DE1130131B

DE1130131B - Fret tipping pliers

Info

Publication number: DE1130131B
Application number: DEM35879A
Authority: DE
Inventors: Paul-Robert Jakob
Original assignee: MASCHINENFABRIK EUGEN BELLMANN GmbH
Current assignee: MASCHINENFABRIK EUGEN BELLMANN GmbH
Priority date: 1957-11-08
Filing date: 1957-11-08
Publication date: 1962-05-24

Description

Bundkippzange Die Erfindung betrifft eine Bundkippzange für Breitbandbunde mit einem C-ähnlichen Zangenkörper, der mit steuerbaren Spannbacken ausgestattet ist, die einen lastabhängigen Spanndruck ausüben, und besteht darin, daß eine Spannbacke ölhydraulisch steuerbar und die andere Spannbacke fest mit dem Zangenkörper verbunden ist sowie seitlich am Zangenkörper auf Bolzen drehbare Segmente zur Führung der Tragketten paarweise angeordnet sind, wobei die Segmente jeder Seite durch frei bewegliche, automatisch arbeitende Druckübersetzer verbunden sind, die den lastabhängigen Spanndruck liefern.Bundle tilting pliers The invention relates to a bundle tilting pliers for broadband bundles with a C-like pliers body equipped with controllable clamping jaws is that exert a load-dependent clamping pressure, and consists in that a clamping jaw Hydraulically controllable and the other jaw firmly connected to the pliers body is as well as laterally on the pliers body on bolts rotatable segments for guiding the Carrying chains are arranged in pairs, with the segments on each side free movable, automatically working pressure intensifiers are connected to the load-dependent Supply clamping pressure.

Bei der Bundkippzange nach der Erfindung sind vorzugsweise die Bolzen des einen Segmentpaares in der Ebene der Zylindermitte der ölhydraulisch steuerbaren Spannbacke, die Bolzen des anderen Segmentpaares etwa in der Ebene der festen Spannbacke angeordnet.In the case of the bundle tilting pliers according to the invention, the bolts are preferred of the one segment pair in the plane of the cylinder center of the oil-hydraulically controllable Clamping jaw, the bolts of the other pair of segments roughly in the plane of the fixed clamping jaw arranged.

Es gehört auch, zu der Erfindung, daß der Zangenkörper kastenförmigen. Querschnitt besitzt, in welchen der Druckzylinder der steuerbaren Spannbacke, der Ölbehälter und die Ölpumpe eingebaut sind. Ferner ist in den Zangenkörper ein Dreifach-Steuerventil mit Verbindung von der Ölpumpe zu den Druckübersetzern sowie der Druckseite und der Löseseite der ölhydraulisch steuerbaren Spannbacke eingebaut.It is also part of the invention that the pliers body is box-shaped. Has cross section in which the pressure cylinder of the controllable clamping jaw, the Oil reservoir and the oil pump are installed. There is also a triple control valve in the tong body with connection from the oil pump to the pressure intensifiers as well as the pressure side and installed on the release side of the oil-hydraulically controllable clamping jaw.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Bundkippza be nach der Erfindung laufen die über Segmente gelegten Tragketten über Kettenräder eines am Kranhaken hängenden Kippantriebes.In a preferred embodiment of the Bundkippza be according to the invention the carrying chains laid over segments run over chain wheels on the crane hook hanging tilt drive.

Das Kippen der Bunde aus der stehenden Lage in die liegende, oder umgekehrt, ist während der Produktion im Breitbandwalzwerk unumgänglich. Hierzu dienen im allgemeinen schwere und infolgedessen auch teure Kippstühle, die in den vollautomatischen oder halbautomatischen'Bundtransport mit Kettenförderer eingebaut werden. Bei der Weiterverarbeitung der Warmbunde sind aber Kippstühle dem Transportfluß sehr hinderlich, weil beispielsweise ein Kran mit C-Haken das Bund auf den Kippstuhl absetzen und ein weiterer Kran. mit Greifzangen das gekippte Bund zum Transport übernehmen muß. Dagegen transportiert die an einem Kran. aufgehängte Kippzange ohne Zeitverlust das Bund während des Kippvorganges an den gewünschten Abstellort.Tilting the bundles from the standing position to the lying position, or vice versa, is essential during production in the wide-band mill. For this They are generally used for heavy and, as a result, also expensive tilting chairs that are in the fully automatic or semi-automatic bundle transport with chain conveyor installed will. When further processing the warm bundles, however, tilting chairs are part of the flow of transport very cumbersome because, for example, a crane with a C-hook attaches the collar to the tilting chair and another crane. the tilted collar for transport with grippers must take over. In contrast, it is transported on a crane. suspended tilting tongs without Loss of time the bundle during the tipping process to the desired storage location.

Bekannt ist ein Greifer zum Fördern und Kippen von. Platten und ringförmigem Gut, bei welchem das Gut durch Spannbacken ergriffen wird, die an einem C-ähnlichen Zangenkörper angebracht sind und einen lastabhängigen Spanndruck ausüben. Die beiden Spannbacken werden durch einen Seilzug und ein Hebelgestänge an das Gut angedrückt. Bei einer anderen bekannten Vorrichtung wird ein Dorn zum Aufnehmen eines Bundes verwendet. Der Dorn ist als Elektromagnet ausgebildet. Durch die Magnetkraft wird das Gut an dem Dorn festgehalten.A gripper for conveying and tilting is known. Plates and annular Good, in which the good is gripped by clamping jaws that are attached to a C-like The pliers body are attached and exert a load-dependent clamping pressure. The two Clamping jaws are pressed against the material by a cable pull and a lever linkage. Another known device uses a mandrel for receiving a covenant used. The mandrel is designed as an electromagnet. The magnetic force will the good held by the thorn.

Die Steuerung der Spannbacken ist mechanisch bei dem C-ähnlichen Greifer, im anderen Fall wird das Gut magnetisch gehalten. Beiden Mitteln ist eine ölhydraulische Steuerung der Spannbacken überlegen, weil für die Bewegung der Spannbacke und die Voreinspannung des Bundes nur eine Pumpe mit kleiner Leistung erforderlich ist, während die volle Tragkraft automatisch durch die Druckübersetzer erzeugt wird.The control of the clamping jaws is mechanical in the C-like gripper, in the other case the material is held magnetically. Both means are oil-hydraulic Control of the jaws superior because for the movement of the jaw and the Pre-tensioning of the federal government only a pump with small power is required, while the full load capacity is generated automatically by the pressure intensifier.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Bundkippzange nach der Erfindung wiedergegeben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Bundkippzange, Fig. 2 die ein stehendes Bund ergreifende Kippzange, Fig. 3 die ein liegendes Bund ergreifende Kippzange bzw. die Zangenstellung bei gekipptem Bund. Die beiden Fig. 2 und 3 sind in kleinerem Maßstab gezeichnet als die Fig.1.In the drawing, an embodiment of a collar tilting pliers is shown reproduced the invention. It shows Fig. 1 a side view of the fret tilting tongs, FIG. 2 shows the tilting tongs gripping a standing collar, FIG. 3 shows a horizontal collar gripping tilting tongs or the tong position when the collar is tilted. The two Fig. 2 and 3 are drawn on a smaller scale than Fig.1.

Im einzelnen ist der Aufbau der Bundkippzange nach der Erfindung wie folgt durchgeführt: Der Zangenkörper 1 ist C-förmig ausgebildet und hat geschlossenen Kastenquerschnitt. In dem einen Schenkel befindet sich eine feststehende, auswechselbare Spannbacke l a, die mit einem Reibbelag ausgestattet ist, der einen dem Bundinnendurchmesser entsprechenden Radius besitzt. In den anderen Schenkel ist ein Druckzylinder 1 c eingesetzt. Im Steg des Zangenkörpers befindet sich ein Druckölbehälter 1 cl. Der Druckkolben 2 besitzt eine kräftige zylindrische Führung 2a und trägt über eine Kugelpfanne die bewegliche Spannbacke 2b. Auf dieser ist ein dachförmiger Reibbelag 2 c befestigt; damit bei verschiedenen Bundaußendurchmessem ein einwandfreies Tragen gewährleistet ist.In detail, the construction of the fret tipping pliers according to the invention is carried out as follows: The pliers body 1 is C-shaped and has a closed box cross-section. In the one leg is located a fixed, exchangeable clamping jaw l a, which is equipped with a friction lining, which has a corresponding inner diameter of the collar radius. In the other leg, a pressure cylinder 1 c is used. A pressure oil container 1 cl is located in the web of the pliers body. The pressure piston 2 has a strong cylindrical guide 2a and carries the movable clamping jaw 2b via a ball socket. On this a roof-shaped friction lining 2 c is attached; so that a perfect wearing is guaranteed with different collar outer diameters.

Der Zangenkörper 1 besitzt seitlich vier Tragbolzen 3, 4, auf denen drehbare Segmente 5, 6 zur Kettenführung angeordnet sind. Die beiden Tragbolzen 3 - sind in der Mittelebene des Druckzylinders 1 c, die beiden Tragbolzen 4 in der Ebene der festen Spannbacke 1 a in den Zangenkörper 1 eingesetzt. Zwischen je zwei Segmenten 5, 6 ist beiderseitig des Zangenkörpers 1 je ein Druckübersetzer 7 frei beweglich eingebaut. Die Zange wird von beidseitig angeordneten. Rollenketten 8 getragen, welche über die Segmente 5, 6 und Kettenräder 9 eines Kippantriebes laufen. Die Kettenräder 9 sind zu beiden Seiten einer selbsthemmenden Schneckenradwelle eines Hängegehäuses 10 angeordnet und werden über ein Planetengetriebe 11 durch einen Bremsmotor 12 angetrieben. Zur Aufhängung des Schneckengehäuses dienen zwei Schäkel.The pliers body 1 has four support bolts 3, 4 on the sides, on which rotatable segments 5, 6 are arranged for chain guidance. The two support bolts 3 - are inserted into the pliers body 1 in the center plane of the pressure cylinder 1 c, the two support bolts 4 in the plane of the fixed clamping jaw 1 a. Between two segments 5, 6, a pressure booster 7 is installed on both sides of the tong body 1 so that it can move freely. The pliers are arranged from both sides. Roller chains 8 carried, which run over the segments 5, 6 and chain wheels 9 of a tilt drive. The chain wheels 9 are arranged on both sides of a self-locking worm wheel shaft of a hanging housing 10 and are driven by a brake motor 12 via a planetary gear 11. Two shackles are used to suspend the worm housing.

Die Zange arbeitet ölhydraulisch: eine Zahnradpumpe 13 ist im Zangenkörper 1 eingebaut. Die Pumpe 13 ist mit ihrem Motor 14 zu einem Einbauaggregat vereinigt, das lagenunabhängig arbeitet, d. h., der Saugstutzen 13 a hat im Ölbehälter 1 b immer den gleichen Bodenabstand. Die ölpume 13 fördert über eine Hauptleitung 15 zu einem Dreifach-Steuerventil 16. Dieses ist durch eine Leitung 17 mit der Kolbendruckseite verbunden. Eine weitere Leitung 18 führt vom Steuerventil zu den Druckübersetzern 7. Außerdem ist dieses Ventil noch über eine dritte Leitung 19 mit der Löseseite des Druckzylinders verbunden. Vom Steuerventil führt eine Rücklauflcitung20 zum ölbehälterl d.The tongs work oil-hydraulically: a gear pump 13 is in the tong body 1 built in. The pump 13 is combined with its motor 14 to form a built-in unit, that works independently of the position, d. h., The suction port 13 a has in the oil tank 1 b always the same ground clearance. The oil pump 13 conveys via a main line 15 to a triple control valve 16. This is through a line 17 to the piston pressure side tied together. Another line 18 leads from the control valve to the pressure intensifiers 7. This valve is also connected to the release side via a third line 19 of the printing cylinder connected. A return line 20 leads from the control valve to the oil tank d.

Am Zangenkörper befindet sich am Übergang zur feststehenden Backe ein Anschlagblech 21, welches zur Begrenzung beim Einsetzen der Zange in die Bunde dient.The pliers body is at the transition to the fixed jaw a stop plate 21, which is used to limit when inserting the pliers into the collars serves.

Bei der Verwendung der Bundkippzange nach der Erfindung ergibt sich folgende Wirkungsweise: In der Ausgangsstellung ist der Druckkolben 2 ganz in den Druckzylinder 1 c eingefahren; die Spannbakken 1 a und 2 b haben ihre weiteste Öffnungsstellung, der Zangenkörper steht in einer der Stellungen nach der Fig. 2 oder 3.When using the bundle tilting pliers according to the invention the following mode of operation: In the starting position, the pressure piston 2 is completely in the Impression cylinder 1 c retracted; the clamping jaws 1 a and 2 b have their widest open position, the pliers body is in one of the positions according to FIG. 2 or 3.

Die am Kranhaken hängende Zange wird, dann mit dem Kran so an das stehende oder liegende Bund gefahren, daß die Anschlagplatte 21 an der Stirnseite des Bundes anliegt. Dabei schaltet ein vorgesehener Endlagenschalter a) den Motor 14 der Pumpe 13 und b) das D.reifach-Steuerventil 16 so ein, daß der Ölstrom über die Leitung 15, das Ventil 16 und Leitung 17 auf den Druckkolben 2 wirkt und diesen gegen Bund und feste Backe drückt. Gleichzeitig gelangt der Ölstrom über die Leitung 18 zu den beiden Druckübersetzern 7, welche die beiden Kettensegmente 5 und 6 in ihre Ausgangsstellung an Festanschläge drücken.The tongs hanging on the crane hook are then moved with the crane to the standing or lying collar in such a way that the stop plate 21 rests against the face of the collar. A limit switch provided switches a) the motor 14 of the pump 13 and b) the triple control valve 16 so that the oil flow through the line 15, the valve 16 and line 17 acts on the pressure piston 2 and this against the collar and firm jaw presses. At the same time, the oil flow reaches the two pressure intensifiers 7 via line 18, which press the two chain segments 5 and 6 into their starting position against fixed stops.

Sind diese Bewegungen beendet, baut die Pumpe 13 Druck auf. Bei Erreichung eines Druckes von etwa 10 atü schaltet ein in der Leitung 15 eingebauter Druckschalter a) das Steuerventil so, daß Leitung 17 und 18 miteinander verbunden sind und von der Leitung 15 getrennt werden, b) den Motor 14 der Pumpe 13 aus, wobei die Druckölverbindung zwischen dem Druckkolben 2 und den Druckübersetzern 7 bestehenbleibt. Durch den auf demDruckkalben 2 wirkenden Pumpendruck von etwa 10 atü ist zwischen Bund und Bakken genügend Reibungsschluß vorhanden, daß angehoben werden kann. Nunmehr wird unter gleichmäßigem Anziehen der Ketten. 8 das Hängegehäuse 10 so über das Bund gefahren, daß sich die Achse der Kettenräder 9 ungefähr über dem Gesamtschwerpunkt von Bund und Zange befindet. Dadurch wird beim Anheben ein seitliches Pendeln: des Bundes vermieden. Danach schließt sich der eigentliche Vorgang drs Bundanhebens an. Infolge des Zuges an den Ketten 8 werden die Segmente 5, 6 bewegt und die Druckübersetzer 7 zusammengedrückt. Da der Kettenzug in 8a viel größer ist als der in 8 b, drücken die Segmente 6 die Segmente 5 über die Druckübersetzer 7 gegen die Festanschläge. BeimVorgang des Bundhebens wird also selbsttätig durch das Bund- und Zangengewicht über die Druckübersetzer der erforderliche Anpreßdruck am Druckkolben 2 erzeugt: Der Reibschluß entspricht dem jeweiligen Bundgewicht. Beim Kippen des Bundes verschiebt sich die Schwerpunktlage des hängenden Bundes, wodurch sich Wechselkräfte in den Kettenzügen ergeben.When these movements have ended, the pump 13 builds up pressure. When a pressure of about 10 atmospheres is reached, a built-in pressure switch in line 15 switches a) the control valve so that lines 17 and 18 are connected to one another and are separated from line 15, b) motor 14 of pump 13, the Pressure oil connection between the pressure piston 2 and the pressure intensifiers 7 remains. Due to the pump pressure of about 10 atmospheres acting on the pressure calaber 2, there is sufficient frictional engagement between the collar and the jaw that it can be raised. Now tighten the chains evenly. 8 the suspension housing 10 moved over the federal government that the axis of the chain wheels 9 is approximately above the overall center of gravity of the collar and pliers. This avoids swinging sideways when lifting the collar. This is followed by the actual process of raising the waistband. As a result of the pull on the chains 8, the segments 5, 6 are moved and the pressure intensifiers 7 are compressed. Since the chain hoist in FIG. 8 a is much larger than that in FIG. 8 b, the segments 6 press the segments 5 via the pressure intensifiers 7 against the fixed stops. During the process of raising the collar, the pressure intensifier automatically generates the necessary contact pressure on the pressure piston 2 through the weight of the collar and tongs: the frictional engagement corresponds to the respective collar weight. When the bundle is tilted, the center of gravity of the hanging bundle shifts, which results in alternating forces in the chain hoists.

Nach dem Absetzen des Bundes in die horizontale oder vertikale Lage wird das Ventil 16 so geschaltet; daß die Leitung 18 mit der Kolbenrückzugleitung 19 verbunden wird. Ebenso wird die Leitung 17 an die Rücklaufleitung 20 angeschlossen und gleichzeitig die Pumpe 13 eingeschaltet. Diese fördert nun das Drucköl über die Leitung 15, Ventil 16 in die Leitungen 19 und 18, wodurch der Druckkolben 2 zurückgedrückt und das Öl über die Leitungen 17, 20 dem Sammelbehälter 1 d zugeführt wird. Gleichzeitig werden über Leitung 18 und Druckübersetzer 7 die Segmente 5, 6 gegen ihre Festanschläge gedrückt. Beim Druckaufbau auf etwa 10 atü erfolgt selbsttätiges Abschalten durch Druckschalter. Die Zange kann dann in geöffnetem Zustand verfahren werden.After lowering the covenant in the horizontal or vertical position the valve 16 is switched so; that the line 18 with the piston return line 19 is connected. The line 17 is also connected to the return line 20 and at the same time the pump 13 is switched on. This now promotes the pressure oil the line 15, valve 16 in the lines 19 and 18, whereby the pressure piston 2 pushed back and the oil fed through the lines 17, 20 to the collecting container 1 d will. At the same time, the segments 5, 6 pressed against their fixed stops. When the pressure builds up to about 10 atm, it takes place automatically Shutdown by pressure switch. The pliers can then move in the open state will.

Jeder auftretende Leckölverlust wird durch die Kolben der beiden Druckübersetzer ausgeglichen. Hat die Zange gegebenenfalls durch ein Leck so viel Öl verloren, daß die Pumpe nicht mehr ansaugen kann, so kann auch der Kolben nicht verfahren und somit das Bund nicht gehoben werden, dadurch ist die Betriebssicherheit gewährleistet.Any leakage oil loss that occurs is caused by the pistons of the two pressure intensifiers balanced. Has the pliers lost so much oil through a leak that the pump can no longer prime, the piston cannot move either and thus the covenant is not lifted, which ensures operational safety.

Vorstehende Maßnahmen werden in gleicher Weise bei stehenden und liegenden Bunden durchgeführt.The above measures are applied in the same way for standing and lying Bonds carried out.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Bundle tilting pliers for wide band bundles with a C-like pliers body, which is equipped with controllable clamping jaws that exert a load-dependent clamping pressure, characterized by an oil-hydraulically controllable clamping jaw (2 b) and a clamping jaw (1) firmly connected to the pliers body (1) a) as well as in pairs on the side of the pliers body (1) on bolts (3, 4) rotatable segments (5, 6) for guiding the carrying chains (8), the segments (5, 6) on each side by freely movable, automatically operating pressure intensifiers ( 7) are connected, which provide the load-dependent clamping pressure. z. Collar tilting pliers according to claim 1, characterized in that; that the bolts (3) of one segment pair (6) in the center plane of the cylinder (1 c) of the oil-hydraulically controllable clamping jaw (2 b), the bolts (4) of the other segment pair (5) approximately in the plane of the fixed clamping jaw (1 a) are arranged. 3. Collar tilting pliers according to claims 1 and 2, characterized in that the fixed clamping jaw (1 a) has a curved friction lining (1 b), the controllable clamping jaw (2b) has a roof-shaped friction lining (2 e). 4. Collar tipping pliers according to claims 1 to 3, characterized in that the pliers body (1) has a box-shaped cross section in which the pressure cylinder (1 c) of the controllable clamping jaw (2 b), the oil container (1 d) and the oil pump (13) are installed are. 5. Collar tipping pliers according to claims 1 to 4, characterized by a triple control valve (16) with connections (15,18,17,19) from the oil pump (13) to the pressure intensifiers (7) and the pressure side and the release side of the oil-hydraulic controllable clamping jaw (2b). Documents considered: German Patent No. 952 746; U.S. Patent No. 2,630,931.