DE1219199B - Hydraulically operated climbing device for lifting and lowering loads - Google Patents
Hydraulically operated climbing device for lifting and lowering loadsInfo
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Description
Hydraulisch betätigtes Klettergerät zum Heben und Senken von Lasten Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisch betätigtes Klettergerät zum Heben und Senken von Lasten mit zwei Klemmköpfen, die wechselweise die Last erfassen und bei denen das Festklemmen und Lösen der Klemmkörper durch hydraulischen Druck erfolgt.Hydraulically operated climbing device for lifting and lowering loads The invention relates to a hydraulically operated climbing device for lifting and lowering loads with two clamping heads that alternately grasp the load and where the clamping body is clamped and released by hydraulic pressure.
Es sind bereits hydraulisch betätigte Klettergeräte mit hydraulischer Löse- und Verklemmungseinrichtung zum Heben und Senken von Lasten bekannt. Hier erfolgt das Lösen der Klemmkörper aus der Verklemmung durch zwei oder mehrere Stößel, die horizontal über der Führungshülse der Klemmkörper innerhalb des Gehäuses der Klemmköpfe angeordnet sind. Die Stößel werden in entsprechenden Gehäuseräumen hin- und herbewegt. Bei Beaufschlagung dieser Gehäuseräume mit dem hydraulischen Druckmittel bewegen sich diese Stößel nach innen. Dabei wird durch eine entsprechend angebrachte Schräge an den Stößeln- die Führungshülse mit den Klemmkörpern nach unten gedrückt, wodurch der die Last tragende Klemmkopf schlagartig gelöst wird. Die Verklemmung tritt wieder ein, wenn beim Ablassen des Druckmittels der Stößel durch eine Druckfeder wieder in seine alte Lage bewegt wird.There are already hydraulically operated climbing devices with hydraulic Release and clamping device for lifting and lowering loads known. here the clamping body is released from the jam by two or more plungers, the horizontally over the guide sleeve of the clamping body within the housing of the Clamp heads are arranged. The tappets are placed in the corresponding housing and moved. When these housing spaces are pressurized with the hydraulic pressure medium these tappets move inwards. A correspondingly attached Bevel on the plungers - the guide sleeve with the clamping bodies pressed down, whereby the clamping head carrying the load is suddenly released. The deadlock occurs again when, when the pressure medium is released, the plunger is actuated by a compression spring is moved back to its old position.
Bei diesem Klettergerät findet der Verklemmungsvorgang nicht schnell genug statt. Mit dem Verklemmen des einen Klemmkopfes wird gleichzeitig der andere schlagartig gelöst. Es tritt ein Nachsacken des Gerätes mit der anhängenden Last ein. Das Nachsacken führt zu einer unzulässigen Beanspruchung des Klettergerätes.The jamming process does not take place quickly with this climbing device enough place. When one clamping head is jammed, the other becomes at the same time solved suddenly. The device with the attached load sags a. The sagging leads to an unacceptable strain on the climbing device.
Es ist außerdem ein Klettergerät bekannt, bei dem die obigen Nachteile dadurch vermieden werden sollen, daß die Klemmkörper durch den Druck des hydraulischen Druckmittels in den Klemmköpfen verklemmt werden. Dieses erfolgt durch einen zusätzlich unter der Klemmkörperführungshülse im oberen und unteren Klemmkopf angeordneten Anpreßkolben. Das Nachsacken des die Last übernehmenden Klemmkopfes wird durch die letzte Ausführung zwar verringert, aber das Lösen der Verklemmung geschieht nach wie vor unter Last schlagartig.There is also a climbing device known in which the above disadvantages should be avoided that the sprags by the pressure of the hydraulic Pressure medium are jammed in the clamping heads. This is done by an additional arranged under the clamping body guide sleeve in the upper and lower clamping head Pressure piston. The sagging of the load-bearing clamping head is caused by the last execution reduced, but the jamming is released after like before suddenly under load.
Nachteilig ist bei den bekannten Ausführungen, daß dem Entklemmen ein Widerstand entgegengesetzt wird, der darin besteht, daß in der Kletterstange Eindrücke vorhanden sind, aus denen die Klemmkörper zwischen Innenkonus der Ringhülse und Kletterstange herausgedrückt werden müssen. Die Eindrücke werden durch die auf die Klemmkörper einwirkende Querkomponente der Klemmkraft bei anhängender Last hervorgerufen. Die Eindruckkanten müssen beim Entklemmvorgang durch plastische Verformung des Stangenmaterials überwunden werden. Dadurch werden die Schlagwirkungen verstärkt und auf das gesamte Leitungssystem der Hydraulikanlage übertragen.The disadvantage of the known designs is that the unclamping a resistance is opposed, which consists in that in the climbing pole There are impressions showing the clamping body between the inner cone of the annular sleeve and climbing pole must be pushed out. The impressions are made by the caused the clamping body acting transverse component of the clamping force with the load attached. During the unclamping process, the indented edges must be caused by plastic deformation of the bar material to be overcome. Thereby the impact effects are amplified and on the whole Transfer the line system of the hydraulic system.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Klettergerüst zu schaffen, welches die genannten Nachteile beseitigt und so gesteuert wird, daß die formschlüssig zwischen Kletterstange und Klemmkeihing eingreifenden Klemmkörper schlagfrei und schlupfarm gelöst werden.It is the object of the invention to create a climbing frame which the disadvantages mentioned eliminated and controlled so that the form-fitting between Climbing pole and clamping keihing engaging clamp body impact-free and low-slip be solved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der obere mit dem Hubzylinder des Geräts verbundene Klemmkopf mit einem Steuerorgan verbunden ist, das einen Steuerkolben enthält, der durch einen Mitnehmer mit der Kolbenstange des Geräts und damit mit dem unteren Klemmkopf in Verbindung steht, wobei in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerorgans gleichzeitig der obere Druckmittelraum des unteren Klemmkopfes und der Druckmittelraum des Hubzylinders und kurz vor Vollendung des Abwärtshubes des unteren Klemmkopfes der untere Druckmittelraum des unteren Klemmkopfes über Druckmittelleitungen und eine Verbindungsleitung mit der Druckquelle verbunden sind. Anschließend sind zunächst nur der obere Druckmittelraum des oberen Klemmkopfes und kurz vor vollendetem Abwärtshub desselben der obere und untere Druckmittelraum des oberen Klemmkopfes über die auf Druck geschaltete Druckmittelleitung sowie Verbindungsleitungen mit der Druckquelle verbunden. Es versteht sich von selbst, daß in einfacher Umkehrung das Steuerorgan auch mit dem unteren Klemmkopf verbunden sein kann, wobei dann der Steuerkolben über einen Mitnehmer mit dem Hubzylinder und damit mit dem oberen Klemmkopf in Verbindung steht. In den oberen und unteren Druckmittelräumen beider Klemmköpfe sind, wie an sich bekannt, Ringkolben vorgesehen, wobei die oberen eine kleinere Fläche als die unteren Ringkolben aufweisen.This object is achieved in that the upper with The clamping head connected to the lifting cylinder of the device is connected to a control element which contains a control piston that is connected to the piston rod by a driver of the device and thus with the lower clamping head is in connection, depending on from the position of the control member at the same time the upper pressure medium chamber of the lower Clamping head and the pressure medium space of the lifting cylinder and shortly before completion of the Downward stroke of the lower clamping head of the lower pressure medium space of the lower clamping head connected to the pressure source via pressure medium lines and a connecting line are. Then only the upper pressure medium space of the upper clamping head are initially available and shortly before the completed downward stroke of the same, the upper and lower pressure medium space of the upper clamping head via the pressurized pressure medium line and connecting lines connected to the pressure source. It goes without saying that in simple inversion the control member can also be connected to the lower clamping head, in which case the Control piston via a driver with the lifting cylinder and thus with the upper clamping head communicates. In the upper and lower fluid spaces Both clamping heads are, as known per se, provided annular pistons, the upper have a smaller area than the lower annular piston.
Die zum unteren Teil des Steuerorgans führenden Druckmittelleitungen bzw. Verbindungsleitungen enthalten je ein zum Steuerorgan schließendes Rückschlagventil und sind wechselweise Druckmittelzu-und -rückführleitung.The pressure medium lines leading to the lower part of the control organ or connecting lines each contain a non-return valve closing to the control element and are alternately pressure medium supply and return lines.
Der Vorteil der Erfindung besteht vor allem in dem sicheren und schlagfreien Ent- und Verklemmen der beiden Klemmköpfe beim Abwärtsklettern.The main advantage of the invention is that it is safe and impact-free Unclamping and jamming of the two clamping heads when climbing down.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert werden.An embodiment of the invention is to be used below with reference to the Drawing will be explained in more detail.
Das Klettergerät weist zwei Klemmköpfe 1, 2 auf, die wechselweise mit einer entsprechenden Kletterstange 3 kraftschlüssig verbunden sind. Der obere Klemmkopf 1 ist mit dem Zylinder 4 der Hubvorrichtung verbunden, während der untere Klemmkopf 2 über eine Kolbenstange 6 am Kolben 5 angeschlossen ist. Die Kolbenstange 6 ist nach oben in einem Rohrstück 7 fortgesetzt. Der an der oberen Kolbenseite vorhandeneDruckmittelraum 9 steht über eineDruckmittelleitung 8 mit einer nicht dargestellten Druckquelle in Verbindung, während sich auf der entgegengesetzten Kolbenseite im Zylinderraum 10 eine Druckfeder 11 befindet.The climbing device has two clamping heads 1, 2, which are alternately non-positively connected to a corresponding climbing pole 3. The upper clamping head 1 is connected to the cylinder 4 of the lifting device, while the lower clamping head 2 is connected to the piston 5 via a piston rod 6. The piston rod 6 is continued upwards in a pipe section 7. The pressure medium space 9 on the upper side of the piston is connected to a pressure source (not shown) via a pressure medium line 8, while a compression spring 11 is located in the cylinder space 10 on the opposite side of the piston.
Die kraftschlüssige Verbindung der Klemmköpfe 1, 2 mit der Kletterstange 3 geschieht über Klemmkörper 12, die kranzförmig um die Kletterstange 3 angeordnet sind, wobei sich jeweils innerhalb jedes Klemmkopfes 1, 2 zwei Klemmkörperkränze in Klemmkörperführungshülsen 13 befinden.The non-positive connection of the clamping heads 1, 2 with the climbing rod 3 takes place via the clamping body 12, which are arranged in a ring around the climbing pole 3, in which are respectively located within each clamping head 1, 2 two clamping bodies rings in clamp body guide sleeves. 13
Von außen werden die Klemmkörper 12 durch je einen Klemmkeihing 14, dessen Innenflächen konisch ausgebildet sind, begrenzt. Die beiden Enden der Klemmkörperführungshülsen 13 sind mit je einem Ringkolben 15, 16 versehen. Der jeweils über dem oberen Ringkolben 15 gebildete Druckmittelraum 17 ist mit einer Druckmittelleitung 18 bzw. 19 verbunden. Der untere Ringkolben 16 stützt sich durch je eine Druckfeder 20 im Klemmkopf 1, 2 ab. Der Druckraum 21 zwischen dem Ringkolben 16 und Klemmkopfboden ist mit einer Leitung 22, 23 verbunden, die zu einem am oberen Klemmkopf 1 angeschlossenen Steuerschieber 24 führt, der im Ausführungsbeispiel als Dreistellungsschieber ausgebildet ist; und zwar ist die Leitung 22 oben und die Leitung 23 unten am Steuerschieber 24 angeschlossen. Ferner führen eine von der Druckmittelleitung 18 abgezweigte Verbindungsleitung 25 zum unteren Steuerschieberende, eine Verbindungsleitung 26 von dieser zum oberen Steuerschieberende, und zwischen diesen beiden Leitungen ist eine von der Druckmittelleitung 19 abgezweigte Verbindungsleitung 27 an den Steuerschieber 24 angeschlossen. Außerdem führt eine Verbindungsleitung 28 von der Druckmittelleitung 19 zur Verbindungsleitung 25. Der Steuerschieber 24 enthält einen verschiebbaren Steuerkolben 29. Zwischen diesem und dem als Rohrstück 7 herausgeführten Teil der Kolbenstange 6 besteht eine mechanische Verbindung in Form eines mit dem Steuerkolben 29 verbundenen Mitnehmers 30, der in die Kolbenstange 7 eingreift. Der Steuerkolben 29 selbst ist mit einer Längsbohrung 31 ausgestattet. In den Verbindungsleitungen 25, 28 ist je ein Rückschlagventil 32, 33 angeordnet. Am Zylinder 4, der mit dem oberen Klemmkopf 1 in Verbindung steht, ist über eine Aufhängevorrichtung 34 die Last befestigt.From the outside, the clamping bodies 12 are each bounded by a clamping ring 14, the inner surfaces of which are conical. The two ends of the clamping body guide sleeves 13 are each provided with an annular piston 15, 16. The pressure medium space 17 formed above the upper annular piston 15 is connected to a pressure medium line 18 and 19, respectively. The lower annular piston 16 is supported by a compression spring 20 in the clamping head 1, 2. The pressure chamber 21 between the annular piston 16 and the clamping head base is connected to a line 22, 23 which leads to a control slide 24 connected to the upper clamping head 1, which in the exemplary embodiment is designed as a three-position slide; namely, the line 22 is connected at the top and the line 23 at the bottom of the control slide 24. Furthermore, a connection line 25 branched off from the pressure medium line 18 leads to the lower end of the control slide, a connection line 26 leads from this to the upper control slide end, and between these two lines a connection line 27 branched off from the pressure medium line 19 is connected to the control slide 24. In addition, a connecting line 28 leads from the pressure medium line 19 to the connecting line 25. The control slide 24 contains a displaceable control piston 29 engages in the piston rod 7. The control piston 29 itself is equipped with a longitudinal bore 31. A check valve 32, 33 is arranged in each of the connecting lines 25, 28. The load is attached to the cylinder 4, which is connected to the upper clamping head 1, via a suspension device 34.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Klettergerätes ist folgende: Zum Aufwärtsklettern des Gerätes wird über die Druckmittelleitung 8 dem Druckmittelraurn 9 im Zylinder 4 Drucköl zugeführt. Da sich der untere Klemmkopf 2 zum Zeitpunkt des Aufwärtskletterns im geklemmten Zustand befindet, steht der Kolben 5 fest. Demzufolge wird der Zylinder 4 mit dem oberen Klemmkopf 1 und der angehängten Last um einen bestimmten Hub nach oben bewegt, wobei der obere Klemmkopf 1 ohne Klemmwirkung ist. Die Klemmkörper 12 werden dabei ständig durch die Druckfeder 20 zwischen Klemmring 14 und Kletterstange 3 gedrückt und verklemmen dadurch sofort nach Beendigung der Aufwärtsbewegung durch die nach unten ziehende Last den oberen Klemmkopf 1. Das Nachfolgen des unteren Klenmmkopfes 2 geschieht, wenn die Druckmittelleitung 8 auf den Vorratsbehälter umgeschaltet wird. Die Druckfeder 11, die während des Aufwärtskletterns zusammengedrückt wird, drückt jetzt den Kolben 5 und damit den unteren Klemmkopf 2 nach oben, da jetzt der Druckmittelraum 9 entlastet ist. Durch die Druckfeder 20; die über den Ringkolben 16 - gegen die Klemmkörperführungshülse 13 drückt, werden die Klemmkörper 12 im Klemmkopf 2 stets in Anlage an der Kletterstange 3 und dem Klemmkeilring 14 gehalten.The mode of operation of the climbing device according to the invention is as follows: To climb the device upwards, pressure oil is supplied to the pressure medium space 9 in the cylinder 4 via the pressure medium line 8. Since the lower clamping head 2 is in the clamped state at the time of climbing up, the piston 5 is stationary. As a result, the cylinder 4 with the upper clamping head 1 and the attached load is moved upwards by a certain stroke, the upper clamping head 1 having no clamping effect. The clamping bodies 12 are constantly pressed by the compression spring 20 between the clamping ring 14 and the climbing pole 3 and thereby jam the upper clamping head 1 immediately after the end of the upward movement due to the downward pulling load Reservoir is switched. The compression spring 11, which is compressed during the upward climb, now presses the piston 5 and thus the lower clamping head 2 upwards, since the pressure medium space 9 is now relieved. By the compression spring 20; which presses against the clamping body guide sleeve 13 via the annular piston 16, the clamping bodies 12 in the clamping head 2 are always held in contact with the climbing rod 3 and the clamping wedge ring 14.
Dadurch wird bei Beendigung der Aufwärtsbewegung sofort wieder eine Klemmung zwischen der Kletterstange 3 und dem unteren Klemmkopf 2 erzielt. Es erfolgt der nächste Aufwärtshub, wobei der untere Klemmkopf 2 die Last übernimmt.This immediately becomes a again when the upward movement ends Clamping between the climbing pole 3 and the lower clamping head 2 achieved. It takes place the next upstroke, with the lower clamping head 2 taking over the load.
Für das Abwärtsklettern wird über die Druckmittelleitung 19 in den oberen Druckmittelraum 17 im unteren Klemmkopf 2 zur Beaufschlagung des Ringkolbens 15 Drucköl gefördert. Dadurch werden die zwischen der Kletterstange 3 und dem Klemmkeilring 14 liegendenKlemmkörper 12 mittels der Klemmkörperführungshülse 13 entgegen der Kraft der Druckfeder 20 entklemmt. Das aus dem Druckmittelraum 21 verdrängte Druckmittel gelangt über die Leitung 23, den Steuerschieber 24, das Rückschlagventil 32 und die auf Ablauf geschaltete Verbindungsleitung 25 und die Druckmittelleitung 18 zum Behälter. Durch ein nicht dargestelltes Steuerorgan wird die Druckmittelleitung 8 druckbeaufschlagt und Drucköl in den Druckmittelraum 9 gefördert. Dadurch wird der untere Klemmkopf 2 nach unten bewegt. Kurz vor Erreichen der Endstellung, die im Auftreffen des Anschlages 35 auf denBoden des Zylinders 4 besteht, wird durch die Mitnahme des Steuerschiebers 24 bis zur Stellung II Druckmittel über die Leitung 23 dem unteren Druckmittelraum 21 des unteren Klemmkopfes 2 zugeführt, wodurch der Ringkolben 16 im unteren Klemmkopf 2 nach oben gedrückt wird und dabei die Klemmkörper 12 zwischen den Klemmkeilring 14 und die Kletterstange 3 zwängt. Der untere Klemmkopf 2 ist somit verklemmt und übernimmt die Last. Außerdem wird durch den aufrechterhaltenen Druck in der Druckmittelleitung 8 der Zylinder 4 mit dem oberen Klemmkopf 1 bis zum Anschlag 35 nach oben gedrückt.For the downward climb, pressure oil is conveyed via the pressure medium line 19 into the upper pressure medium space 17 in the lower clamping head 2 to act on the annular piston 15. As a result, the clamping bodies 12 lying between the climbing rod 3 and the clamping wedge ring 14 are unclamped by means of the clamping body guide sleeve 13 against the force of the compression spring 20. The pressure medium displaced from the pressure medium space 21 reaches the container via the line 23, the control slide 24, the check valve 32 and the connecting line 25, which is switched to the drain, and the pressure medium line 18. The pressure medium line 8 is pressurized by a control element (not shown) and pressure oil is conveyed into the pressure medium space 9. This moves the lower clamping head 2 downwards. Shortly before reaching the end position, which consists in the impact of the stop 35 on the bottom of the cylinder 4 , pressure medium is fed via the line 23 to the lower pressure medium chamber 21 of the lower clamping head 2 by the entrainment of the control slide 24 up to position II, whereby the annular piston 16 in the The lower clamping head 2 is pressed upwards, thereby forcing the clamping body 12 between the clamping wedge ring 14 and the climbing pole 3. The lower clamping head 2 is thus jammed and takes over the load. In addition, as a result of the pressure being maintained in the pressure medium line 8, the cylinder 4 with the upper clamping head 1 is pushed upwards as far as the stop 35.
Nach Erreichen der Endstellung des Anschlages wird durch ein nicht dargestelltes Steuerorgan die Druckmittelleitung 18 und die Verbindungsleitung 25 zur Druckleitung, und Druckmittel wird durch die Druckmittelleitung 18 in den oberen Druckmittelraum 17 des oberen Klemmkopfes 1 gefördert. Die Druckmittelleitung 19 wird durch das nicht dargestellte Steuerorgan mit dem Behälter verbunden: Dadurch wird der Ringkolben 15 beaufschlagt, wodurch die Klemmkörper 12 aus der Klemmung gebracht werden. Durch die Last wird der Zylinder 4 daraufhin nach unten gezogen und er bewegt sich in Richtung des feststehenden unteren Klemmkopfes 2. Die Druckmittelleitung 8 ist dabei gedrosselt auf Rücklauf geschaltet. Die Last stützt sich während des Abwärtskletterns auf der Druckölsäule zwischen dem Kolben 5 und dem Zylinder 4 im Druckmittelraum 9 ab. Kurz vor Erreichen der durch einen Anschlag 36 gegebenen Entstellung wird, indem das Gehäuse des Steuerschiebers 24 sich mit dem oberen Klemmkopf 1 nach unten bewegt, der Steuerschieber in Schaltstellung I gebracht. Die im Druckmittelraum 21 befindliche Druckflüssigkeit gelangt über die Leitung 22, die Längsbohrung 31, das Rückschlagventil 33 und die Verbindungsleitung 28 in die auf Behälterablauf geschaltete Druckmittelleitung 19. Durch die Verbindungsleitung 25 wird außer dem Ringkolben 15 (über die Druckmittelleitung 18) der Ringkolben 16 über die Verbindungsleitung 26, den Steuerschieber 24 und die Leitung 22 beaufschlagt. Da die Kolbenringfläche des Ringkolbens 16 größer ist als die des Ringkolbens 15, wird der Ringkolben 16 nach oben geschoben und verklemmt die Klemmkörper 12 im oberen Klemmkopf 1.After reaching the end position of the stop, the pressure medium line 18 and the connecting line 25 to the pressure line are conveyed by a control element (not shown), and pressure medium is conveyed through the pressure medium line 18 into the upper pressure medium space 17 of the upper clamping head 1. The pressure medium line 19 is connected to the container by the control element (not shown): this acts on the annular piston 15, whereby the clamping bodies 12 are brought out of the clamp. The cylinder 4 is then pulled downwards by the load and it moves in the direction of the stationary lower clamping head 2. The pressure medium line 8 is switched to return in a throttled manner. During the downward climb, the load is supported on the pressure oil column between the piston 5 and the cylinder 4 in the pressure medium space 9 . Shortly before reaching the distortion given by a stop 36, the control slide is brought into switching position I by the housing of the control slide 24 moving downwards with the upper clamping head 1. The hydraulic fluid located in the pressure medium space 21 passes through the line 22, the longitudinal bore 31, the check valve 33 and the connecting line 28 into the pressure medium line 19, which is connected to the container drain the connecting line 26, the control slide 24 and the line 22 acted upon. Since the piston ring area of the ring piston 16 is larger than that of the ring piston 15, the ring piston 16 is pushed upwards and clamps the clamping body 12 in the upper clamping head 1.
Dieser übernimmt jetzt die Last, während der untere Klemmkopf 2 entlastet durch die Druckfeder 11 bis zum Anschlag 36 nach oben bewegt wird. Der Funktionsablauf beim nächsten Abwärtsschritt wiederholt sich wie oben beschrieben.This now takes over the load, while the lower clamping head 2 is relieved by the compression spring 11 and moved up to the stop 36. The functional sequence for the next downward step is repeated as described above.
Claims (3)
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Family Applications (1)
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