NO760966L

NO760966L -

Info

Publication number: NO760966L
Application number: NO760966A
Authority: NO
Inventors: K G Nilsson
Original assignee: Jonsereds Fabrikers Ab
Priority date: 1975-03-20
Filing date: 1976-03-19
Publication date: 1976-09-21
Also published as: DE2611945A1; FR2304427A1; DK121676A; SE7503180L; FI760750A

Description

Fremgangsmåte og anordning ved håndteringProcedure and device for handling

av formkasser og støpegods.of mold boxes and castings.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ved håndtering av formkasser etter støping, hvor en formkasse som består av en overdel og en underdel med innhold av sandform og deri støpt gods plassert på et underlag, for eksempel en vibrerende utstøter for å gjøre atskillelse lettvintere, hvoretter først formkassens overdel og deretter formkassens underdel løftes og føres bort. The present invention relates to a method for handling mold boxes after casting, where a mold box consisting of an upper part and a lower part containing sand mold and goods cast therein is placed on a base, for example a vibrating ejector to make separation easier, after which first the upper part of the mold box and then the lower part of the mold box are lifted and carried away.

I de fleste støperier er særlig utstøtingsstasjonen en arbeidsplass som ikke oppfyller de krav man nå for tiden stiller til en arbeidsplass som er velegnet for miljøsynspunkt. Støv, støy og varme er de vanskeligste miljøproblemer som er påkjenninger for arbeidspersonalet som utfører manuelt arbeid i nærhet av utstøteren for håndtering av formkassene og det varme støpe-cjocl S • In most foundries, the ejection station in particular is a workplace that does not meet the requirements currently set for a workplace that is suitable from an environmental point of view. Dust, noise and heat are the most difficult environmental problems which are stresses for the work staff who carry out manual work in the vicinity of the ejector for handling the mold boxes and the hot casting cjocl S •

Etter utstøtingen skal støpegodset og formkassen fjernes fra utstøteren og transporteres bort. Formkassens to halvdeler bør derved være vendt nedad med respektive partside, dvs. begge kassehalvdelenes etter atskillelsen åpne sider, slik at noen vending deretter ikke behøver foretas i støperiets formningsseksjon før en ny sandformfremstilling. For borttransport plasseres formkassehalvdelene ofte på lastepaller eller rullebaner eller henges opp i hengebanetransportører, hvorved mekaniske løfte- og vendeanordninger av ulike typer anvendes som hjelpe-middel for håndteringen, men disse hjelpemidler har ikke helt kunnet eliminere mange fysisk tunge og besværlige, manuelle arbeidsoperasjoner, for eksempel for å feste løfteanordning-enes krukker og kjeder eller for å plassere formkassens deler og- støpegodset i ønsket stilling på utstøteren og deretter på paller, rullebaner etc. Det forhold som gjør arbeidet spesielt besværlig er at støpegodset under utstøtingen har høy temperatur. After ejection, the casting and the mold box must be removed from the ejector and transported away. The two halves of the mold box should therefore be turned downwards with the respective part side, i.e. the open sides of both box halves after separation, so that no turning then needs to be done in the foundry's shaping section before a new sand mold is made. For transport away, the mold box halves are often placed on pallets or runways or suspended in overhead conveyors, whereby mechanical lifting and turning devices of various types are used as aids for handling, but these aids have not been able to completely eliminate many physically heavy and cumbersome manual work operations, because for example to attach the lifting device's jars and chains or to place the mold box parts and the casting in the desired position on the ejector and then on pallets, runways etc. The condition that makes the work particularly difficult is that the casting during ejection has a high temperature.

I de fleste tilfeller er det vanskelig å eliminere årsakene til støv, støy og varme uten reduksjon av effektiviteten i. støpe-rienes utstøtingsstasjoner hvor arbeidsoperasjonene for utstøt-ing og borttransport av formkasser utføres i hurtig arbeidstempo, og det er derfor et formål å kunne fjernstyre disse arbeidsoperasjoner fra en beskyttet manøvreringsplass. Dette forutsetter imidlertid en hensiktsmessig arbeidsmetode og anvendelse av egnete løfte- og håndteringsanordninger. In most cases, it is difficult to eliminate the causes of dust, noise and heat without reducing the efficiency of the foundry's ejection stations, where the work operations for ejection and removal of mold boxes are carried out at a fast working pace, and it is therefore an aim to be able to remotely control these work operations from a protected maneuvering position. However, this requires an appropriate working method and the use of suitable lifting and handling devices.

Det er kjent ved håndtering av varmt og tungt gods, for eksempel støp, å anvende løfteanordninger med selvstengende løftesakser, for eksempel ifølge svensk patentskrift 183.030. It is known when handling hot and heavy goods, for example castings, to use lifting devices with self-closing lifting scissors, for example according to Swedish patent document 183.030.

Dét er også kjent for lasthåndtering å anvende hydraulisk drevne kraner som er utstyrt med gripeanordninger som er dreibare om en vertikal aksel ved hjelp av hydrauliske dreieservomotorer, så-kalt hydrauliske rotatorer, idet lasten ved hjelp av disse kan plasseres i ønsket retning for legging på en opplagsplass.Hyd-raulisk drevne kraner av denne type anvendes for eksempel på transportkjøretøyer for håndtering av tømmerstokker. It is also known for load handling to use hydraulically driven cranes which are equipped with gripping devices which can be rotated about a vertical axis by means of hydraulic rotary servomotors, so-called hydraulic rotators, as the load can be placed with the help of these in the desired direction for laying on a storage space. Hydraulically operated cranes of this type are used, for example, on transport vehicles for handling logs.

Også ved håndtering av formkasser og støpegods i forbindelse med utstøting og ved håndtering av støp ønsker man ofte å kunne svinge en last uten å måtte bytte grep, men disse kjente lasthåndteringsredskaper er ikke anpasset for ønsket håndtering av formkasser og kan ikke anvendes i forbindelse med håndteringsoperasjoner ifølge oppfinnelsen, som skal være avpasset for fjern-styring. Also when handling mold boxes and castings in connection with extrusion and when handling castings, one often wants to be able to swing a load without having to change grips, but these known load handling tools are not adapted for the desired handling of mold boxes and cannot be used in connection with handling operations according to the invention, which must be adapted for remote control.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å frembringe en fremgangsmåte og et håndteringsredskap som gjør håndteringen av formkasser og støpegods lettvintere ved utstøtingen og derpå følgende arbeidsoperasjoner, hvor håndteringen blant annet omfatter arbeidsoperasjoner for vending av formkassens deler, slik at disse kan avleveres for transport i en slik stilling at de ikke behøver vendes på den plass der ny formfremstilling for ny støpeoperåsjon skal påbegynnes. The purpose of the present invention is to produce a method and a handling tool that makes the handling of mold boxes and castings easier during ejection and the subsequent work operations, where the handling includes, among other things, work operations for turning the parts of the mold box, so that these can be handed over for transport in such position that they do not need to be turned at the place where new mold making for a new casting operation is to begin.

Dette formål er oppfylt ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen ved håndtering av formkasser etter støping, hvor en formkasse som består av en overdel og en underdel med innhold av sandform og deri støpt gods plasseres på et underlag, for eksempel en vibrerende utstøter, hvoretter først formkassens overdel og deretter formkassens underdel løftes og føres bort, hvor fremgangsmåten kjennetegnes ved at formkassens underdel gripes oa holdes fast ved minst to motstånflsidr vri hiln sv mnt nn bort fra hverandre bevegelige klembakker hos en gripeanordning som er båret av et løfteredskap og som er bevegelig om minst en vertikal aksel, løftes ved hjelp av løfteredskapet, vendes en halv omdreining ved dreining av klembakkene om en horisontal aksel, slik at underdelens partside vendes nedad, samt flyttes i retning bort fra underlaget ved hjelp av løfteredskapet. This purpose is fulfilled by the method according to the invention when handling mold boxes after casting, where a mold box consisting of an upper part and a lower part containing sand mold and goods cast therein is placed on a base, for example a vibrating ejector, after which first the upper part of the mold box and then the lower part of the mold box is lifted and carried away, where the method is characterized by the lower part of the mold box being grasped or held firmly by at least two resistnflsidr vri hiln sv mnt nn away from each other movable clamping jaws of a gripping device which is carried by a lifting tool and which is movable about at least one vertical axis, is lifted by means of the lifting tool, half a revolution is turned by turning the clamping jaws about a horizontal axis, so that the part side of the lower part is turned downwards, and moved in direction away from the substrate using the lifting device.

Ifølge en foretrukket utførelsesform av fremgangsmåten anvendes samme løfteredskap også for løfting av formkassens overdel som flyttes ved hjelp av løfteredskapet bort fra underdelen med sin partside nedadvendt, og fortrinnsvis anvendes løftered-skapet også for borttaking av støpegodset av formkassens underdel før den sistnevnte gripes og løftes, vendes og føres bort. According to a preferred embodiment of the method, the same lifting tool is also used for lifting the upper part of the mold box, which is moved by means of the lifting tool away from the lower part with its part side facing downwards, and preferably the lifting tool is also used for removing the casting from the lower part of the mold box before the latter is gripped and lifted, is turned and taken away.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er. særlig egnet for fjernmanøvrering av nevnte håndteringsoperasjoner fra en manøv-reringsplass som er beskyttet mot støv, støy og varme og som befinner seg i nærheten av utstøtingsplassen. The method according to the invention is. particularly suitable for remote maneuvering of said handling operations from a maneuvering place which is protected against dust, noise and heat and which is located near the ejection place.

For utøvelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen anvendes det et løfteredskap hvis grunnkonstruksjon kan være i og for seg kjent og som er utstyrt med en gripeanordning som ved hjelp av en manøvreringsanordning er dreibar om en vertikal aksel og som omfatter et gripeorgan som består av minst to ved hjelp av en manøvreringsanordning mot og bort fra hverandre svingbare armer som hver bærer en for dreiebevegelse om en horisontal aksel lagret klembakke og en anordning som er innrettet i til å dreie klembakken om den horisontale aksel. For carrying out the method according to the invention, a lifting device is used, the basic construction of which may be known per se and which is equipped with a gripping device which, by means of a maneuvering device, can be rotated about a vertical shaft and which comprises a gripping device which consists of at least two by means of of a maneuvering device towards and away from each other pivotable arms each carrying a clamping jaw stored for turning movement about a horizontal axis and a device which is arranged to rotate the clamping jaw about the horizontal axis.

For forenkling av redskapet ifølge oppfinnelsen er bare den ene klembakke. dreibar ved hjelp av en manøvreringsanordning, dersom det er tilstrekkelig at den andre klembakke dreies av den første klembakke: via godset som skal dreies. To simplify the tool according to the invention, only one clamping tray is used. rotatable by means of a maneuvering device, if it is sufficient that the second clamping jaw is turned by the first clamping jaw: via the goods to be turned.

Ifølge en foretrukket utførelsesform er redskapet utstyrt med en anordning som er innrettet til ved å samvirke med i det minste den ene klembakkes horisontale aksel å frigibart stoppe akselen i to forskjellige vinkelstillinger som motsvarer de to stillinger, hvorav den ene stilling er den stilling av klembakken hvor formkassen gripes og den andre er den stilling av klembakken hvor formkassen er helomvendt. Ifølge en enkel og fordelaktig utførelsesform er derfor i det minste den ene klembakkes horisontale aksel utstyrt med et organ som er bevegelig sammen med akselen og som er innrettet til i en stilling å holdes fast mellom et første anslag og en låseanordning på armen og til i en andre stilling, etter frigjøring av organet og dreining av akselen en halv omdreining, å danne anlegg mot et andre anslag på armen. Låseanordningen kan omfatte et om akselen dreibart låseelement som er svingbart ved hjelp av stempelet i en hydraulisk sylinder i en retning mot virkning av en tilbakeføringsfjær for frigjøring eller alternativt låsing av et fremspring på akselen. According to a preferred embodiment, the tool is equipped with a device which, by cooperating with at least one clamping jaw's horizontal shaft, releasably stops the shaft in two different angular positions corresponding to the two positions, one of which is the position of the clamping jaw where the mold box is gripped and the other is the position of the clamping tray where the mold box is completely turned over. According to a simple and advantageous embodiment, the horizontal shaft of at least one clamping jaw is therefore equipped with a member which is movable together with the shaft and which is arranged to be held in a position between a first abutment and a locking device on the arm and to in a second position, after releasing the member and turning the shaft half a turn, to form abutment against a second abutment on the arm. The locking device may comprise a locking element rotatable about the shaft which is pivotable by means of the piston in a hydraulic cylinder in a direction against the action of a return spring for releasing or alternatively locking a projection on the shaft.

Manøvreringsanordningen for dreining av klembakken omfatter ifølge æutførelsesform av oppfinnelsen en med bærearmén for klembakken forbundet hydraulisk sylinder med stempel, som ved hjelp av en stempelstang er forbundet med en rullekjede som er innrettet til via kjedehjul å overføre dreiebevegelse til klembakkens horisontale aksel. According to one embodiment of the invention, the maneuvering device for turning the clamping tray comprises a hydraulic cylinder with a piston connected to the support arm for the clamping tray, which is connected by means of a piston rod to a roller chain which is designed to transmit turning movement to the horizontal axis of the clamping tray via sprockets.

Ifølge et ytterligere trekk av oppfinnelsen består hver klembakke hovedsakelig av en indre del og en ytre del, hvorav den indre del omfatter den horisontale aksel, som er dreibart lagret i armen, mens den ytre del er dreibart forbundet med den indre del. According to a further feature of the invention, each clamping jaw mainly consists of an inner part and an outer part, of which the inner part comprises the horizontal shaft, which is rotatably mounted in the arm, while the outer part is rotatably connected to the inner part.

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende med henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et perspektivriss av en utstøtingsstasjon og en anordning med et redskap ifølge oppfinnelsen for håndtering av formkasser i stasjonen. The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a perspective view of an ejection station and a device with a tool according to the invention for handling mold boxes in the station.

Fig. 2 viser et enderiss av redskapets gripeanordning somFig. 2 shows an end view of the tool's gripping device which

er vist idet den holder den ene halvdel av en formkasse.is shown holding one half of a mold box.

Fig. 3 viser et fragmentarisk sideriss av gripeanordningen og formkassehalvdelen i fig. 2 og viser mer detaljert den ene klemarm. Fig. 4 viser et fragmentarisk riss i enda større målestokk langs linjen IV-IV i fig. 3 i et snitt gjennom klemarmen og klembakken . Fig. 1 viser en utstøtingsstasjon for mottaking av formkasser inneholdende sandform og støpegods fra støperiet og for atskillelse av formkassene og støpegodset. Utstøtingsstasjonen omfatter en vibrerbar utstøter 1, en rullebane 3 for innkommende, fylte formkasser, en rullebane 5 for formkassehalvdeler som skal transporteres tilbake til støperiets formningsseksjon, samt en transportør 7 for borttransport av utstøtt støpegods. I utstøt-ingsstas jonen er det i avstand fra utstøteren 1 plassert en hydraulisk manøvrerbar kran 9 hvis operasjonsområde omfatter utstøteren 1 og deler av rullebanene 3, 5 og transportøren 7. Fig. 3 shows a fragmentary side view of the gripping device and the mold box half in fig. 2 and shows one clamping arm in more detail. Fig. 4 shows a fragmentary view on an even larger scale along the line IV-IV in fig. 3 in a section through the clamping arm and the clamping tray. Fig. 1 shows an ejection station for receiving mold boxes containing sand molds and castings from the foundry and for separating the mold boxes and the castings. The ejection station comprises a vibrating ejector 1, a runway 3 for incoming, filled mold cases, a runway 5 for mold case halves to be transported back to the foundry's forming section, as well as a conveyor 7 for the removal of ejected castings. In the ejection station, a hydraulically maneuverable crane 9 is located at a distance from the ejector 1, whose operating area includes the ejector 1 and parts of the runways 3, 5 and the conveyor 7.

Kranen 9 er innrettet til å fjernstyres fra en manøvreringsplass 11 som er godt isolert mot støv, støy og varme som utvikles i forbindelse med utstøtingen av støpegods. Kranen 9 er utstyrt med en kranarm 13 ved hvis ytre ende det bæres en hydraulisk dreieservomotor 15 som er innrettet til å dreie en vertikal aksel 17, hvorpå det er opphengt en gripetang 19, for dreining av gripetangen. The crane 9 is designed to be controlled remotely from a maneuvering station 11 which is well insulated against dust, noise and heat which develops in connection with the ejection of castings. The crane 9 is equipped with a crane arm 13 at the outer end of which a hydraulic rotary servo motor 15 is carried which is arranged to turn a vertical shaft 17, on which a gripper 19 is suspended, for turning the gripper.

Gripetangen 19 omfatter en hydraulisk servomotor 21 og to klemarmer 23 som er svingbart forbundet med hverandre og er svingbare mot og fra hverandre ved hjelp av servomotoren 21. Hver klemarm 23, som fortrinnsvis har form av en sveiset, hul kon-struksjon som er sammensatt av metallelementer, er ved sin nedre ende utstyrt med en klembakke 25, og i hulrommet i hver klem- The gripper 19 comprises a hydraulic servo motor 21 and two clamping arms 23 which are pivotally connected to each other and are pivotable towards and away from each other by means of the servo motor 21. Each clamping arm 23, which preferably has the form of a welded, hollow construction which is composed of metal elements, is equipped at its lower end with a clamping tray 25, and in the cavity in each clamping

arm 23 bæres i en beskyttet stilling en manøvreringsanordning 29, idet den motsvarende klembakke 25 er dreibar ved hjelp av denne. Manøvreringsanordningen 29 omfatter som servomotor en hydraulisk sylinder 31 med et aksialt forskyvbart stempel 33. arm 23 is carried in a protected position a maneuvering device 29, the corresponding clamping jaw 25 being rotatable by means of this. The maneuvering device 29 comprises a hydraulic cylinder 31 with an axially displaceable piston 33 as a servo motor.

Den hydrauliske sylinder er dobbeltvirkende, og stempelet 33 avgrenser således et øvre og et nedre trykkammer, henholdsvis 35 og 37. Med stempelet 33 er det forbundet en stempelstang 39 som løper gjennom den hydrauliske sylinder 31 og ut ved sylinderens begge ender. De trykkamre 35, 37 er ved hjelp av rørled-ninger 41, 43 forbundet med et hydraulisk system (ikke vist), The hydraulic cylinder is double-acting, and the piston 33 thus defines an upper and a lower pressure chamber, respectively 35 and 37. Connected to the piston 33 is a piston rod 39 which runs through the hydraulic cylinder 31 and out at both ends of the cylinder. The pressure chambers 35, 37 are connected by means of pipelines 41, 43 to a hydraulic system (not shown),

som hører til kranen 9 og som for eksempel kan omfatte en egnet pumpe og ventiler innrettet til fjernmanøvrering. Stempelstangens 39 to ender som befinner seg utenfor sylinderen, er forbundet med en rullekjede 45 som løper i en sløyfe over et øvre kjedehjul which belongs to the crane 9 and which can, for example, include a suitable pump and valves arranged for remote control. The two ends of the piston rod 39 which are located outside the cylinder are connected by a roller chain 45 which runs in a loop over an upper sprocket

47 og et nedre kjedehjul 49. Det øvre kjedehjul 47 er lagret i klemarmen 23, og det nedre kjedehjul 4 9 er forbundet med en horisontal aksel 51 som er lagret i klemarmen 23 og bærer motsvarende klembakke 25. Klembakken 25 (se fig. 4) består hovedsakelig av en indre og en ytre del. Den indre del omfatter den horisontale aksel 51 som er lagret i klemarmen 23 ved hjelp av to lagre 55. Den ytre del 57 er forbundet med og dreibar i forhold til den indre del 53 ved hjelp av en vertikal lagerbolt 59. Den ytre del 57 av klembakken 25 bærer en pute 61 som er innrettet til å danne godt anlegg mot det gods som skal håndteres. På den horisontale aksel er det foruten det nedre kjedehjul 49 festet en arm 63, hvis lengst ut fra akselen 51 befintlige del er innrettet til i en første stilling, i hvilken armen 63 vises i fig. 3 og 4, å danne anlegg mot en første stopper 65 og i en andre stilling, hvor akselen 51 ved hjelp av manøvreringsanordningen 29 er dreiet en halv omdreining (mot urviserretningen i fig. 3) å danne anlegg mot en andre stopper 67. En låseanordning 69, hvis kon-struksjon vises i fig. 3 og 4 og som bæres på klembakken 23, omfatter hovedsakelig en låsearm 71 som er dreibart lagret på en aksel 73, en trykkfjær 75 hvis ene ende er festet til en fjær-holder 77 på klemarmen 25 og hvis andre ende under trykk støter an mot låsearmens 71 ene side, samt en hydraulisk sylinder 79. Stempelet 81 i sylinderen er utskyvbart mot låsearmens 71 andre side og avgrenser i den hydrauliske sylinder 7 9 et trykkammer 83, som via en rørledning 85 er koplet til ovennevnte hydrauliske system for manøvrering av stempelet 33 i den hydrauliske sylinder 31. Når trykkammeret 83 i den hydrauliske sylinder 79 ikke står under oljetrykk, påvirkes låsearmen 71 ikke av trykk fra stempelet 81, og trykkfjæren holder låsearmen 71 i en låsestilling. Ved tilførsel av hydraulisk olje til den hydrauliske sylinders 79 trykkammer 83 trykkes stempelet 81 mot låsearmen 71, hvorved låsearmen 71 mot trykkfjærens 75 virkning omstilles fra sin låsestilling til en frigivningsstilling. Ved hjelp av anordningen 69 kan den på armen 51 festete arm 63 svinges fra den viste stilling først når låsearmen 71 er flyttet fra låsestillingen. 47 and a lower sprocket 49. The upper sprocket 47 is stored in the clamping arm 23, and the lower sprocket 49 is connected to a horizontal shaft 51 which is stored in the clamping arm 23 and carries a corresponding clamping jaw 25. The clamping jaw 25 (see fig. 4) mainly consists of an inner and an outer part. The inner part comprises the horizontal shaft 51 which is supported in the clamping arm 23 by means of two bearings 55. The outer part 57 is connected to and rotatable in relation to the inner part 53 by means of a vertical bearing bolt 59. The outer part 57 of the clamping tray 25 carries a cushion 61 which is arranged to form a good contact with the goods to be handled. On the horizontal shaft, in addition to the lower chain wheel 49, an arm 63 is attached, the part of which located furthest from the shaft 51 is adjusted to a first position, in which the arm 63 is shown in fig. 3 and 4, to form abutment against a first stop 65 and in a second position, where the shaft 51 is turned by means of the maneuvering device 29 half a revolution (counter-clockwise in Fig. 3) to form abutment against a second stop 67. A locking device 69, the construction of which is shown in fig. 3 and 4 and which is carried on the clamping base 23, mainly comprises a locking arm 71 which is rotatably mounted on a shaft 73, a compression spring 75, one end of which is attached to a spring holder 77 on the clamping arm 25 and the other end of which under pressure abuts against one side of the locking arm 71, as well as a hydraulic cylinder 79. The piston 81 in the cylinder is extendable towards the other side of the locking arm 71 and defines in the hydraulic cylinder 79 a pressure chamber 83, which is connected via a pipeline 85 to the above-mentioned hydraulic system for maneuvering the piston 33 in the hydraulic cylinder 31. When the pressure chamber 83 in the hydraulic cylinder 79 is not under oil pressure, the locking arm 71 is not affected by pressure from the piston 81, and the compression spring holds the locking arm 71 in a locking position. When hydraulic oil is supplied to the pressure chamber 83 of the hydraulic cylinder 79, the piston 81 is pressed against the locking arm 71, whereby the locking arm 71 against the action of the pressure spring 75 is changed from its locking position to a release position. By means of the device 69, the arm 63 attached to the arm 51 can be swung from the position shown only when the locking arm 71 has been moved from the locking position.

Klemarmene kan således dreies som en enhet om servomotorens 15 vertikale aksel 17 og kan svinges i retning mot og bort fra hverandre ved hjelp av servomotoren 21, og dessuten kan klembakkene 25 dreies en halv omdreining mellom to endestillinger hvor de stoppes ved hjelp av de to som anslag virkende stoppere 65, 67, hvorved klembakkene kan fastlåses løsbart i det minste mot den første stopper 65. Manøvreringen av servomotorene 15, 21, 31 for klemanordningens 21 bevegelige deler og servomotoren 79 for låseariordningen 71 er innrettet til å fjernmanøvreres ved hjelp av fjernkontrollorganer, såsom organene lia, 11b, i et hus lic som omgir manøvreringsplassen 11. Selvfølgelig kan også kranen 9 manøvreres fra manøvreringsplassen 11. The clamping arms can thus be rotated as a unit about the vertical axis 17 of the servo motor 15 and can be swung in the direction towards and away from each other by means of the servo motor 21, and furthermore the clamping jaws 25 can be rotated half a revolution between two end positions where they are stopped by means of the two impact-acting stoppers 65, 67, whereby the clamping jaws can be releasably locked at least against the first stopper 65. The operation of the servomotors 15, 21, 31 for the moving parts of the clamping device 21 and the servomotor 79 for the locking mechanism 71 is arranged to be remotely operated by means of remote control means, Such as the organs 11a, 11b, in a housing 11 that surrounds the maneuvering space 11. Of course, the crane 9 can also be maneuvered from the maneuvering space 11.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen utøves ved hjelp av den ovenfor beskrevne anordning på følgende måte: Fra støpingen transporteres formkasser 27 (som kan ha ulik størrelse) med sandform og støpegods på rullebanen 3 til utstøt- ingsstasjonen. Ved hjelp av kranen 9 flyttes den gripetanglikn-ende gripeanordning .19 til en stilling over den fremste formkasse på rullebanen 3 og bringes til med sine klembakker 25 å gripe om to motstående sider av formkassens 27 underdel 27b. Formkassen løftes og plasseres i hensiktsmessig stilling på utstøterens 1 røstegitter, hvoretter klembakkene 25 frigjøres fra formkassen 27. Utstøteren 1 startes og får i et tilpasset tidsrom utsette formkassen 27 og dens innhold for vibrasjoner slik at sand på kjent måte frigjøres og gjennom en åpning i formkassen renner ned og ut gjennom utstøterens 1 gitter, hvorved formkassens deler løsgjøres fra støpegodset. Deretter stoppes utstøteren 1 og klembakkene 22 bringes i inngrep med to motstående sider av formkassens 27 overdel 27a som ved hjelp av kranen 9 løftes og plasseres med sin partside (åpne side) nedad på rullebanen 5 for transport til støperiets formningsseksjon. Deretter svinges gripeanordningen 9 innover den på utstøterens The method according to the invention is carried out with the help of the device described above in the following way: From the casting, mold boxes 27 (which can be of different sizes) with sand mold and castings are transported on the runway 3 to the ejection station. With the help of the crane 9, the tongs-like gripping device .19 is moved to a position above the front mold box on the runway 3 and brought to grip with its clamping jaws 25 on two opposite sides of the mold box 27 lower part 27b. The mold box is lifted and placed in an appropriate position on the ejector 1's grate, after which the clamping jaws 25 are released from the mold box 27. The ejector 1 is started and allowed to expose the mold box 27 and its contents to vibrations for a suitable period of time so that sand is released in a known manner and through an opening in the mold box flows down and out through the ejector's 1 grid, whereby the parts of the mold box are detached from the casting. The ejector 1 is then stopped and the clamping jaws 22 are brought into engagement with two opposite sides of the upper part 27a of the mold box 27, which is lifted by means of the crane 9 and placed with its part side (open side) downwards on the runway 5 for transport to the foundry's forming section. The gripping device 9 is then swung inwards onto that of the ejector

1 gitter stående underdel 27b av formkassen, og klembakkene 25 bringes i inngrep med to motstående sider av den sistnevnte , som løftes ved hjelp av kranen. Under alle hittil utførte,beskrevne arbeidsoperasjoner ved hjelp av kranen 9 og dennes gripeanordning 19 har trykkamrene 35, 37 og 83 i de hydrauliske sylindre 31 og 79, som inngår i manøvreringsanordningen 29 for svingning av klembakkene og frigjøring av låseanordningen 69, vært av-lastet fra oljetrykk. Låseanordningens 69 låsearm 71 har derved således holdt trykkfjæren 75 i en slik stilling at armen 63 på akselen 51 for den ene eller begge klembakker 25 har vært fastlåst mellom låsearmen 71 og den første stopper 65 på klemarmen 23. De støt og påkjenninger på klembakkene 25 som knapt kan unngås helt ved flytting og nedsetting av varer som henger i gripeanordningen 19, er overført av armen 63 til låsearmen 71 og den første stopper 65 i den kraftig dimensjonerte klemarm 23 og har derfor ikke kunnet overbelaste manøvreringsanordningen 29 for klembakkene 25.Formkassens 27 underdel 27b, som blir holdt fast ved hjelp av gripeanordningen 19 og henger over utstøteren 1 og som støpegodset bæres i samt som eventuelt kan inneholde tilbakeblivende formsand, skal deretter vendes slik at dens partside (dens åpne side) vendes nedad, hvori innholdet glir ut av kasseunderdelen 27b. Dette utføres ved at trykkammeret 83 i låseanordningen 69 og det øverste trykkammer 3 5 i klembakkenes manøv-reringsanordninger 29 tilføres hydraulisk olje under trykk via rørledningen henholdsvis 85 og 41, slik at stempelet 81 over- vinner trykkraften fra trykkfjæren 75 på låsearmen 71 og svinger unna låsearmen fra armen 63 slik at låsingen opphører, og hvorved stemplene 33 i sylindrene 31 i respektive klemarm 23 bevirker en trekkraft, som ved hjelp av stempelstangen 39, rullekjeden 45 samt kjedehjulene 47, 4 9 omvandles til dreiemoment på klembakkenes 25 horisontale aksler 51. Derved dreies de to aksler:. 51 1 lattice standing lower part 27b of the mold box, and the clamping jaws 25 are brought into engagement with two opposite sides of the latter, which is lifted with the help of the crane. During all the work operations described so far carried out using the crane 9 and its gripping device 19, the pressure chambers 35, 37 and 83 in the hydraulic cylinders 31 and 79, which are part of the maneuvering device 29 for swinging the clamping jaws and releasing the locking device 69, have been relieved from oil pressure. The locking arm 71 of the locking device 69 has thus held the compression spring 75 in such a position that the arm 63 on the shaft 51 for one or both clamping jaws 25 has been locked between the locking arm 71 and the first stop 65 on the clamping arm 23. The shocks and stresses on the clamping jaws 25 which can hardly be completely avoided when moving and setting down goods hanging in the gripping device 19, has been transferred by the arm 63 to the locking arm 71 and the first stop 65 in the heavily dimensioned clamping arm 23 and has therefore not been able to overload the maneuvering device 29 for the clamping trays 25. The lower part of the mold box 27 27b, which is held firmly by means of the gripping device 19 and hangs above the ejector 1 and in which the casting is carried and which may contain residual molding sand, must then be turned so that its part side (its open side) faces downwards, in which the contents slide out of the lower part of the box 27b. This is carried out by the pressure chamber 83 in the locking device 69 and the uppermost pressure chamber 35 in the clamping jaws' maneuvering devices 29 being supplied with hydraulic oil under pressure via the pipeline 85 and 41 respectively, so that the piston 81 overcomes the pressure force from the pressure spring 75 on the locking arm 71 and swings away the locking arm from the arm 63 so that the locking ceases, and whereby the pistons 33 in the cylinders 31 in the respective clamping arm 23 cause a traction force, which with the help of the piston rod 39, the roller chain 45 and the sprockets 47, 49 is converted into torque on the horizontal shafts 51 of the clamping jaws 25. Thereby rotate the two shafts: 51

en halv omdreining og sammen med de to aksler 51 dreies klembakkene 25 og kasseunderdelen 27b som blir holdt fast mellom klembakkene. Når armen 63 har tatt dreining av akslene 51 en halv omdreining når den andre stopper 67, avsluttes dreiebeveg-elsen og støpegodset samt eventuell rest av formsand har da glidd ned på utstøterens 1 gitter. Formkassens 27 underdel 27b henger derved i gripeanordningen 19 i en i forhold til stillingen i fig. 2 og 3 helt omvendt stilling med hulrommets åpne side vendt nedad og flyttes i denne stilling samt legges ned på rullebanen 5 ved hjelp av kranen 9 samt slippes ved at armene 23 føres fra hverandre ved hjelp av servomotoren 21, hvoretter formkassens underdel 27b transporteres til støperiets formningsseksjon på rullebanen 5. half a revolution and together with the two shafts 51, the clamping jaws 25 and the lower part of the box 27b, which is held firmly between the clamping jaws, are turned. When the arm 63 has turned the shafts 51 half a revolution when the other one stops 67, the turning movement ends and the casting and any remaining molding sand have then slid down onto the ejector's 1 grid. The lower part 27b of the mold box 27 thereby hangs in the gripping device 19 in a relative to the position in fig. 2 and 3 in a completely reversed position with the open side of the cavity facing downwards and is moved in this position and placed down on the runway 5 using the crane 9 and released by the arms 23 being moved apart using the servo motor 21, after which the lower part of the mold box 27b is transported to the foundry forming section on runway 5.

Det fremgår av dette at både formkassens 27 underdel 27b og dens overdel 27a transporteres til formningsseksjonen med sine partsider (åpne sider) nedadvendt, og derved elimineres en vendingsoperasjon i formningsseksjonen. For å beskytte manøv-reringsanordningen 29 fra støt og påkjenninger når klembakkene 25 ikke holdes fastlåst ved hjelp av låseanordningen 69, er det hydrauliske system utstyrt med egnete tilbakeslags- og sikker-hetsventiler (ikke vist) av i og for seg kjent type. Klembakkene 25 skal deretter dreies en halv omdreining tilbake til sire ut-gangsstillinger. Dette frembringes ved at trykkammeret 83 i låseanordningen 69 og det øverste trykkammer 35 i manøvreringssylind-rene 31 via rørledningene henholdsvis 85 og 41 avlastes fra hydraulisk trykk og ved at det nedre trykkammer 3 5 i respektive manøvreringssylinder 31 tilføres hydraulisk olje under trykk, hvorved stempelet 3 3 forskyves oppad og et dreiemoment i urviserretningen i fig. 3 overføres på klembakkenes 27 horisontale aksler 51 ved hjelp av respektive stempelstang 39, rullekjede 45 og kjedehjul 47, 49. Når armen 63 ved dreiningen når låsearmen 71, bringes denne til motkraften fra trykkfjæren 75 å svinge utad slik at armen 63 kan nå den første stopper 65, hvoretter låsearmen 71 føres tilbake til låsestillingen av trykkfjæren. Klembakkene 25 bringes deretter i inngrep med det på utstøteren 1 liggende støpegods (ikke vist), og ved hjelp av kranen løftes støpegodset over til transportøren 7 hvor støpe-godset slippes ned og transporteres til en behandlingsstasjon, for eksempel et renseri. Løfteanordningen kan deretter begynne en ny arbeidssyklus. It appears from this that both the lower part 27b of the mold box 27 and its upper part 27a are transported to the forming section with their part sides (open sides) facing downwards, thereby eliminating a turning operation in the forming section. In order to protect the maneuvering device 29 from shocks and stresses when the clamping jaws 25 are not kept locked by means of the locking device 69, the hydraulic system is equipped with suitable non-return and safety valves (not shown) of a known type. The clamping jaws 25 must then be turned half a turn back to their starting positions. This is produced by the pressure chamber 83 in the locking device 69 and the upper pressure chamber 35 in the maneuvering cylinders 31 via the pipelines 85 and 41 respectively being relieved of hydraulic pressure and by the lower pressure chamber 35 in the respective maneuvering cylinder 31 being supplied with hydraulic oil under pressure, whereby the piston 3 3 is shifted upwards and a torque in the clockwise direction in fig. 3 is transmitted on the horizontal shafts 51 of the clamping jaws 27 by means of the respective piston rod 39, roller chain 45 and sprocket 47, 49. When the arm 63 reaches the locking arm 71 during rotation, this is caused by the counterforce from the pressure spring 75 to swing outwards so that the arm 63 can reach the first stop 65, after which the locking arm 71 is returned to the locking position by the pressure spring. The clamping jaws 25 are then brought into engagement with the castings lying on the ejector 1 (not shown), and with the help of the crane the castings are lifted over to the conveyor 7 where the castings are dropped down and transported to a treatment station, for example a dry cleaners. The lifting device can then begin a new work cycle.

For å sikre at klembakkene 25 får et bra feste på emnet (formkassen, formkassehalvdelene og støpegodset) som skal håndteres er dens ytterdel leddforbundet med innerdelen 53 ved hjelp av den vertikale lagerbolt 59. For å ytterligere bedre inngreps-egenskapene er ytterdelen 57 utstyrt med den ovenfor beskrevne pute 61 som er utformet til i første rekke å bevirke et kort inngrep med den nedre formkassehalvdel 27b som skal vendes i forbindelse med løfting. To ensure that the clamping jaws 25 get a good grip on the workpiece (the mold box, the mold box halves and the casting) to be handled, its outer part is articulated with the inner part 53 by means of the vertical bearing bolt 59. To further improve the engagement properties, the outer part 57 is equipped with the above-described pad 61 which is designed primarily to effect a short engagement with the lower mold box half 27b which is to be turned in connection with lifting.

Dersom støpegodset er ømfintlig eller meget tungt kan det være hensiktsmessig å løfte opp støpegodset fra formkassens 27 underdel 27b ved hjelp av.gripeanordningen 19 og plassere støpe-godset på transportøren 7 før underdelen 27b løftes fra utstøt-eren 1 og vendes. If the casting is delicate or very heavy, it may be appropriate to lift the casting from the lower part 27b of the mold box 27 using the gripping device 19 and place the casting on the conveyor 7 before the lower part 27b is lifted from the ejector 1 and turned.

Den ovenfor beskrevne manøvreringsanordning er utstyrt med trykkfluidumdrevne, fortrinnsvis hydraulisk drevne manøvrerings-organer som er velegnet for styring fra en manøvreringsplass 11, som er isolert fra det av miljøsynspunkt mindre egnete rom hvor utstøteren 1 arbeider. Det er åpenbart at hydraulisk drevne manøv-reringsanordninger innenfor rammen av oppfinnelsen kan byttes ut mot pneumatisk eller elektrisk drevne manøvreringsanordninger. The above-described maneuvering device is equipped with pressurized fluid-driven, preferably hydraulically driven maneuvering means which are suitable for control from a maneuvering station 11, which is isolated from the environmentally less suitable room where the ejector 1 works. It is obvious that hydraulically driven maneuvering devices within the scope of the invention can be replaced by pneumatically or electrically driven maneuvering devices.

Dersom det er ønskelig å forenkle konstruksjonen, kan man nøye seg med å anvende en servomotor 31 i bare den ene klemarm 23. Når tilsvarende klembakke 25 dreies (etter sammenføring av If it is desirable to simplify the construction, one can be content with using a servo motor 31 in only one clamping arm 23. When the corresponding clamping jaw 25 is rotated (after joining of

klembakkene om varen, for eksempel formkassen), dreies også den andre klembakke ved sitt inngrep med varen. the clamping jaws around the product, for example the mold box), the other clamping jaw is also turned when it engages with the product.

Når hver klemarm 23 er utstyrt med en servomotor for tvunget dreining av begge klembakker, bør klembakkene være dreibart lagret ved hjelp av en anordning av frihjulstype, dvs. slik at dersom den ene klembakke har tendens til å dreies hurtigere så følger den andre klembakke med i bevegelsen. When each clamping arm 23 is equipped with a servo motor for forced rotation of both clamping jaws, the clamping jaws should be rotatably supported by means of a freewheel-type device, i.e. so that if one clamping jaw tends to turn faster, the other clamping jaw follows in the movement.

Det bør iakttas at liknende miljøproblemer som er beskrevet ovenfor kan gjenfinnes på mange andre arbeidsplasser i stål-, valse- og smiavdelinger, der støp og andre varme og tunge mat-erialer håndteres, og at oppfinnelsen også i disse tilfeller i tilpassbare deler kan finne anvendelse. It should be noted that similar environmental problems described above can be found in many other workplaces in steel, rolling and forging departments, where castings and other hot and heavy materials are handled, and that the invention can also be used in these cases in adaptable parts .

Claims

1. Procedure for handling mold boxes after casting, where a mold box (27) consisting of an upper part (27a) and a lower part (27b) containing sand mold and goods cast therein is placed on a base (1), after which the upper part of the mold box ( 27a) is lifted from the lower part of the mold box (27b) and led away and then the lower part of the mold box (27b) is lifted and led away from the substrate (1), characterized in that the lower part of the mold box (27b) is grasped and held firmly at two opposite sides by means of and away from each other movable clamping jaws (25) of a gripping device (19,23) which is carried by a lifting tool and which is movable about at least one vertical axis, is lifted by means of the lifting tool, half a revolution is turned by turning the clamping jaws ( 25) about a horizontal shaft (51), so that the part side of the lower part (27b) is turned downwards, and moved in a direction away from the substrate (1) using the lifting tool.

2. Method in accordance with claim 1, characterized in that the upper part (27a) of the mold box (27) is gripped using the clamping jaws (25) of the gripping device (19,23), lifted using the lifting tool and from the lower part of the mold box (27b) and moved and placed down without turning on a device (5) for away transport.

3. Method in accordance with claim 1, characterized in that the mold box (27) before its upper part (27a) is lifted away from the mold box's lower part (27b) is subjected to shaking on the substrate (1) in order to bring the sand mold in a known manner to burst and the sand to flow out before detaching the mold box parts (27a, 27b) from the casting, and that the casting is removed from the lower part of the front box (27b) by turning it over.

4. Method in accordance with claim 1, characterized in that the mold box (27) before its upper part (27a) is lifted away from the mold box's lower part (27b) is subjected to shaking on the substrate (1) in order to bring the sand mold to to burst and the sand to flow out before detaching the parts of the mold box (27a,27b) from the casting, and that the casting material before the lower part of the mold box (27b) is lifted, turned over and led away, is gripped by means of the clamping jaws (25) of the gripping device (19,23) and is lifted out of the lower part of the mold box (27b) using the lifting tool and set down on a device (7) for removal.

5. Method in accordance with claim 1, characterized in that the mold box containing sand mold and castings is placed before placement on the substrate (1) in a place at a distance from the substrate (1) where the mold box as a whole is gripped on two opposite sides using of the clamping jaws (25) of the gripping device (19,23) and is lifted using the lifting tool and placed on the base (1).

6. Method in accordance with claim 1, characterized in that the lifting tool (9) and its gripping device (19,23), which are equipped with clamping jaws (25), are maneuvered from a heat-insulated maneuvering place (11).

7. Method in accordance with claim 1, characterized in that the mold box (27) with its contents of sand mold and castings is transported to an ejection station, that the mold box in the ejection station is gripped by means of the gripper device's (19,23) clamping jaws (25) and lifted with the help of the lifting device (9) onto an ejector (1) where the mold box is subjected to shaking to release the sand, so that the mold box's upper part (27a) and lower part (27b) are released from the casting, that the mold box's upper part (27a) then is grasped by means of the clamping jaws (25) of the gripping device (19,23), lifted by means of the lifting tool (9) away from the lower part of the mold box (27b) and transferred to and set down without turning on a device (5) for removal, after which the gripping device (19,23) with its clamping jaws (25) is guided back to the ejector (1) with the aid of the lifting device for said gripping, lifting and turning of the lower part (27b) of the mold box, so that the upper, open side of the lower part (27b) turned downwards to allow the casting to slide out of the lower part of the mold box (27b) which is then moved into its inverted position using the lifting device and set down in this position on the device (5) for removal, and that the gripping device (19,23) with the clamping jaws (25) is then brought back using the lifting tool (9) to perform a similar handling cycle for handling the next mold box.

8. Handling device for handling mold boxes in the method according to claim 1, characterized in that the handling device consists of a known lifting device (9) with a gripping device (19,23) which can be rotated about a vertical shaft (17) by means of a servo motor (15) and comprising arms (23) which can be swung towards and away from each other, a servo motor (21) for swinging the arms, clamping jaws (25) which are carried directly opposite each other on the arms and which are arranged to is rotated in relation to the arms about a common, horizontal, geometric axis (51), as well as a maneuvering device (29) for forced rotation of at least one clamping jaw (25) back and forth at least half a revolution.

9.A arrangement in accordance with claim 8, characterized in that each clamping jaw (25) has an axle pin (51) and is carried in a corresponding arm (23) in that the axle pin (51) is rotatably stored in the arm, that at least one clamping jaw (25) is equipped with a projection (63) which is movable together with the corresponding axle pin (51), and that the corresponding arm (23) is equipped with a first stop (65) and a second stop (67), where the stop one is located on either side of the axle pin (51) for engagement with the projection (63) at two largely 180° separated angular positions of the axle pin (51), with the abutment (63) in a first position of the clamping pad (25) forming contact against the first stop (65) on the arm (23), and in a second position, after turning the clamping plate (25) and the axle pin (51) half a turn, forms abutment against the second stop (67), and that the arm (23) adjacent to the first abutment (65) is equipped with a locking device (69) for releasably locking the projection (63) in contact with the first abutment (65).

10. Device in accordance with claim 9, characterized in that the locking device (69) comprises a locking element (71) pivotable about an axle (73), a maneuvering cylinder (79) with a piston (81) for pivoting the locking element (71) in one direction and a return spring (75) for swinging the locking element (71) in the opposite direction, whereby the locking element (71) enables the insertion of the projection (63) into a locking position in relation to the locking element (71) against the action of the return spring (75) ), which then holds the locking element (71) in locking engagement with the projection (63), the locking element (71) being arranged to be moved away by means of the maneuvering cylinder against the effect of return! the anchor (75) for releasing the protrusion (63).

11. Device in accordance with claim 8, characterized in that the maneuvering device (29) for turning the clamping tray (25) comprises a hydraulic cylinder (31) connected to a corresponding arm (23) with a piston (35) and a piston rod (39) which protrudes from both ends of the cylinder and is connected with one end to opposite ends of a chain (45), which runs over sprockets (47,49) and which is arranged to drive one of the sprockets for transmission by displacement movement of the piston of turning movement to a horizontal shaft pin (51) which is stored in the arm (23) and which is connected to the clamping plate (25).

12. Device in accordance with claim 8, characterized in that each clamping jaw (25) mainly consists of an inner part (53) and an outer part (57), where the inner part (53) carries a horizontal axle pin (51) which is stored in the corresponding arm (23) for carrying the clamping tray (25) in relation to the arm (23), while the outer part (57) is rotatably connected to the inner part (53) by means of a shaft (59) which runs perpendicularly in relation to the axle pin (51).

13. Device in accordance with claim 12, 'character i. see that the outer part (57) of the clamping tray (25) is equipped with a clamping surface (61) whose shape is adapted to engage with the shape of the mold boxes (27 ) to be handled.

14. Device in accordance with claim 8, characterized in that the lifting device is a crane (9) with a crane arm which is pivotable about a first vertical axis and is pivotable about at least one horizontal axis and carries said gripping device (19,23 ) wood one its outer end, the gripping device being rotatable about a second vertical axis by means of the servo motor (15), that the gripping device comprises two arms (23) which are both pivotable about a horizontal axis, which runs perpendicular to the horizontal axis as the corresponding clamping jaw (2 5) is rotatable, and that the crane, in order to produce movements of said moving parts about said axles, includes hydraulic servomotor and cylinder devices which are designed to be remotely operated from a heat-insulated maneuvering station.