FR2619800A1 - Lifting beam for handling, particularly, containers of radio-active waste - Google Patents
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Abstract
Description
"Palonnier de manutention, en particulier
de conteneurs de déchets radio-actifs"
La présente invention se rapporte à un palonnier de manutention, en particulier de conteneurs de déchets radio-actifs."Handling spreader, in particular
of radioactive waste containers "
The present invention relates to a lifting beam, in particular for radioactive waste containers.
Les conteneurs pour déchets radio-actifs ont en général une forme de cylindre à section circulaire qui est pourvu, au voisinage de son extrémité supérieure, d'une gorge ou ceinture circulaire normalement horizontale qui sert à la préhension du conteneur au moyen d'un palonnier de forme adaptée, lui-même déplacé par un engin de levage. Containers for radioactive waste generally have a cylinder shape with a circular section which is provided, near its upper end, with a normally horizontal circular groove or belt which is used for gripping the container by means of a lifting beam. of suitable shape, itself moved by a lifting device.
Ces palonniers connus ont généralement une forme de couronne circulaire, de diamètre légèrement supérieur à celui du conteneur, qui est équipée de broches centripètes réglables en position radiale et aptes à venir chacune s'engager dans la gorge du conteneur. L'encombrement de chacun de ces palonniers est nécessairement supérieur à celui du conteneur correspondant, de sorte qu'il n'est pas possible de poser les conteneurs au contact les uns des autres, ce qui entraîne une importante perte de place de stockage. En outre, ils nécessitent la présence d'un opérateur à proximité immédiate du conteneur pour positionner le palonnier et pour engager et bloquer les broches dans la gorge circulaire destinée à la préhension, ce qui est peu souhaitable dans le cas de conteneurs contenant des déchets radio-actifs. These known spreaders generally have a circular crown shape, of diameter slightly greater than that of the container, which is equipped with centripetal pins adjustable in radial position and capable of each coming to engage in the groove of the container. The size of each of these spreaders is necessarily greater than that of the corresponding container, so that it is not possible to place the containers in contact with each other, which results in a significant loss of storage space. In addition, they require the presence of an operator in the immediate vicinity of the container to position the lifter and to engage and lock the pins in the circular groove intended for gripping, which is undesirable in the case of containers containing radioactive waste. -active.
L'invention vise à remédier à ces inconvénients. Elle se rapporte à un palonnier de manutention de conteneurs, en particulier de conteneurs cylindriques pour déchets radio-actifs, chacun de ces conteneurs étant équipé, sur sa surface périphérique, d'une gorge ou d'une série d'évidements destinés à recevoir les broches de préhension équipant ce palonnier, ces broches étant aptes à assurer la préhension du conteneur en au moins trois points périphériques. Ce palonnier est apte à être suspendu au crochet d'un engin de levage, du genre grue par exemple.Il comporte un arbre central vertical qui est équipé, latéralement et à sa partie supérieure, d'au moins trois platines verticales qui forment chacune respectivement le côté vertical fixe d'un parallélogramme déformable par ailleurs constitué de deux bielles parallèles articulées sur cette platine d'une part, et d'autre part - à leur autre extrémité - sur un bras mobile vertical qui comporte à sa partie inférieure au moins une broche horizontale de préhension. Chacun de ces parallélogrammes déformable est relié, par une bielle articulée de poussée et de traction, à un guide central qui coulisse verticalement sur l'arbre central sous l'action d'un ou plusieurs vérins ou organes analogues, de façon à ouvrir ou fermer le palonnier à la manière d'un parapluie.Chaque bras vertical comporte, côté conteneur, une palette de protection de la broche et de guidage du palonnier lors de sa descente le long du conteneur. Sur cette palette, qui est articulée, et qui est repoussée par ressort en direction du conteneur, est prévu un orifice de passage de la broche. The invention aims to remedy these drawbacks. It relates to a lifting beam for handling containers, in particular cylindrical containers for radioactive waste, each of these containers being equipped, on its peripheral surface, with a groove or a series of recesses intended to receive the gripping pins fitted to this lifter, these pins being capable of gripping the container at at least three peripheral points. This lifter is able to be suspended from the hook of a lifting machine, such as a crane. It has a vertical central shaft which is fitted, laterally and at its upper part, with at least three vertical plates which each form respectively the fixed vertical side of a deformable parallelogram furthermore consisting of two parallel connecting rods articulated on this plate on the one hand, and on the other hand - at their other end - on a vertical movable arm which comprises at its lower part at least one horizontal gripping pin. Each of these deformable parallelograms is connected, by an articulated push and pull rod, to a central guide which slides vertically on the central shaft under the action of one or more jacks or the like, so as to open or close the lifter in the manner of an umbrella. Each vertical arm comprises, on the container side, a pallet for protecting the spindle and guiding the lifter when it descends along the container. On this pallet, which is articulated, and which is pushed back by spring in the direction of the container, a hole for the passage of the spindle is provided.
Avantageusement, chaque bras vertical est équipé d'une butée qui prend appui sur le haut du conteneur de façon à limiter la descente du palonnier. Advantageously, each vertical arm is equipped with a stop which bears on the top of the container so as to limit the descent of the lifter.
Avantageusement encore, un dispositif de limitation d'ouverture est prévu entre l'arbre central et au moins un des parallélogrammes déformables, ce dispositif étant apte à limiter l'ouverture du palonnier, substantielle ment à la valeur minimale nécessaire à sa descente le long du conteneur jusqu'au niveau de la gorge ou des évidements de préhension. Advantageously also, an opening limiting device is provided between the central shaft and at least one of the deformable parallelograms, this device being able to limit the opening of the lifter, substantially to the minimum value necessary for its descent along the container up to the level of the groove or the gripping recesses.
De toute façon, l'invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront, au cours de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation, en référence au dessin schématique annexé dans lequel
Figure I est une vue en perspective de ce palonnier, en cours de positionnement au-dessus d'un conteneur
Figure 2 est une vue latérale, avec ce palonnier exactement à l'aplomb du conteneur
Figure 3 est une vue similaire à la figure 2, montrant la descente du palonnier le long du conteur
Figure 4 est une vue similaire à la figure 3 qui montre, dans le cas d'un conteneur de plus petit diamètre, la fermeture du palonnier sur la ceinture de manutention de ce conteneur
Figure 5 est une vue de détail, en perspective partiellement écorchée, montrant un des leviers de limitation d'ouverture du palonnier ; et
Figure 6 montre, en vue de dessus très simplifiée, la prise, avec ce palonnier, d'un conteneur stocké en bord-à-bord avec d'autres conteneurs identiques.In any case, the invention will be well understood, and its advantages and other characteristics will emerge during the following description of a nonlimiting exemplary embodiment, with reference to the appended schematic drawing in which
Figure I is a perspective view of this lifter, being positioned above a container
Figure 2 is a side view, with this lifter exactly in line with the container
Figure 3 is a view similar to Figure 2, showing the descent of the lifter along the storyteller
Figure 4 is a view similar to Figure 3 which shows, in the case of a container of smaller diameter, the closing of the lifter on the handling belt of this container
Figure 5 is a detail view, partially broken away, showing one of the levers for limiting the opening of the lifter; and
Figure 6 shows, in a very simplified top view, the taking, with this spreader, of a container stored edge-to-edge with other identical containers.
En se reportant à la figure 1, ce palonnier I est apte à saisir un conteneur 2 de forme cylindrique circulaire. Ce conteneur 2 est par exemple un conteneur pour déchets radio-actifs qui peut peser, avec son contenant, entre 5 et 10 tonnes, pour fixer les idées. De manière très classique, ce conteneur est muni, sur sa face latérale externe et au voisinage de son extrémité supérieure, d'une ceinture de préhension 3 constituée d'une gorge circulaire horizontale. Referring to Figure 1, this lifter I is able to grasp a container 2 of circular cylindrical shape. This container 2 is for example a container for radioactive waste which can weigh, with its container, between 5 and 10 tonnes, to fix ideas. In a very conventional manner, this container is provided, on its external lateral face and in the vicinity of its upper end, with a gripping belt 3 constituted by a horizontal circular groove.
Le palonnier est muni, à son extrémité supérieure, d'un anneau de préhension 4 par lequel il est suspendu au crochet 5 d'un engin de levage non représenté. L'anneau 4 est fixé sur un chapeau de protection 6, lui-même fixé au sommet d'un arbre central vertical 7. Cet arbre 7 est équipé, latéralement et à sa partie supérieure, de trois platines 8 verticales qui sont décalées de 120 degrés l'une par rapport à l'autre. The lifting beam is provided, at its upper end, with a gripping ring 4 by which it is suspended from the hook 5 of a lifting device, not shown. The ring 4 is fixed on a protective cap 6, itself fixed at the top of a vertical central shaft 7. This shaft 7 is equipped, laterally and at its upper part, with three vertical plates 8 which are offset by 120 degrees relative to each other.
Chacune des trois platines verticales 8 constitue le côté vertical fixe d'un parallélogramme déformable 9 qui est par ailleurs constitué de deux bielles parallèles 10,11 qui sont articulées d'une part sur cette platine 8, et d'autre part (à leur autre extrémité) sur un bras mobile vertical 12. Les points milieux 13,14 des deux bielles parallèles 10 et Il forment les axes d'articulation, sur ces deux bielles, des deux extrémités d'une biellette verticale de liaison 15. Each of the three vertical plates 8 constitutes the fixed vertical side of a deformable parallelogram 9 which is also made up of two parallel connecting rods 10, 11 which are articulated on the one hand on this plate 8, and on the other hand (at their other end) on a vertical movable arm 12. The midpoints 13,14 of the two parallel connecting rods 10 and II form the axes of articulation, on these two connecting rods, of the two ends of a vertical connecting rod 15.
L'axe 14 forme aussi axe d'articulation pour une biellette 16 qui relie de manière articulée le parallélogramme déformable 9 à un guide central cylindrique 17 qui est apte à coulisser verticalement sur l'arbre 7 qui lui est coaxial, sous commande de trois vérins pneumatiques verticaux 18, à 120 degrés l'un par rapport à l'autre : la rentrée simultanée des trois tiges des trois vérins 18 fait remonter le coulisseau 17, de sorte que les trois biellettes 16, en poussant sur les trois parallélogrammes 9, ouvrent le palonnier I de la même manière que l'on ouvre un parapluie. Réciproquement, la sortie des tiges de ces vérins entraîne la fermeture du palonnier. The axis 14 also forms a hinge axis for a connecting rod 16 which articulated in an articulated manner the deformable parallelogram 9 to a cylindrical central guide 17 which is able to slide vertically on the shaft 7 which is coaxial with it, under the control of three jacks vertical tires 18, at 120 degrees relative to each other: the simultaneous retraction of the three rods of the three jacks 18 causes the slide 17 to rise, so that the three links 16, by pushing on the three parallelograms 9, open the lifting beam I in the same way as you open an umbrella. Conversely, the output of the rods of these jacks causes the lifter to close.
En se reportant également aux figures 2 à 4, chaque bras mobile vertical 12 est prolongé vers le bas, où il est équipé d'une broche horizontale 19 apte à venir s'encastrer dans la ceinture de préhension 3 du conteneur (voir figure 4). Lorsque le palonnier s'ouvre, les trois bras 12 s'écartent tout en remontant dans un mouvement en arc de cercle, et il en est bien entendu de même pour les trois broches l9. Referring also to FIGS. 2 to 4, each vertical movable arm 12 is extended downwards, where it is equipped with a horizontal pin 19 capable of being fitted into the gripping belt 3 of the container (see FIG. 4) . When the lifter opens, the three arms 12 move apart while going up in a circular arc movement, and it is of course the same for the three pins 19.
Chaque bras mobile vertical 12 comporte, côté conteneur 2, une palette verticale 20 qui est articulée sur ce bras 12 et qui est repoussée par un ressort 21 en direction du conteneur 2. L'extrémité inférieure de chaque palette comporte une spatule centrifuge 41, en forme de spatule de ski, et cette extrémité inférieure est percée d'un orifice 22 pour livrer passage à la broche 19. En outre, chaque bras 12 est équipé d'une butée centripète 23, garnie de roulettes 24, qui est apte à prendre appui (figure 4) sur le haut 25 2 de grand diamètre (figures 1 à 3), I'axe de verrouillage 31 a été préalablement enfiché dans les bielles 10 associées au dispositif de limitation d'ouverture 27. Each vertical movable arm 12 comprises, on the container side 2, a vertical pallet 20 which is articulated on this arm 12 and which is pushed back by a spring 21 in the direction of the container 2. The lower end of each pallet comprises a centrifugal spatula 41, in shape of ski tip, and this lower end is pierced with an orifice 22 to allow passage to the spindle 19. In addition, each arm 12 is equipped with a centripetal stop 23, fitted with casters 24, which is capable of taking support (FIG. 4) on the top 25 2 of large diameter (FIGS. 1 to 3), the locking pin 31 has been previously inserted in the connecting rods 10 associated with the opening limitation device 27.
A l'aide de l'engin de levage, on amène tout d'abord le palonnier 1, ouvert à son maximun limité par ce dispositif 27, au-dessus et à l'aplomb du conteneur 2 (figure 1). Les vérins pneumatiques 18, qui sont des vérins à double effet sont, dans cette position, alimentés à distance (conduites pneumatiques non représentées), de façon à tendre à rentrer les tiges de ces vérins. La figure 2 montre la position obtenue grâce au mouvement latéral de l'engin de levage : le palonnier I n'est qu'approximativement à l'aplomb du conteneur 2. With the aid of the lifting device, the lifter 1 is first of all brought up, open to its maximum limited by this device 27, above and vertically above the container 2 (FIG. 1). The pneumatic cylinders 18, which are double-acting cylinders are, in this position, supplied from a distance (pneumatic lines not shown), so as to tend to retract the rods of these cylinders. FIG. 2 shows the position obtained by lateral movement of the lifting device: the lifting beam I is only approximately perpendicular to the container 2.
On fait alors, en manoeuvrant l'engin de levage, descendre le palonnier le long du conteneur 2 (figure 3). Les palettes 20, qui sont montées sur ressorts et dont l'extrémité basse est arrondie, guident alors en douceur le palonnier I au cours de cette descente. Bien entendu, I'ouverture maximale du palonnier n'est supérieure que de quelques centimètres au diamètre du fût 2. Quant aux broches 19, elles sont protégées par les palettes articulées 20, de sorte qu'elles ne heurtent pas la paroi du conteneur 2. Then, by operating the lifting device, lower the lifter along the container 2 (Figure 3). The pallets 20, which are mounted on springs and whose rounded end is rounded, then gently guide the lifter I during this descent. Of course, the maximum opening of the lifter is only a few centimeters greater than the diameter of the barrel 2. As for the pins 19, they are protected by the articulated pallets 20, so that they do not strike the wall of the container 2 .
Lorsque les trois butées 23 parviennent en appui sur le dessus 25 du conteneur, le palonnier I ne peut descendre plus bas. La position de ces butées 23 est avantageusement établie pour qu'alors les broches 19 se trouvent à hauteur de la gorge 2 (si tel n'est pas le cas, et qu'elles sont en peu trop basses, il suffit de relever alors légèrement le palonnier avec l'engin de levage). When the three stops 23 come to bear on the top 25 of the container, the lifter I cannot descend lower. The position of these stops 23 is advantageously established so that the pins 19 are at the level of the groove 2 (if this is not the case, and that they are slightly too low, it suffices to raise slightly the lifter with the lifting device).
A la figure 4, on a schématisé en traits mixtes la position alors obtenue, mais, à titre d'illustration d'une autre position de la clé de verrouillage 31, il s'agit là d'un fût 2 de plus petit diamètre. In Figure 4, we have schematically shown in broken lines the position then obtained, but, by way of illustration of another position of the locking key 31, this is a barrel 2 of smaller diameter.
Pour saisir alors le fût 2, on alimente les vérins 18 pour faire sortir leur tige : le pantographe se referme et les broches 19 passent à travers les orifices 22 des palettes 20, et viennent s'enclencher dans la gorge circulaire 3, chaque palette 20 ayant basculé en direction du bras 12, contre la force du ressort 21. To then enter the barrel 2, the jacks 18 are fed to bring out their rod: the pantograph closes and the pins 19 pass through the orifices 22 of the pallets 20, and come to engage in the circular groove 3, each pallet 20 having tilted in the direction of the arm 12, against the force of the spring 21.
Il ne reste plus qu'à soulever le conteneur 2 à l'aide de l'engin de levage. Le désaccouplement du palonnier s'effectue bien entendu par les opérations inverses, lorsque le palonnier est reposé après la manutention. It only remains to lift the container 2 using the lifting device. The disconnector of the spreader is of course carried out by the reverse operations, when the spreader is put back after handling.
La figure 6 montre qu'à l'aide de ce palonnier 1, les conteneurs 2 du conteneur 2, de façon à limiter la descente du palonnier 1. FIG. 6 shows that, using this lifting beam 1, the containers 2 of the container 2, so as to limit the descent of the lifting beam 1.
De façon à limiter l'ouverture du palonnier substantiellement à sa valeur minimale nécessaire à sa descente le long du conteneur (figure 3), trois dispositifs respectifs de limitation d'ouverture, deux d'entre eux 26,27 étant visibles sur le dessin, sont prévus entre l'arbre central 7 et chacun des parallélogrammes déformables 9. Un de ces dispositifs 26 est représenté en vue agrandie à la figure 5. Il comporte deux leviers parallèles 28,29, réunis entre eux à leur extrémité libre par un axe 30 qui est nettement plus long que la distance qui les sépare, de manière à déborder généreusement de part et d'autre de ces deux leviers 28,29.Ces leviers sont articulés à leur autre extrémité sur la platine verticale 8, un peu plus bas que les bielles supérieures 10,10A (en réalité, comme on le voit sur la figure 5, chaque parallélogramme 9 est double, de sorte qu'à la bielle 10 est associée une bielle parallèle 10A). So as to limit the opening of the lifter substantially to its minimum value necessary for its descent along the container (FIG. 3), three respective devices for limiting the opening, two of them 26,27 being visible in the drawing, are provided between the central shaft 7 and each of the deformable parallelograms 9. One of these devices 26 is shown in enlarged view in FIG. 5. It comprises two parallel levers 28, 29, joined together at their free end by an axis 30 which is significantly longer than the distance between them, so as to generously overflow on either side of these two levers 28,29. These levers are articulated at their other end on the vertical plate 8, a little lower than the upper connecting rods 10.10A (in reality, as can be seen in FIG. 5, each parallelogram 9 is double, so that with the connecting rod 10 is associated a parallel connecting rod 10A).
Lorsque l'on désire utiliser un des trois dispositfs de limitation d'ouverture, par exemple le dispositif 26 qui correspond au plus petit diamètre de conteneur 2 (cas de la figure 4), on enfiche une clé de verrouillage 31 dans deux orifices correspondants prévus face à face et à cet effet dans les deux bielles 10 et 10A. Dans ces conditions, les deux leviers 28 et 29 étant munis chacun d'une encoche 32 positionnée et dimensionnée en conséquence, I'axe 31 tombe, à partir d'une certaine ouverture du palonnier, dans ces deux encoches identiques et parallèles 32, de sorte que les bielles 10 et 10A ne peuvent alors pas s'ouvrir d'un plus grand angle par rapport à la platine 8. Par contre, en raison de l'inclinaison de chacune de ces encoches 32, I'axe 31 n'empêche pas le palonnier de se refermer.L'axe 31 n'étant bien entendu enfiché que sur un des trois bras à 180 degrés du palonnier, les deux autres paires de leviers limiteurs d'ouverture n'ont aucun effet, et ils reposent simplement sur le couple de bielles associées 10,1 0A par l'intermédiaire de leur axe transversal d'extrémité 30, qui sert alors d'appui. Bien entendu, les trois dispositifs de limitation d'ouverture sont équipés d'encoches 32 de tailles et localisation différentes, de manière à pouvoir, selon que l'on enfiche la clé 31 sur l'un ou l'autre de ces dispositifs, limiter l'ouverture du palonnier à trois valeurs standard prédéterminées (actuellement les fûts pour déchets radio-actifs ont trois valeurs de diamètre standard : 840 millimètres, 1100 millimètres et 1400 millimètres). When it is desired to use one of the three opening limiting devices, for example the device 26 which corresponds to the smallest container diameter 2 (case of FIG. 4), a locking key 31 is plugged into two corresponding holes provided face to face and for this purpose in the two connecting rods 10 and 10A. Under these conditions, the two levers 28 and 29 each being provided with a notch 32 positioned and dimensioned accordingly, the axis 31 falls, from a certain opening of the lifter, into these two identical and parallel notches 32, so that the connecting rods 10 and 10A cannot then open at a greater angle relative to the plate 8. On the other hand, due to the inclination of each of these notches 32, the axis 31 does not prevent not the lifting beam to close. The axis 31 is of course only plugged into one of the three arms 180 degrees from the lifting beam, the other two pairs of opening limiters have no effect, and they simply rest on the pair of connecting rods 10,1 0A through their transverse end axis 30, which then serves as a support. Of course, the three opening limitation devices are equipped with notches 32 of different sizes and locations, so that, depending on whether the key 31 is plugged into one or the other of these devices, limiting the opening of the lifting beam to three predetermined standard values (currently drums for radioactive waste have three values of standard diameter: 840 millimeters, 1100 millimeters and 1400 millimeters).
Le mode d'utilisation du palonnier est le suivant
S'agissant par exemple de venir prendre et soulever un conteneur peuvent être rangés en contact les uns des autres, puisque les bras 12 sont assez minces pour passer dans un espace libre 40, en forme de tricorne, entre les fûts.The use of the spreader is as follows
As regards, for example, picking up and lifting a container, they can be stored in contact with each other, since the arms 12 are thin enough to pass into a free space 40, in the shape of a tricorn, between the barrels.
Finalement, I'invention procure une amélioration sensible de la sécurité des personnes en supprimant l'intervention humaine au proche voisinage de conteneurs remplis de matière radio-active, et d'un poids de plusieurs tonnes. En outre, la productivité est améliorée et les coûts de stockage sont réduits, par une diminution des temps de main d'oeuvre et un taux d'occupation utile maximal des surfaces de stockage. Finally, the invention provides a significant improvement in personal safety by eliminating human intervention in the immediate vicinity of containers filled with radioactive material, and weighing several tonnes. In addition, productivity is improved and storage costs are reduced, by reducing labor time and maximum useful occupation of storage areas.
Bien entendu, I'invention n'est pas limitée à l'exemple de réali sation qui vient d'être décrit, mais elle en embrasse bien au contraire toutes les variantes de réalisation. Il est nécessaire bien entendu que le palonnier comporte au moins trois bras de préhension. Il peut cependant en comporter plus selon la forme du conteneur qui peut aussi être à section carrée ou polygonale par exemple. Of course, the invention is not limited to the example of embodiment which has just been described, but on the contrary it embraces all the variant embodiments thereof. It is of course necessary that the lifter comprises at least three gripping arms. However, it may include more depending on the shape of the container which can also be of square or polygonal section for example.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8712452A FR2619800B1 (en) | 1987-08-26 | 1987-08-26 | HANDLE BEARING, PARTICULARLY RADIO-ACTIVE WASTE CONTAINERS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8712452A FR2619800B1 (en) | 1987-08-26 | 1987-08-26 | HANDLE BEARING, PARTICULARLY RADIO-ACTIVE WASTE CONTAINERS |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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FR2619800A1 true FR2619800A1 (en) | 1989-03-03 |
FR2619800B1 FR2619800B1 (en) | 1989-10-27 |
Family
ID=9354711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8712452A Expired FR2619800B1 (en) | 1987-08-26 | 1987-08-26 | HANDLE BEARING, PARTICULARLY RADIO-ACTIVE WASTE CONTAINERS |
Country Status (1)
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