CH671137A5

CH671137A5 -

Info

Publication number: CH671137A5
Application number: CH37586A
Authority: CH
Inventors: Josef Jun Brunnhuber
Original assignee: Brunnhuber Josef Ohg
Priority date: 1985-04-04
Filing date: 1986-01-31
Publication date: 1989-08-15
Also published as: FR2579967B1; ATA8786A; AT392951B; FR2579967A1; DE8510186U1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft einen Heukran, mit einem wippbaren Ausleger und einem am Auslegerende angehängten, mittels eines Hubseiles heb- und senkbaren, hydraulisch betätigbaren Greifer, der an seinem oberen Ende eine Seilfla-sche aufweist, sowie am Greifer und am Auslegerende vorgesehene, einander zugeordnete Schwenkmittel, die bei vollständig zum Auslegerende angehobenem Greifer zum Eingriff kommen und ein Hochschwenken des Greifers in der vertikalen Längsebene des Auslegers ermöglichen, wobei die Schwenkmittel eine am heukranauslegerseitigen Ende des Greifers angeordnete Stützarmanordnung umfassen, deren oberes Kopfteil sich während der Schwenkbewegung am Auslegerende abstützt. The invention relates to a hay crane with a luffing jib and a hydraulically actuated gripper which can be raised and lowered by means of a hoist rope and which is attached to the end of the jib and has a rope bottle at its upper end, and to the gripper and jib end which are provided and assigned to each other and assigned pivot means , which come into engagement when the gripper is raised completely to the boom end and enable the gripper to pivot up in the vertical longitudinal plane of the boom, the pivoting means comprising a support arm arrangement arranged on the end of the gripper on the hay boom side, the upper head part of which is supported on the boom end during the pivoting movement.

Bei einem derartigen bekannten Heukran (Europäische Patentschrift 0 061 047) ist an dem kranseitigen Ende des Greifers ein vertikal nach oben ragender starrer Stützarm vorgesehen. Am Auslegerende ist fest eine Gleitplatte vorgesehen, die zwei ebene und ein dazwischenliegendes gekrümmtes Teil aufweist. Am Greiferkopf ist ebenfalls eine Gleitplatte angeordnet. Beim Hochziehen des Greifers kommt zunächst der Stützarm an der Unterseite des Auslegerendes zur Anlage, wodurch zwischen Auslegerende und Stützarm eine Schwenkachse gebildet wird. Beim weiteren Hochziehen des Greifers wird dieser zunächst durch das Zusammenwirken von Stützarm und Auslegerende geschwenkt, worauf seine Gleitplatte an der Gleitplatte des Auslegers zur Anlage kommt. Durch den weiteren Zug des Hubseiles gleitet dann die Gleitplatte des Greifers an der Gleitplatte des Auslegers entlang, wobei durch unterschiedliche Neigung der verschiedenen Abschnitte der Auslegergleitplatte der Greifer weiter nach oben geschwenkt wird. Da bei Anlage des Greifers am Auslegerende der zwischen Auslegerende und Greifer vorgesehene Flaschenzug des Hubseiles nicht mehr wirksam ist, infolge ungünstiger Hebelarmverhältnisse und infolge der Reibung zwischen den Gleitplatten von Greifer und Ausleger, tritt im Hubseil eine zusätzliche, nachteilige Belastung auf, die grösser ist als die Normalbelastung beim senkrechten Heben und Senken des Greifers. In such a known hay crane (European Patent 0 061 047), a vertically upward rigid support arm is provided at the end of the gripper on the crane side. At the end of the boom, a sliding plate is provided, which has two flat and an intermediate curved part. A slide plate is also arranged on the gripper head. When the gripper is pulled up, the support arm first comes to rest on the underside of the boom end, as a result of which a pivot axis is formed between the boom end and the support arm. When the gripper is pulled up further, it is first pivoted by the interaction of the support arm and the end of the boom, whereupon its slide plate comes into contact with the slide plate of the boom. Through the further pull of the hoisting rope, the slide plate of the gripper then slides along the slide plate of the boom, the gripper being pivoted further upwards by different inclinations of the different sections of the boom slide plate. Since the hoist provided between the end of the boom and the gripper is no longer effective when the gripper is in contact with the end of the boom, due to unfavorable lever arm conditions and due to the friction between the sliding plates of the gripper and the boom, an additional, disadvantageous load occurs in the lifting rope that is greater than the normal load when lifting and lowering the gripper vertically.

Die vorbekannte Vorrichtung (gemäss der EP-PS 0 061 047) setzt voraus, dass für das Wippen des Auslegers ein eigener Wippmotor vorgesehen ist, der jedoch die Herstellungskosten des gesamten Heukranes verteuert. Es sind bereits Heukran-Konstruktionen bekannt (AT-PS 318 854), bei denen ein gesonderter Wippmotor dadurch vermieden The previously known device (according to EP-PS 0 061 047) presupposes that a separate luffing motor is provided for the luffing of the jib, which, however, increases the manufacturing costs of the entire hay crane. Hay crane designs are already known (AT-PS 318 854), in which a separate luffing motor is thereby avoided

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wird, dass die Seilwinde des Greifer-Hubseiles gleichzeitig zum Heben und Senken des Greifers und zum Wippen des Auslegers vorgesehen ist, indem das Hubseil von der Seilwinde flaschenzugartig in mehreren Strängen über am Kran und am Auslegerende angeordnete Seilrollen und dann zum Greifer geführt ist, wobei die Anzahl der Seilstränge zwischen Kran und Auslegerende, sowie zwischen letzterem und dem Greifer so ausgelegt ist, dass die Seilkraft in den Seilsträngen zwischen Kran und Auslegerende grösser ist als in den Seilsträngen zwischen Auslegerende und Greifer. Zur Begrenzung der Wippbewegung des Auslegers nach unten ist ferner zwischen Kran und Auslegerende ein Zugglied vorgesehen. Wenn man die Wippbewegung des Auslegers auf diese Weise mit der Seilwinde des Greiferhubseiles steuern will, dann ist eine sehr feine Abstimmung der Seilkräfte zwischen Kran und Auslegerende einerseits und zwischen Auslegerende und Greifer andererseits erforderlich. Da jedoch bei der vorbekannten Vorrichtung zum Hochschwenken des Greifers die Seilkraft während des Hochschwenkens des Greifers gegenüber dem Auslegerende ansteigt, ist ein ordnungsgemässes Hochschwenken des Greifers nicht gewährleistet. is that the cable winch of the gripper hoist rope is simultaneously provided for lifting and lowering the gripper and for rocking the boom, in that the hoist rope is guided in a pulley block-like manner in several strands over rope pulleys arranged on the crane and on the boom end and then to the gripper, whereby the number of rope strands between the crane and the boom end, and between the latter and the gripper is designed so that the rope force in the rope strands between the crane and the boom end is greater than in the rope strands between the boom end and the gripper. To limit the luffing movement of the boom down, a tension member is also provided between the crane and the end of the boom. If you want to control the luffing movement of the boom in this way with the winch of the grapple hoist rope, then a very fine coordination of the rope forces between the crane and the boom end on the one hand and between the boom end and the gripper on the other hand is required. However, since in the known device for swiveling the gripper up the rope force increases during the swiveling up of the gripper relative to the end of the boom, proper swiveling up of the gripper is not guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Heukran der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem eine zusätzliche Belastung des Hubseiles während des Hochschwenkens des Greifers und beim Halten des hochgeschwenkten Greifers vermieden wird, und der sich durch besonders einfachen Aufbau auszeichnet. The invention has for its object to provide a hay crane of the type mentioned, in which an additional load on the hoisting rope is avoided during the swiveling up of the gripper and when holding the swiveled up gripper, and which is characterized by a particularly simple structure.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, dass die Stützarmanordnung in Richtung zum Auslegerende mittels eines am Greifer angeordneten Hydraulikzylinders ausfahrbar ist, und dass am Auslegerende eine erste, nach unten offene Stützpfanne für einen an der Seilflasche, koaxial zu deren Achse vorgesehenen Schwenkbolzen, sowie eine gegenüber der ersten Stützpfanne zum Heukranausleger hin versetzte zweite, nach unten offene Stützpfanne angeordnet sind, die zur Abstützung des Kopfteiles der Stützarmanordnung vorgesehen ist. This is achieved according to the invention in that the support arm arrangement can be extended in the direction of the boom end by means of a hydraulic cylinder arranged on the gripper, and in that at the boom end there is a first support pan, which is open at the bottom, for a pivot bolt provided on the cable bottle, coaxial to its axis, and a Compared to the first support pan to the hay crane boom, second downwardly open support pan are arranged, which is provided for supporting the head part of the support arm arrangement.

Im Gegensatz zu dem eingangs beschriebenen, vorbekannten Heukran wird bei dem erfindungsgemässen Heukran die Schwenkbewegung des Greifers gegenüber dem Auslegerende nicht durch das Hubseil, sondern durch den am Greifer vorgesehenen Hydraulikzylinder bewirkt. Beim Hochschwenken des Greifers tritt also keine zusätzliche Belastung des Hubseiles ein. Infolgedessen ist auch keine Verstärkung des Hubseiles bzw. des Windenmotors für das Hubseil erforderlich. Da beim Hubseil immer nur die beim normalen vertikalen Heben und Senken des Greifers auftretenden Kräfte vorhanden sind, kann man das Greiferhubseil und deren Seilwinde auch zum Wippen des Auslegers verwenden, indem man die in der eingangs erwähnten AT-PS 318 854 beschriebene Anordnung und Führung des Hubseiles verwendet. Durch den Wegfall eines eigenen Motors für den Wippantrieb des Auslegers wird der Heukran einfacher in seinem Aufbau. Der zusätzliche Aufwand am Greifer selbst ist verhältnismässig gering. Da nämlich ein hydraulisch betätigter Greifer verwendet wird, ist am Greifer selbst bereits eine elektrisch angetriebene Hydraulikpumpe vorhanden, die den erforderlichen Druck für einen zum Öffnen und Schliessen der Greiferbacken vorgesehenen Hydraulikzylinder erzeugt. Über ein Magnetventil od. dgl. kann man den zusätzlichen, zum Schwenken des Greifers gegenüber dem Auslegerende vorgesehenen Hydraulikzylinder mit Drucköl versorgen. In contrast to the previously known hay crane described in the case of the hay crane according to the invention, the pivoting movement of the gripper with respect to the end of the boom is not brought about by the hoisting rope but by the hydraulic cylinder provided on the gripper. When the gripper is swung up, there is no additional load on the hoisting rope. As a result, no reinforcement of the hoist rope or the winch motor is required for the hoist rope. Since only the forces that occur during normal vertical lifting and lowering of the gripper are present in the hoisting rope, you can also use the grapple hoisting rope and its winch to rock the boom by using the arrangement and guidance described in AT-PS 318 854 mentioned at the beginning Lifting rope used. By eliminating the need for a separate motor for the jib drive for the jib, the hay crane is easier to set up. The additional effort on the gripper itself is relatively low. Since a hydraulically operated gripper is used, an electrically driven hydraulic pump is already present on the gripper itself, which generates the pressure required for a hydraulic cylinder provided for opening and closing the gripper jaws. The additional hydraulic cylinder provided for pivoting the gripper relative to the end of the boom can be supplied with pressure oil via a solenoid valve or the like.

Da das Hochschwenken des Greifers gegenüber dem Ausleger bei dem erfindungsgemässen Heukran nicht mittels des Hubseils, sondern mittels des am Greifer angeordneten Hydraulikzylinders erfolgt, können auch schwere Rundbal671137 Since the lifting of the gripper in relation to the boom in the hay crane according to the invention does not take place by means of the lifting rope, but rather by means of the hydraulic cylinder arranged on the gripper, heavy round balls 671137 can also be used

len mit dem Greifer hochgeschwenkt und eingelagert werden. len can be swiveled up and stored with the gripper.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet. Advantageous embodiments of the invention are characterized in the dependent claims.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand von mehreren in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:

Figur 1 eine Seitenansicht des Heukranes mit zum Auslegerende hochgezogenem Greifer, FIG. 1 shows a side view of the hay crane with the gripper pulled up towards the end of the boom,

Figur 2 eine Seitenansicht mit hochgeschwenktem Greifer, FIG. 2 shows a side view with the gripper pivoted up,

Figur 3 eine Teilansicht in Richtung III der Figur 2, FIG. 3 shows a partial view in the direction III of FIG. 2,

Figur 4 Einzelheiten der Greiferabstützung in einer Stellung des Greifers gemäss Figur 1. FIG. 4 details of the gripper support in a position of the gripper according to FIG. 1.

Figur 5 Einzelheiten der Greiferabstützung in einer Stellung, die Figur 2 entspricht, FIG. 5 details of the gripper support in a position that corresponds to FIG. 2,

Figur 6 eine Ansicht in Richtung VI der Figur 5, FIG. 6 shows a view in the direction VI of FIG. 5,

Figur 7 und 8 je ein weiteres Ausführungsbeispiel. Figures 7 and 8 each another embodiment.

In der Zeichnung ist mit 1 das Auslegerende eines um eine horizontale Achse wippbaren Auslegers eines Heukranes bezeichnet. Am freien Auslegerende 1 ist der Greifer 2 mittels des Hubseiles 3 angehängt und mittels dieses Hubseiles 3 heb- und senkbar. Zum Aufwinden bzw. Abspulen des Hubseiles 3 ist am Kran eine nicht dargestellte Seilwinde vorgesehen. Damit diese Seilwinde gleichzeitig zum Heben und Senken des Greifers 2 und zum Wippen des Auslegers verwendet werden kann, ist das Hubseil, wie es in der AT-PS 318 854 beschrieben ist, von der Seilwinde aus flaschenzugartig in mehreren Strängen über am Kran und am Auslegerende 1 angeordnete Seilrollen und dann zum Greifer geführt. Die Anzahl der Seilstränge zwischen dem Kran und dem Auslegerende 1 sowie zwischen letzterem und dem Greifer 2, ist dabei so ausgelegt, dass die Seilkraft in den Seilsträngen zwischen dem Kran und dem Auslegerende grösser ist als in den Seilsträngen zwischen Auslegerende 1 und Greifer 2. Ferner ist auch noch ein, die Wippbewegung des Auslegers nach unten begrenzendes Zugglied 4 zwischen dem Auslegerende 1 und dem Kran vorgesehen. In the drawing, 1 designates the end of a jib of a hay crane that can be rocked about a horizontal axis. At the free end of the boom 1, the gripper 2 is attached by means of the lifting rope 3 and can be raised and lowered by means of this lifting rope 3. A cable winch, not shown, is provided on the crane for winding or unwinding the hoisting rope 3. So that this winch can be used to lift and lower the gripper 2 and to rock the jib at the same time, the hoisting rope, as described in AT-PS 318 854, is pulley-like in several strands across the crane and at the jib end 1 arranged pulleys and then led to the gripper. The number of rope strands between the crane and the boom end 1 and between the latter and the gripper 2 is designed so that the rope force in the rope strands between the crane and the boom end is greater than in the rope strands between the boom end 1 and the gripper 2. Furthermore there is also a tension member 4 which limits the luffing movement of the jib downward between the jib end 1 and the crane.

Am Auslegerende 1 ist ferner ein Abstützteil 5 angeordnet, welches um eine horizontale, quer zur vertikalen Längsebene des Auslegers verlaufende Achse 6 schwenkbar ist. Mittels eines Einsteckbolzens 7 kann das Abstützteil 5 arretiert werden. At the end of the boom 1 there is also a support part 5 which can be pivoted about a horizontal axis 6 running transversely to the vertical longitudinal plane of the boom. The supporting part 5 can be locked by means of an insertion pin 7.

An dem Abstützteil 5 ist eine erste, nach unten offene, Stützpfanne 8 vorgesehen, die zur Aufnahme eines an der Greiferseilflasche 9 koaxial zu deren Achse vorgesehenen Schwenkbolzens 10 dient. Ferner ist mit dem Abstützteil eine zweite, nach unten offene, Stützpfanne lösbar verbunden, wobei diese zweite Stützpfanne 11 gegenüber der ersten' Stützpfanne 8 in Richtung zum Kran hin versetzt ist. An dem Abstützteil ist weiterhin eine, die Hochschwenkbewegung des Greifers 2 begrenzende Anschlagfläche 12 angeordnet, gegen die eine am Greiferkopf 2a vorgesehene Stützfläche 13 zur Anlage kommt, wenn sich der Greifer gemäss Figur 2 in seiner obersten Schwenkstellung befindet. Provided on the support part 5 is a first support pan 8, which is open at the bottom and serves to receive a pivot pin 10 provided on the gripper cable bottle 9 coaxially with its axis. Furthermore, a second support pan, which is open at the bottom, is detachably connected to the support part, this second support pan 11 being offset relative to the first support pan 8 in the direction of the crane. A stop surface 12, which limits the swiveling movement of the gripper 2, is arranged on the support part, against which a support surface 13 provided on the gripper head 2a comes to rest when the gripper according to FIG. 2 is in its uppermost swivel position.

Gegebenenfalls könnten die Stützpfannen 9,11 und die Anschlagfläche 12 auch starr am Auslegerende 1 angeordnet sein, insbesondere dann, wenn zum Wippen des Auslegers ein eigener Antrieb vorgesehen ist. If necessary, the support pans 9, 11 and the stop surface 12 could also be arranged rigidly at the end 1 of the boom, in particular if a separate drive is provided for rocking the boom.

Das Öffnen und Schliessen des Greifers 2 erfolgt in bekannter Weise hydraulisch mittels des Hydraulikzylinders 14. Um den Hydraulikzylinder 14 mit Drucköl zu versorgen, ist am Greifer 2 ferner eine elektrisch betriebene Hydraulikpumpe 15 angeordnet. Zusätzlich zu dieser Normalausführung weist der Greifer ferner eine Stützarmanordnung 16 auf, die verschieden ausgebildet sein kann. Bei dem in Figur 1 — 3 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Stützarmanordnung 16 zwei in Abstand voneinander angeordnete The gripper 2 is opened and closed hydraulically in a known manner by means of the hydraulic cylinder 14. In order to supply the hydraulic cylinder 14 with pressure oil, an electrically operated hydraulic pump 15 is also arranged on the gripper 2. In addition to this normal design, the gripper also has a support arm arrangement 16, which can be designed differently. In the embodiment shown in FIGS. 1-3, the support arm arrangement 16 comprises two spaced apart

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Gelenkarme 16a, 16b, von denen jeder aus einem am Greiferkopf 2a angelenkten Oberarm 16a und einem Unterarm 16b besteht. Die beiden Unterarme 16b tragen das Kopfteil 17 und sind im Bereich dieses Kopfteiles 17 durch dieses oder eine zusätzliche Querstange fest miteinander verbunden. Articulated arms 16a, 16b, each of which consists of an upper arm 16a articulated on the gripper head 2a and a lower arm 16b. The two forearms 16b carry the head part 17 and are firmly connected to one another in the region of this head part 17 by this or an additional crossbar.

Am Greifer ist ferner der Hydraulikzylinder 22 mit seinem unteren Ende angelenkt. Die Kolbenstange 22a des Hydraulikzylinders 22 wirkt auf das Kopfteil 17 ein, so dass dieses in Richtung zum Auslegerende 1 bei Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 22 in Richtung zum Auslegerende ausfahrbar ist. The hydraulic cylinder 22 is also articulated on the gripper with its lower end. The piston rod 22a of the hydraulic cylinder 22 acts on the head part 17, so that it can be extended in the direction of the boom end 1 when the hydraulic cylinder 22 is acted on in the direction of the boom end.

Das Kopfteil 17 wirkt mit der zweiten Stützpfanne 11 zusammen und ist zweckmässig als ein waagerechtes, sich parallel zum Schwenkbolzen 10 erstreckendes Rohrstück ausgebildet. The head part 17 cooperates with the second support pan 11 and is expediently designed as a horizontal tube piece extending parallel to the pivot pin 10.

Um eine möglichst gute und kippfeste Abstützung des Greifers 2 am Ausleger zu erreichen, sollte zweckmässig die Länge des Rohrstückes 17 annähernd der Breite des Greiferkopfes 2a entsprechen und die zweite Stützpfanne 11 sollte etwa so lang sein wie das Rohrstück 17. In order to achieve the best possible and tilt-resistant support of the gripper 2 on the boom, the length of the pipe section 17 should appropriately correspond to the width of the gripper head 2a and the second support pan 11 should be approximately as long as the pipe section 17th

Zweckmässig weisen beide Stützpfannen 8,11 nach unten divergierende Einführungsschrägflächen 8a bzw. 1 la auf. Diese Einführungsschrägflächen 8a bzw. IIa dienen dazu, den Querbolzen 10 bzw. das Kopfteil 17 sicher in die Stützpfannen 8,11 einzuführen. Both support pans 8, 11 expediently have downwardly sloping insertion surfaces 8a or 1 la. These insertion bevels 8a and 11a serve to securely insert the cross bolt 10 and the head part 17 into the support pans 8, 11.

Vorteilhaft besteht die zweite Stützpfanne 11 aus einem nach unten offenen Winkelprofil, wobei die beiden Schenkel dieses Winkelprofiles gleichzeitig die Einführungsflächen IIa bilden. Advantageously, the second support pan 11 consists of a downwardly open angle profile, the two legs of this angle profile simultaneously forming the insertion surfaces IIa.

Damit äussere Kräfte auf den Greifer 2, vor allem von unten wirkende Kräfte, die beim Einlagern von Heu mit hochgeschwenktem Greifer auftreten können, das Kopfteil 17 nicht aus der zweiten Stützpfanne 11 ausheben können, weist zweckmässig das Kopfteil 17, wie es aus den Figuren 4—6 zu entnehmen ist, einen nach oben vorstehenden Verriegelungskopf 19 auf, der über ein im Querschnitt gegenüber dem Verriegelungskopf kleineres Halsteil 18 mit dem Kopfteil 17 verbunden ist. Die Stützpfanne 11 weist eine erste grössere Aussparung 20 auf, die für den Durchtritt des Verriegelungskopfes 19 bei senkrecht nach unten hängendem Greifer dient. In die erste, grössere Aussparung 20 mündet eine zweite, kleinere Aussparung 21, deren Querschnitt kleiner ist als der des Verriegelungskopfes 19, aber grösser als der Querschnitt des Halsteiles 18. In diese kleinere Aussparung 21 tritt das Halsteil 18 während des Hochschwenkens des Greifers 2 ein. Da der Verriegelungskopf 19 breiter ist als die Aussparung 21, wird bei hochgeschwenktem Greifer ein Herausheben des Kopfteiles 17 aus der Stützpfanne 11 verhindert. So that external forces on the gripper 2, especially forces acting from below, which can occur when storing hay with the gripper pivoted upwards, cannot lift the head part 17 out of the second support pan 11, the head part 17 expediently has, as shown in FIGS. 4 6 shows an upwardly projecting locking head 19 which is connected to the head part 17 via a neck part 18 which is smaller in cross section than the locking head. The support pan 11 has a first larger recess 20 which serves for the passage of the locking head 19 with the gripper hanging vertically downwards. A second, smaller recess 21 opens into the first, larger recess 20, the cross section of which is smaller than that of the locking head 19, but larger than the cross section of the neck part 18. The neck part 18 enters this smaller recess 21 while the gripper 2 is being pivoted up . Since the locking head 19 is wider than the recess 21, lifting the head part 17 out of the support pan 11 is prevented when the gripper is pivoted up.

Die Wirkungsweise ist folgende: The mode of action is as follows:

Mittels des Hubseiles 3 kann der geöffnete Greifer abgesenkt werden und durch Schliessen des Greifers Heu erfasst werden. Der Greifer wird dann mittels des Hubseiles 3 wieder hochgezogen bis der Schwenkbolzen 10 in der ersten Stützpfanne 8 und das Kopfteil 17 in der zweiten Stützpfanne 11 zur Anlage kommen. Der Verriegelungskopf 19 tritt dabei durch die Aussparung 20 hindurch. Durch Betätigung eines Schalters wird ein am Greifer vorgesehenes Magnetventil geöffnet und Drucköl gelangt zu dem Hydraulikzylinder 22. Hierdurch wird die Kolbenstange 22 ausgefahren und der Greifer 2 schwenkt um die Schwenkachse 10 nach oben. Durch die Gelenkarme 16a, 16b wird der Greifer 2 bei seiner Schwenkbewegung stabilisiert und es werden Querkräfte von dem Hydraulikzylinder 22 und der Kolbenstange 22a ferngehalten. Am Ende der Schwenkbewegung kommt die Stützfläche 13 an der Anschlagfläche 12 zur Anlage, wodurch eine weitere Abstützung des Greifers erreicht wird. In dieser Stellung ist der Greifer 2 biegefest mit dem Auslegerende 1 verbunden. Mit dem hochgeschwenkten Greifer kann das Futter besonders hoch eingelagert werden, wozu der Ausleger mittels des Hubseiles 3 noch weiter angehoben werden kann, soweit es die Dachkonstruktion zulässt. Bei hochgeschwenktem Greifer ist durch den Verriegelungskopf 19 das Kopfteil 17 in der Stützpfanne 11 verriegelt. The open gripper can be lowered by means of the lifting cable 3 and hay can be grasped by closing the gripper. The gripper is then pulled up again by means of the lifting cable 3 until the pivot pin 10 comes to rest in the first support pan 8 and the head part 17 in the second support pan 11. The locking head 19 passes through the recess 20. By actuating a switch, a solenoid valve provided on the gripper is opened and pressure oil reaches the hydraulic cylinder 22. As a result, the piston rod 22 is extended and the gripper 2 swivels upward about the pivot axis 10. The articulated arms 16a, 16b stabilize the gripper 2 during its pivoting movement and transverse forces are kept away from the hydraulic cylinder 22 and the piston rod 22a. At the end of the pivoting movement, the support surface 13 comes into contact with the stop surface 12, whereby a further support of the gripper is achieved. In this position, the gripper 2 is connected to the boom end 1 in a manner that is resistant to bending. The forage can be stored particularly high with the swiveled-up gripper, for which purpose the boom can be raised even further by means of the hoisting rope 3, as far as the roof construction permits. When the gripper is pivoted upward, the head part 17 is locked in the support pan 11 by the locking head 19.

Wenn durch Öffnen des Greifers das Futter abgeladen ist, wird durch das Gewicht des Greifers die Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder 22 wieder verdrängt und der Greifer kehrt in seine lotrechte Ausgangslage zurück. Hierdurch löst sich auch die Verriegelung zwischen dem Kopfteil 17 und der Stützpfanne 11 wieder selbsttätig. When the forage is unloaded by opening the gripper, the weight of the gripper displaces the hydraulic fluid from the hydraulic cylinder 22 again and the gripper returns to its normal starting position. As a result, the locking between the head part 17 and the support pan 11 is released automatically.

Beim Normalbetrieb, wenn nur Heu entnommen werden soll, oder wenn es nicht erforderlich ist, Heu bis dicht unter die Dachkonstruktion einzulagern, kann die zweite Stützpfanne 11 gelöst und aus dem Bewegungsbereich des Kopfteiles 17 herausgeschwenkt oder ganz entfernt werden. During normal operation, when only hay is to be removed, or when it is not necessary to store hay close to the roof structure, the second support pan 11 can be loosened and pivoted out of the movement area of the head part 17 or removed entirely.

Man kann den Heukran auch so verwenden, dass sich das Kopfteil 17 in der hochgezogenen Stellung des Greifers 2 nur in der zweiten Stützpfanne 11 abstützt, ohne dass der Hydraulikzylinder 22 betätigt wird. In diesem Fall wird dann der Greifer 2 zusammen mit dem Ausleger aus seiner vertikalen Lage in eine schräge Lage hochgeschwenkt, wobei der Winkel zwischen Greifer 2 und Auslegerende 1 nicht verändert wird. The hay crane can also be used in such a way that the head part 17 is only supported in the second support pan 11 in the raised position of the gripper 2, without the hydraulic cylinder 22 being actuated. In this case, the gripper 2 is then swiveled up together with the boom from its vertical position into an oblique position, the angle between the gripper 2 and the boom end 1 not being changed.

In den Figuren 7 und 8 sind andere Arten einer ausfahrbaren Stützarmanordnung dargestellt. In beiden Fällen umfasst die Stützarmanordnung einen U-förmigen Stützrahmen 23, der am Greiferkopf 2a in Richtung zum Auslegerende 1 hin verschiebbar geführt ist. Der U-Steg dieses Stützrahmens 23 bildet das Kopfteil 17. Bei dem in Figur 7 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die U-Schenkel 23a in zwei Führungsrohren 24 teleskopisch verschiebbar geführt. Die unteren Enden der Führungsrohre 24 sind am Greiferkopf über parallel zur Achse des Schwenkbolzens 10 verlaufende Gelenkbolzen 25 mit dem Greifer 2 gelenkig verbunden. Wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel greift der Hydraulikzylinder 22 mit seiner Kolbenstange 22a an dem Kopfteil 17 an. FIGS. 7 and 8 show other types of extendable support arm arrangement. In both cases, the support arm arrangement comprises a U-shaped support frame 23, which is guided on the gripper head 2 a in the direction of the boom end 1. The U-web of this support frame 23 forms the head part 17. In the exemplary embodiment shown in FIG. 7, the U-legs 23a are guided in a telescopically displaceable manner in two guide tubes 24. The lower ends of the guide tubes 24 are connected to the gripper 2 in an articulated manner on the gripper head via articulation pins 25 running parallel to the axis of the pivot pin 10. As in the previous exemplary embodiment, the hydraulic cylinder 22 engages the head part 17 with its piston rod 22a.

Bei dem in Figur 8 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die U-Schenkel 23a des Stützrahmens 23 durch eine Rollenanordnung 26 verschiebbar geführt, wobei die Rollenanordnung sowohl in Schwenkrichtung des Greifers als auch in Querrichtung an den U-Schenkeln 23a angreift und stets in Eingriff ist. In the embodiment shown in Figure 8, the U-legs 23a of the support frame 23 are slidably guided by a roller assembly 26, the roller assembly engages both in the pivoting direction of the gripper and in the transverse direction on the U-legs 23a and is always in engagement.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

671137 PATENT CLAIMS

1. Hay crane, with a luffing jib and an attached to the jib end, which can be raised and lowered by means of a hoisting rope, hydraulically operated, gripper, which has a rope bottle at its upper end, and provided on the gripper and jib end, assigned to each other, assigned swivel means, which are complete come to engagement to the boom end raised gripper and enable a swiveling of the gripper in the vertical longitudinal plane of the boom, the pivoting means comprising a support arm arrangement arranged on the end of the gripper on the hay crane boom, the upper head part of which is supported on the boom end during the pivoting movement, characterized in that the support arm arrangement (16; 23) can be extended in the direction of the boom end (1) by means of a hydraulic cylinder (22) arranged on the gripper (2), and that at the boom end (1) there is a first support pan (8) open at the bottom for one on the rope bottle (9), provided coaxially to the axis pivot pin (10), so How a second support pan (11), which is offset towards the hay crane boom and offset towards the hay crane boom, is arranged and is provided for supporting the head part (17) of the support arm arrangement (16, 23).

2. Hay crane according to claim 1, characterized in that at the boom end (1) the swiveling movement of the gripper (2) limiting stop surface (12) is arranged, against which a provided on the gripper head (2a) support surface (13) in the uppermost pivot position of the gripper (2) comes to the plant.

3. Hay crane according to claim 1 or 2, characterized in that the two support pans (8, 11) and optionally the stop surface (12) are arranged on a support part (5) which extends about a horizontal axis extending transversely to the vertical longitudinal plane of the boom can be pivoted and locked in a predetermined position relative to the end of the boom (1).

4. Hay crane according to claim 1, characterized in that the head part (17) of the support arm arrangement (16; 23)

through a horizontal, parallel to the pivot pin

5. Hay crane according to claim 4, characterized in that the length of the pipe section (17) approximately corresponds to the width of the gripper head (2a) and the second support pan

6. Hay crane according to claim 1, characterized in that both support pans (8, 11) have downwardly diverging inclined insertion surfaces (8a, 1 la).

7. hay crane according to claim 6, characterized in that the second support pan (11) consists of a downwardly open angle profile.

8. Hay crane according to claim 1, characterized in that an upwardly projecting locking head (19) is provided on the head part (17) of the support arrangement (16; 23), which has a neck part (18) which is smaller in cross-section than the locking head (19). is connected to the head part (17), and that the second support socket (11) has a first larger recess (20) for the passage of the locking head (19) when the gripper (2) is hanging vertically downwards, as well as one in the first recess (20 ) has the opening second smaller recess (21), the cross section of which is smaller than that of the locking head (19), but larger than that of the neck part (18) which enters the smaller recess (21) when the gripper (2) is pivoted upwards .

9. hay crane according to claim 1 or 4, characterized in that the support arm arrangement comprises a U-shaped support frame (23) which is guided on the gripper head (2a) in the direction of the boom end (1) and whose U-web the head part (17th ) forms.

10. Hay crane according to claim 9, characterized in that the U-shaped support frame (23) is guided by a roller arrangement (26) provided on the gripper head (2a).

(10) extending pipe section is formed.

11. Hay crane according to claim 9, characterized in that the U-legs (23a) of the support frame (23) are telescopically displaceable in two guide tubes (24), the lower ends of which are connected to the gripper head (2a) via articulated bolts (25 ) are articulated.

(11) is about as long as the pipe section.

12. Hay crane according to claim 9, characterized in that the support arm arrangement comprises two articulated arms (16a, 16b) arranged at a distance from each other, each of which consists of an upper arm (16a) articulated on the gripper head (2a) and a forearm carrying the head end (17) (16b), the two forearms (16b) being firmly connected to one another in the region of the head piece (17).

13. Hay crane according to claim 1, characterized in that the second support pan (11) is detachably connected to the boom end (1) or the support part (5).