschriebene Bedienungsvorrichtung ist mit druckmittelbetriebenen, vorzugsweise hydraulisch betriebenen Betätigungsvorrichtungen ausgerüstet, die sich von einem Bedienungsplatz 11 aus gut steuern lassen, welcher von dem umweltfeindlichen Raum isoliert ist, wo die Ausleervorrichtung 1 arbeitet. Es dürfte ohne weiteres einleuchten, dass hydraulisch betriebene Bedienungsglieder innerhalb des Rahmens des Erfindungsgedankens gegen pneumatisch oder elektrisch betriebene Bedienungsglieder ausgetauscht werden können.The control device described above is equipped with pressure medium-operated, preferably hydraulically operated actuating devices, which are located from an operating station 11 can be controlled well, which is isolated from the environmentally hostile space where the emptying device 1 operates. It should It is obvious that hydraulically operated operating members are within the scope of the inventive concept versus pneumatic or electrically operated operating elements can be exchanged.

Bei einer erwünschten Vereinfachung der Konstruktion kann man sich damit begnügen, einen Servomotor 31 lediglich in dem einen Klemmarm 23 zu verwenden. Wenn die entsprechende Klemmbacke 25 (nach Zusammenführen der Klemmbacken um das Gut, z.B. den Formkasten) gedreht wird, wird auch die zweite Klemmbacke ihrem Eingriff mit dem Gut zufolge gedreht.In a desired simplification of the construction can be content with a servo motor 31 only in one Clamp arm 23 to be used. When the corresponding clamping jaw 25 (after the clamping jaws have been brought together around the item, e.g. the molding box) is rotated, the second jaw is rotated according to its engagement with the good.

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Falls jeder Klemmarm 23 einen Servomotor zum zwangläufigen Drehen der beiden Klemmbacken besitzt, sollten die Klemmbacken unter Verwendung einer Freilaufvorrichtung drehbar gelagert sein, d.h. in der Art, dass wenn eine Klemmbacke bestrebt ist sich schneller zu drehen, die zweite Klemmbacke die Bewegung mitmacht.If each clamping arm 23 has a servo motor for inevitable Rotation of the two clamping jaws, the clamping jaws should be rotatably mounted using a free-wheeling device, i.e. in such a way that when one jaw tries to rotate faster, the second jaw joins the movement.

Es sei hervorgehoben, dass ähnliche Umweltprobleme wie die oben beschriebenen an vielen anderen Arbeitsplätzen in Stahl-, Walzen-, und Schmiedeabteilungen vorkommen, wo Gussstücke und andere heisse und schwere Materialien hantiert werden, und dass die Erfindung auch in diesen Fällen zur Anwendung gelangen kann.It should be emphasized that environmental problems similar to those described above are found in many other workplaces in steel, Rolling and forging departments occur where castings and other hot and heavy materials are handled, and that the invention can also be used in these cases.

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Claims

PATENT CLAIMS

il, 'method of handling molding boxes after pouring, in which a molding box consisting of an upper part and a lower part with a sand mold contained therein and a poured casting is attached to a base, after which the upper case is first lifted from the lower case and guided away and then the Lower box is raised and guided away from the base, characterized in that the lower box (27b) by means of one another to and away from one another movable clamping jaws (25) of a gripping device (19, 23) carried by a hoist and which by at least a vertical axis is movable, grasped and held on two opposite sides, lifted with the hoist, by rotating the clamping jaws (25) about a horizontal axis (51) by half a turn, so that the separating surface of the Lower box (27b) is turned down, and is finally moved away from the base with the hoist in one direction.

2. The method according to claim 1, characterized in that the upper box (27a) by means of the clamping jaws (25) of the gripping device (19, 23) taken, lifted from the lower box (27b) by means of the hoist, moved away and without turning onto a device

(5) is parked for transportation.

3. The method according to claim 1, characterized in that the molding box (2 7) before the lifting of the upper box (2 7a) from the Lower box (27b) on the base (1) is subjected to vibration so that the sand mold bursts and the sand flows out is brought, so that the parts (27a, 27b) of the molding box are detached from the casting, and that the casting by said Turning the Ufiterkast is removed from this.

4. The method according to claim 1, characterized in that the molding box (27) before the lifting of the upper box (27a) from the Lower box (27b) on the base (1) is subjected to vibration so that the sand mold bursts and the sand flows out is brought so that the parts (27a, 27b) of the molding box are detached from the casting and that the casting before Lifting the lower box (27b) is turned and guided away, by means of the clamping jaws (25) of the gripping device (19, 23)

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gripped and lifted out of the lower box (2 7b) _ by means of the hoist and is placed on a device for transporting away.

5. The method according to claim 1, characterized in that the molding box with the sand mold contained therein and the poured casting piece before being attached to the base (1) in one place at a distance from the base (1) is attached, where the molding box in its entirety on two opposite sides by means of the clamping jaws (25) of the gripping device (19, 23) are gripped and raised by means of the hoist and placed on the said base is turned off.

6. The method according to claim 1, characterized in that the hoist (9) and its gripping device (19, 23) provided with clamping jaws (25) from a thermally insulated operator station

(11) can be operated.

7. The method according to claim 1, characterized in that the molding box (27) with sand mold contained therein and poured Casting is conveyed into an emptying station that the molding box in the emptying station by means of the clamping jaws (25) of the Gripping device (19, 23) is gripped and raised by the hoist (9) and attached in an emptying device (1), in which the molding box is subjected to vibration to loosen the sand, so that the upper box (2 7a) and the lower box (27b) cleared of the casting v / earth that the upper case (27a) then by means of the clamping jaws (25) of the gripping device (19, 23) grabbed by the hoist (9) from the lower box (27b) lifted out and transferred to a device (5) for removal and placed on this device (5) without turning is, after which the gripping device (19, 23) with its clamping jaws (25) of the hoist in the emptying device (1) to the mentioned Gripping, lifting and turning the lower box (27b) is returned, so that the upper open side of the lower box (27b) after is swept down so that the casting is brought to slide out of the lower box (27b), which is then completely in its turned position moved away by the hoist and placed in this turned position on the device (5) for removal is, and that the gripping device (19, 23) with the clamping jaws (25) is then returned by means of the lifting device (9) to a

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similar handling process for handling the next molding box to execute.

8. Device for handling molding boxes according to claim 1, characterized in that the device consists of a per se known hoist (9) with a gripping device (19, 23) rotatable about a vertical axis (17) by a servomotor (15) consists, which towards and away from each other pivotable arms (23), a servo motor (21) for pivoting the arms, of the Arms supported, opposite clamping jaws (25), which in relation to the arms about a common horizontal axis (51) are rotatable, and an operating device (29). for inevitable rotation of at least one clamping jaw (25). back and forth at least around half a turn.

9. The device according to claim 8, characterized in that each clamping jaw (25) has an axle journal (51) and in the corresponding one Arm (23) is supported in that the axle journal (51) is rotatably mounted in the arm, that at least one clamping jaw (25) has a projection (63) which is movable together with the corresponding axle journal (51), and that the corresponding Arm (23) has a first stop (65) and a second stop (67), which stops on both sides of the journal (51) for engagement with the projection (63) located in two angular positions of the journal (51) separated from one another by mainly 180 ° are, wherein the projection (63) in a first position of the clamping jaw (25) against the first stop (65) on the arm (2 3) and in a second position, after rotating the clamping jaw (25) and the axle journal (51) by half a turn, against the second Stop (67) rests, and that the arm (23), following the first stop (65), has a locking device (69) for releasable Has locking of the projection (63) in abutment against the first stop (65).

10. The device according to claim 9, characterized in that the locking device (69) is pivotable about an axis (73) Locking member (71), an operating cylinder (79) with a piston (81) for rotating the locking member (71) in a Direction and a return spring (75) for pivoting the locking member (71) in the opposite direction, wherein the locking member (71) an introduction of the projection (63)

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in a locking position in relation to the locking member (71). against the action of the return spring (75) allowed which then the locking member (71). in locking handle with the projection (63). holds, the locking member (71) through the Operating cylinder against the action of the return spring (75) to Release of the projection (63) can be led away.

11. The device according to claim 8, characterized in that the operating device (29) for rotating the clamping jaw (25) a hydraulic cylinder (31) connected to the corresponding arm (23) with a piston (35) and a piston rod (39), which latter protrudes from the two cylinder ends and with both of them Ends connected to the opposite ends of a chain (45) which runs over sprockets (47, 49) and during a sliding movement of the piston drives one of the sprockets to a rotary movement on one mounted in the arm (23) and with the clamping jaw (25) connected to the horizontal stub axle (51).

12. The device according to claim 8, characterized in that each clamping jaw (25) consists essentially of an inner part (53) and an outer part (57), of which the inner part (53) carries a horizontal journal (51), which in the corresponding Arm (2 3) is mounted to carry the jaw (25) in relation to the arm (23), while the outer part (57) with is rotatably connected to the inner part (53) by means of an axis (59) extending at right angles to the journal (51).

13. The device according to claim 12, characterized in that the outer part (57) of the clamping jaw (25) has a clamping surface (61), the shape of which follows the shape of the molding boxes (27) to be handled.

14. The device according to claim 8, characterized in that the hoist is a crane (9) with a crane arm, which around a first vertical axis is rotatable and is pivotable about at least one horizontal axis and at its outer end said one Gripping device (19, 23) which by means of the servo motor

(15) is rotatable about a second vertical axis that the gripping device two arms (23), both of which are pivotable about a horizontal axis which is at right angles to the horizontal Axis around which the corresponding jaw extends

(25) is rotatable, and that the crane to effect movements

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said moving parts around said axes hydraulic Includes servomotor and cylinder devices adapted for remote control from a thermally insulated operator station are.

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e e r s e i t eeersei t e