NO760966L - - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og anordning ved håndtering

av formkasser og støpegods.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ved håndtering av formkasser etter støping, hvor en formkasse som består av en overdel og en underdel med innhold av sandform og deri støpt gods plassert på et underlag, for eksempel en vibrerende utstøter for å gjøre atskillelse lettvintere, hvoretter først formkassens overdel og deretter formkassens underdel løftes og føres bort.

I de fleste støperier er særlig utstøtingsstasjonen en arbeidsplass som ikke oppfyller de krav man nå for tiden stiller til en arbeidsplass som er velegnet for miljøsynspunkt. Støv, støy og varme er de vanskeligste miljøproblemer som er påkjenninger for arbeidspersonalet som utfører manuelt arbeid i nærhet av utstøteren for håndtering av formkassene og det varme støpe-cjocl S •

Etter utstøtingen skal støpegodset og formkassen fjernes fra utstøteren og transporteres bort. Formkassens to halvdeler bør derved være vendt nedad med respektive partside, dvs. begge kassehalvdelenes etter atskillelsen åpne sider, slik at noen vending deretter ikke behøver foretas i støperiets formningsseksjon før en ny sandformfremstilling. For borttransport plasseres formkassehalvdelene ofte på lastepaller eller rullebaner eller henges opp i hengebanetransportører, hvorved mekaniske løfte- og vendeanordninger av ulike typer anvendes som hjelpe-middel for håndteringen, men disse hjelpemidler har ikke helt kunnet eliminere mange fysisk tunge og besværlige, manuelle arbeidsoperasjoner, for eksempel for å feste løfteanordning-enes krukker og kjeder eller for å plassere formkassens deler og- støpegodset i ønsket stilling på utstøteren og deretter på paller, rullebaner etc. Det forhold som gjør arbeidet spesielt besværlig er at støpegodset under utstøtingen har høy temperatur.

I de fleste tilfeller er det vanskelig å eliminere årsakene til støv, støy og varme uten reduksjon av effektiviteten i. støpe-rienes utstøtingsstasjoner hvor arbeidsoperasjonene for utstøt-ing og borttransport av formkasser utføres i hurtig arbeidstempo, og det er derfor et formål å kunne fjernstyre disse arbeidsoperasjoner fra en beskyttet manøvreringsplass. Dette forutsetter imidlertid en hensiktsmessig arbeidsmetode og anvendelse av egnete løfte- og håndteringsanordninger.

Det er kjent ved håndtering av varmt og tungt gods, for eksempel støp, å anvende løfteanordninger med selvstengende løftesakser, for eksempel ifølge svensk patentskrift 183.030.

Dét er også kjent for lasthåndtering å anvende hydraulisk drevne kraner som er utstyrt med gripeanordninger som er dreibare om en vertikal aksel ved hjelp av hydrauliske dreieservomotorer, så-kalt hydrauliske rotatorer, idet lasten ved hjelp av disse kan plasseres i ønsket retning for legging på en opplagsplass.Hyd-raulisk drevne kraner av denne type anvendes for eksempel på transportkjøretøyer for håndtering av tømmerstokker.

Også ved håndtering av formkasser og støpegods i forbindelse med utstøting og ved håndtering av støp ønsker man ofte å kunne svinge en last uten å måtte bytte grep, men disse kjente lasthåndteringsredskaper er ikke anpasset for ønsket håndtering av formkasser og kan ikke anvendes i forbindelse med håndteringsoperasjoner ifølge oppfinnelsen, som skal være avpasset for fjern-styring.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å frembringe en fremgangsmåte og et håndteringsredskap som gjør håndteringen av formkasser og støpegods lettvintere ved utstøtingen og derpå følgende arbeidsoperasjoner, hvor håndteringen blant annet omfatter arbeidsoperasjoner for vending av formkassens deler, slik at disse kan avleveres for transport i en slik stilling at de ikke behøver vendes på den plass der ny formfremstilling for ny støpeoperåsjon skal påbegynnes.

Dette formål er oppfylt ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen ved håndtering av formkasser etter støping, hvor en formkasse som består av en overdel og en underdel med innhold av sandform og deri støpt gods plasseres på et underlag, for eksempel en vibrerende utstøter, hvoretter først formkassens overdel og deretter formkassens underdel løftes og føres bort, hvor fremgangsmåten kjennetegnes ved at formkassens underdel gripes oa holdes fast ved minst to motstå<p>nfl<p>sid<p>r v<p>ri hi<p>ln sv mnt nn bort fra hverandre bevegelige klembakker hos en gripeanordning som er båret av et løfteredskap og som er bevegelig om minst en vertikal aksel, løftes ved hjelp av løfteredskapet, vendes en halv omdreining ved dreining av klembakkene om en horisontal aksel, slik at underdelens partside vendes nedad, samt flyttes i retning bort fra underlaget ved hjelp av løfteredskapet.

Ifølge en foretrukket utførelsesform av fremgangsmåten anvendes samme løfteredskap også for løfting av formkassens overdel som flyttes ved hjelp av løfteredskapet bort fra underdelen med sin partside nedadvendt, og fortrinnsvis anvendes løftered-skapet også for borttaking av støpegodset av formkassens underdel før den sistnevnte gripes og løftes, vendes og føres bort.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er. særlig egnet for fjernmanøvrering av nevnte håndteringsoperasjoner fra en manøv-reringsplass som er beskyttet mot støv, støy og varme og som befinner seg i nærheten av utstøtingsplassen.

For utøvelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen anvendes det et løfteredskap hvis grunnkonstruksjon kan være i og for seg kjent og som er utstyrt med en gripeanordning som ved hjelp av en manøvreringsanordning er dreibar om en vertikal aksel og som omfatter et gripeorgan som består av minst to ved hjelp av en manøvreringsanordning mot og bort fra hverandre svingbare armer som hver bærer en for dreiebevegelse om en horisontal aksel lagret klembakke og en anordning som er innrettet i til å dreie klembakken om den horisontale aksel.

For forenkling av redskapet ifølge oppfinnelsen er bare den ene klembakke. dreibar ved hjelp av en manøvreringsanordning, dersom det er tilstrekkelig at den andre klembakke dreies av den første klembakke: via godset som skal dreies.

Ifølge en foretrukket utførelsesform er redskapet utstyrt med en anordning som er innrettet til ved å samvirke med i det minste den ene klembakkes horisontale aksel å frigibart stoppe akselen i to forskjellige vinkelstillinger som motsvarer de to stillinger, hvorav den ene stilling er den stilling av klembakken hvor formkassen gripes og den andre er den stilling av klembakken hvor formkassen er helomvendt. Ifølge en enkel og fordelaktig utførelsesform er derfor i det minste den ene klembakkes horisontale aksel utstyrt med et organ som er bevegelig sammen med akselen og som er innrettet til i en stilling å holdes fast mellom et første anslag og en låseanordning på armen og til i en andre stilling, etter frigjøring av organet og dreining av akselen en halv omdreining, å danne anlegg mot et andre anslag på armen. Låseanordningen kan omfatte et om akselen dreibart låseelement som er svingbart ved hjelp av stempelet i en hydraulisk sylinder i en retning mot virkning av en tilbakeføringsfjær for frigjøring eller alternativt låsing av et fremspring på akselen.

Manøvreringsanordningen for dreining av klembakken omfatter ifølge æutførelsesform av oppfinnelsen en med bærearmén for klembakken forbundet hydraulisk sylinder med stempel, som ved hjelp av en stempelstang er forbundet med en rullekjede som er innrettet til via kjedehjul å overføre dreiebevegelse til klembakkens horisontale aksel.

Ifølge et ytterligere trekk av oppfinnelsen består hver klembakke hovedsakelig av en indre del og en ytre del, hvorav den indre del omfatter den horisontale aksel, som er dreibart lagret i armen, mens den ytre del er dreibart forbundet med den indre del.

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende med henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et perspektivriss av en utstøtingsstasjon og en anordning med et redskap ifølge oppfinnelsen for håndtering av formkasser i stasjonen.

Fig. 2 viser et enderiss av redskapets gripeanordning som

er vist idet den holder den ene halvdel av en formkasse.

Fig. 3 viser et fragmentarisk sideriss av gripeanordningen og formkassehalvdelen i fig. 2 og viser mer detaljert den ene klemarm. Fig. 4 viser et fragmentarisk riss i enda større målestokk langs linjen IV-IV i fig. 3 i et snitt gjennom klemarmen og klembakken . Fig. 1 viser en utstøtingsstasjon for mottaking av formkasser inneholdende sandform og støpegods fra støperiet og for atskillelse av formkassene og støpegodset. Utstøtingsstasjonen omfatter en vibrerbar utstøter 1, en rullebane 3 for innkommende, fylte formkasser, en rullebane 5 for formkassehalvdeler som skal transporteres tilbake til støperiets formningsseksjon, samt en transportør 7 for borttransport av utstøtt støpegods. I utstøt-ingsstas jonen er det i avstand fra utstøteren 1 plassert en hydraulisk manøvrerbar kran 9 hvis operasjonsområde omfatter utstøteren 1 og deler av rullebanene 3, 5 og transportøren 7.

Kranen 9 er innrettet til å fjernstyres fra en manøvreringsplass 11 som er godt isolert mot støv, støy og varme som utvikles i forbindelse med utstøtingen av støpegods. Kranen 9 er utstyrt med en kranarm 13 ved hvis ytre ende det bæres en hydraulisk dreieservomotor 15 som er innrettet til å dreie en vertikal aksel 17, hvorpå det er opphengt en gripetang 19, for dreining av gripetangen.

Gripetangen 19 omfatter en hydraulisk servomotor 21 og to klemarmer 23 som er svingbart forbundet med hverandre og er svingbare mot og fra hverandre ved hjelp av servomotoren 21. Hver klemarm 23, som fortrinnsvis har form av en sveiset, hul kon-struksjon som er sammensatt av metallelementer, er ved sin nedre ende utstyrt med en klembakke 25, og i hulrommet i hver klem-

arm 23 bæres i en beskyttet stilling en manøvreringsanordning 29, idet den motsvarende klembakke 25 er dreibar ved hjelp av denne. Manøvreringsanordningen 29 omfatter som servomotor en hydraulisk sylinder 31 med et aksialt forskyvbart stempel 33.

Den hydrauliske sylinder er dobbeltvirkende, og stempelet 33 avgrenser således et øvre og et nedre trykkammer, henholdsvis 35 og 37. Med stempelet 33 er det forbundet en stempelstang 39 som løper gjennom den hydrauliske sylinder 31 og ut ved sylinderens begge ender. De trykkamre 35, 37 er ved hjelp av rørled-ninger 41, 43 forbundet med et hydraulisk system (ikke vist),

som hører til kranen 9 og som for eksempel kan omfatte en egnet pumpe og ventiler innrettet til fjernmanøvrering. Stempelstangens 39 to ender som befinner seg utenfor sylinderen, er forbundet med en rullekjede 45 som løper i en sløyfe over et øvre kjedehjul

47 og et nedre kjedehjul 49. Det øvre kjedehjul 47 er lagret i klemarmen 23, og det nedre kjedehjul 4 9 er forbundet med en horisontal aksel 51 som er lagret i klemarmen 23 og bærer motsvarende klembakke 25. Klembakken 25 (se fig. 4) består hovedsakelig av en indre og en ytre del. Den indre del omfatter den horisontale aksel 51 som er lagret i klemarmen 23 ved hjelp av to lagre 55. Den ytre del 57 er forbundet med og dreibar i forhold til den indre del 53 ved hjelp av en vertikal lagerbolt 59. Den ytre del 57 av klembakken 25 bærer en pute 61 som er innrettet til å danne godt anlegg mot det gods som skal håndteres. På den horisontale aksel er det foruten det nedre kjedehjul 49 festet en arm 63, hvis lengst ut fra akselen 51 befintlige del er innrettet til i en første stilling, i hvilken armen 63 vises i fig. 3 og 4, å danne anlegg mot en første stopper 65 og i en andre stilling, hvor akselen 51 ved hjelp av manøvreringsanordningen 29 er dreiet en halv omdreining (mot urviserretningen i fig. 3) å danne anlegg mot en andre stopper 67. En låseanordning 69, hvis kon-struksjon vises i fig. 3 og 4 og som bæres på klembakken 23, omfatter hovedsakelig en låsearm 71 som er dreibart lagret på en aksel 73, en trykkfjær 75 hvis ene ende er festet til en fjær-holder 77 på klemarmen 25 og hvis andre ende under trykk støter an mot låsearmens 71 ene side, samt en hydraulisk sylinder 79. Stempelet 81 i sylinderen er utskyvbart mot låsearmens 71 andre side og avgrenser i den hydrauliske sylinder 7 9 et trykkammer 83, som via en rørledning 85 er koplet til ovennevnte hydrauliske system for manøvrering av stempelet 33 i den hydrauliske sylinder 31. Når trykkammeret 83 i den hydrauliske sylinder 79 ikke står under oljetrykk, påvirkes låsearmen 71 ikke av trykk fra stempelet 81, og trykkfjæren holder låsearmen 71 i en låsestilling. Ved tilførsel av hydraulisk olje til den hydrauliske sylinders 79 trykkammer 83 trykkes stempelet 81 mot låsearmen 71, hvorved låsearmen 71 mot trykkfjærens 75 virkning omstilles fra sin låsestilling til en frigivningsstilling. Ved hjelp av anordningen 69 kan den på armen 51 festete arm 63 svinges fra den viste stilling først når låsearmen 71 er flyttet fra låsestillingen.

Klemarmene kan således dreies som en enhet om servomotorens 15 vertikale aksel 17 og kan svinges i retning mot og bort fra hverandre ved hjelp av servomotoren 21, og dessuten kan klembakkene 25 dreies en halv omdreining mellom to endestillinger hvor de stoppes ved hjelp av de to som anslag virkende stoppere 65, 67, hvorved klembakkene kan fastlåses løsbart i det minste mot den første stopper 65. Manøvreringen av servomotorene 15, 21, 31 for klemanordningens 21 bevegelige deler og servomotoren 79 for låseariordningen 71 er innrettet til å fjernmanøvreres ved hjelp av fjernkontrollorganer, såsom organene lia, 11b, i et hus lic som omgir manøvreringsplassen 11. Selvfølgelig kan også kranen 9 manøvreres fra manøvreringsplassen 11.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen utøves ved hjelp av den ovenfor beskrevne anordning på følgende måte: Fra støpingen transporteres formkasser 27 (som kan ha ulik størrelse) med sandform og støpegods på rullebanen 3 til utstøt- ingsstasjonen. Ved hjelp av kranen 9 flyttes den gripetanglikn-ende gripeanordning .19 til en stilling over den fremste formkasse på rullebanen 3 og bringes til med sine klembakker 25 å gripe om to motstående sider av formkassens 27 underdel 27b. Formkassen løftes og plasseres i hensiktsmessig stilling på utstøterens 1 røstegitter, hvoretter klembakkene 25 frigjøres fra formkassen 27. Utstøteren 1 startes og får i et tilpasset tidsrom utsette formkassen 27 og dens innhold for vibrasjoner slik at sand på kjent måte frigjøres og gjennom en åpning i formkassen renner ned og ut gjennom utstøterens 1 gitter, hvorved formkassens deler løsgjøres fra støpegodset. Deretter stoppes utstøteren 1 og klembakkene 22 bringes i inngrep med to motstående sider av formkassens 27 overdel 27a som ved hjelp av kranen 9 løftes og plasseres med sin partside (åpne side) nedad på rullebanen 5 for transport til støperiets formningsseksjon. Deretter svinges gripeanordningen 9 innover den på utstøterens

1 gitter stående underdel 27b av formkassen, og klembakkene 25 bringes i inngrep med to motstående sider av den sistnevnte , som løftes ved hjelp av kranen. Under alle hittil utførte,beskrevne arbeidsoperasjoner ved hjelp av kranen 9 og dennes gripeanordning 19 har trykkamrene 35, 37 og 83 i de hydrauliske sylindre 31 og 79, som inngår i manøvreringsanordningen 29 for svingning av klembakkene og frigjøring av låseanordningen 69, vært av-lastet fra oljetrykk. Låseanordningens 69 låsearm 71 har derved således holdt trykkfjæren 75 i en slik stilling at armen 63 på akselen 51 for den ene eller begge klembakker 25 har vært fastlåst mellom låsearmen 71 og den første stopper 65 på klemarmen 23. De støt og påkjenninger på klembakkene 25 som knapt kan unngås helt ved flytting og nedsetting av varer som henger i gripeanordningen 19, er overført av armen 63 til låsearmen 71 og den første stopper 65 i den kraftig dimensjonerte klemarm 23 og har derfor ikke kunnet overbelaste manøvreringsanordningen 29 for klembakkene 25.Formkassens 27 underdel 27b, som blir holdt fast ved hjelp av gripeanordningen 19 og henger over utstøteren 1 og som støpegodset bæres i samt som eventuelt kan inneholde tilbakeblivende formsand, skal deretter vendes slik at dens partside (dens åpne side) vendes nedad, hvori innholdet glir ut av kasseunderdelen 27b. Dette utføres ved at trykkammeret 83 i låseanordningen 69 og det øverste trykkammer 3 5 i klembakkenes manøv-reringsanordninger 29 tilføres hydraulisk olje under trykk via rørledningen henholdsvis 85 og 41, slik at stempelet 81 over- vinner trykkraften fra trykkfjæren 75 på låsearmen 71 og svinger unna låsearmen fra armen 63 slik at låsingen opphører, og hvorved stemplene 33 i sylindrene 31 i respektive klemarm 23 bevirker en trekkraft, som ved hjelp av stempelstangen 39, rullekjeden 45 samt kjedehjulene 47, 4 9 omvandles til dreiemoment på klembakkenes 25 horisontale aksler 51. Derved dreies de to aksler:. 51

en halv omdreining og sammen med de to aksler 51 dreies klembakkene 25 og kasseunderdelen 27b som blir holdt fast mellom klembakkene. Når armen 63 har tatt dreining av akslene 51 en halv omdreining når den andre stopper 67, avsluttes dreiebeveg-elsen og støpegodset samt eventuell rest av formsand har da glidd ned på utstøterens 1 gitter. Formkassens 27 underdel 27b henger derved i gripeanordningen 19 i en i forhold til stillingen i fig. 2 og 3 helt omvendt stilling med hulrommets åpne side vendt nedad og flyttes i denne stilling samt legges ned på rullebanen 5 ved hjelp av kranen 9 samt slippes ved at armene 23 føres fra hverandre ved hjelp av servomotoren 21, hvoretter formkassens underdel 27b transporteres til støperiets formningsseksjon på rullebanen 5.

Det fremgår av dette at både formkassens 27 underdel 27b og dens overdel 27a transporteres til formningsseksjonen med sine partsider (åpne sider) nedadvendt, og derved elimineres en vendingsoperasjon i formningsseksjonen. For å beskytte manøv-reringsanordningen 29 fra støt og påkjenninger når klembakkene 25 ikke holdes fastlåst ved hjelp av låseanordningen 69, er det hydrauliske system utstyrt med egnete tilbakeslags- og sikker-hetsventiler (ikke vist) av i og for seg kjent type. Klembakkene 25 skal deretter dreies en halv omdreining tilbake til sire ut-gangsstillinger. Dette frembringes ved at trykkammeret 83 i låseanordningen 69 og det øverste trykkammer 35 i manøvreringssylind-rene 31 via rørledningene henholdsvis 85 og 41 avlastes fra hydraulisk trykk og ved at det nedre trykkammer 3 5 i respektive manøvreringssylinder 31 tilføres hydraulisk olje under trykk, hvorved stempelet 3 3 forskyves oppad og et dreiemoment i urviserretningen i fig. 3 overføres på klembakkenes 27 horisontale aksler 51 ved hjelp av respektive stempelstang 39, rullekjede 45 og kjedehjul 47, 49. Når armen 63 ved dreiningen når låsearmen 71, bringes denne til motkraften fra trykkfjæren 75 å svinge utad slik at armen 63 kan nå den første stopper 65, hvoretter låsearmen 71 føres tilbake til låsestillingen av trykkfjæren. Klembakkene 25 bringes deretter i inngrep med det på utstøteren 1 liggende støpegods (ikke vist), og ved hjelp av kranen løftes støpegodset over til transportøren 7 hvor støpe-godset slippes ned og transporteres til en behandlingsstasjon, for eksempel et renseri. Løfteanordningen kan deretter begynne en ny arbeidssyklus.

For å sikre at klembakkene 25 får et bra feste på emnet (formkassen, formkassehalvdelene og støpegodset) som skal håndteres er dens ytterdel leddforbundet med innerdelen 53 ved hjelp av den vertikale lagerbolt 59. For å ytterligere bedre inngreps-egenskapene er ytterdelen 57 utstyrt med den ovenfor beskrevne pute 61 som er utformet til i første rekke å bevirke et kort inngrep med den nedre formkassehalvdel 27b som skal vendes i forbindelse med løfting.

Dersom støpegodset er ømfintlig eller meget tungt kan det være hensiktsmessig å løfte opp støpegodset fra formkassens 27 underdel 27b ved hjelp av.gripeanordningen 19 og plassere støpe-godset på transportøren 7 før underdelen 27b løftes fra utstøt-eren 1 og vendes.

Den ovenfor beskrevne manøvreringsanordning er utstyrt med trykkfluidumdrevne, fortrinnsvis hydraulisk drevne manøvrerings-organer som er velegnet for styring fra en manøvreringsplass 11, som er isolert fra det av miljøsynspunkt mindre egnete rom hvor utstøteren 1 arbeider. Det er åpenbart at hydraulisk drevne manøv-reringsanordninger innenfor rammen av oppfinnelsen kan byttes ut mot pneumatisk eller elektrisk drevne manøvreringsanordninger.

Dersom det er ønskelig å forenkle konstruksjonen, kan man nøye seg med å anvende en servomotor 31 i bare den ene klemarm 23. Når tilsvarende klembakke 25 dreies (etter sammenføring av

klembakkene om varen, for eksempel formkassen), dreies også den andre klembakke ved sitt inngrep med varen.

Når hver klemarm 23 er utstyrt med en servomotor for tvunget dreining av begge klembakker, bør klembakkene være dreibart lagret ved hjelp av en anordning av frihjulstype, dvs. slik at dersom den ene klembakke har tendens til å dreies hurtigere så følger den andre klembakke med i bevegelsen.

Det bør iakttas at liknende miljøproblemer som er beskrevet ovenfor kan gjenfinnes på mange andre arbeidsplasser i stål-, valse- og smiavdelinger, der støp og andre varme og tunge mat-erialer håndteres, og at oppfinnelsen også i disse tilfeller i tilpassbare deler kan finne anvendelse.

Claims (14)

1. Fremgangsmåte ved håndtering av formkasser etter støping, hvor en formkasse (27) som består av en overdel (27a) og en underdel (27b) med innhold av sandform og deri støpt gods plasseres på et underlag (1), hvoretter formkassens overdel (27a) lø ftes fra formkassens underdel (27b) og føres bort og deretter formkassens underdel (27b) løftes og føres bort fra underlaget (1), karakterisert ved at formkassens underdel (27b) gripes og holdes fast ved to motstående sider ved hjelp av mot og bort fra hverandre bevegelige klembakker (25) hos en gripeanordning (19,23) som er båret av et løfteredskap og som er bevegelig om minst én vertikal aksel, løftes ved hjelp av løfte-redskapet, vendes en halv omdreining ved dreining av klembakkene (25) om en horisontal aksel (51), slik at underdelens (27b) partside vendes nedad, samt flyttes i retning bort fra underlaget (1) ved hjelp av løfteredskapet.

2. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at formkassens (27) overdel (27a) gripes ved hjelp av gripeanordningens (19,23) klembakker (25), løftes ved hjelp av løfteredskapet og fra formkassens underdel (27b) samt flyttes og stilles ned uten vending på en anordning (5) for borttransport.

3. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at formkassen (27) før dens overdel (27a) lø ftes bort fra formkassens underdel (27b) utsettes for risting på underlaget (1) for på i og for seg kjent måte å bringe sandformen til å briste og sanden til å renne ut før løsgjøring av formkassens deler (27a,27b) fra støpegodset, og at støpegodset fjernes fra forkassens underdel (27b) ved vendingen av denne.

4. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at formkassen (27) før dens overdel (27a) løftes bort fra formkassens underdel (27b) utsettes for risting på underlaget (1) for på i og for seg kjent måte å bringe sandformen til å briste og sanden å renne ut før løsgjøring av formkassens deler (27a,27b) fra støpegodset, og at støpegodset før formkassens underdel (27b) løftes, vendes og føres bort, gripes ved hjelp av gripeanordningens (19,23) klembakker (25) og løftes ut av formkassens.underdel (27b) ved hjelp av løfte-redskapet samt settes ned på en anordning (7) for borttransport.

5. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at formkassen med innhold av sandform og stø pegods før plasseringen på underlaget (1) plasseres på et sted i avstand fra underlaget (1) der formkassen i sin helhet gripes ved to motstående sider ved hjelp av gripeanordningens (19,23) klembakker (25) samt løftes ved hjelp av løfteredskapet og plasseres på underlaget (1).

6. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at løfteredskapet (9) og dets gripeanordning (19,23), som er utstyrt med klembakker (25) manøvreres fra en varmeisolert manøvreringsplass (11).

7. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at formkassen (27) med dens innhold av sandform og støpegods transporteres til en utstøtingsstasjon, at formkassen i utstøtingsstasjonen gripes ved hjelp av gripe-organets (19,23) klembakker (25) og løftes ved hjelp av løfte-redskapet (9) opp på en utstøter (1) hvor formkassen utsettes for risting for frigjøring av sanden, slik at formkassens overdel (27a) og underdel (27b) lø sgjøres fra støpegodset, at formkassens overdel (27a) deretter gripes ved hjelp av gripeanordningens (19,23) klembakker (25), løftes ved hjelp av løftered-skapet (9) bort fra formkassens underdel (27b) og overfø res til samt settes ned uten vending på en anordning (5) for borttransport, hvoretter gripeanordningen (19,23) med dens klembakker (25) ved hjelp av løfteredskapet føres tilbake til ut-støteren (1) for nevnte griping, løfting og vending av formkassens underdel (27b), slik at underdelens (27b) øvre, åpne side vendes nedad for å la støpegodset gli ut av formkassens underdel (27b) som deretter flyttes i sin helomvendte stilling ved hjelp av løfteredskapet og stilles ned i denne stilling på anordningen (5) for borttransport, og at gripeanordningen (19,23) med klembakkene (25) deretter føres tilbake ved hjelp av løfte-redskapet (9) for å utføre en likedan håndteringssyklus for håndtering av neste formkasse.

8.H åndteringsanordning for håndtering av formkasser ved fremgangsmåten ifølge krav 1, karakterisert ved at håndteringsanordningen består av et i og for seg kjent løfte-redskap (9) med en gripeanordning (19,23) som er dreibar om en vertikal aksel (17) ved hjelp av en servomotor (15) og som omfatter mot og bort fra hverandre svingbare armer (23), en servomotor (21) for svinging av armene, klembakker (25) som er båret rett overfor hverandre på armene og som er innrettet til å dreies i forhold til armene om en felles, horisontal, geometrisk aksel (51), samt en manøvreringsanordning (29) for tvunget dreining av i det minste den ene klembakke (25) frem og tilbake minst en halv omdreining.

9.A nordning i samsvar med krav 8, karakterisert ved at hver klembakke (25) har en akseltapp (51) og bæres i motsvarende arm (23) ved at akseltappen (51) er dreibart lagret i armen, at i det minste den ene klembakke (25) er utstyrt med et fremspring (63) som er bevegelig sammen med motsvarende akseltapp (51), og at motsvarende arm (23) er utstyrt med et første anslag (65) og et andre anslag (67), hvor anslag-ene befinner seg på hver sin side av akseltappen (51) for inngrep med fremspringet (63) ved to stort sett 180° atskilte vinkelstillinger av akseltappen (51), idet anslaget (63) i en første stilling av klembakken (25) danner anlegg mot det første anslag (65) på armen (23), og i en andre stilling, etter dreining av klembakken (25) og akseltappen (51) en halv omdreining, danner anlegg mot det andre anslag (67) , samt at armen (23) i tilknytning til det første anslag (65) er utstyrt med en låseanordning (69) for frigivbar fastlåsing av fremspringet (63) ved anlegg mot det første anslag (65).

10. Anordning i samsvar med krav 9, karakterisert ved at.låseanordningen (69) omfatter et om en aksel (73) svingbart "låseelement (71), en manøvreringssylinder (79) med et stempel (81) for svinging av låseelementet (71) i en retning og en tilbakeføringsfjær (75) for svinging av låseelementet (71) i motsatt retning, hvorved låseelementet (71) muliggjør inn-føring av fremspringet (63) til en låsestilling i forhold til låseelementet (71) mot virkning av tilbakeføringsfjæren (75), som deretter holder låseelementet (71) i låseinngrep med fremspringet (63), idet låseelementet (71) er innrettet til å føres unna ved hjelp av manøvreringssylinderen mot virkning av tilbake-førings! jæren (75) for frigjø ring av fremspringet (63).

11. Anordning i samsvar med krav 8, karakterisert ved at manøvreringsanordningen (29) for dreining av klembakken (25) omfatter en med motsvarende arm (23) forbundet hydraulisk sylinder (31) med et stempel (35) og en stempelstang (39) som rager ut fra sylinderens begge ender og med sin ene ende er forbundet med motstående ender av en kjede (45), som løper over kjedehjul (47,49) og som er innrettet til ved for-skyvningsbevegelse av stempelet å drive et av kjedehjulene for overføring av dreiebevegelse til en horisontal akseltapp (51) som er lagret i armen (23) og som er forbundet med klembakken (25).

12. Anordning i samsvar med krav 8, karakterisert ved at hver klembakke (25) hovedsakelig består av en indre del (53) og en ytre del (57), hvor den indre del (53) bærer en horisontal akseltapp (51) som er lagret i motsvarende arm (23) for bæring av klembakken (25) i forhold til armen (23), mens den ytre del (57) er dreibart forbundet med den indre del (53) ved hjelp av en aksel (59) som løper vinkelrett i forhold til akseltappen (51).

13. Anordning i samsvar med krav 12, 'karakter i. ser-ve d at klembakkens (25) ytre del (57) er utstyrt med en klem-flate (61) hvis form er tilpasset til inngrep mot formen på de formkasser (27) som skal håndteres.

14. Anordning i samsvar med krav 8, karakterisert ved at lø fteredskapet er en kran (9) med en kranarm som er dreibar om.en første vertikal aksel og er svingbar om i det minste en horisontal aksel samt bærer nevnte gripeanordning (19,23) ved en sin ytre ende, idet gripeanordning er dreibar om en andre vertikal aksel ved hjelp av servomotoren (15), at gripeanordningen omfatter to armer (23) som begge er svingbare om en horisontal aksel, som løper vinkelrett i forhold til den horisontale aksel som den motsvarende klembakke (2 5) er dreibar om, samt at kranen for å frembringe bevegelser av nevnte bevegelige deler om nevnte aksler omfatter hydrauliske servomotor- og sylinderanordninger som er innrettet til å fjernmanøvreres fra en varmeisolert manøv-reringsplass.