FR2593795A1 - Device for picking up and tipping a receptacle, in particular a cask - Google Patents

Device for picking up and tipping a receptacle, in particular a cask Download PDF

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Abstract

The device comprises two arms 1, 2 at right angles. One of the arms 1 is applied against a generating line of the cask 3 and has a fixed jaw 4 which engages under a circumferential projection 5 of the cask. The other arm 2 is applied to the upper wall of the cask and has a telescopic part 6 which ends in jaws 11 which are introduced under the projection 5 on the opposite side to the jaw 4. A movable jaw 14, which slides under the arm 1, engages radially the internal face of a relief of the cask. The jaw 14 is connected to one end of a strap 13 which passes over a shaft 19 of the arm 1, over a shaft 20 of the telescopic element 6 and then over a pulling roller 21 suspended on a lifting device, the other end of which passes along the arm 1 to be fastened to the base of the cask. Vertical traction on the strap 13 ensures clamping of the jaws for the raising of the cask. Rotation of the roller 21 ensures inclination of the cask. The device carries out picking up of casks, even attached casks, and makes it possible to incline them for emptying.

Description

L'invention concerne un dispositif assurant la prise et le basculement d'un récipient de forme quelconque, et en particulier d'un fût cylindrique0
On connatt de nombreux dispositifs assurant la saisie de fates en position horizontale ou verticale afin de les déplacer en vue de les stocker, ou de les basculer pour les vider, Les dispositifs de préhension simples qui assurent la prise d'un fût en position verticale ou en position horizontale sont limités au levage du fût dans la direction de la prise et ne permettent pas le changement de l'orientation du ftto
Pour assurer le changement de l'orientation du fût, il existe des appareils de type basculeur à mouvement rotatif qui sont généralement constitués par deux mâchoires enserrant le fût de chaque côté de son diamètre, ces michoires présentant des axes perpendiculaires qui s'engagent en rotation libre dans des paliers portés par les deux fourches d'un chariot élévateur ou par les bras d'un palonnier suspendu à un palan, la prise du fût s'effectuant au centre de celui-ci pour obtenir un centre de gravité relatif qui permet un basculement sans effort du fût.The invention relates to a device ensuring the gripping and tilting of a container of any shape, and in particular of a cylindrical drum.
We know many devices ensuring the capture of fates in horizontal or vertical position in order to move them in order to store them, or to tilt them to empty them, Simple gripping devices which ensure the taking of a drum in vertical position or in horizontal position are limited to lifting the barrel in the direction of the grip and do not allow the orientation of the ftto to be changed
To ensure the change of orientation of the barrel, there are devices of the rocker type with rotary movement which are generally constituted by two jaws enclosing the barrel on each side of its diameter, these jaws having perpendicular axes which engage in rotation. free in bearings carried by the two forks of a forklift or by the arms of a lifting beam suspended from a hoist, the barrel being taken at the center of it to obtain a relative center of gravity which allows a effortless tilting of the barrel.

Ces appareils, qui répondent parfaitement aux problèmes posés par le vidage de fûts ou la rotation continue de tels fûts pour en mélanger si nécessaire le contenu, ne permettent pas en raison de l'encombrement des axes de rotation des mâchoires de saisir un fût accolé contre un autre sur un support horizontal ou en position verticale sur une palette où les fûts sont généralement positionnés par quatre, I1 est alors nécessaire de dégager les fûts à l'aide d'un moyen de préhension simple , pour ensuite effectuer la prise avec le basculeur. These devices, which respond perfectly to the problems posed by the emptying of drums or the continuous rotation of such drums to mix the contents if necessary, do not allow, because of the size of the axes of rotation of the jaws, to grasp a barrel joined against another on a horizontal support or in a vertical position on a pallet where the drums are generally positioned by four, I1 is then necessary to disengage the drums using a simple gripping means, to then take hold with the rocker .

La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et elle propose à cet effet un dispositif simple et d'une grande fiabilité qui permet de saisir en quelques secondes un récipient, en particulier un fût, aussi bien en position verticale qu'horizontale, mtme placé entre deux autres récipients accolés, et qui après élévation du récipient permet, sans effort et en toute sécurité, de le faire basculer sur lui-même pour le changer de position en lui appliquant un mouvement rotatif Jusqu'à environ 1200 pour en assurer si désiré une vidange totale. The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to this end it offers a simple and highly reliable device which enables a container, in particular a barrel, to be grasped in a few seconds, both vertically and horizontally, mtme placed between two other adjoining containers, and which after elevation of the container allows, effortlessly and safely, to tilt it on itself to change its position by applying a rotary movement up to about 1200 to ensure if desired, complete emptying.

Selon l'invention, le dispositif est constitué par deux bras assemblés à 900 en forme d'équerre, un premier de ces bras étant destiné à s'appliquer contre une hauteur du récipient à saisir en étant fixé par son extrémité libre à la base du récipient et en présentant à son autre extrémité une mâchoire fixe conçue pour engager radialement une section d'extrémité du récipient, alors que le second bras s'applique sur la paroi transversale, en particulier le couvercle du récipient, et reçoit un élément télescopique terminé à son extrémité libre par au moins une mâchdie destinée b engager radialement ladite section d'extrémité du récipient en opposition de la mâchoire fixe.Un organe souple de transmission, pouvant se présenter sous la forme d'une sangle, a ses extrémités fixées respectivement à l'extrémité libre du premier bras et au second bras, et cette sangle passe successivement sur un axe solidaire de l'élément télescopique du second bras et sur un organe, tel qu'un galet suspendu à un appareil de levage, commandant la tension et le déplacement de la sangle, de façon qu'une traction verticale exercée sur la sangle par l'intermédiaire du galet de commande assure un serrage instantané et efficace du récipient entre la m choire fixe et la mâchoire équipant l'élément télescopique, en permettant la prise et le soulèvement du récipient. Un déplacement de la sangle sur l'organe de commande assure l'inclinaison désirée du récipient pour sa vidange partielle ou totale. According to the invention, the device consists of two arms assembled at 900 in the form of a square, a first of these arms being intended to be applied against a height of the container to be grasped by being fixed by its free end to the base of the container and by presenting at its other end a fixed jaw designed to radially engage an end section of the container, while the second arm is applied to the transverse wall, in particular the lid of the container, and receives a telescopic element finished at its free end by at least one clamp intended to radially engage said end section of the container in opposition to the fixed jaw. A flexible transmission member, which may be in the form of a strap, at its ends fixed respectively to the free end of the first arm and the second arm, and this strap passes successively on an axis integral with the telescopic element of the second arm and on a member, such as a roller suspended from a lifting device, controlling the tension and movement of the strap, so that a vertical traction exerted on the strap via the control roller ensures instant and effective tightening of the container between the fixed jaw and the jaw fitted the telescopic element, allowing the gripping and lifting of the container. A movement of the strap on the control member ensures the desired inclination of the container for partial or total emptying.

Avantageusement, en particulier lorsque le récipient à saisir est un fût, l'extrémité libre de l'élément télescopique du second bras a la forme d'une fourche dont les deux branches se terminent chacune par une m choire articulée, ce qui permet de dégager le bouchon de vidange du fût
Selon une forme d'exécution préférée de l'invention, une mâchoire mobile est solidaire de la face inférieure d'un fourreau coulissant monté sur le second bras et-relié à l'une des extrémités de la sangle de commande, Cette mâchoire mobile est destinée à engager radialement, au voisinage de la machoire fixe, la face interne d'un relief de la section d'extrémité du récipient, lors d'une tension appliquée à la sangle de commande, Cette sangle, selon un montage préféré, a une extrémité fixée au fourreau coulissant monté sur le second bras du dispositif, passe sur un axe porté par ce second bras au voisinage de l'angle du dispositif, revient le long du second bras pour passer autour de l'axe porté par l'élément télescopique, passe sur le galet d'entrainement suspendu à un appareil de levage et traverse l'extrémité libre du premier bras pour s'accrocher sur une saillie de la base du récipient. De cette façon, la suspension du récipient par l'intermédiaire de la sangle s'effectur en deux points (l1axe porté par l'élément télescopique du second bras d'une part, le point de fixation du premier bras à la base du réci- pient d'autre part) qui sont pratiquement alignés avec la diagonale du récipient.Ainsi, le centre de gravité du récipient se trouve toujours équilibré et la force de commande à appliquer à la manivelle associée au galet d'en- traînement, pour produire l'inclinaison du récipient en vue de sa vidange, est donc particulièrement réduite.Advantageously, in particular when the receptacle to be grasped is a barrel, the free end of the telescopic element of the second arm has the shape of a fork, the two branches of which each end in an articulated cup, which makes it possible to release the barrel drain plug
According to a preferred embodiment of the invention, a movable jaw is integral with the underside of a sliding sleeve mounted on the second arm and -connected to one of the ends of the control strap, This movable jaw is intended to radially engage, in the vicinity of the fixed jaw, the internal face of a relief of the end section of the container, when a tension is applied to the control strap, This strap, according to a preferred assembly, has a end fixed to the sliding sleeve mounted on the second arm of the device, passes on an axis carried by this second arm near the angle of the device, returns along the second arm to pass around the axis carried by the telescopic element , passes over the drive roller suspended from a lifting device and crosses the free end of the first arm to catch on a projection on the base of the container. In this way, the container is suspended by means of the strap at two points (the axis carried by the telescopic element of the second arm on the one hand, the point of attachment of the first arm to the base of the container. on the other hand) which are practically aligned with the diagonal of the container. Thus, the center of gravity of the container is always balanced and the control force to be applied to the crank associated with the drive roller, to produce the the inclination of the container for emptying is therefore particularly reduced.

Le second bras agit sur la paroi ȧnsversale du réci- pient par un élément télescopique, ce qui permet par exemple d'adapter le dispositif à différents diamètres de fût. De même, la partie lnférieure du bras 1 est télescopique pour s'adapter sans difficulté à différentes hauteurs de récipient. The second arm acts on the transverse wall of the container by a telescopic element, which allows for example to adapt the device to different barrel diameters. Similarly, the lower part of the arm 1 is telescopic to adapt without difficulty to different heights of container.

Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'inven- tion, on en décrira ci-après une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel
la figure 1 est une vue de côté d'un appareil selon l'invention assurant la prise d'un fût en position verticale (le fût étant représenté an coupe)
la figure 2 est une vue en coupe horizontale prise selon la ligne II-II de la figure 1 p et
la figure 3 est une vue correspondant à la figure 1 de l'appareil en position basculée pour assurer la vidange du fût0
Comme on le voit plus particulièrement à la figure 1 l'appareil est constitué par deux fourreaux 19 29 réalisés par exemple en tube carré, qui sont assemblés à 90e pour former une équerre, Le fourreau 1 est destiné à s'appliquer le long d'une génératrice du fût 3 à manutentionner et il présente à sa partie supérieure, sur sa face interne, une mâchoire 4 qui est destinée à venir s'appliquer contre la paroi du fût tout en stengageant sous le rebord circonférentiel saillant 5 présenté par le fût à sa partie supérieure.To clearly understand the device according to the invention, a preferred embodiment will be described below with reference to the appended schematic drawing in which
Figure 1 is a side view of an apparatus according to the invention ensuring the taking of a barrel in a vertical position (the barrel being shown in section)
Figure 2 is a horizontal sectional view taken along line II-II of Figure 1 p and
Figure 3 is a view corresponding to Figure 1 of the device in the tilted position to ensure the emptying of the barrel0
As seen more particularly in Figure 1 the device consists of two sleeves 19 29 made for example of square tube, which are assembled at 90th to form a square, The sleeve 1 is intended to be applied along a generator of the barrel 3 to be handled and it has at its upper part, on its internal face, a jaw 4 which is intended to come to bear against the wall of the barrel while stengaging under the projecting circumferential rim 5 presented by the barrel to its upper part.

Le fourreau 2, situé dans un plan perpendiculaire médian du fût 3, reçoit en montage coulissant la partie rectiligne 6 d'un élément télescopique dont l'extrémité opposée au fourreau 2 présente la forme d'une fourche 7 à deux branches identiques 8 (voir figure 2). A l'extrémité libre de chaque branche 8 est articulée, par un axe vertical 9, une chape 10 qui forme sur sa partie inférieure une mtchoire 11. The sleeve 2, located in a median perpendicular plane of the barrel 3, receives in sliding assembly the straight part 6 of a telescopic element whose end opposite to the sleeve 2 has the shape of a fork 7 with two identical branches 8 (see figure 2). At the free end of each branch 8 is articulated, by a vertical axis 9, a yoke 10 which forms on its lower part a jaw 11.

Chaque mâchoire 11 est conçue pour effectuer une action de serrage radial sur la paroi du fût 3, tout en s'introduisant sous le relief circonférentiel 5 en assurant ainsi une prise efficace Le montage oscillant des mâchoires Il autour des axes 9, ainsi que le montage télescopique de l'élément 6 dans le fourreau 2, permettent une adaptation instantanée, avec une plage de variation appréciable; aux différents diamètres de fût. En outre, la réalisation en forme de fourche de la pièce qui supporte les mâchoires Il permet le dégagement total du bouchon de vidange 12 du fût 3 ainsi que la mise en place facile du dispositif sur le fût lorsque ce dernier est en position horizontale sur le sol.Each jaw 11 is designed to perform a radial clamping action on the wall of the barrel 3, while being introduced under the circumferential relief 5 thereby ensuring an effective grip The oscillating mounting of the jaws It around the axes 9, as well as the mounting telescopic element 6 in the sleeve 2, allow instant adaptation, with an appreciable range of variation; at different barrel diameters. In addition, the fork-shaped construction of the part which supports the jaws. It allows the complete release of the drain plug 12 from the barrel 3 as well as the easy installation of the device on the barrel when the latter is in the horizontal position on the ground.

L'effet de serrage de l'ensemble des trois mâchoires 4, 11 est assuré par un organe de suspension constitué dans l'exemple représenté par une sangle 13 en matière synthétique, mais qui pourrait être un autre élément souple tel qu'un câble ou une chatne par exemple0 A cet effet, une mâchoire intérieure 14 est solidaire d'un fourreau coulissant 15 monté sur le fourreau 2, et cette mâchoire 14 est destinée è prendre appui sur le relief longitudinal 16 présenté par le fût à sa périphérie supérieure.Le fourreau 15 est traversé par un axe 17 conçu, lors du coulissement de ce fourreau sur le fourreau 2, pour se déplacer dans un azurage oblong 18 des faces latérales de ce fourreau 2 en donnant ainsi la marge de déplacement nécessaire au bon fonctionnement de la machoire 14 d'une part pour son serrage sur la face interne du relief 16 et, d'autre part, pour le retrait facile du dispositif. The clamping effect of all three jaws 4, 11 is provided by a suspension member constituted in the example represented by a strap 13 made of synthetic material, but which could be another flexible element such as a cable or for example, an inner jaw 14 is secured to a sliding sheath 15 mounted on the sheath 2, and this jaw 14 is intended to bear on the longitudinal relief 16 presented by the barrel at its upper periphery. sheath 15 is crossed by an axis 17 designed, during the sliding of this sheath on the sheath 2, to move in an oblong azure 18 of the side faces of this sheath 2 thus giving the margin of displacement necessary for the proper functioning of the jaw 14 on the one hand for its tightening on the internal face of the relief 16 and, on the other hand, for the easy removal of the device.

La sangle 13 présente une extrémité cousue en forme de boucle qui est fixée sur l'axe 17, la sangle enveloppant ensuite un axe 19 porté par la face extérieure du fourreau 2 pour revenir ensuite sur elle-même parallèlement à ce fourreau (dans la direction de la flèche A de la figure 1) et passer sur un axe 20 porté par une chape solidaire de l'élément coulissant 6. Le passage de la sangle 13 se continue suivant les flèches B et C en passant sur un galet d'entraînement 21 monté sur une chape 22 qui comporte, solidaire de sa partie supérieure, un anneau de prise 23 pour sa suspension, par un crochet 24, à un engin de levage (non représenté). The strap 13 has an end sewn in the form of a loop which is fixed on the axis 17, the strap then enveloping an axis 19 carried by the outer face of the sheath 2 to then return to itself parallel to this sheath (in the direction of arrow A in FIG. 1) and pass on an axis 20 carried by a yoke secured to the sliding element 6. The passage of the strap 13 continues according to arrows B and C by passing over a drive roller 21 mounted on a yoke 22 which comprises, integral with its upper part, a grip ring 23 for its suspension, by a hook 24, from a lifting machine (not shown).

Une manivelle 25, solidaire de l'axe du galet 21, commande la rotation de ce galet et donc l'entrainement de la sangle.A crank 25, integral with the axis of the roller 21, controls the rotation of this roller and therefore the drive of the strap.

Des guides identiques 26, articulés sur la chape 22 et traversés par la sangle 13, assurent un bon contact de la sangle avec le galet dwentratnement 21.Identical guides 26, articulated on the yoke 22 and crossed by the strap 13, ensure good contact of the strap with the drive roller 21.

La sangle 13, suivant la direction de la flèche D, vient ensuite traverser un passage 27, ménagé à la partie inférieure dsun élément télescopique 28 monté coulissant dans le fourreau 1 et immobilisé en position réglable dans celuici au moyen d'un axe 29, pour se fixer par un crochet 30 à un relief 31 en saillie circonférentielle sur la base du fût 3o En variante, lorsque la base du fût ne comporte aucun relief en saillie (comme c'est le cas notamment pour certains fûts en matière plastique), la solidarisation de l'extrémité de la sangle 13 avec le fût s'effectue au moyen d'une sangle 32 (représentée en trait pointillé à la figure 1) qui passe dans un ajourage 33 de l'élément télescopique 28 et ceinture la base du fût, 11 extrémité de la sangle 13 étant alors ancrée sur la base de l'6lément 28
Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention est le suivant.La tension de la sangle 13 sous l'action dun déplacement vertical du galet 21 commande de façon instantanée, quelle que soit la position du fût 3, le déplacement de la machoire 14 vers la droite en regardant la figure 1 pour engager le relief 16 du fût, alors que la machoîre extérieure 4 et les mâchoires 11, par le passage de la sangle 13 surles axes 19 et 20 et par le coulissement de I'élément 6 dans le fourreau 5 suivant le sens de la flèche E, engendrent un serrage et une tenue verrouillée très efficaces de l'appareil sur la section et sur la hauteur du fbt, Celui-ci se trouve saisi de façon sûre pour etre soulevé, Pour assurer ensuite le pivotement du fût en vue de sa vidange, il suffit alors d'actionner la manivelle 25 du galet d'entralnement 21 dans le sens anti-horaire pour amener le fût dans sa position de la figure 3o La suspension du fût étant réalisée suivant une diagonale de celui-ci, il est seulement nécessaire d'appliquer une force de commande très réduite à la manivelle 25. Bien entendu, le galet d'entratnement 21 peut être commandé à distance par tout dispositif moteur électrique, pneumatique ou autre.The strap 13, in the direction of the arrow D, then passes through a passage 27, formed in the lower part of a telescopic element 28 slidably mounted in the sheath 1 and immobilized in an adjustable position therein by means of an axis 29, for attach by a hook 30 to a relief 31 in circumferential projection on the base of the barrel 3o As a variant, when the base of the barrel has no protruding relief (as is the case in particular for certain plastic drums), the the end of the strap 13 is secured to the barrel by means of a strap 32 (shown in dotted lines in FIG. 1) which passes through an openwork 33 of the telescopic element 28 and encircles the base of the barrel , 11 end of the strap 13 then being anchored on the base of the element 28
The operation of the apparatus according to the invention is as follows. The tension of the strap 13 under the action of a vertical displacement of the roller 21 instantaneously controls, whatever the position of the barrel 3, the movement of the jaw 14 to the right by looking at Figure 1 to engage the relief 16 of the barrel, while the outer jaw 4 and the jaws 11, by the passage of the strap 13 on the axes 19 and 20 and by the sliding of the element 6 in the sheath 5 in the direction of the arrow E, generate a tightening and a locked hold very effective of the apparatus on the section and on the height of the fbt, This one is seized in a sure way to be raised, To ensure then the pivoting of the barrel for emptying, it then suffices to actuate the crank 25 of the entrainment roller 21 counterclockwise to bring the barrel into its position in FIG. 3o The barrel is suspended along a diagonal of it, it is only necessary re to apply a very reduced control force to the crank 25. Of course, the drive roller 21 can be controlled remotely by any electric, pneumatic or other motor device.

On comprendra que la présente description a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on a décrit l'appareil comme s'appliquant à la manutention de fats, mais il pourrait s'appliquer aussi bien à des récipients de section carrée, rectangulaire ou autre.  It will be understood that the present description has been given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention. In particular, the apparatus has been described as applying to the handling of fats, but it could also apply to containers of square, rectangular or other section.

Claims (5)

R E V E N D I C A T I O N S. lo Dispositif assurant la prise et le basculement d'un récipient, en particulier d'un fût, caractérisé en ce qu'il présente une forme en équerre avec deux bras (1, 2) à 900 , un premier (1) de ces bras s'appliquant contre une hauteur du récipient (3) en étant fixe par son extrémité libre à la base du récipient et en présentant à son autre extrémité une mâchoire fixe (4) conçue pour engager radiale- ment une section d'extrémité du récipient (3), alors que le second bras (2) s'applique sur la paroi transversale du récipient et reçoit un élément télescopique (6) terminé à son extrémité libre par au moins une mâchoire (11) conçue pour engager radialement ladite section d'extrémité du récipient en opposition de ladite mâchoire fige (4), un organe souple de transmission (13) ayant ses deux extrémités fixées respectivement à l'extrémité libre dudit premier bras (1) et au second bras (2) et passant successivement sur un axe (20) solidaire de l'élément télescopique (6) du second bras (2) et sur un organe de commande (21) de la tenson et du dépla- cement de l'organe souple de transmission (13), de façon qu'une traction verticale exercée sur l'organe souple de transmission (13) commande de façon instantanée un serrage efficace du récipient entre la mâchoire fixe (4) et la mâchoire (11) équipant l'élément télescopique (6) en permettant la prise et le soulèvement du récipient (3) et qu'un déplacement approprié de l'organe souple de transmission par rapport à l'organe de commande (21) assure l'inclinaison du récipient.CLAIM S. lo Device ensuring the catch and the tilting of a container, in particular of a barrel, characterized in that it has a square shape with two arms (1, 2) to 900, a first (1) of these arms applying against a height of the container (3) while being fixed by its free end at the base of the container and by presenting at its other end a fixed jaw (4) designed to radially engage an end section of the container (3), while the second arm (2) is applied to the transverse wall of the container and receives a telescopic element (6) terminated at its free end by at least one jaw (11) designed to radially engage said section end of the container in opposition to said solid jaw (4), a flexible transmission member (13) having its two ends fixed respectively to the free end of said first arm (1) and to the second arm (2) and passing successively on an axis (20) integral with the telescopic element (6) of the second arm (2) and on a control member (21) of the tension and of the displacement of the flexible transmission member (13), so that a vertical traction exerted on the flexible member transmission (13) instantly controls the effective clamping of the container between the fixed jaw (4) and the jaw (11) fitted to the telescopic element (6) by allowing the gripping and lifting of the container (3) and that appropriate movement of the flexible transmission member relative to the control member (21) ensures the inclination of the container. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre de l'élément télezcopique (6) coulissant dans le second bras (2) a la forme d'une fourche dont les deux branches (8) se termineut chacune par une mâchoire (9) articulée. 2. Device according to claim 1, characterized in that the free end of the telescopic element (6) sliding in the second arm (2) has the shape of a fork whose two branches (8) each ends in an articulated jaw (9). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la mâchoire fixe (4) et la ou les mâchoires (11) terminant l'élément télescopique (6) sont conçues pour s'introduire sous un relief circonférentiel (5) de la paroi du récipient0  3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the fixed jaw (4) and the jaw (s) (11) terminating the telescopic element (6) are designed to be introduced under a circumferential relief (5 ) from the wall of the container 0 4.Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions précédentes, caractérisé par une mâchoire mobile (14) portée par un fourreau coulissant (15) monté sur le second bras (2) du chassies et relié à l'une des extrémités de l'organe souple de transmission (43)j ladite mâchoire mobile (14) étant destinée à engager radialement, au voisinage de ladite mâchoire fixe (4), la face interne d'un relief (16) de la section d'extrémité du récipient 4. Device according to any one of the preceding claims, characterized by a movable jaw (14) carried by a sliding sleeve (15) mounted on the second arm (2) of the casings and connected to one of the ends of the flexible transmission member (43) j said movable jaw (14) being intended to radially engage, in the vicinity of said fixed jaw (4), the internal face of a relief (16) of the end section of the container 5.Dispositif selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que l'effet de retenue de l'organe souple de transmission (13) suspendu à l'organe de commande (21) s'exerce d'une part à l'extrémité libre du premier bras (î) et d'autre part à l'emplacement de 1'axe (20) porté par l'élément télescopique (6), en deux points pratiquement alignés avec une diagonale du récipient (3). 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the retaining effect of the flexible transmission member (13) suspended from the control member (21) is exerted on the one hand by the the free end of the first arm (1) and on the other hand at the location of the axis (20) carried by the telescopic element (6), at two points practically aligned with a diagonal of the container (3). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe souple de transmission (13) est constitué par une sangle dont une extrémité est fixée au fourreau coulissant (15) monté sur le second bras (2), qui passe sur un axe (19) porté par le second bras (2) au voisinage de l'angl des deux bras, qui vient parallèlement au second bras (2) pour passer autour dudit axe (20) porté par l'élément téles- copique (6), qui passe sur un galet d'entraînement (21) suspendu à un appareil de levage , et qui traverse l'extré- mité libre (27) du premier bras (1) pour s'accrocher sur une saillie (31) de la base du récipient. 6. Device according to claim 4, characterized in that the flexible transmission member (13) consists of a strap, one end of which is fixed to the sliding sleeve (15) mounted on the second arm (2), which passes over a axis (19) carried by the second arm (2) in the vicinity of the angle of the two arms, which comes parallel to the second arm (2) to pass around said axis (20) carried by the telescopic element (6) , which passes over a drive roller (21) suspended from a lifting device, and which passes through the free end (27) of the first arm (1) to hang on a projection (31) of the base of the container. 70 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier bras (1) est télescopique avec une partie mobile (28) dont la longueur est réglable pour s'adapter à la hauteur du récipient (3). 70 Device according to claim 6, characterized in that the first arm (1) is telescopic with a movable part (28) whose length is adjustable to adapt to the height of the container (3). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande de la tension et de l'entraînement de l'organe souple de transmission (13) est constitué par un galet (21) monté pour tourner à la partie inférieure d'une chape (22) suspendue à un organe de levage, l'axe du galet (21) étant solidaire d'une manivell (25) d'actionnement alors que des organes de guidage (26) portés par la chape (22) assurent l'application de organe souple de transmission (13) sur le galet d'entrainement (21).  8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the tension control member and the drive of the flexible transmission member (13) consists of a roller (21) mounted to rotate to the lower part of a yoke (22) suspended from a lifting member, the axis of the roller (21) being integral with a crank (25) for actuation while guide members (26) carried by the yoke (22) ensure the application of a flexible transmission member (13) on the drive roller (21). 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité libre du premier bras (1) du châssis est solidarisée de la base du récipient (3) par une sangle (32) qui ceinture cette base et passe dans un ajourage (33) de cette extrémité du premier bras (1), sur laquelle vient s'ancrer l'extrémité de la sangle (13).  9. Device according to claim 6, characterized in that the free end of the first arm (1) of the chassis is secured to the base of the container (3) by a strap (32) which surrounds this base and passes through an openwork ( 33) of this end of the first arm (1), on which the end of the strap (13) is anchored.
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