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PERFECTIONNEMENTS AUX DISPOSITIFS DE PREHENSION POUR LA MANUTENTION DE MATIERES
SPECIALEMENT EN VRAC.
La présente invention est relative à des perfectionnements aux dispositifs de préhension pour la manutention, le levage et le transport de matières spécialement en vrac.
Le transport et en général la manutention de produits se présentant en vrac ou en tas, en particulier de briques ou, analogues, exigeait autrefois d'importantes dépenses de main-d'oeuvre. D'autre part, la manutention manuelle de ces produits entraînait une perte de temps relativement grande.
Ces inconvénients ont été supprimés en dotant les appareils de levage de dispositifs de préhension. Une grue moderne peut actuellement effectuer sans peine avec un seul préposé à son fonctionnement le travail pénible de six hommes.
Les dispositifs de préhension connus présentent toutefois certains défauts. C'est ainsi que jusqu'ici, il n'a pas été possible de régler à volonté et sans difficulté la pression exercée sur la charge par les mâchoires des organes de prise. Il s'ensuit, entre autres, que pendant le transbordement de briques évidées ou à parois minces ou analogues, celles soumises à la pression la plus forte sont écrasées où-partiellement endommagées. Etant donné que la compression exercée par les mâchoires des organes de prise ne résulte pas uniquement du poids de la charge mais également de celui du dispositif de préhension, abstraction faite de la forme de réalisation de ce dernier, c'est-à-dire du rapport entre les divers bras de levier y intervenant, on ne pouvait prévenir les dommages résultant de tels inconvénients.
Afin de réduire ces derniers, on propose suivant l'invention de faire varier de façon continue la pression.exercée par les-mâchoires des organes de prise, soit en modifiant le rapport d'un ou de plusieurs leviers de l'assemblage constituant le dispositif dé préhension par le déplacement du point d'appui desdits leviers, soit en dotant ledit dispositif de ressorts à tension variable. .. @ @
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D'autre part, l'utilisation sur des chantiers de construction des dispositifs habituels de préhension présente l'inconvénient que lors du dé-chargement effectué sur une aire debâtiment nouvellement construite, celleci doive supporter une surcharge inadmissible, du fait du poids considérable que représente le dispositif de préhension.
Afin d'éviter cet inconvénient, l'organe de préhension est doté, suivant l'invention, 'd'un dispositif permettant d'écarter les mâchoires de telle sorte que la charge retenue par ces derniersseet amenée à quelques centimètres au-dessus de l'emplacement où. elle doit être déposée puisse s'y laisser glisser lentement.
Il est évident que l'invention ainsi conçue est susceptible de diverses formes de réalisation dans lesquelles on modifie le rapport de puissance entre différents leviers ou on réduit l'amplitude de leurs mouvements relatifs.
Avantageusement l'ouverture lente de la grue de préhension est réalisée en réduisant la distance entre le point de suspension de l'appareil et le centre de rotation du levier inférieur, par exemple, à l'aide d'un ca ble ou analogue, ou de toute autre façon connue.
D'autres détails et particularités de l'invention apparaîtront plus clairement de la description donnée ci-après, à titre d'exemple non li- mitatif et avec référence aux dessins annexés, d'une forme de réalisation particulièrement avantageuse.
La figure 1 est une vue en élévation frontale d'un dispositif de préhension suivant l'invention.
La figure 2 est une vue en élévation latérale du même dispositif,
Dans un dispositif de préhension connu, notamment pour appareil de levage, des leviers 1 produisent la fermeture de l'organe de préhension formé de levie rs coudés 2, par traction du câble porteur, les leviers 1 agissant sur l'extrémité du bras le plus court 3 du levier coudé 2 en un point 4 déplaçable à volonté et de façon continue soit vers l'extrémité libre du bras 3, soit vers le centre de rotation du levier coudé 2. Ainsi par le poids propre de la charge saisie par le-organe de préhension, la pression exercée par les mâchoires de serrage solidaires du levier coudé 2 peut être modifiée à volonté.
Au palonnier du dispositif de préhension, auquel sont fixés les points de rotation supérieurs du système de leviers et par lequel le dispositif de préhension est lui-même rattaché au câble d'une grue ou analogue., des ressorts 5 sont suspendus par des moyens de fixation 6 appropriés, l'extrémité opposée de ces ressorts, terminée par exemple par des vis de tension 7, étant maintenue par des tenons 8. La tension des ressorts 5 peut éventuellement être modifiée, à volonté et de façon régulière, au cours du fonctionnement du dispositif en cause, par des moyens connus et dé préférence centralisés.
D'un coté du palonnier susdit est disposé longitudinalement un arbre 9 manoeuvrable par une manivelle 11 et sur lequel sont montés les rouleaux 10 pour l'enroulement de filins 12 qui, passant sous des poulies 13 fixées au cadre 14 de l'organe de préhension, sont retenus par leur extrémité libre 15 dans des anneaux 16 ou analogues, solidaires du dit palonnier, du coté opposé à celui de l'arbre 9. -
Pour ouvrir légèrement les bras 2 de l'organe de préhension, afin de permettre à la charge de glisser lentement des mâchoires de préhension sur la base où elle doit être déposée sans que cette dernière n'ait à supporter le poids du dispositif de préhension, la manivelle 11 est actionnée pour dégager les filins 12 des rouleaux 10.
Ainsi le système en ciseaux de levier appartenant au dispositif de préhension est libéré : les bras 2 s'écartent et la charge se dépose lentement,
Par un dispositif suivant l'invention appliqué à un appareil de préhension connu, la pression exercée par fies mâchoires de ce dernier peut être réglée, en cours de fonctionnement, de la façon la plus convenable
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pour qu'il suffise que la charge soit maintenue fermement et sûrement sans que, par exemple, les briques ou analogues qui la constituent, soient écrasées et endommagées. Simultanément, la disposition de reàsorts permet que la prise par les mâchoires de l'organe de préhension s'effectue avec une souplesse et une ,élasticité plus grandes.
REVENDICATIONS.
1. - Perfectionnements aux dispositifs de préhension pour la manutention par appareils de levage ou analogues de matières spécialement en vrac, caractérisés par le fait que, par des moyens appropriés, par exemple, modifiant à volonté et de façon continue le rapport entre des leviers ou la tension de ressorts d'absorption de forces, la pression des mâchoires ou autres organes de préhension exercée sur les matières saisies et déterminée par le poids de ces dernières,peut être modifiée délibérément au cours de l'opération.
2. - Perfectionnements aux dispositifs de préhension selon la revendication 1, caractérisés par le fait que, pour au moins une paire de leviers de l'organe de préhension, le rapport de puissance peut être modifié par le déplacement du point d'appui.
3. - Perfectionnements aux dispositifs de préhension, selon la revendication 1, caractérisés par le fait que le système de leviers comporte au moins un ressort dont la tension peut être modifiée.
4. - Perfectionnements aux dispositifs de préhension selon les revendications 1 à 3, caractérisés par le fait que par des moyens appropriés, notamment modifiant le rapport entre les leviers, la puissance ou l'amplitude de ces derniers, la pression exercée par les mâchoires de préhension sur les matières saisies puisse être réduite à volonté jusqu'à être nulle.
5. - Perfectionnements aux dispositifs de préhension selon la revendication 4, caractérisés par le fait que l'écartement du point de suspension du dispositif de préhension par rapport au point d'appui du levier le plus bas est modifié à volonté par un filin, crémaillère, tige ou analogue.
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IMPROVEMENTS TO THE HANDLING DEVICES FOR MATERIAL HANDLING
ESPECIALLY IN BULK.
The present invention relates to improvements to gripping devices for handling, lifting and transporting materials especially in bulk.
The transport and in general handling of products in bulk or in piles, in particular of bricks or the like, formerly required considerable expenditure of labor. On the other hand, manual handling of these products entailed a relatively large waste of time.
These drawbacks have been eliminated by providing lifting devices with gripping devices. Today, a modern crane can easily carry out the arduous work of six men with just one operator.
The known gripping devices, however, have certain defects. Thus, until now, it has not been possible to adjust at will and without difficulty the pressure exerted on the load by the jaws of the gripping members. It follows, among other things, that during the transshipment of hollow or thin-walled bricks or the like, those subjected to the greatest pressure are crushed or partially damaged. Since the compression exerted by the jaws of the gripping members does not result only from the weight of the load but also from that of the gripping device, apart from the embodiment of the latter, that is to say from the ratio between the various lever arms intervening there, one could not prevent the damage resulting from such inconveniences.
In order to reduce the latter, it is proposed according to the invention to continuously vary the pressure exerted by the jaws of the gripping members, either by modifying the ratio of one or more levers of the assembly constituting the device. gripping by moving the fulcrum of said levers, or by providing said device with variable tension springs. .. @ @
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On the other hand, the use on construction sites of the usual gripping devices has the disadvantage that when unloading carried out on a newly constructed building area, it must withstand an unacceptable overload, due to the considerable weight represented by the gripping device.
In order to avoid this drawback, the gripping member is provided, according to the invention, 'with a device allowing the jaws to be separated so that the load retained by the latter is brought to a few centimeters above the jaws. 'location where. it must be deposited so that it can slide in slowly.
It is obvious that the invention thus conceived is capable of various embodiments in which the power ratio between different levers is modified or the amplitude of their relative movements is reduced.
Advantageously, the slow opening of the gripping crane is achieved by reducing the distance between the point of suspension of the apparatus and the center of rotation of the lower lever, for example, using a cable or the like, or in any other known way.
Other details and features of the invention will emerge more clearly from the description given below, by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, of a particularly advantageous embodiment.
FIG. 1 is a front elevational view of a gripping device according to the invention.
Figure 2 is a side elevational view of the same device,
In a known gripping device, in particular for a lifting device, the levers 1 produce the closing of the gripping member formed of bent rs levies 2, by pulling the carrier cable, the levers 1 acting on the end of the longer arm. short 3 of the bent lever 2 at a point 4 which can be moved at will and continuously either towards the free end of the arm 3, or towards the center of rotation of the bent lever 2. Thus by the own weight of the load gripped by the- gripping member, the pressure exerted by the clamping jaws integral with the elbow lever 2 can be modified at will.
To the lifting beam of the gripping device, to which the upper rotation points of the system of levers are fixed and by which the gripping device is itself attached to the cable of a crane or the like., Springs 5 are suspended by means of appropriate fixing 6, the opposite end of these springs, terminated for example by tension screws 7, being held by tenons 8. The tension of the springs 5 can possibly be modified, at will and in a regular manner, during operation of the device in question, by known and preferably centralized means.
On one side of the aforesaid lifter is arranged longitudinally a shaft 9 operable by a crank 11 and on which are mounted the rollers 10 for winding ropes 12 which, passing under pulleys 13 fixed to the frame 14 of the gripping member , are retained by their free end 15 in rings 16 or the like, integral with said lifter, on the side opposite to that of the shaft 9. -
To slightly open the arms 2 of the gripping member, in order to allow the load to slide slowly from the gripping jaws on the base where it is to be deposited without the latter having to support the weight of the gripping device, the crank 11 is actuated to release the cables 12 from the rollers 10.
Thus the lever scissor system belonging to the gripping device is released: the arms 2 move apart and the load is deposited slowly,
By a device according to the invention applied to a known gripping device, the pressure exerted by the jaws of the latter can be adjusted, during operation, in the most suitable way.
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so that it is sufficient that the load is held firmly and securely without, for example, the bricks or the like which constitute it, being crushed and damaged. Simultaneously, the arrangement of springs allows the gripping by the jaws of the gripping member to take place with greater flexibility and elasticity.
CLAIMS.
1. - Improvements to gripping devices for handling by lifting devices or the like of especially bulk materials, characterized in that, by appropriate means, for example, continuously modifying the ratio between levers or the tension of the force-absorbing springs, the pressure of the jaws or other gripping members exerted on the gripped materials and determined by the weight of the latter, can be changed deliberately during the operation.
2. - Improvements to gripping devices according to claim 1, characterized in that, for at least one pair of levers of the gripping member, the power ratio can be modified by moving the fulcrum.
3. - Improvements to gripping devices, according to claim 1, characterized in that the lever system comprises at least one spring whose tension can be changed.
4. - Improvements to the gripping devices according to claims 1 to 3, characterized in that by appropriate means, in particular modifying the ratio between the levers, the power or the amplitude of the latter, the pressure exerted by the jaws of grip on the seized materials can be reduced at will to zero.
5. - Improvements to the gripping devices according to claim 4, characterized in that the spacing of the point of suspension of the gripping device relative to the fulcrum of the lowest lever is modified at will by a rope, rack , rod or the like.
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