DE1255887B

DE1255887B - Fret tipping pliers

Info

Publication number: DE1255887B
Application number: DESCH36833A
Authority: DE
Inventors: Fritz Mende
Original assignee: Scheidt Wilhelm Maschinenfabrik KG
Current assignee: Scheidt Wilhelm Maschinenfabrik KG
Priority date: 1965-04-03
Filing date: 1965-04-03
Publication date: 1967-12-07

Description

Bundkippzange Bundkippzangen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Die bekannten Ausführungsformen bestehen in der Regel aus einem in einer Aufhängevorrichtung über Rollen geführten kreissegmentartigen Träger, der außenseitig ein Zahnsegment und in der Aufhängevorrichtung einen Antrieb für einen das Zahnsegment angreifendes Ritzel aufweist.Collar tilting pliers Collar tilting pliers are available in different designs known. The known embodiments usually consist of one in one Hanging device guided by rollers in the form of a segment of a circle, the outside a toothed segment and in the suspension device a drive for the toothed segment having engaging pinion.

Bei einer bekannten Ausführungsform ist der kreissegmentartige Träger mit einem in eine Bundrolle einfuhrbaren Aufsteckdorn und außenseitig die Bundrolle gegen den Aufsteckdorn andrückenden Klemmmitteln versehen. Als Klemmittel dienen dabei zwei hydraulisch betätigte Stempel.In a known embodiment, the carrier is in the form of a segment of a circle with a mandrel that can be inserted into a coil and the coil on the outside provided clamping means pressing against the mandrel. Serve as a clamping device two hydraulically operated rams.

Nachteilig ist bei dieser Kippvorrichtung die einseitige Einklemmung der Bundrolle, durch die leicht Verformungen an der Bundrolle hervorgerufen werden können. Darüber hinaus verlagert sich bei verschieden großen Bundrollen mit unterschiedlichem Durchmesser der Schwerpunkt der Bundrolle aus dem Mittelpunkt des kreissegmentartigen Trägers und führt zu nicht unerheblichen Schwierigkeiten bei der Verschwenkung des Trägers.The disadvantage of this tilting device is the jamming on one side the coil, which easily deforms the coil can. In addition, with different sized bundle rolls shifts with different Diameter of the center of gravity of the coil from the center of the segment of a circle Carrier and leads to not inconsiderable difficulties in pivoting the Carrier.

Bei anderen bekannten Bundkippzangen, die ebenfalls eine Verschwenkung des kreissegmentartig ausgebildeten Trägers mittels Zahnsegmenten und einem zugeordneten, in der Aufhängevorrichtung angeordneten Antrieb ermöglichen, treten trotz unterschiedlicher Mittel für die Festklemmung der Bundrolle ähnliche Schwierigkeiten auf. Bei diesen Ausführungsformen wird die Bundrolle mit einer feststehenden und einer verstellbaren Klemmbacke, wobei letztere in die Ausnehmung der Bundrolle einfuhrbar ist, erfaßt. Eine derartige Maßnahme ist nachteilig, da sich dabei Verformungen kaum vermeiden lassen und hierbei insbesondere die verstellbare Klemmbacke erhebliche Beanspruchungen aufzunehmen hat. Zwangläufig ergibt sich dabei ein komplizierter Aufbau, insbesondere, da bei dieser Ausführungsform der Träger selbst im Bereich des Krümmungsmittelpunktes an besonderen Aufhängelaschen der Aufhängevorrichtung gelagert und in diesem Bereich mit einer die Klemmbacken tragenden schraubstockartigen Spannvorrichtung versehen werden muß. Auf Grund dieser Tatsache ist es praktisch unmöglich, einen Aufbau zu verwirklichen, der die Anordnung der Bundrolle mit ihrem Schwerpunkt praktisch im Mittelpunkt der Segmentausbildung zuläßt, so daß für die Verschwenkbarkeit und zur Durchführung der Kippbewegung kein nennenswerter maschineller Kraftaufwand erforderlich ist. Von besonderem Nachteil ist jedoch auch bei dieser bekannten Ausführungsform die Tatsache, daß es bei Bundrollen mit unterschiedlichem Durchmesser und auch unterschiedlicher Länge jeweils zu einer Verlagerung des Schwerpunktes kommt, die das Manipulieren erschwert und zu einem ungünstigen Angriffspunkt der Klemmhälfte führt.In other known fret tipping pliers, which also pivot the circular segment-like carrier by means of tooth segments and an associated, in the suspension device arranged drive enable occur despite different Means for the clamping of the coil roll on similar difficulties. With these Embodiments will be the coil with a fixed and an adjustable one Clamping jaw, the latter being able to be introduced into the recess of the collar roll. Such a measure is disadvantageous since deformations can hardly be avoided let and here in particular the adjustable clamping jaw significant stresses has to include. This inevitably results in a complicated structure, in particular because in this embodiment the carrier itself is in the area of the center of curvature stored on special suspension straps of the suspension device and in this area provided with a vice-like clamping device carrying the clamping jaws must become. Because of this, it is practically impossible to build realize that the arrangement of the roll with its focus practically in the Center of the segment formation allows, so that for the pivotability and for Implementation of the tilting movement requires no significant mechanical effort is. However, this known embodiment also has a particular disadvantage the fact that there are bundle rolls with different diameters and also different Length in each case comes to a shift in the center of gravity that the manipulation difficult and leads to an unfavorable point of application of the clamping half.

Bei einer anderen bekannten Ausführungsform einer Bundkippzange, bei der ebenfalls ein mittels Rollen geführter segmentartig ausgeführter Träger vorgesehen ist, wird die Bundrolle auf einen spreizbaren an dem Träger befestigten Aufsteckdorn aufgespannt. Dieser Aufsteckdorn arbeitet mit in radialer Richtung verstellbaren Klemmbacken, die mittels einer manuell verstellbaren Verstelleinrichtung betätigt werden. Ein derartiger Aufbau ist insofern nachteilig, als die Bundrollen lediglich über dem innenseitig eingeführten spreizbaren Aufsteckdorn bei den Orts- und Lageveränderungen gehalten sind, wobei niemals die Gewähr gegeben ist, daß die Bundrolle auf dem Aufsteckdorn eindeutig gehalten und mittels diesem gehandhabt werden kann. Darüber hinaus stört die manuelle Betätigung des Spreizdornes, da sich eine zusätzliche Bedienungsperson in den Bereich des Trägers und der zu handhabenden Bundrolle begeben muß, was zu Unfällen führen kann. Für größere und insbesondere in ihrem Aufbau unterschiedliche Bundrollen ist diese bekannte Ausführungsform nicht geeignet, da im übrigen auch die Verschwenkung des Trägers von der Bedienungsperson durchgeführt werden muß, was insbesondere bei größeren Bundrollen und der dabei eintretenden Verlagerung des Schwerpunktes derselben praktisch nicht durchführbar ist.In another known embodiment of a fret tipping pliers, at which is also provided with a segment-like carrier guided by means of rollers is, the collar roll is attached to an expandable mandrel attached to the carrier stretched. This push-on mandrel works with adjustable ones in the radial direction Clamping jaws which are operated by means of a manually adjustable adjustment device will. Such a structure is disadvantageous insofar as the collar rollers only above the expandable mandrel introduced on the inside when changing location and position are held, but there is never a guarantee that the collar roll on the mandrel can be clearly held and handled by means of this. In addition, bothers manual operation of the expanding mandrel, as there is an additional operator in the area of the carrier and the bundle roll to be handled, what to Accidents. For larger ones and, in particular, for different structures This known embodiment is not suitable for coil rolls, since otherwise, too the pivoting of the carrier must be carried out by the operator, what especially with larger coil rolls and the resulting relocation the focus of the same is practically not feasible.

Zum Stand der Technik gehört ferner eine aus Aufhängevorrichtung und Träger bestehende Bundkippzange, bei der die Verbindung zwischen Aufhängevorrichtung und Träger mittels einer Kette erfolgt, die an den beiden Enden des Trägers befestigt ist und über ein an dem Motor angeordnetes Ritze] abläuft, so daß auf diese Weise das Schwenken bzw. Kippen der Bundrolle um einen Winkel von etwa 90° erreicht wird. Derartige Kettenverbindungen bringen jedoch den Nachteil mit sich, daß das zu transportierende Gut während des Transportvorganges bzw. beim Anfahren und Abbremsen des Hebe- und Transportmittels infolge der instabilen Verbindung zwischen Ladegut und Aufhängevorrichtung leicht in Pendelbewegungen versetzt wird. Dadurch besteht die Möglichkeit, daß sich das Ladegut von den Greifmitteln löst, was aus Gründen der Unfallverhütung mit Sicherheit vermieden werden muß. In diesem Zusammenhang, d. h. infolge der Kettenverbindung, ist es ferner nachteilig, daß nicht nahe an der Aufhängevorrichtung bzw. am Kranhaken gearbeitet werden kann, so daß auch dadurch die unerwünschten Pendelbewegungen nicht auszuschalten sind. Hinzu kommt, daß die bekannten Ausführungsformen eine verhältnismäßig große und infolge der an dem Träger angeordneten mechanisch arbeitenden Greifmittel auch komplizierte Bauweise aufweisen.The prior art also includes a suspension device and Carrier existing fret tipping pliers, in which the connection between the suspension device and carrier is carried out by means of a chain which is attached to the two ends of the carrier is and via a slot arranged on the motor], so that in this way the Pivoting or tilting the coil roll through an angle of about 90 ° is achieved. However, such chain links have the disadvantage that the to be transported Good during the transport process or when starting and braking the lifting and Means of transport due to the unstable connection between the load and the suspension device is easily set in pendulum movements. This creates the possibility that the cargo is released from the gripping means, which for reasons of accident prevention with safety must be avoided. In this context, i. H. as a result of the chain connection, it is also disadvantageous that not close to the suspension device or the crane hook can be worked, so that the unwanted pendulum movements are not must be switched off. In addition, the known embodiments are a relatively large and as a result of the mechanically operating gripping means arranged on the carrier also have a complicated construction.

Im übrigen ist eine Greifvorrichtung für Gebilde mit zylindrischer Bohrung bekannt, die im wesentlichen aus einem Zylinder mit aufgeschobener Gummihülse besteht, die von einem größeren verschiebbaren Kolben zusammendrückbar ist. An dem kleinen Zylinder ist innen ein mit einer Bohrung versehener Kolben befestigt. Durch die Bohrung dieses Kolbens ist eine Kolbenstange geführt, die an dem größeren Zylinder angreift und auf der ein weiterer Kolben befestigt ist. Zur Betätigung der Greifvorrichtung werden die beiden Kolben unter Zuführung eines Druckmediums auseinandergepreßt, so daß die Gummihülse zusammengedrückt und gegen die Innenfläche der Bohrung gepreßt wird. Das Zusammendrücken der Gummihülse und das Anpressen gegen die Innenfläche der Bohrung wird dabei von einer an der Kolbenstange angreifenden Hebevorrichtung unterstützt. Mit dieser Greifvorrichtung kann ein Hebestück nur gehoben, aber nicht gekippt werden.In addition, a gripping device for structures with a cylindrical Well known, which essentially consists of a cylinder with a rubber sleeve pushed on which is compressible by a larger sliding piston. To the A piston with a bore is attached to the inside of the small cylinder. By the bore of this piston is guided by a piston rod attached to the larger cylinder attacks and on which another piston is attached. For operating the gripping device the two pistons are pressed apart while a pressure medium is supplied, so that the rubber sleeve is compressed and pressed against the inner surface of the bore will. The compression of the rubber sleeve and the pressing against the inner surface the bore is thereby operated by a lifting device that acts on the piston rod supports. With this gripping device, a lifting piece can only be lifted, but not be tilted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bundkippzanae für unterschiedlich große Bundrollen zu schaffen, die die Bundrollen stets im Schwerpunkt erfaßt. Dabei soll sie in konstruktiver Hinsicht einfach sein und sicher arbeiten, so daß ein Entgleiten der Bandrolle praktisch ausgeschlossen ist.The invention is based on the object of a Bundkippzanae for different to create large bundle rolls that always grips the bundle rolls in the center of gravity. Included it should be simple from a construction point of view and work safely, so that a Slipping of the tape roll is practically impossible.

Die Erfindung betrit eine Bundkippzange mit Lire, in einer Aufhängevorrichtung über ?,ollen geführten kreissegmentartigen Träger, der außenseitig ein Zalinceame:it und in der Aufhängevorrichtung ei-ien Antrieb für ein in das Za'.i:isegncrit eingreifendes Kitzel aufweist, mit einen, in eine Rindrolle .: irfihrbar en Aufst?cWorn und mit die Burd;-olle gegen. den AufsteclAorn andrückenden ülen#mitteln. Die Erfindung besteht darin, das in dem s@@:eizbar ausgeführten Aufsteckdorn eine Zylinder':olhe@:anordnung für einen i Kopf des Aufsteckdornes angeordneten Spreizring vorgesehen `'st, der entgegen der Wirkung eines elastischen Rückbo'rin?es verstellbar ist, und da° als Klemm'ttel ein im Bereich des Spreizringes gegen die Rundrolle .^ncirE#ekbarer Bandschuh an einen im Bereich der Trägermitte gelagerten Winkelhebel angelenkt ist, dessen Betätinung durch eine Kolbenstange einer weiteren :Im Aufsteckdorn anaeordnesen Zvlinderlkoibenanordnung erfolgt. Die besonderen Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Bundkippzange Bundrollen im Schwerpunkt erfaßt werden. Durch das Spreizen des Aufsteckdornes ist eine Anpassung an den Innendurchmesser der Bundrollen unterschiedlicher Größe möglich und gewährleistet, daß die Bundrollen immer im Schwerpunkt aufgespannt werden. Die Halterung der Bundrolle durch den Aufsteckdorn wird dabei von dem Winkelhebel der Bundkippzange, der mit seinem Bundschuh die Bundrolle an der Außenseite erfaßt, unterstützt. Ein Entgleiten oder eine Lockerung einer auf diese Weise mit dem Aufsteckdorn und dem Winkelhebel festgeklemmten Bundrolle ist praktisch ausgeschlossen, was für die Sicherheit des Bedienungspersonals sehr wichtig ist. Da die Bundrollen vom Aufsteckdorn im Schwerpunkt aufgespannt und vom Aufsteckdorn und vom Winkelhebel gemeinsam festgeklemmt werden, ist ein sicheres und leichtes Hantieren selbst mit größten Rundrollen möglich. Die dem Antrieb abverlangte Kraft zur Verschwenkung der Bundrollen kann also verhältnismäßig klein sein. Darüber hinaus erlaubt der erfindungsgemäße Aufbau eine geschützte Anordnung der aus Zylinderkolbenanordnung bestehenden Verstellelemente innerhalb des Aufsteckdornes selbst, so daß diese funktionswichtigen Teile durch die Bundrollen selbst geschützt sind. Mit einer für die beiden Zylinderkolbenanordnungen vorgesehenen elektrohydraulisch betriebenen Steuervorrichtung lassen sich die Anpreßkräfte in Abhängigkeit von dem Gewicht der zu transportierenden Bundrolle variieren. Zur Verwirklichung einer kompakten Bauweise kann diese Steuervorrichtung an dem Träger angeordnet sein. Mit dem an dem Winkelhebel schwenkbar gelagerten Bundschuh wird die von dem Winkelhebel aufgebrachte Kraft auf die Außenseite der Bundrolle großflächig übertragen, so daß die Gefahr einer Verformung der Bundrolle weitgehend herabgesetzt ist.The invention concerns a fret tipping pliers with lire, in a suspension device over ?, ollen guided circular segment-like carrier, the outside a Zalinceame: it and in the suspension device a drive for an engaging in the Za'.i: isegncrit Has tickling, with one, in a beef role.: Irfihrbar en Aufst? CWorn and with the burd; -olle against. Apply oil # to the stick-on pin. The invention consists in the fact that a cylinder ': olhe @: arrangement provided for an expansion ring arranged in the head of the plug-on mandrel, the contrary to the action of an elastic Rückbo'rin? it is adjustable, and because ° as Clamp a belt shoe in the area of the expansion ring against the round roller is articulated to an angle lever mounted in the area of the carrier center, the Actuation by a piston rod of another: arrange in the plug-on mandrel Cylinder head arrangement takes place. The particular advantages of the invention exist in the fact that with the bundle tilting pliers designed according to the invention bundle rollers in the focus can be detected. By spreading the mandrel, an adaptation to the inner diameter is possible the bundle rolls of different sizes possible and ensures that the bundle rolls always be stretched in the center of gravity. The holder of the coil through the mandrel is thereby of the angle lever of the fret tipping pliers, which with its fret shoe the fret roll captured on the outside, supported. A slipping or a loosening of one the collar roll clamped in this way with the mandrel and the angle lever is practically impossible, which is very important for the safety of the operating personnel important is. Since the collar rolls are spanned by the mandrel in the center of gravity and by the The mandrel and clamped together by the angle lever is a safe one and easy handling even with the largest round rollers possible. That demanded from the drive The force to pivot the collar rollers can therefore be relatively small. About that In addition, the structure according to the invention allows a protected arrangement of the cylinder-piston arrangement existing adjustment elements within the mandrel itself, so that these are functionally important Parts are protected by the collar rollers themselves. With one for the two cylinder piston assemblies provided electro-hydraulically operated control device, the contact forces vary depending on the weight of the bundle roll to be transported. To the This control device on the carrier can achieve a compact design be arranged. With the bund shoe pivotably mounted on the angle lever the force applied by the angle lever on the outside of the collar roll over a large area transferred, so that the risk of deformation of the coil largely reduced is.

Die Erfindung wird an Hand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten kippbaren Bundzange mit kleiner, in die Horizontale geschwenkter Bundrolle, F i g. 2 eine Seitenansicht der kippbaren Bundzange nach F i g. 1, teilweise im Schnitt mit in die Vertikale gekippter, großer Bundrolle.The invention is illustrated by means of an exemplary embodiment Drawing explained in more detail; it shows F i g. 1 is a side view of a device according to the invention trained tiltable collar pliers with small, horizontally swiveled collar roll, F i g. FIG. 2 shows a side view of the tiltable collar pliers according to FIG. 1, partly in Cut with a large roll of bunch tipped vertically.

Eine Bundzanae gemäß F i g. 1 und 2 besteht in ihren wesentlichen Teilen aus einer Aufhängevorrichtung 1. einem Träger 2 und einer daran angeordneten Greifvorrichtung 3. Der Träger 2 ist kreissegrnentartig ausgebildet Lind in der Aufhängevorrichtung 1 geführt. An seiner Innenseite ist der Träger 2 mit einem vorkragenden Aufsteckdorn 4 versehen, der in eine zu transportierende Bundrolle 5 einführbar ist. Fernern ist an dem Träger 2 ein Winkelhebel 6 drehbar gelagert, der mit seinem einen Erde an eine in dem Aufsteckdorn 4 angeordnete Zylinderkolbenanordnun 7 aw7eschlossen ist und mit seinem anderen Ende außenseitig an der Bundrolle 5 angreift. Der Aufsteckdorn 4 ist an einem Ende des Trägers 2 angeordnet, dagegen befindet sich der Winkelhebel 6 bzZv. seine Lagerun@a im Mittelbereich des Trägers 2. Der Träger 2 ist ?mit einem Zahnsegment 8 versehen, welches an seiner Außenseite der Kreisbogenform entsprechend angeordnet sein kann. Das Zahnsegment 8 steht mit einem Ritze] 9 im Eingriff, das durch einen Motor 10 antreibbar ist, welcher seinerseits an der Aufhängevorrichtung 1 befestigt ist. Durch die Anordnung von Motor 10, Ritzel 9 und Zahnsegment 8 wird die Kippbewegung der Bundzange bewirkt, deren Schwenkbereich von der Bogenlänge des Zahnsegmentes 8 abhängig ist und mindestens 90° beträgt. Um die Kippbewegung steuern, d. h. schneller oder langsamer durchführen zu können, kann zwischen Motor 10 und Ritzel 9 ein Getriebe zwischengeschaltet sein. Zur Führung des Trägers 2 bzw. zur Entlastung des mit dem Zahnsegment 8 im Eingriff stehenden Ritzels 9 sind an der Aufhängevorrichtung 1 Rollen 11 angeordnet, und zwar vorzugsweise paarweise, so daß der Träger 2 zwischen jeweils zwei Rollen 11 geführt und gestützt wird. Dazu kann der Träger 2 mit Führungsbahnen ausgestattet sein, die sich beispielsweise Planschartig seitlich an das Zahnsegment 8 anschließen. Der Aufsteckdorn 4 ist mit einer Spreizvorrichtung versehen, so daß einerseits die Kraftübertragung auf das zu transportierende Gut verbessert wird, andererseits der Aufsteckdorn 4 auch an Bundrollen 5 mit unterschiedlichem Innendurchmesser anpaßbar ist. Die Spreizvorrichtung besteht aus einer Zylinderkolbenanordnung 12 und einem durch diese betätigbaren Spreizring 13. Der Spreizring 13 ist umfangseitig an dem Dornkopf angeordnet und mit einem elastischen Rückholring 14, der beispielsweise aus Gummi, Kunststoff oder einem anderen geeigneten dehnbarem Werkstoff bestehen kann, versehen. Die dem Spreizring 13 zugeordnete Zylinderkolbenanordnung 12 ist getrennt von der mit dem Winkelhebel 6 verbundenen Zylinderkolbenanordnung 7 in dem Aufsteckdorn 4 angeordnet. Beide Zylinderkolbenanordnungen 7, 12 sind mittels einer elektrohydraulisch betriebenen Steuervorrichtung steuerbar. So wird beim Aufnehmen einer Bundrolle 5 mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Bundzange beispielsweise so vorgegangen, daß zunächst der Aufsteckdorn 4 in den von der Bundrolle 5 gebildeten Innenzylinder eingeführt und hydraulisch auf dessen Durchmesser gespreizt wird und daßGleichzeitig bzw. anschließend der Winkelhebel 6 ebenfalls auf hydraulischem Weg mittels der ihm zugeordneten Zylinderkolbenanordnung 7 außenseitig auf die Bundrolle 5 gepreßt wird. Auf diese Weise lassen sich Kräfte übertragen. die es erlauben, selbst größte Bundrollen 5 zu transportieren. Die Steuervorrichtung ist zweckmäßig an dem Träger 2 angeordnet und besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem Eelektromotor 15, einer Pumpe 16 und einem Steuerventil 17. Die Steuerung der Spreizvorrichtung und des Winkelhebels 6 erfolgt in an sich bekannter Weise und ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Um eine möglichst große Kraftangriffsfläche außenseitig an der Bundrolle 5 zu erhalten, ist der Winkelhebel 6 an seinem an der Bundrolle 5 angreifenden Ende mit einem schwenkbar gelagerten Bundschuh 18 versehen.A Bundzanae according to FIG. 1 and 2 consists, in its essential parts of a suspension device 1, a support 2 and an attached gripping device 3. The carrier 2 is guided kreissegrnentartig Lind formed in the suspension first On its inside, the carrier 2 is provided with a protruding plug- on mandrel 4 which can be inserted into a coil 5 to be transported. Furthermore, an angle lever 6 is rotatably mounted on the carrier 2, which is closed with its one earth to a cylinder piston arrangement 7 arranged in the plug-on mandrel 4 and with its other end engages the collar roller 5 on the outside. The plug-on mandrel 4 is arranged at one end of the carrier 2 , whereas the angle lever 6 or Zv is located. its bearingun @ a in the central area of the carrier 2. The carrier 2 is provided with a toothed segment 8 , which can be arranged on its outside in accordance with the circular arc shape. The toothed segment 8 is in engagement with a slot] 9, which can be driven by a motor 10, which in turn is fastened to the suspension device 1. The arrangement of the motor 10, pinion 9 and toothed segment 8 causes the tilting movement of the collet pliers, the pivoting range of which is dependent on the arc length of the toothed segment 8 and is at least 90 °. In order to control the tilting movement, ie to be able to perform it faster or slower, a transmission can be interposed between the motor 10 and the pinion 9. To guide the carrier 2 or to relieve the pinion 9 engaged with the toothed segment 8, rollers 11 are arranged on the suspension device 1, preferably in pairs, so that the carrier 2 is guided and supported between two rollers 11. For this purpose, the carrier 2 can be equipped with guide tracks which, for example, adjoin the toothed segment 8 laterally in a churn-like manner. The push-on mandrel 4 is provided with a spreading device so that on the one hand the power transmission to the goods to be transported is improved, on the other hand the push-on mandrel 4 can also be adapted to collar rollers 5 with different inner diameters. The expanding device consists of a cylinder piston assembly 12 and a through these actuatable expander 13. The expander ring 13 is circumferentially disposed on the mandrel head and provided with an elastic Rückholring 14, which may for example consist of rubber, plastic or other suitable expandable material. The cylinder piston arrangement 12 assigned to the expanding ring 13 is arranged separately from the cylinder piston arrangement 7 connected to the angle lever 6 in the plug-on mandrel 4. Both cylinder piston arrangements 7, 12 can be controlled by means of an electrohydraulically operated control device. So when picking up a coil 5 with the collar pliers designed according to the invention, the procedure is, for example, that first the mandrel 4 is inserted into the inner cylinder formed by the coil 5 and hydraulically expanded to its diameter and that at the same time or subsequently the angle lever 6 also hydraulically by means of the cylinder piston arrangement 7 assigned to it is pressed onto the collar roller 5 on the outside. In this way, forces can be transmitted. which allow even the largest coil rolls 5 to be transported. The control device is expediently arranged on the carrier 2 and in its basic structure consists of an electric motor 15, a pump 16 and a control valve 17. The control of the spreading device and the angle lever 6 is carried out in a manner known per se and is not shown in the drawing. In order to obtain the largest possible force application surface on the outside of the collar roller 5, the angle lever 6 is provided with a pivoted collar shoe 18 at its end engaging the collar roller 5.

Claims

Claims: l. Collar tilting tongs with a circular segment-like carrier guided in a suspension device over rollers, which has a toothed segment on the outside and a drive for a pinion engaging in the toothed segment in the suspension device, with a push-on mandrel that can be inserted into a collar roll and with clamping means on the outside that press the collar roll against the push-on mandrel characterized in that in the expanding mandrel (4) a cylinder piston arrangement (12) is provided for an expanding ring (13) arranged on the head of the mandrel (4), which is adjustable against the action of an elastic return ring (14), and that as a clamping means a collar shoe (18), which can be pressed against the collar roller (5) in the area of the expanding ring (13), is articulated to an angle lever (6) mounted in the area of the center of the carrier, which is actuated by a piston rod of a further cylinder piston arrangement (7) arranged in the mandrel (4) he follows. z. Collar tilting tongs according to Claim 1, characterized in that the two cylinder piston arrangements (7, 12) can be controlled by means of an electro-hydraulically operated control device. 3. Collar tilting pliers according to claims 1 and 2, characterized in that the control device is arranged on the carrier (2). Considered publications: German Patent Specifications No. 949 599, 1 184 477; U.S. Patent Nos. 2,821,318, 2,882,086, 2897990.