FR2534235A1

FR2534235A1 - Clamp for handling spools.

Info

Publication number: FR2534235A1
Application number: FR8217336A
Authority: FR
Inventors: Christophe Lebre
Original assignee: Siamp Cedap Reunies SA
Current assignee: Siamp Cedap Reunies SA
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1984-04-13
Also published as: FR2534235B1

Abstract

This clamp is constituted in a combination by the fixed jaw 9 of an expansion clamp cooperating with the mandrel 2 of the spool and by the support 23 of a runner 24 cooperating with the external face of the rolled up part 3 of the spool, this fixed jaw 9 and this support 23 themselves serving as the respective articulations of a lever 15 controlling the movable jaw 21 of the clamp and of a lever 26 controlling the runner 24, these two levers 15, 26 being fixed to the two ends of the link 32 cooperating on the one hand with the lifting means and on the other hand with the means which make it possible to cause the clamp and thus the spool to tip, by the displacement of this link with respect to its lifting point.

Description

"PINCE POUR LA MANUTENTION DE BONEs"
L'invention a pour objet une pince pour la manutention de bobines."BONE HANDLING PLIERS"
The subject of the invention is a clamp for handling coils.

Les bobines constituees par enroulement d'une feuille autour d'un mandrin tubulaire nécessitent toujours, à un stade quelconque de leur stockage, de leur transport ou de leur utilisation, d'être passées d'une position à une autre. C'est ainsi notamment que si la bobine repose sur le sol par l'une de ses deux faces d'extrémité, elle doit pouvoir être amenée dans une autre position par exemple dans laquelle elle repose sur le sol par son enroulement ou dans une position dans laquelle elle prend appui par son mandrin sur un arbre horizontal par exemple en vue de son déroulement. En d'autres termes, la bobine doit pouvoir, à un moment quelconque, être passée d'une position dans laquelle son axe est vertical à une autre position dans laquelle son axe est horizontal et - inversement. The coils formed by winding a sheet around a tubular mandrel always require, at any stage of their storage, transport or use, to be passed from one position to another. Thus in particular that if the coil rests on the ground by one of its two end faces, it must be able to be brought into another position for example in which it rests on the ground by its winding or in a position in which it is supported by its mandrel on a horizontal shaft for example for its development. In other words, the coil must be able, at any time, to be passed from a position in which its axis is vertical to another position in which its axis is horizontal and - vice versa.

Lorsque les bobines sont de petites dimensions, ce genre de manutention ne pose pas de problèmes particuliers et peut facilement être réalisé manuellement. I1 n'en est pas de même lorsqu'il s'agit de bobines assez longues et de grand diamètre, ce qui est le cas par exemple de bobines de films ou de feuilles de résine synthétique. Or ce type de bobines est précisément manipulé fréquemment, ne serait ce que pour le stockage des bobines, leur transport, leur mise en place sur le dévidoir d'une machine... When the coils are small, this kind of handling does not pose any particular problems and can easily be carried out manually. It is not the same when it is a question of rather long coils and of large diameter, which is the case for example of film coils or sheets of synthetic resin. However, this type of reel is precisely handled frequently, if only for the storage of the reels, their transport, their installation on the reel of a machine ...

Divers types de pinces ou de crochets ont été imaginés pour réaliser cette manutention. L'expérience prouve toutefois qu'il n'existe pas de pinces ou de crochets presentant à la fois une grande sécurité de fonctionnement, une fiabilité suffisante, et une possibilité de manutentionner des bobines de dimensions très différentes, notamment s'il s'agit de bobines présentant un grand diamètre extérieur et en conséquence un poids élevé. Various types of clamps or hooks have been devised to carry out this handling. Experience has shown, however, that there are no clamps or hooks which present both high operational safety, sufficient reliability, and the possibility of handling coils of very different dimensions, in particular if they are coils having a large external diameter and consequently a high weight.

L'invention pallie cette lacune. Elle a pour objet à cet effet une pince qui est constituée en combinaison par le mors fixe d'une pince à expansion coopérant avec le mandrin de la bobine et par le support d'un patin coopérant avec la face extérieure de l'enroulement de cette bobine, ce mors fixe et ce support servant eux-mêmes à l'articulation respectivement d'un levier articulé commandant le mors mobile de la pince et d'un levier commandant le patin, ces deux leviers étant fixés aux deux extrémités d'un lien coopérant d'une part avec des moyens de levage et d'autre part avec des moyens permettant par déplacement de ce lien par rapport à son point de levage de faire basculer la pince et donc la bobine. The invention remedies this shortcoming. It has for this purpose a clamp which is formed in combination by the fixed jaw of an expansion clamp cooperating with the mandrel of the coil and by the support of a pad cooperating with the outer face of the winding of this coil, this fixed jaw and this support themselves serving for the articulation respectively of an articulated lever controlling the movable jaw of the clamp and of a lever controlling the shoe, these two levers being fixed at the two ends of a link cooperating on the one hand with lifting means and on the other hand with means allowing by displacement of this link relative to its lifting point to tilt the clamp and therefore the coil.

L'invention sera bien comprise d'ailleurs et ses avantages ainsi que d'autres caractéristiques résulteront bien de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette pince pour la manutention de bobines
Figures 1 et 2 en sont des vues en élévation avec coupe partielle en position d'utilisation sur une bobine reposant sur le sol par l'une de ses joues, la pince étant représentée respectivement : avant préhension de la bobine et au cours de la première phase de soulèvement de cette bobine;
Figures 3 et 4 sont, à plus petite échelle, des vues en élévation illustrant deux phases ultérieures de soulèvement et de manutention de cette bobine;
Figures 5 et 6 sont, à plus grande échelle, des vues en coupe respectivement : horizontale suivant 5/5 et verticale suivant 6/6 de figure 1.The invention will be well understood moreover and its advantages as well as other characteristics will result from the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this clamp for handling coils
Figures 1 and 2 are elevational views in partial section in the use position on a spool resting on the ground by one of its cheeks, the clamp being shown respectively: before gripping the spool and during the first lifting phase of this coil;
Figures 3 and 4 are, on a smaller scale, elevation views illustrating two subsequent phases of lifting and handling of this coil;
Figures 5 and 6 are, on a larger scale, sectional views respectively: horizontal along 5/5 and vertical along 6/6 of Figure 1.

Dans ce dessin, (1) désigne de façon générale une bobine avec son mandrin (2) et son enroulement (3). In this drawing, (1) generally designates a coil with its mandrel (2) and its winding (3).

La pince permettant la manutention de cette bobine comprend un corps principal (4) qui est équipé d'une poignée de manipulation (5) et qui constitue l'élément extérieur d'un système télescopique dont l'élément intérieur est désigné par (6). Un système par vis et écrous, désigné de façon générale par (7) et commandé par un levier à poignée (8), permet à volonté d'augmenter ou de diminuer la longueur de ce corps (4). The clamp allowing the handling of this coil comprises a main body (4) which is equipped with a handling handle (5) and which constitutes the external element of a telescopic system whose internal element is designated by (6) . A system with screws and nuts, generally designated by (7) and controlled by a handle lever (8), makes it possible to increase or decrease the length of this body (4).

A son extrémité opposée à l'élément intérieur (6), le - corps (4) supporte un organe (9) constituant le mors fixe d'une pince à expansion. At its end opposite to the internal element (6), the - body (4) supports a member (9) constituting the fixed jaw of an expansion clamp.

Ce mors (9), qui est destiné à prendre appui à l'intérieur du mandrin (2) de la bobine, se prolonge latéralement en direction opposée à l'élé- ment intérieur (6) du corps (4) par un bras (10) portant une chape (12) et présentant une lumière (13). La chape (12) permet, par un axe (14), l'articulation d'un levier (15).This jaw (9), which is intended to bear against the inside of the mandrel (2) of the coil, is extended laterally in the direction opposite to the internal element (6) of the body (4) by an arm ( 10) carrying a yoke (12) and having a light (13). The yoke (12) allows, by an axis (14), the articulation of a lever (15).

Le levier (15) se termine du côté de son articulation en (14) sur le support (10) et donc sur le mors fixe (9) par une tête (17) qui, dans la zone de la lumière (13) présente une forme de rampe (18). The lever (15) ends on the side of its articulation at (14) on the support (10) and therefore on the fixed jaw (9) by a head (17) which, in the area of the light (13) has a ramp shape (18).

Cette rampe (18) est destinée à coopérer avec un galet (16) porté par un axe (19) qui traverse la lumière (13) et est solidaire d'une pièce (21) complémentaire du mors (9). Cette pièce (21) constitue le mors mobile de la pince alors que la pièce (9) en est le mors fixe. This ramp (18) is intended to cooperate with a roller (16) carried by an axis (19) which passes through the lumen (13) and is integral with a part (21) complementary to the jaw (9). This part (21) constitutes the movable jaw of the clamp while the part (9) is the fixed jaw.

Ces deux mors sont reliés l'un à l'autre par un ressort (22) qui travaille à l'extension et tend ainsi à les - rapprocher en maintenant le galet (16) porté parle mors mobile (21) en contact avec la rampe (18) du levier (13) porté et articulé sur le mors fixe (9). These two jaws are connected to each other by a spring (22) which works on the extension and thus tends to bring them together - keeping the roller (16) carried by the movable jaw (21) in contact with the ramp. (18) of the lever (13) carried and articulated on the fixed jaw (9).

Quant à l'élément intérieur (6) du corps ou bâti (4) de la pince, il se prolonge. vers le bas par un bras (23) qui sert au support et au coulissement dans un plan horizontal d'une pièce (24) destinée à jouer le rôle de patin empêchant le phénomène de tulipage de la bobine grâce à sa prise d'appui sur la spire extérieure de l'enroulement de la bobine. As for the inner element (6) of the body or frame (4) of the clamp, it extends. downwards by an arm (23) which serves to support and slide in a horizontal plane a part (24) intended to play the role of shoe preventing the phenomenon of tulipage of the coil thanks to its support on the outer coil of the coil winding.

Sur le bras (23) supportant le patin (24) est fixé un axe (25) autour duquel est articulé un levier (26) dont l'extrémité (27) tournée vers la bobine est appelée à prendre appui latéralement sur le patin (24). Un ressort (28) travaillant à la compression est interposé sur un doigt (29) solidaire du patin (24) entre la face interne du bras support (23) et un arrêt (31) prévu sur le doigt (29). Ce ressort (28) tend -constamment à écarter le patin (24) hors de la bobine et donc à maintenir le contact entre le patin (24) et le levier (26).On the arm (23) supporting the shoe (24) is fixed an axis (25) around which is articulated a lever (26) whose end (27) facing the reel is called to bear laterally on the shoe (24 ). A spring (28) working on compression is interposed on a finger (29) integral with the shoe (24) between the internal face of the support arm (23) and a stop (31) provided on the finger (29). This spring (28) tends-constantly to move the shoe (24) out of the coil and therefore to maintain contact between the shoe (24) and the lever (26).

La pince ainsi constituée est donc équipée de deux leviers respectivement (15) et (26). C'est par ces deux leviers qu'elle est fixée à un lien de levage (32) dont les deux extrémités sont amarrées à ces deux leviers. Ce lien de levage peut consister par exemple en une sangle; mais il peut aussi être constitué par un câble ou plus avantageusement par une chaîne lorsque les bobines à manutentionner sont très lourdes. The clamp thus formed is therefore equipped with two levers (15) and (26) respectively. It is by these two levers that it is fixed to a lifting link (32) whose two ends are moored to these two levers. This lifting link can consist, for example, of a strap; but it can also be constituted by a cable or more advantageously by a chain when the coils to be handled are very heavy.

Considérant le cas représenté au dessin, c'est-à-dire le cas de l'utilisation d'une sangle, cette sangle passe sur deux guides (33) placés de part et d'autre d'une poulie (34) dont l'axe est porté par un anneau de levage (35). L'axe de cette poulie porte d'une part un levier manuel (36) permettant de l'entraîner en rotation et d'autre part un dispositif de freinage (37) commandé par un autre levier (38). Considering the case shown in the drawing, that is to say the case of the use of a strap, this strap passes over two guides (33) placed on either side of a pulley (34), the l the axle is carried by a lifting ring (35). The axis of this pulley carries on the one hand a manual lever (36) for driving it in rotation and on the other hand a braking device (37) controlled by another lever (38).

Dans la position représentée à -la figure l, la bobine (1) repose sur le. sol par l'une de ses joues et la pince de manutention a été mise en place pour permettre de déplacer cette bobine de sa position horizonta le à la position verticale illustrée à la figure 4. La mise en place de la pince sur la bobine a nécessité dans un premier temps de régler l'écartement entre le mors fixe (9) et le patin (24) afin que, le mors fixe (9) et le mors mobile (21) ayant été introduits avec un certain jeu dans le mandrin (2) de la bobine, le patin (24) se trouve placé à une légère distance de la spire extérieure de l'enroulement (3) de la bobine. In the position shown in FIG. 1, the coil (1) rests on the. ground by one of its cheeks and the handling clamp has been put in place to allow this reel to be moved from its horizontal position to the vertical position illustrated in Figure 4. The positioning of the clamp on the reel has firstly need to adjust the spacing between the fixed jaw (9) and the shoe (24) so that, the fixed jaw (9) and the movable jaw (21) having been introduced with a certain play in the mandrel ( 2) of the coil, the shoe (24) is placed at a slight distance from the outer turn of the winding (3) of the coil.

La première phase de soulèvement par l'anneau de levage (35) conduit la pince à saisir la bobine. La traction sur la sangle de levage (32) provoque en effet un mouvement de déplacement angulaire du levier (15) autour de son axe d'articulation (14) dans le sens de la flèche (39) de figure 1. The first phase of lifting by the lifting ring (35) leads the gripper to grip the spool. Traction on the lifting strap (32) in fact causes an angular movement of movement of the lever (15) around its axis of articulation (14) in the direction of the arrow (39) of FIG. 1.

Ce déplacement angulaire amène la rampe (18) du levier (15) à repousser le galet (16) qui, étant porté par le mors mobile (21), entraîne ainsi ce mors mobile à se déplacer dans le sens de la flèche (40) de figure 1 grâce à la présence de la lumière rectiligne (13). Les deux mors fixe (9) et mobile (21) sont ainsi amenés à se déplacer en sens inverse l'un de l'autre à l'intérieur du mandrin (2) de la bobine et par conséquent à la saisir intérieurement. This angular displacement causes the ramp (18) of the lever (15) to push back the roller (16) which, being carried by the movable jaw (21), thus causes this movable jaw to move in the direction of the arrow (40) of Figure 1 thanks to the presence of the rectilinear light (13). The two fixed (9) and mobile (21) jaws are thus caused to move in opposite directions to one another inside the mandrel (2) of the coil and consequently to grasp it internally.

Si le mouvement de levage sur l'anneau (35) se poursuit, la traction qui en résulte sur la sangle (32) et sur le levier (15) conduit alors ensuite au soulèvement de la bobine (1) au-dessus du sol ; mais le patin (24) entre simultanément en fonction. La traction de la sangle (32) provoque en effet le déplacement angulaire du levier (26) autour de l'axe (25) dans le sens de la flèche (41) de figure 1. Ce déplacement angulaire entraîne lui-même un déplacement de translation du patin (24) qui vient ainsi prendre appui contre la spire extérieure de l'enroulement (3) de la bobine. Cet enroulement se trouve ainsi pincé entre le mors fixe (9) et le patin (24). C'est la position représentée à la figure 2, position dans laquelle la bobine peut être levée sans risque de tulipage. If the lifting movement on the ring (35) continues, the resulting traction on the strap (32) and on the lever (15) then then leads to the lifting of the spool (1) above the ground; but the shoe (24) starts simultaneously. The traction of the strap (32) in fact causes the angular displacement of the lever (26) around the axis (25) in the direction of the arrow (41) of FIG. 1. This angular displacement itself causes a displacement of translation of the shoe (24) which thus comes to bear against the outer turn of the winding (3) of the coil. This winding is thus pinched between the fixed jaw (9) and the shoe (24). This is the position shown in Figure 2, position in which the coil can be lifted without risk of tulipage.

Lorsqu'elle a été écartée du plan sur lequel elle prenait appui, la bobine peut ensuite subir sans aucune difficulté un mouvement de pivotement pour être amenée par exemple dans le plan vertical représenté à la figure 4, après être passée dans diverses positions obliques telle que celle visible à la figure 3. Ce mouvement de pivotement de la bobine est commandé au moyen du levier (36) qui, grâce à la poulie (34) permet de déplacer la sangle (32) dans un sens ou dans l'autre. When it has been moved away from the plane on which it was supported, the reel can then undergo without any difficulty a pivoting movement so as to be brought for example into the vertical plane represented in FIG. 4, after having passed into various oblique positions such as that visible in FIG. 3. This pivoting movement of the spool is controlled by means of the lever (36) which, thanks to the pulley (34) makes it possible to move the strap (32) in one direction or the other.

Le processus de manutention de la bobine (1) a été ci-dessus décrit dans le cas du passage de cette bobine d'une position dite horizontale à une position dite verticale. La manutention inverse se fait dans les mêmes conditions mais avec des mouvements inverses ; et lorsque la bobine a été deplacee d'une position dans une autre, il suffit de relâcher la traction sur la sangle (32) pour que les deux mors (9, 21) et le patin (24) reviennent à leur position primitive, c'est-à-dire à la position dans laquelle ils n'exercent aucune action ni à l'intérieur du mandrin (2) ni sur l'enroulement (3) de la bobine. 11 est d'ailleurs à remarquer qu'en fonction du poids de la bobine et de sa nature, il peut être nécessaire d'exercer, par le patin (24) un effort d'appui plus ou moins important sur la dernière spire de l'enroulement de la bobine. The handling process of the coil (1) has been described above in the case of the passage of this coil from a so-called horizontal position to a so-called vertical position. Reverse handling is done under the same conditions but with reverse movements; and when the spool has been moved from one position to another, it is enough to release the traction on the strap (32) so that the two jaws (9, 21) and the shoe (24) return to their original position, c 'that is to say in the position in which they exert no action either inside the mandrel (2) or on the winding (3) of the coil. It should also be noted that depending on the weight of the reel and its nature, it may be necessary to exert, by the shoe (24), a more or less significant bearing force on the last turn of the winding of the coil.

Pour permettre ce réglage, il est prévu de fixer le lien (32) sur le levier (26) en un point plus ou moins éloigné de l'axe (25) d'articulation de ce levier. Divers trous (42) sont pour cela prévus dans le levier < 26) ; et la sangle (32) est amarrée sur une traverse (lob3) qui passe au travers de l'un ou de l'autre des trous (42) prévus dans le levier (26). To allow this adjustment, provision is made to fix the link (32) on the lever (26) at a point more or less distant from the axis (25) of articulation of this lever. Various holes (42) are provided for this in the lever <26); and the strap (32) is moored on a crosspiece (lob3) which passes through one or other of the holes (42) provided in the lever (26).

Plus la traverse (43) est écartée de Faxe (25), plus le bras de levier effectif est long, et plus l'action de retenue par le patin (24) sera donc forte. The more the crosspiece (43) is moved away from the axle (25), the longer the effective lever arm, and the more the retaining action by the shoe (24) will be strong.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette pince pour la manutention de bobines - qui a été ci-dessus décrite à titre d'exemple ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation; et c'est ainsi notamment que, dans le cas d'une pince destinée à la manutention de bobines très lourdes, des moteurs peuvent être prévus respectivement pour la commande des mors (9, 21) de la pince et pour faire déplacer le lien (32) par rapport à l'anneau de levage (35), ce lien étant alors de préférence constitué par une chaîne; il peut s'agir de tous types de moteurs et plus particulierement de moteur électrique ou de moteur hydraulique. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this clamp for handling coils - which has been described above by way of example; on the contrary, it embraces all of its variant embodiments; and it is thus in particular that, in the case of a clamp intended for handling very heavy coils, motors can be provided respectively for controlling the jaws (9, 21) of the clamp and for moving the link ( 32) relative to the lifting ring (35), this link then preferably being constituted by a chain; it can be any type of motor and more particularly an electric motor or a hydraulic motor.

Claims

1.- Clamp for handling coils, characterized in that it is made up in combination by the fixed jaw (9) of an expansion clamp cooperating with the mandrel (2) of the coil and by the support (23) a shoe (24) cooperating with the outer face of the winding (3) of the coil, this fixed jaw (9) and this support (23) themselves serving for the articulation respectively of a lever (15 ) controlling the movable jaw (21) of the clamp and of a lever (26) controlling the shoe (24), these two levers (15, 26) being fixed at the two ends of a link (32) cooperating with part with lifting means and secondly with means allowing, by displacement of this link relative to its lifting point, to tilt the clamp and therefore the coil.

2. Pliers for handling reels according to claim 1, characterized in that its fixed jaw (9) and the support (23) of the shoe (24) are carried by a body consisting of two telescopic elements (4, 6) equipped with means for adjusting the length of the assembly as a function of the outside diameter of the coil.

3. Pliers for handling reels according to claims 1 and 2, characterized in that- its fixed jaw (9) comprises means for sliding the movable jaw (21) and carries the hinge pin (14) of the lever (15) which, intended for the control of this movable jaw, ends with a head (17) in the form of a ramp (18) situated opposite a roller (16) whose axis (19) carried by the movable jaw (21) passes through a lumen (13) arranged in the fixed jaw (9), elastic means (22) being associated with the two jaws (9, 21) to tend to bring them together and to maintain the roller (16) one with the ramp (18) on the other.

4. Gripper for handling reels according to any one of claims 1 to 3, characterized in that its blocking pad (24) is carried by the support (23) on which it is slidably mounted and which carries the axis (25) of articulation of the lever (26) which, intended for the control of this pad, ends with a head (27) located opposite a wing of the pad (24) carried and mounted sliding on the support ( 23), elastic means being associated with this support (23) and with the shoe (24) to tend to bring them together and to keep the head of the lever (26) in abutment on the shoe (24).

5. Pliers for handling reels according to claim 4, characterized in that its shoe (24) has a cross section in the shape of a "U" whose two wings cooperate with the ends of a lever (26) in the form fork to which is articulated one end of the lifting link (32).

6.- Gripper for handling reels according to claims 4 and 5, characterized in that the lever (26) actuating the shoe (24) has several attachment points of the lifting link (32) to allow adjustment of the 'support intensity of the pad on the winding (3) of the coil.

7.- Gripper for handling coils according to any one of claims l to ó, characterized in that, in its zone between its two points of attachment to the two levers (15, 26), the link (32) passes on a pulley (34) carried by the hook or the lifting ring (35) of a handling device and equipped with means for braking it and means for rotating it in one direction or the other.