FR2579967A1 - Hay crane - Google Patents
Hay crane Download PDFInfo
- Publication number
- FR2579967A1 FR2579967A1 FR8604022A FR8604022A FR2579967A1 FR 2579967 A1 FR2579967 A1 FR 2579967A1 FR 8604022 A FR8604022 A FR 8604022A FR 8604022 A FR8604022 A FR 8604022A FR 2579967 A1 FR2579967 A1 FR 2579967A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- clamp
- support
- boom
- head
- crane according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/04—Tine grabs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D87/00—Loaders for hay or like field crops
- A01D87/003—Loaders for hay or like field crops with gripping or clamping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/66—Outer or upper end constructions
Abstract
Description
Grue à foin
L'invention concerne une grue à foin, avec une flèche relevable, une pince suspendue à l'extrémité de la flèche, actionnable hydrauliquement, levable et abaissable au moyen d'un câble de levage et présentant à son extrémité supérieure une chape de poulie de câble, et des moyens de pivotement mutuellement associés prévus sur la pince et sur l'extrémité de la flèche, moyens qui s'engagent l'un dans l'autre lorsque la pince est entièrement levée vers l'extrémité de la flèche et permettent le pivotement vers le haut de la pince dans le plan longitudinal vertical de la flèche, les moyens de pivotement entourant un ensemble de bras de support qui est disposé à l'extrémité de la pince, côté grue, et dont la partie de tête supérieure s'appuie sur l'extrémité de la flèche pendant le mouvement de pivotement.Hay crane
The invention relates to a hay crane, with a lifting boom, a clamp suspended at the end of the boom, hydraulically actuable, liftable and lowerable by means of a lifting cable and having at its upper end a pulley yoke of cable, and mutually associated pivoting means provided on the clamp and on the end of the boom, means which engage with each other when the clamp is fully lifted towards the end of the boom and allow the pivoting upward of the clamp in the vertical longitudinal plane of the boom, the pivoting means surrounding a set of support arms which is arranged at the end of the clamp, crane side, and whose upper head part s' presses on the end of the arrow during the pivoting movement.
Dans une grue à foin connue de ce type (brevet européen 0 061 047), on a prévu à l'extrémité côté grue de la pince un bras de support rigide faisant saillie verticalement vers le haut. Une plaque coulissante, qui présente deux parties plates et une partie intermédiaire coudée, est prévue fixe à l'extrémité de la flèche. Une autre plaque coulissante est disposée sur la tête de la pince. Lorsque la pince est tirée vers le haut, le bras de support vient dans un premier temps s'appuyer contre le côté inférieur de l'extrémité de la flèche, de sorte qu'un axe de pivotement est formé entre l'extrémité de la flèche et le bras de support. Tandis que la pince continue à être tirée vers le haut, elle est tout d'abord pivotée par l'action conjointe du bras de support et de l'extrémité de la flèche, à la suite de quoi sa partie coulissante vient s'appuyer contre la partie coulissante de la flèche.Tandis que le câble de levage continue à être tiré, la partie coulissante de la pince coulisse le long de la partie coulissante de la flèche, la pince étant alors encore plus pivotée vers le haut du fait de la différence d'inclinaison des différentes sections de la partie coulissante de la flèche. Attendu que, lorsque la pince est appuyée contre l'extrémité de la flèche,
le mouflage du câble de levage prévu entre l'extrémité de la flèche et la pince n'est plus opérant , par suite de rapports de levier défavorables et du frottement entre les parties coulissantes de la pince et de la flèche, le câble de levage est soumis à une charge supplémentaire néfaste, supérieure à la charge normale lors du levage et de l'abaissement verticaux de la pince.In a known hay crane of this type (European patent 0 061 047), a rigid support arm projecting vertically upward is provided at the crane side end of the clamp. A sliding plate, which has two flat parts and a bent intermediate part, is provided fixed at the end of the boom. Another sliding plate is placed on the head of the pliers. When the clamp is pulled up, the support arm first comes to rest against the lower side of the end of the boom, so that a pivot axis is formed between the end of the boom and the support arm. While the clamp continues to be pulled upwards, it is first pivoted by the joint action of the support arm and the end of the boom, after which its sliding part comes to rest against the sliding part of the boom.While the lifting cable continues to be pulled, the sliding part of the clamp slides along the sliding part of the boom, the clamp then being even more pivoted upwards due to the difference of inclination of the different sections of the sliding part of the boom. Whereas, when the clamp is pressed against the end of the arrow,
the hauling of the lifting cable provided between the end of the boom and the clamp is no longer effective, due to unfavorable lever ratios and friction between the sliding parts of the clamp and the boom, the lifting cable is subjected to a harmful additional load, greater than the normal load when lifting and lowering the clamp vertically.
Le dispositif connu (du brevet EP-O 061 047) suppose en outre qu'un moteur de relevage distinct soit prévu pour le relevage de la flèche, ce qui augmente le coût de fabrication de l'ensemble de la grue à foin. On connaît déjà des conceptions de grues à foin (brevet
AT-318 854), où la nécessité de ce moteur de relevage distinct est supprimée par le fait que le treuil du câble de levage de la pince est prévu à la fois pour lever et abaisser la pince et pour relever la flèche, en ceci que le câble de levage passe, à partir du treuil, à la manière d'un mouflage en plusieurs brins sur des poulies disposées sur la grue et sur l'extrémité de la flèche, avant d'aller vers la pince, le nombre de brins de câble entre la grue et l'extrémité de la flèche, ainsi qu'entre cette dernière et la pince, étant prévu de telle sorte que la force du câble est plus grande dans les brins entre la grue et l'extrémité de la flèche que dans les brins entre l'extrémité de la flèche et la pince. Afin de limiter vers le bas le mouvement de basculement de la flèche, on a en outre prévu entre la grue et l'extrémité de la flèche un élément de traction. Si l'on veut commander de cette manière le mouvement de basculementla flèche avec le treuil du câble de levage de la pince, il faut pouvoir réaliser une adaptation très fine des forces de levage entre d'une part la grue et l'extrémité de la flèche, et d'autre part l'extrémité de la flèche et la pince.Mais le dispositif connu, attendu que la force de câble pour le pivotement vers le haut de la pince augmente par rapport à l'extrémité de la flèche pendant ce pivotement vers le haut de la pince, ne permet pas d'assurer un pivotement vers le haut correct de la pince.The known device (from patent EP-O 061 047) further assumes that a separate lifting motor is provided for lifting the boom, which increases the manufacturing cost of the whole hay crane. We already know designs of hay cranes (patent
AT-318 854), where the need for this separate lifting motor is eliminated by the fact that the winch of the clamp lifting cable is designed both to raise and lower the clamp and to raise the boom, in that the lifting cable passes, from the winch, in the manner of a haul in several strands on pulleys placed on the crane and on the end of the boom, before going towards the clamp, the number of strands of cable between the crane and the end of the boom, as well as between the latter and the clamp, being provided so that the force of the cable is greater in the strands between the crane and the end of the boom than in the strands between the end of the arrow and the clamp. In order to limit the tilting movement of the boom downwards, a traction element has also been provided between the crane and the end of the boom. If you want to control the tilting movement of the boom with the winch of the gripper lifting cable in this way, it is necessary to be able to carry out a very fine adjustment of the lifting forces between on the one hand the crane and the end of the arrow, and on the other hand the end of the arrow and the clamp. But the known device, expected that the cable force for the upward pivoting of the clamp increases relative to the end of the arrow during this pivoting upward of the clamp, does not ensure correct upward pivoting of the clamp.
L'invention a pour objectif de fournir une grue à foin du type mentionné en introduction, avec laquelle le câble de levage n'est pas soumis à une charge supplémentaire pendant le pivotement vers le haut de la pince et lors du maintien de la pince pivotée vers le haut, et qui se distingue par une structure particulièrement simple. The object of the invention is to provide a hay crane of the type mentioned in the introduction, with which the lifting cable is not subjected to an additional load during the pivoting up of the clamp and when the clamp is kept pivoted. towards the top, and which is distinguished by a particularly simple structure.
Selon l'invention, cet objectif est atteint par le fait que l'ensemble de bras de support peut être déployé en direction de l'extrémité de la flèche au moyen d'un vérin hydraulique disposé sur la pince, et qu'à l'extrémité de la flèche sont disposées une première poche de support ouverte vers le bas, destinée à un pivot prévu sur la chape de poulie de câble et disposé coaxialement à cette dernière, ainsi qu'une seconde poche de support ouverte vers le bas, en déport vers la grue par rapport à la première poche de support et destinée à soutenir la partie de tête de l'ensemble de bras de support. According to the invention, this objective is achieved by the fact that the support arm assembly can be deployed in the direction of the end of the boom by means of a hydraulic cylinder arranged on the clamp, and that at the end of the boom are arranged a first support pocket open downwards, intended for a pivot provided on the cable pulley yoke and arranged coaxially with this, as well as a second support pocket open downwards, offset towards the crane with respect to the first support pocket and intended to support the head portion of the support arm assembly.
Avec la grue à foin selon l'invention, à la différence de la grue à foin connue décrite en introduction, le mouvement de pivotement de la pince par rapport à l'extrémité de la flèche n'est pas engendré par le câble de levage, mais par le vérin hydraulique prévu sur la pince. With the hay crane according to the invention, unlike the known hay crane described in the introduction, the pivoting movement of the clamp relative to the end of the boom is not generated by the lifting cable, but by the hydraulic cylinder provided on the clamp.
Lors du pivotement vers le haut de la pince, le câble de levage n'est donc pas soumis à une charge supplémentaire. En conséquence, il n'est pas non plus nécessaire de renforcer le câble de levage ou encoré le moteur du treuil du câble de levage. Attendu que pour le câble de levage, seules sont présentes les forces apparaissant lors du levage/abaissement vertical normal de la pince, on peut également employer le câble de levage de la pince et son treuil de câble pour le relevage de-la flèche, en employant la disposition et le guidage du câble de levage décrits dans le brevet précité AT-318 854. Du fait de l'abandon d'un moteur distinct pour le mouvement de relevage de la flèche, la structure de la grue à foin est simplifiée. Les dépenses supplémentaires concernant la pince elle-même sont comparativement faibles.En effet, attendu qu'on emploie une pince à actionnement hydraulique, la pince est déjà elle-même pourvue d'une pompe hydraulique à entraînement électrique, qui fournit la pression nécessaire à un vérin hydraulique prévu pour ouvrir et fermer les mâchoires de la pince. Par l'intermédiaire d'une électrovalve ou autre élément similaire, on peut alimenter en liquide hydraulique sous pression le vérin supplémentaire prévu pour le pivotement de la pince par rapport à l'extrémité de la flèche. When the clamp is pivoted upwards, the lifting cable is therefore not subjected to an additional load. Consequently, there is also no need to reinforce the hoisting cable or encore the hoist motor of the hoisting cable. Whereas for the lifting cable, only the forces appearing during the normal vertical lifting / lowering of the clamp are present, one can also use the lifting cable of the clamp and its cable winch for lifting the boom, using the arrangement and the guide of the lifting cable described in the aforementioned patent AT-318 854. Due to the abandonment of a separate motor for the lifting movement of the boom, the structure of the hay crane is simplified. The additional expense for the gripper itself is comparatively low, since, since a hydraulically actuated gripper is used, the gripper itself is already provided with an electrically driven hydraulic pump, which provides the pressure necessary to a hydraulic cylinder designed to open and close the jaws of the clamp. By means of an electrovalve or other similar element, it is possible to supply hydraulic fluid under pressure to the additional jack provided for the pivoting of the clamp relative to the end of the boom.
Attendu qu'avec la grue à foin selon l'intention, le pivotement de la pince vers le haut par rapport à l'extrémité de la flèche ne s'effectue pas au moyen du câble de levage, mais du vérin h > -draulique disposé sur la pince, on peut utiliser cette dernière pour lever et décharger des balles rondes très lourdes. Whereas with the hay crane according to the intention, the pivoting of the grapple upwards relative to the end of the boom does not take place by means of the lifting cable, but of the hydraulic cylinder arranged on the gripper, it can be used to lift and unload very heavy round bales.
L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques avantageuses en seront mises en évidence, à l'aide de l'exposé suivant qui en présente des exemples de réalisation en référence au dessin annexé, dans lequel
Figure I est une vue de côté-de la grue à foin, avec la pince levée vers l'extrémité de la flèche,
Figure 2 est une vue de côté avec la pince pivotée en hauteur,
Figure 3 est une vue partielle dans le sens III de la figure 2,
Figure 4 représente des détails de l'ensemble de support de la pince, à une position de la pince selon la figure 1,
Figure 5 représente des détails de l'ensemble de support de la pince, à une position de la pince selon la figure 2,
Figure 6 est une vue dans le sens VI de la figure 5, et
Les figures 7 et 8 représentent chacune un autre mode de réalisation.The invention will be well understood, and other advantageous characteristics will be highlighted with the aid of the following description which presents exemplary embodiments thereof with reference to the appended drawing, in which
Figure I is a side view of the hay crane, with the clamp raised towards the end of the boom,
Figure 2 is a side view with the clamp pivoted in height,
FIG. 3 is a partial view in the direction III of FIG. 2,
FIG. 4 shows details of the clamp support assembly, at a position of the clamp according to FIG. 1,
FIG. 5 represents details of the clamp support assembly, at a position of the clamp according to FIG. 2,
Figure 6 is a view in direction VI of Figure 5, and
Figures 7 and 8 each show a different embodiment.
Sur les figures, la référence 1 désigne l'extrémité d'une flèche relevable autour d'un axe horizontal d'une grue à foin. La pince 2 est suspendue à l'extrémité libre 1 de la flèche au moyen du câble de levage 3, et levable et abaissable au moyen de ce câble de levage 3. In the figures, reference 1 designates the end of a lifting boom around a horizontal axis of a hay crane. The clamp 2 is suspended from the free end 1 of the boom by means of the lifting cable 3, and can be raised and lowered by means of this lifting cable 3.
Un treuil de câble non représenté est prévu sur la grue pour enrouler et dérouler le câble de levage 3. Afin que ce treuil puisse être employé à la fois pour lever et abaisser la pince 2 et pour relever la flèche, le câble de levage passe, comme cela est décrit dans le brevet
AT-318 854, à partir du treuil en plusieurs brins, à la manière d'un mouflage, sur plusieurs poulies disposées sur la grue et sur l'extrémité 1 de la flèche, avant d'aller à la pince.Le nombre de brins de câble entre la grue et l'extrémité 1 de la flèche, et entre cette dernière et la pince 2, est conçu de telle sorte que la face du câble est plus grande dans les brins de câble situés entre la grue et l'extrémité de la flèche que dans les brins de câble situés entre l'extrémité 1 de la flèche et la pince 2. il est en outre prévu entre l'extrémité 1 de la flèche et la grue un élément de traction 4, qui limite vers le bas le mouvement de basculement de la flèche.A cable winch, not shown, is provided on the crane to wind and unwind the lifting cable 3. So that this winch can be used both to raise and lower the clamp 2 and to raise the boom, the lifting cable passes, as described in the patent
AT-318 854, from the winch in several strands, in the manner of a haulage, on several pulleys placed on the crane and on the end 1 of the boom, before going to the clamp. of cable between the crane and the end 1 of the boom, and between the latter and the clamp 2, is designed so that the face of the cable is larger in the cable strands located between the crane and the end of the boom only in the cable strands located between the end 1 of the boom and the clamp 2. there is further provided between the end 1 of the boom and the crane a traction element 4, which limits downwards the boom tilting movement.
Par ailleurs, un élément d'appui 5 est disposé à l'extrémité 1 de la flèche, lequel peut pivoter autour d'un axe horizontal 6, s'étendant perpendiculairement au plan longitudinal vertical de la flèche. Furthermore, a support element 5 is disposed at the end 1 of the boom, which can pivot around a horizontal axis 6, extending perpendicular to the vertical longitudinal plane of the boom.
L'élément d'appui 5 peut être bloqué au moyen d'un goujon embrochable 7.The support element 5 can be locked by means of a plug pin 7.
Une première poche de support 8, ouverte vers le bas, est prévue sur l'élément d'appui 5 ; la poche de support 8 sert à recevoir un pivot 10 prévu sur la chape de poulie de câble 9 et disposé coaxialement à cette dernière. En outre, une seconde poche de support ouverte vers le bas est assemblée de manière amovible à l'élément d'appui cette seconde poche de support 11 est en déport vers la grue par rapport à la première poche de support 8. De plus, une face de butée 12 limitant le pivotement vers le haut de la pince 2 est prévue sur l'élément d'appui 5, face de butée contre laquelle vient s'appuyer une face d'appui 13 prévue sur la tête 2a de la pince, lorsque la pince se trouve à sa position de pivotement la plus haute (cf figure 2). A first support pocket 8, open downwards, is provided on the support element 5; the support pocket 8 serves to receive a pivot 10 provided on the cable pulley yoke 9 and disposed coaxially with the latter. In addition, a second support pocket open downwards is removably assembled with the support element. This second support pocket 11 is offset towards the crane relative to the first support pocket 8. In addition, a abutment face 12 limiting the upward pivoting of the clamp 2 is provided on the support element 5, abutment face against which abuts a support face 13 provided on the head 2a of the clamp, when the clamp is in its highest pivot position (see figure 2).
Les poches de support 9, 11 et la face de butée 12 pourraient également être prévues rigides à l'extrémité 1 de la flèche, en particulier lorsqu'il est prévu un dispositif d'entraînement distinct pour le basculement de la flèche. The support pockets 9, 11 and the abutment face 12 could also be provided rigid at the end 1 of the boom, in particular when a separate drive device is provided for tilting the boom.
D'une manière connue, l'ouverture et la fermeture de la pince 2 s'effectuent hydrauliquement, au moyen du vérin hydraulique 14. Pour alimenter en liquide hydraulique sous pression le vérin hydraulique 14, une pompe hydraulique 15 à entraînement électrique est en outre disposée sur la pince 2. En plus de cet agencement normal, la pince présente un ensemble de bras de support 16, qui peut être configuré de diverses manières. Selon l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 à 3, l'ensemble de bras de support 16 comprend deux bras articulés 16a, 16b disposés à distance l'un de L'autre et constitués chacun d'un bras supérieur 16a articulé à la tête 2a de la pince, et d'un bras inférieur 16b.Les deux bras inférieurs 16b portent la partie de tête 17, et sont assemblés rigidement entre eux au niveau de cette partie de tête 17, par l'intermédiaire de cette dernière ou d'une traverse complémentaire. In a known manner, the opening and closing of the clamp 2 is carried out hydraulically, by means of the hydraulic cylinder 14. To supply hydraulic fluid under pressure to the hydraulic cylinder 14, a hydraulic pump 15 with electric drive is furthermore disposed on the clamp 2. In addition to this normal arrangement, the clamp has a set of support arms 16, which can be configured in various ways. According to the embodiment shown in Figures 1 to 3, the support arm assembly 16 comprises two articulated arms 16a, 16b arranged at a distance from each other and each consisting of an upper arm 16a articulated to the head 2a of the clamp, and a lower arm 16b. The two lower arms 16b carry the head part 17, and are rigidly assembled together at this head part 17, by means of the latter or d 'a complementary sleeper.
A la pince est en outre articulé le vérin hydraulique 22, par son extrémité inférieure. La tige de piston 22a du vérin hydraullque 22 agit sur la partie de tête 17, de sorte que cette dernière peut entre déployée en direction de l'extrémité 1 de la flèche en alimentant le vérin hydraulique 22 en direction de l'extrémité de la riche. At the clamp is also articulated the hydraulic cylinder 22, by its lower end. The piston rod 22a of the hydraulic cylinder 22 acts on the head part 17, so that the latter can between deployed towards the end 1 of the boom by supplying the hydraulic cylinder 22 towards the end of the rich .
La partie de tête 17 coopère avec la seconde poche de support 11, et est avantageusement réalisée sous la forme d'un élément tubulaire horizontal, s'étendant parallèlement au pivot 10. The head portion 17 cooperates with the second support pocket 11, and is advantageously produced in the form of a horizontal tubular element, extending parallel to the pivot 10.
Afin d'obtenir un appui de la pince 2 sur la flèche qui soit le meilleur et le plus résistant possible au basculement, la longueur de l'élément tubulaire 17 doit avantageusement être approximativement égale à la largeur de la tête 2a de la pince, et la seconde poche de support 11 avoir une longueur approximativement égale a celle de l'élément tubulaire 17. In order to obtain a support of the clamp 2 on the boom which is the best and most resistant possible to tilting, the length of the tubular element 17 should advantageously be approximately equal to the width of the head 2a of the clamp, and the second support pocket 11 has a length approximately equal to that of the tubular element 17.
Les deux poches de support 8, 11 présentent avantageusement des faces d'introduction obliques 8a, lla qui vont en divergeant vers le bas. Ces faces d'introduction obliques 8a ou selon le cas lla servent à introduire en toute sécurité le pivot 10 ou selon le cas la partie de tête 17 dans les poches de support 8, 11. The two support pockets 8, 11 advantageously have oblique insertion faces 8a, lla which are diverging downwards. These oblique introduction faces 8a or, as the case may be, serve to introduce the pivot 10 or, as the case may be, the head part 17 into the support pockets 8, 11.
La seconde poche de support 11 est avantageusement constituée par une cornière ouverte vers le bas, les deux branches de cette cornière formant simultanément les faces d'introduction lla. The second support pocket 11 is advantageously constituted by an angle bar open downwards, the two branches of this angle bar simultaneously forming the insertion faces 11a.
Afin que des forces extérieures agissant principalement par le bas sur la pince 2, susceptibles d'apparaître lors du chargement de foin avec la pince pivotée en hauteur, ne puissent pas soulever la partie de tête 17 hors de la seconde poche de support 11, la partie de tête 17 présente avantageusement, comme on peut le voir aux figures 4 à 6, une tête de verrouillage 19 en saillie vers le haut, qui est assemblée à la partie de tête 17 par l'intermédiaire d'une partie de col 18 de section inférieure à celle de la tête de verrouillage. La poche de support 11 présente un premier évidement 20 plus grand, destiné à laisser passer la tête de verrouillage 19 lorsque la pince est suspendue verticalement vers le bas.Dans le premier évidement 20 débouche un second évidement 21 plus petit, dont la section est inférieure à celle de la tête de verrouillage 19 mais supérieure à celle de la partie de col 18. La partie de col 18 pénètre dans cet évidement plus petit 21 lors du pivotement vers le haut de la pince 2. So that external forces acting mainly from below on the clamp 2, which may appear during the loading of hay with the clamp pivoted in height, cannot lift the head part 17 out of the second support pocket 11, the head part 17 advantageously has, as can be seen in FIGS. 4 to 6, a locking head 19 projecting upwards, which is assembled to head part 17 by means of a neck part 18 of section smaller than that of the locking head. The support pocket 11 has a larger first recess 20, intended to let the locking head 19 pass when the clamp is suspended vertically downwards. In the first recess 20 opens a second smaller recess 21, the section of which is smaller to that of the locking head 19 but greater than that of the neck portion 18. The neck portion 18 enters this smaller recess 21 during the pivoting upward of the clamp 2.
Attendu que la tête de verrouillage 19 est plus large que l'évidement 21, le soulèvement de la partie de tête 17 hors de la poche de support 11 lorsque la pince est pivotée vers le haut est empêché.Since the locking head 19 is wider than the recess 21, the lifting of the head part 17 out of the support pocket 11 when the clamp is pivoted upwards is prevented.
Le mode de fonctionnement est le suivant
La pince ouverte peut être abaissée à l'aide du câble de levage 3, et du foin peut être saisi en fermant la pince. La pince est ensuite relevée à l'aide du câble de levage 3 jusqu'à ce que le pivot 10 dans la première poche de support 8 et la partie de tête 17 dans la seconde poche de support 11 viennent en contact. La tête de verrouillage 19 pénètre alors à travers l'évidement 20. En actionnant un commutateur, une électrovalve prévue sur la pince est ouverte, et le vérin hydraulique 22 est alimenté en liquide hydraulique sous pression. De la sorte, la tige de piston 22a est dégagée, et la pince 2 pivote vers le haut autour du pivot 10. Par les bras articulés 16a, 16b, la pince 2 est stabilisée dans son mouvement de pivotement, et les forces transversales sont tenues à l'écart du vérin hydraulique 22 et de la tête de piston 22a.A la fin du mouvement de pivotement, la face d'appui 13 et la face de butée 12 entrent en contact, ce qui fournit un nouvel appui à la pince. A cette position, la pince 2 est assemblée à l'extrémité 1 de la flèche en rigidité à la flexion. Avec la pince pivotée en hauteur, le fourrage peut être emmagasiné à une hauteur particulièrement élevée ; à cet effet, la flèche peut être relevée encore plus à l'aide du câble de levage 3, dans la mesure où la configuration du toit le permet. Quand la pince est pivotée en hauteur, la partie de tête 17 est verrouillée dans la poche de support 11 par la tête de verrouillage 19.The operating mode is as follows
The open grapple can be lowered using the lifting cable 3, and hay can be grabbed by closing the grapple. The clamp is then raised using the lifting cable 3 until the pivot 10 in the first support pocket 8 and the head portion 17 in the second support pocket 11 come into contact. The locking head 19 then penetrates through the recess 20. By actuating a switch, an electrovalve provided on the clamp is opened, and the hydraulic cylinder 22 is supplied with pressurized hydraulic fluid. In this way, the piston rod 22a is released, and the clamp 2 pivots upwards around the pivot 10. By the articulated arms 16a, 16b, the clamp 2 is stabilized in its pivoting movement, and the transverse forces are held away from the hydraulic cylinder 22 and the piston head 22a. At the end of the pivoting movement, the bearing face 13 and the abutment face 12 come into contact, which provides further support for the clamp. At this position, the clamp 2 is assembled at the end 1 of the arrow in bending stiffness. With the clamp pivoted in height, the forage can be stored at a particularly high height; for this purpose, the boom can be raised even more using the lifting cable 3, as far as the configuration of the roof allows. When the clamp is pivoted in height, the head part 17 is locked in the support pocket 11 by the locking head 19.
Si du foin est déchargé en ouvrant la pince, le poids de la pince refoule à nouveau le liquide hydraulique hors du vérin hydraulique 22, et la pince revient à sa position initiale verticale. Cela entraîne également le désengagement automatique du verrouillage entre la partie de tête 17 et la poche de support 11. If hay is unloaded by opening the clamp, the weight of the clamp again drives the hydraulic fluid out of the hydraulic cylinder 22, and the clamp returns to its initial vertical position. This also results in the automatic disengagement of the lock between the head portion 17 and the support pocket 11.
En fonctionnement normal, lorsqu'on teut seulement prélever du foin, ou lorsqu'il n'est pas nécessaire d'emmagasiner du foin jusqu là pruximité de la charpente du toit, on peut desserrer la seconde poche de support 11, et la pivoter hors de la plage de déplacement de la partie de tête 17, voire la déposer tout à fait. In normal operation, when you only want to take hay, or when it is not necessary to store hay up to near the roof frame, you can loosen the second support pocket 11, and pivot it out of the range of movement of the head portion 17, or even deposit it entirely.
On peut également utiliser la grue à foin de sorte telle que, à la position relevée de la pince 2, la partie de tête 17 s'appuie uniquement dans la seconde poche de support 11, sans actionner le vérin hydraulique 22. Dans ce cas, la pince 2 est pivotée vers le haut conjointement avec la flèche de sa position verticale à une position oblique, l'angle entre la pince 2 et l'extrémité 1 de la flèche restant inchangé. It is also possible to use the hay crane so that, in the raised position of the clamp 2, the head part 17 is supported only in the second support pocket 11, without actuating the hydraulic cylinder 22. In this case, the clamp 2 is pivoted upwards together with the arrow from its vertical position to an oblique position, the angle between the clamp 2 and the end 1 of the arrow remaining unchanged.
Les figures 7 et 8 représentent d'autres formes de réalisation d'un ensemble de bras de support déployable. Dans les deux cas, l'ensemble de bras de support comprend un cadre de support 23 en U, qui est guidé sur la tête 2a de la pince de façon mobile en coulissement vers l'extrémité 1 de la flèche. La base du U de ce cadre de support 23 forme la partie de tête 17. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 7, les branches 23a du U peuvent coulisser télescopiquement dans deux tubes de guidage 24. Les extrémités inférieures des tubes de guidage 24 sont assemblées de manière articulée à la tête de la pince 2 par l'intermédiaire d'axes d'articulation 25 s'étendant parallèlement à l'axe du pivot 10. Comme dans l'exemple de réalisation précédemment décrit, le vérin hydraulique 22 agit sur la partie de tête 17 par sa tige de piston 22a. Figures 7 and 8 show other embodiments of a deployable support arm assembly. In both cases, the support arm assembly comprises a U-shaped support frame 23, which is guided on the head 2a of the clamp so that it can move in a sliding fashion towards the end 1 of the arrow. The base of the U of this support frame 23 forms the head portion 17. In the embodiment shown in FIG. 7, the branches 23a of the U can slide telescopically in two guide tubes 24. The lower ends of the tubes guide 24 are assembled in an articulated manner to the head of the clamp 2 by means of articulation axes 25 extending parallel to the axis of the pivot 10. As in the embodiment described above, the hydraulic cylinder 22 acts on the head portion 17 by its piston rod 22a.
Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 8, les branches 23a du U du cadre de support 23 sont guidées en coulissement par un ensemble de rouleaux 26, lequel agit sur les branches 23a du U tant dans le sens de pivotement de la pince que dans le sens transversal, et qui est engagé en permanence. In the embodiment shown in Figure 8, the branches 23a of the U of the support frame 23 are guided in sliding by a set of rollers 26, which acts on the branches 23a of the U both in the direction of pivoting of the clamp only in the transverse direction, and which is permanently engaged.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19858510186 DE8510186U1 (en) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | Hay crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2579967A1 true FR2579967A1 (en) | 1986-10-10 |
| FR2579967B1 FR2579967B1 (en) | 1990-04-20 |
Family
ID=6779575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8604022A Granted FR2579967A1 (en) | 1985-04-04 | 1986-03-20 | Hay crane |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT392951B (en) |
| CH (1) | CH671137A5 (en) |
| DE (1) | DE8510186U1 (en) |
| FR (1) | FR2579967A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB787520A (en) * | 1955-03-23 | 1957-12-11 | Alfred Kleinknecht | Improvements in or relating to grab-bucket excavators |
| US3319813A (en) * | 1965-07-15 | 1967-05-16 | Beyea Orville | Hay loader |
| AT318854B (en) * | 1972-09-27 | 1974-11-25 | Josef Brunnhuber Jun | Cantilever suspension crane for agricultural buildings |
| EP0061047A1 (en) * | 1981-03-25 | 1982-09-29 | Franz X. Kibler Maschinenfabrik | Process and device for piling agricultural products, such as roughage and silage in agricultural buildings up to the framework of the roof |
-
1985
- 1985-04-04 DE DE19858510186 patent/DE8510186U1/en not_active Expired
-
1986
- 1986-01-16 AT AT8786A patent/AT392951B/en not_active IP Right Cessation
- 1986-01-31 CH CH37586A patent/CH671137A5/de not_active IP Right Cessation
- 1986-03-20 FR FR8604022A patent/FR2579967A1/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB787520A (en) * | 1955-03-23 | 1957-12-11 | Alfred Kleinknecht | Improvements in or relating to grab-bucket excavators |
| US3319813A (en) * | 1965-07-15 | 1967-05-16 | Beyea Orville | Hay loader |
| AT318854B (en) * | 1972-09-27 | 1974-11-25 | Josef Brunnhuber Jun | Cantilever suspension crane for agricultural buildings |
| EP0061047A1 (en) * | 1981-03-25 | 1982-09-29 | Franz X. Kibler Maschinenfabrik | Process and device for piling agricultural products, such as roughage and silage in agricultural buildings up to the framework of the roof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE8510186U1 (en) | 1986-07-31 |
| ATA8786A (en) | 1990-12-15 |
| FR2579967B1 (en) | 1990-04-20 |
| CH671137A5 (en) | 1989-08-15 |
| AT392951B (en) | 1991-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2565217A1 (en) | CRANE COMPRISING AN EXTERNAL COUNTERWEIGHT SUPPORT | |
| FR2479166A1 (en) | DEVICE FOR ATTACHING A PREFABRICATED CONCRETE PIECE TO A LIFTING MACHINE | |
| FR2774639A1 (en) | Lorry mounted skip handling frame | |
| EP0846650B1 (en) | Method and device for mounting jib tension elements on tower cranes | |
| EP1184328A1 (en) | Cable arrangement for tower crane | |
| BE1011013A6 (en) | Mechanical device for lifting the roof of a utility vehicle. | |
| FR2619800A1 (en) | Lifting beam for handling, particularly, containers of radio-active waste | |
| FR2579967A1 (en) | Hay crane | |
| EP0355527B1 (en) | Locking mechanism of a mechanical blind | |
| EP1243463A1 (en) | Vehicle with a load handling apparatus and method for lifting a load with such a vehicle | |
| FR2843588A1 (en) | Device for locking and unlocking of load grabbing mechanism has locking component connected to pivoting lever for its selective locking or releasing, with pivot installed on free end of lever opposite connection to support component | |
| FR2641743A1 (en) | Vehicle fitted out to be equipped with an interchangeable tool and tool intended to equip such a vehicle | |
| FR2776645A3 (en) | Refuse container lifting clamp with worm drive grip | |
| CH367957A (en) | Luffing mast crane | |
| EP0473518B1 (en) | Self-erecting crane with laterally foldable jib | |
| FR2548646A1 (en) | REPLIABLE CRANE WITH QUICK DEPLOYMENT | |
| EP0493284A1 (en) | Swivel actuator for all rectilinear or rotatory movements | |
| FR2691139A1 (en) | Lifting hook for heavy loads - comprises rod with fixing eye at one end and pivoting arm at other end, with lip fitting in orifice periphery during lifting | |
| FR2597703A1 (en) | Improvements to fertiliser barrels and the like | |
| FR2641266A1 (en) | Device for setting posts, pillars or the like vertically straight | |
| BE571986A (en) | ||
| FR2728885A1 (en) | Barrel or reel, e.g. of wire handling vertical or horizontal and lifting or tipping | |
| FR2627945A1 (en) | Device for handling bales of straw - is mounted on fork lift of agricultural tractor | |
| FR2579966A1 (en) | Hay crane | |
| EP0542601B1 (en) | Hooking system for handling-device for trapezoidal containers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |