FR3032953A1

FR3032953A1 - DEVICE FOR LOAD PRETENSION, FORMWORK SYSTEM COMPRISING SUCH A DEVICE, AND MANUFACTURING METHOD.

Info

Publication number: FR3032953A1
Application number: FR1551415A
Authority: FR
Inventors: Sylvain Lefeuvre; Adrien Iafrate
Original assignee: Outinord St Amand SA
Current assignee: Outinord St Amand SA
Priority date: 2015-02-19
Filing date: 2015-02-19
Publication date: 2016-08-26
Anticipated expiration: 2035-02-19
Also published as: FR3032953B1

Abstract

Le dispositif comporte : - un compas (12) qui présente une tête (13) et sur laquelle sont montées articulées deux branches (14a, 14b) reliées à la charge (2a, 2b), - un montant vertical (15), disposé dans la tête (13), et qui coulisse dans celle-ci - l'extrémité supérieure du montant vertical (15) constitue une extrémité de préhension, et l'extrémité inférieure (17) du montant vertical (15) est reliée aux branches (14a, 14b) du compas (12) par l'intermédiaire de deux bielles (18a, 18b), articulées sur le montant vertical (15) et aux branches (14a, 14b) par des articulations (19, 20a, 20b). Chaque branche (14a, 14b) du compas (12) est reliée à une banche (2a, 2b). Une pièce de liaison (11a, 11b) est solidarisée sur la banche (2a, 2b), au niveau du sommet de la passerelle, fixée à la partie supérieure de la banche (2a, 2b) par des fixations. Les extrémités des branches (14a, 14b) sont montées articulées (24a, 26a, 24b, 26b) sur chaque pièce de liaison (11a, 11b). La tête (13) et les bielles (18a, 18b) assurent l'écartement automatique des banches (2a, 2b) au moment du levage. Une autre fonction du compas (12) est d'assurer la stabilité verticale des banches (2a, 2b). Il comprend un système de fixation automatique (29a) du dispositif pour la préhension automatique (3) aux banches (2a, 2b)The device comprises: - a compass (12) which has a head (13) and on which are articulated two branches (14a, 14b) connected to the load (2a, 2b), - a vertical upright (15) disposed in the head (13), and which slides in it - the upper end of the vertical upright (15) is a gripping end, and the lower end (17) of the upright (15) is connected to the branches (14a , 14b) of the compass (12) via two connecting rods (18a, 18b) hinged to the vertical upright (15) and to the legs (14a, 14b) by hinges (19, 20a, 20b). Each branch (14a, 14b) of the compass (12) is connected to a branch (2a, 2b). A connecting piece (11a, 11b) is secured to the board (2a, 2b), at the top of the bridge, fixed to the upper part of the board (2a, 2b) by fasteners. The ends of the legs (14a, 14b) are articulated (24a, 26a, 24b, 26b) mounted on each connecting piece (11a, 11b). The head (13) and the connecting rods (18a, 18b) ensure the automatic spacing of the panels (2a, 2b) at the time of lifting. Another function of the compass (12) is to ensure the vertical stability of the panels (2a, 2b). It comprises an automatic fixing system (29a) of the device for automatic gripping (3) to the boards (2a, 2b)

Description

1 Dispositif pour la préhension de charge, système de coffrage comprenant un tel dispositif, et procédé de fabrication.1 device for gripping the load, shuttering system comprising such a device, and manufacturing method.

L'invention concerne le domaine des dispositifs pour la préhension de charges, des systèmes de coffrage comprenant un tel dispositif, et leurs procédés de fabrication. Plus précisément, l'invention concerne le domaine des banches.The invention relates to the field of devices for gripping loads, shuttering systems comprising such a device, and their manufacturing processes. More specifically, the invention relates to the field of banches.

Sur un chantier de construction, on peut réaliser des bâtiments à l'aide de banches. Dans un tel procédé, les banches sont amenées sur un chantier, puis placées en un premier endroit où un mur est à former. En ce premier endroit, les banches sont disposées face à face avec l'écartement voulu. Les deux banches comprennent toutes deux un panneau coffrant comprenant une surface de coffrage. Les deux banches sont stabilisées dans cette position, dans laquelle les deux surfaces de coffrage se font face. Les banches sont par exemple stabilisées en ce qu'elles sont reliées ensemble par l'intermédiaire d'un dispositif supérieur de stabilisation qui s'étend au- dessus du mur à former, et relie les deux banches opposées ensemble. Ce dispositif supérieur de stabilisation est un dispositif amovible, qui est assemblé aux banches pour la durée du chantier, puis désassemblé de celles-ci une fois le chantier terminé. Une fois les banches installées et stabilisées face à face, on réalise un mur en coulant du béton entre les deux banches. Une fois le béton durci, on écarte les deux banches du mur formé. Les deux banches étant reliées l'une à l'autre par le dispositif de stabilisation, on doit écarter les deux banches l'une de l'autre dans la mesure permise par ce dispositif de stabilisation, et déplacer l'ensemble au-dessus du mur formé, jusqu'à aller le placer en un emplacement ultérieur pour fabriquer un autre mur du bâtiment. Ce procédé est connu de FR 2 538 832, de la demanderesse. Dans FR 2 538 832, au moment où on souhaite écarter les deux banches du mur formé, il faut réaliser la préhension des banches par une grue. Pour mettre en oeuvre cette étape, on doit venir assembler un palonnier aux deux banches. Cette opération est une opération manuelle qui doit être faite pour chaque mur formé : Un ouvrier assemble manuellement le palonnier aux banches pour qu'une grue puisse réaliser la préhension des banches. L'action de la grue sur le palonnier permet d'opérer l'écartement des banches. Puis, une fois les banches écartées du mur formé et placées dans l'emplacement ultérieur, on procède à nouveau manuellement au désassemblage du palonnier des banches. Le palonnier est stocké jusqu'à une utilisation ultérieure. Des variantes de mise en oeuvre de cette technologie, bien que présentant certains inconvénients, sont proposées dans FR 2 718 777 (panneau coffrant roulant) ou FR 2 718 778 (tête du dispositif de stabilisation en deux parties). Les interventions manuelles nécessaires pour assembler le palonnier aux banches, puis les désassembler, font courir un risque pour la sécurité des ouvriers (en effet, elles sont faites par un ouvrier monté sur la plate-forme surplombant la banche), et impactent négativement la productivité (en effet, il faut un certain temps pour, pour chaque mur formé, assembler le palonnier aux banches puis, pour chaque mur à former, l'en désassembler). La demanderesse a perfectionné son propre système en intégrant la fonction d'écartement des banches directement dans le dispositif de stabilisation. Cette invention a fait l'objet du brevet FR 2 700 158 de la demanderesse. Ce brevet apporte un gain important en sécurité, et en productivité car, au lieu d'avoir à assembler aux banches puis désassembler des banches le palonnier pour chaque mur, la fonction d'écartement des banches est intégrée dans le dispositif de stabilisation. Pour cela, le dispositif de stabilisation, alors connu de FR 2 538 832, a été modifié pour y intégrer un montant vertical et un embiellage. Grâce à ces modifications, le dispositif de stabilisation est devenu un dispositif pour la préhension des banches, car la grue peut prendre les banches 3032953 2 simplement en s'accouplant avec l'extrémité supérieure du dispositif de stabilisation. De plus, cette étape de préhension des banches par la grue, jusqu'alors nécessitant un important travail manuel, est devenue automatique, car il n'est pas nécessaire de pratiquer les importantes opérations manuelles 5 d'assemblage/désassemblage du palonnier pour chaque pan de mur à former. On utilise directement le dispositif de stabilisation, qui est de toute façon assemblé aux banches pour toute la durée du chantier, et qui a été modifié pour permettre de mettre en oeuvre cette fonction. De plus, la stabilité est améliorée. Dans FR 2 700 158, le dispositif de stabilisation reste assemblé aux banches de manière amovible, puisqu'il est 10 généralement assemblé à celles-ci au début du chantier, et désassemblé de celles-ci à la fin du chantier, pour permettre le transport ultérieur vers un autre chantier ou vers l'usine pour permettre une opération de maintenance des banches. Une variante ultérieure de mise en oeuvre de l'intégration de la fonction d'écartement au dispositif de stabilisation, bien que présentant certains inconvénients, est proposée dans FR 2 754 290, dans lequel la tête reste en dessous des extrémités des branches.On a construction site, buildings can be built using banches. In such a process, the banches are brought to a construction site, then placed in a first place where a wall is to be formed. In this first place, the boards are arranged face to face with the desired spacing. Both side panels both comprise a formwork panel comprising a formwork surface. The two panels are stabilized in this position, in which the two formwork surfaces face each other. The panels are stabilized, for example, in that they are connected together by means of a superior stabilizing device which extends above the wall to be formed, and connects the two opposite panels together. This upper stabilization device is a removable device, which is assembled to the panels for the duration of the worksite, and disassembled from them once the site is completed. Once the panels installed and stabilized face to face, a wall is made by pouring concrete between the two panels. Once the concrete is hardened, we separate the two panels from the wall formed. The two panels being connected to one another by the stabilizing device, the two panels must be moved apart from one another to the extent permitted by this stabilizing device, and move the assembly over the wall formed, until it was placed in a later location to make another wall of the building. This process is known from FR 2 538 832, of the applicant. In FR 2 538 832, at the time when it is desired to separate the two panels of the wall formed, it is necessary to grasp the panels by a crane. To implement this step, we must come assemble a rudder to the two sides. This operation is a manual operation that must be done for each wall formed: A worker manually assembles the rudder to the boards so that a crane can perform the gripping of the boards. The action of the crane on the rudder makes it possible to operate the separation of the crags. Then, once the banches separated from the wall formed and placed in the subsequent location, it is again manually manual disassembly of the spreader racks. The lifter is stored until further use. Variations of implementation of this technology, although having certain disadvantages, are proposed in FR 2 718 777 (shuttering panel) or FR 2 718 778 (head of the two-part stabilization device). The manual interventions necessary to assemble the rudder to the boards and then to disassemble them, pose a risk for the safety of the workers (indeed, they are made by a worker mounted on the platform overhanging the banche), and negatively impact the productivity (In fact, it takes a certain amount of time for each wall formed to assemble the rudder with the banches and then, for each wall to be formed, to disassemble it). The Applicant has perfected its own system by integrating the function of spreading the boards directly into the stabilizing device. This invention was the subject of FR 2,700,158 of the applicant. This patent brings a significant gain in safety, and productivity because, instead of having to assemble the banches and disassemble the rudder bar for each wall, the spacer function of the panels is integrated in the stabilizing device. For this, the stabilization device, then known from FR 2 538 832, has been modified to incorporate a vertical upright and a linkage. Thanks to these modifications, the stabilizing device has become a device for gripping the boards, because the crane can take the boards 3032953 2 simply by mating with the upper end of the stabilizing device. In addition, this step of gripping crane by the crane, until now requiring significant manual work, has become automatic, because it is not necessary to perform the important manual operations 5 assembly / disassembly of the rudder for each pan wall to form. The stabilization device is used directly, which is in any case assembled to the panels for the entire duration of the worksite, and which has been modified to enable this function to be implemented. In addition, the stability is improved. In FR 2 700 158, the stabilization device remains removably assembled to the boards, since it is generally assembled to these at the beginning of the worksite, and disassembled from them at the end of the worksite, to allow the transport later to another site or to the factory to allow a maintenance operation of the banches. A later variant of implementation of the integration of the spacer function to the stabilization device, although having certain drawbacks, is proposed in FR 2 754 290, in which the head remains below the ends of the branches.

15 Le dispositif pour la préhension de FR 2 700 158 donne toute satisfaction. FR 2 700 158 décrit ainsi un dispositif pour la préhension automatique d'une charge, notamment sur un chantier, comportant : 20 un compas qui présente une tête et sur laquelle sont montées articulées deux branches reliées à la charge, un montant vertical, disposé dans la tête, et coulissant dans celle-ci, l'extrémité supérieure du montant vertical constituant une extrémité de préhension, et l'extrémité inférieure du montant vertical étant reliée aux branches du compas par l'intermédiaire de deux bielles, articulées sur le montant vertical et aux branches par des 25 articulations, Chaque branche du compas étant reliée à une banche, Une pièce de liaison étant solidarisée sur la banche, au niveau du sommet de la passerelle, fixée à la partie supérieure de la banche par des fixations, Les extrémités des branches étant montées articulées sur chaque pièce de liaison, 30 La tête et les bielles assurant l'écartement automatique des banches au moment du levage, Une autre fonction du compas étant d'assurer la stabilité verticale des banches. FR 2 700 158 a ensuite été perfectionné par la demanderesse en permettant une inclinaison du dispositif pour la préhension autour d'un axe horizontal perpendiculaire aux faces coffrantes, comme décrit dans le brevet 35 FR 2 808 041. Ultérieurement, EP 2 308 790 prévoit également l'inclinaison des dispositifs (appelés « portiques » dans ce document) l'un vers l'autre dans le prolongement des élingues. Dans ce document, les portiques sont également fixés de manière amovible sur le bord supérieur des banches. Toutefois, mû par sa volonté de poursuivre l'automatisation des procédés mis en oeuvre sur le chantier, la 40 demanderesse a continué à chercher les moyens d'automatiser et de fiabiliser les procédés mis en oeuvre. En pratique, il reste nécessaire, au début du chantier, d'assembler le dispositif pour la préhension aux banches, de manière suffisamment rigide pour garantir la solidarisation du dispositif pour la préhension et des banches pour la durée du chantier. La fixation du dispositif pour la préhension et des banches est généralement mise en oeuvre de manière classique, d'un point de vue technique. Par exemple, dans FR 2 700 158, on prévoit une pièce de 45 liaison solidarisée sur la banche par des fixations au niveau du sommet de la passerelle. Dans FR 2 808 041, on prévoit une platine fixée sur le dessus de la banche. D'autres variantes ont été envisagées. Par exemple, FR 2 853 924 prévoit un système de fixation manuelle du dispositif de stabilisation à la banche, comprenant une 3032953 3 crosse d'ancrage qui est serrée par l'intermédiaire d'un ensemble tige filetée/écrou, la crosse d'ancrage coopérant avec une tête de levage d'une banche formant un moyen d'accrochage. Cette réalisation reprend d'ailleurs celle présentée antérieurement par la demanderesse dans FR 2 711 707 (toutefois pour un dispositif de 5 stabilisation n'intégrant pas la fonction d'écartement automatique). Toujours concernant la question de la fixation du dispositif de stabilisation aux banches, le certificat d'utilité FR 2 914 000 mentionne que le dispositif de stabilisation comporte des pieds de fixation sur les têtes des banches par l'intermédiaire de dispositifs d'ancrage non détaillés.The gripping device of FR 2 700 158 is entirely satisfactory. FR 2,700,158 thus describes a device for the automatic gripping of a load, particularly on a construction site, comprising: a compass which has a head and on which are mounted articulated two branches connected to the load, a vertical upright disposed in the head, and sliding in it, the upper end of the vertical upright constituting a gripping end, and the lower end of the upright being connected to the arms of the compass by means of two connecting rods hinged to the vertical upright and branches by joints, Each branch of the compass being connected to a banche, A connecting piece being secured to the banche, at the top of the bridge, fixed to the upper part of the banche by fixings, The ends branches being hingedly mounted on each connecting piece, the head and the connecting rods ensuring the automatic spacing of the panels at the time of the Another function of the compass is to ensure the vertical stability of the banks. FR 2 700 158 was then perfected by the applicant by allowing the device to be inclined for gripping around a horizontal axis perpendicular to the formwork faces, as described in patent FR 2 808 041. Subsequently, EP 2 308 790 also provides the inclination of devices (called "gantries" in this document) towards each other in the extension of the slings. In this document, the frames are also removably attached to the upper edge of the panels. However, driven by its desire to continue automating the processes implemented on the site, the plaintiff continued to look for ways to automate and make reliable the processes implemented. In practice, it remains necessary, at the beginning of the project, to assemble the device for gripping the banches, sufficiently rigid to ensure the attachment of the device for gripping and banches for the duration of the site. Attachment of the device for gripping and banches is generally implemented in a conventional manner, from a technical point of view. For example, in FR 2 700 158, there is provided a piece of 45 connection secured to the wall by fasteners at the top of the bridge. In FR 2 808 041, there is provided a plate fixed on the top of the box. Other variants have been envisaged. For example, FR 2 853 924 provides a manual fastening system of the stabilization device to the box, comprising an anchoring stock which is tightened via a set of threaded rod / nut, the anchor stock cooperating with a lifting head of a formwork forming a hooking means. This embodiment also repeats that previously presented by the Applicant in FR 2 711 707 (however, for a stabilization device which does not integrate the automatic spacing function). Still concerning the question of the fixing of the stabilization device to the boards, the utility certificate FR 2 914 000 mentions that the stabilization device comprises feet of fixation on the heads of the boards by means of not anchoring devices detailed .

10 Dans un autre domaine technologique, on peut mentionner FR 2 768 453, dans lequel on met en oeuvre une charpente destinée à être fixée au sol, les panneaux coffrants étant coulissants, par l'intermédiaire de charriots, jusque dans la position de coffrage. Cette technologie ne permet pas l'écartement des banches par levage.In another field of technology, FR 2 768 453 can be mentioned, in which a frame is used to be fixed to the ground, the shuttering panels being sliding, by means of carriages, into the formwork position. This technology does not allow the separation of the panels by lifting.

15 II existe le besoin de réduire les opérations complexes survenant sur chantier, et notamment les opérations de fixation mécanique complexes devant être faites manuellement par un ouvrier en hauteur. Ci-après, un exposé de l'invention.There is a need to reduce complex operations occurring on site, including complex mechanical fastening operations to be done manually by a worker at height. Hereinafter, a presentation of the invention.

20 Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un dispositif pour la préhension automatique d'une charge, notamment de banches conforme à la définition qui en a été donnée ci-dessus, et qui comporte en outre un système de fixation automatique du dispositif pour la préhension automatique aux banches dans lequel : La pièce de liaison comprend une base et un organe de verrouillage mobile par rapport à la base entre une position libre et une position de verrouillage, un ressort sollicitant l'organe de verrouillage vers sa position de 25 verrouillage, La banche comprend une surface d'actionnement sollicitant l'organe de verrouillage en direction de sa position libre à l'encontre de la sollicitation du ressort, lors de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique à la banche jusque dans une configuration de verrouillage dans laquelle le ressort est autorisé à pousser l'organe de verrouillage dans sa position de verrouillage, dans laquelle il coopère avec un motif complémentaire de 30 verrouillage solidaire de la banche. Grâce à ces dispositions, on assemble le dispositif pour la préhension automatique aux banches sans avoir besoin de procéder à de nombreuses opérations manuelles en hauteur.According to a first aspect, the subject of the invention is a device for the automatic gripping of a load, in particular of bundles, as defined above, and which also comprises an automatic fastening system for the load. device for automatic gripping at the boards in which: The connecting piece comprises a base and a locking member movable relative to the base between a free position and a locking position, a spring biasing the locking member towards its position. The latch comprises an actuating surface urging the locking member towards its free position against the biasing of the spring, during the assembly of the device for automatic gripping at the beaker into a locking configuration in which the spring is allowed to push the locking member into its locking position, in which it cooperates with a complementary pattern of locking 30 integral with the banche. With these provisions, it assembles the device for automatic gripping banches without the need to perform many manual operations at height.

35 Selon certains modes de réalisation, on peut prévoir l'une et/ou l'autre des dispositions suivantes : chaque branche comprend une première et une deuxième barres, chacune articulée à la fois sur la tête et sur la pièce de liaison, et chaque bielle est articulée sur une des barres de la branche respective ; la pièce de liaison est réalisée en une partie supérieure et une partie inférieure montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal perpendiculaire aux faces coffrantes des banches, la branche du 40 compas est articulée sur la partie supérieure de la pièce de liaison autour d'un axe parallèle aux faces coffrantes des banches et la base fait partie de la partie inférieure de la pièce de liaison ; la pièce de liaison présente une forme en étrier, et comprend deux bases espacées l'une de l'autre selon un axe horizontal parallèle aux faces coffrantes des banches ; la banche comprend une portion de guidage du dispositif pour la préhension automatique selon une 45 direction verticale d'assemblage du dispositif pour la préhension automatique et de la banche ; la banche comprend un fut adapté pour recevoir la pièce de liaison, et muni d'une ouverture à travers laquelle s'étend l'organe de verrouillage pour fixer le dispositif pour la préhension automatique à la banche ; 3032953 4 le dispositif comprend en outre un système de désolidarisation automatique comprenant un actionneur actionnable par un utilisateur et déplaçant, quand il est actionné, l'organe de verrouillage depuis sa position de verrouillage vers sa position libre à l'encontre de la sollicitation du ressort, et le maintenant dans cette position ; 5 le dispositif comprend en outre un système d'activation du système de désolidarisation automatique, adapté pour faire passer le système de désolidarisation automatique d'un état passif dans lequel il n'est pas actionnable à un état actif dans lequel il est actionnable, automatiquement lors de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique à la banche.According to some embodiments, one and / or other of the following arrangements may be provided: each branch comprises a first and a second bar, each articulated at the same time on the head and on the connecting piece, and each connecting rod is articulated on one of the bars of the respective branch; the connecting piece is made of an upper portion and a lower portion pivotally mounted relative to each other about a horizontal axis perpendicular to the formwork faces of the panels, the branch of the compass is articulated on the upper part of the connecting piece about an axis parallel to the formwork faces of the panels and the base is part of the lower part of the connecting piece; the connecting piece has a stirrup shape, and comprises two bases spaced from each other along a horizontal axis parallel to the formwork faces of the panels; the form comprises a guiding portion of the device for automatic gripping in a vertical direction of assembly of the device for automatic gripping and the formwork; the formwork comprises one adapted to receive the connecting piece, and provided with an opening through which the locking member extends to fix the device for automatic gripping the formwork; The device further comprises an automatic uncoupling system comprising an actuator actuable by a user and moving, when it is actuated, the locking member from its locking position to its free position against the biasing of the spring , and keeping him in this position; The device further comprises an activation system of the automatic disconnection system, adapted to move the automatic disconnection system from a passive state in which it is not operable to an active state in which it is operable, automatically when assembling the device for automatic gripping.

10 Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un système de coffrage comprenant deux banches disposées en vis-à-vis, et un tel dispositif pour la préhension automatique, le dispositif pour la préhension automatique étant fixé aux banches par le système de fixation automatique. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'un système de coffrage comprenant 15 un dispositif pour la préhension automatique et des banches dans lequel, - on fournit deux banches en vis-à-vis, - on fournit un tel dispositif pour la préhension automatique, - on génère un déplacement relatif du dispositif pour la préhension automatique et des banches jusqu'à fixer automatiquement le dispositif pour la préhension automatique aux banches par le système de fixation 20 automatique. On décrit maintenant brièvement les figures des dessins. La figure 1 est un schéma correspondant à une vue en perspective d'une partie d'un système de coffrage. La figure 2 est une vue en perspective d'une partie du système de coffrage de la figure 1 avant fixation automatique. La figure 3 est une vue plane de l'arrière d'une partie du système de coffrage fixé automatiquement. Les figures 4a à 4e sont des vues en coupe selon le plan IV-IV sur la figure 3 à différentes étapes de la fixation automatique et de la désolidarisation automatique Ci-après un exposé détaillé de plusieurs modes de réalisation de l'invention assorti d'exemples et de référence 35 aux dessins. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente schématiquement en perspective la partie supérieure d'un système de coffrage 1. Le 40 système de coffrage 1 comprend deux banches 2a, 2b, et un dispositif pour la préhension automatique 3. Les deux banches 2a, 2b sont représentées très schématiquement ici. Notamment, on a représenté un panneau coffrant 4a, 4b pour chaque banche 2a, 2b. A priori, les indices « a » et « b » sont utilisées pour désigner respectivement une première et une deuxième banche. Outre les panneaux coffrants 4a, 4b, ici représentés, les banches 2a, 2b peuvent comporter un certain nombre d'accessoires, qui ne sont pas tous représentés ici pour 45 aider à la lisibilité, mais qui sont connus notamment des documents antérieurs sus-mentionnés et/ou des autres brevets de la demanderesse. Ces accessoires comprennent notamment une passerelle comprenant une plate-forme 5b disposée en partie supérieure de la banche 2b et un garde-corps 8b pour la sécurité des personnels.According to another aspect, the invention relates to a formwork system comprising two panels arranged opposite each other, and to such a device for automatic gripping, the device for automatic gripping being fixed to the panels by the system of prehension. automatic fixation. According to another aspect, the invention relates to a method of manufacturing a formwork system comprising a device for automatic gripping and banches in which - two panels are provided opposite each other - such a device for automatic gripping, - it generates a relative movement of the device for automatic gripping and banquettes until automatically fix the device for automatic gripping to the panels by the automatic fastening system. The figures of the drawings are now briefly described. Figure 1 is a diagram corresponding to a perspective view of a part of a formwork system. Figure 2 is a perspective view of a part of the formwork system of Figure 1 before automatic fixing. Figure 3 is a plan view of the rear of a part of the formwork system automatically fixed. FIGS. 4a to 4e are cross-sectional views along the plane IV-IV in FIG. 3 at different stages of the automatic fixing and the automatic disconnection. Hereinafter a detailed discussion of several embodiments of the invention together with examples and reference to the drawings. In the different figures, the same references designate identical or similar elements. FIG. 1 schematically represents in perspective the upper part of a shuttering system 1. The shuttering system 1 comprises two panels 2a, 2b, and a device for automatic gripping 3. The two panels 2a, 2b are represented very schematically. right here. In particular, there is shown a formwork panel 4a, 4b for each panel 2a, 2b. A priori, the indices "a" and "b" are used to designate respectively a first and a second section. In addition to the formwork panels 4a, 4b, shown here, the panels 2a, 2b may comprise a certain number of accessories, which are not all shown here to aid readability, but which are known in particular from the above-mentioned prior documents. and / or other patents of the plaintiff. These accessories include a gangway comprising a platform 5b disposed in the upper part of the board 2b and a railing 8b for personal safety.

25 30 3032953 5 Ces accessoires comprennent également un moyen d'accès à la plate-forme, notamment sous la forme d'une échelle (non représentée) permettant d'accéder à la plate-forme depuis en-dessous, et d'une trappe 7b ménagée dans la plate-forme. La banche 2a possède également de tels accessoires, qui ne sont pas représentés. Les banches 2a, 2b sont représentées en configuration d'utilisation, c'est-à-dire qu'elles sont associées par deux, avec leurs panneaux coffrants 4a, 4b en vis-à-vis. En particulier, chaque panneau coffrant 4a, 4b comporte une face coffrante 9a, 9b, les faces coffrantes 9a, 9b se faisant face. Chaque panneau coffrant 4a, 4b comporte une face arrière 10a, 10b, les faces arrières étant opposées, respectivement, à la face coffrante 9a, 9b. Pour fixer les idées, on appelle Z la direction verticale, et X la direction horizontale telle que la face coffrante s'étend dans le plan X-Z. La direction Y complète le trièdre X-Y-Z. En configuration d'utilisation, les banches sont positionnées précisément de manière à ce que l'espacement entre 15 les faces coffrantes 9a, 9b définisse exactement l'emplacement du mur à former. Les banches 2a, 2b sont associées deux à deux par l'intermédiaire d'un dispositif pour la préhension automatique 3. Celui-ci est fixé aux deux banches 2a, 2b et s'étend au-dessus du mur à former. Le dispositif pour la préhension automatique 3 comprend notamment une première pièce de liaison 11 a fixée à la banche 2a, et une 20 deuxième pièce de liaison 11b fixée à la banche 2b, au niveau du sommet des passerelles, les deux pièces de liaison 11 a, 11 b étant associées par l'intermédiaire d'un mécanisme qui sera décrit plus en détail ci-après. Le dispositif pour la préhension automatique 3 comporte un compas 12 qui présente une tête 13 et sur laquelle sont montées articulées deux branches 14a, 14b reliées chacune à une banche 2a, 2b.These accessories also include means of access to the platform, in particular in the form of a ladder (not shown) allowing access to the platform from below, and a hatch. 7b formed in the platform. The panel 2a also has such accessories, which are not represented. The panels 2a, 2b are shown in the configuration of use, that is to say, they are associated in two, with their formwork panels 4a, 4b vis-à-vis. In particular, each formwork panel 4a, 4b has a formwork face 9a, 9b, the formwork faces 9a, 9b facing each other. Each formwork panel 4a, 4b has a rear face 10a, 10b, the rear faces being opposite, respectively, to the formwork side 9a, 9b. To fix ideas, we call Z the vertical direction, and X the horizontal direction such that the formwork side extends in the plane X-Z. The Y direction completes the X-Y-Z triad. In the configuration of use, the panels are positioned precisely so that the spacing between the formwork faces 9a, 9b exactly defines the location of the wall to form. The panels 2a, 2b are associated in pairs by means of an automatic gripping device 3. This is attached to the two panels 2a, 2b and extends above the wall to be formed. The device for the automatic gripping 3 comprises in particular a first connecting piece 11a fixed to the board 2a, and a second connecting piece 11b fixed to the board 2b, at the top of the bridges, the two connecting pieces 11a. , 11b being associated through a mechanism which will be described in more detail below. The device for automatic gripping 3 comprises a compass 12 which has a head 13 and on which are mounted articulated two branches 14a, 14b each connected to a panel 2a, 2b.

25 Le dispositif pour la préhension automatique 3 comporte un montant vertical 15, disposé dans la tête 13, et coulissant dans celle-ci. Le montant vertical comprend une portion d'accouplement 16 à un engin de levage, cette portion d'accouplement 16 étant par exemple fournie à l'extrémité supérieure du montant 15. On pourra réaliser la portion d'accouplement 16 de toute manière adaptée permettant d'accoupler celle-ci à un engin de levage.The device for automatic gripping 3 comprises a vertical upright 15, disposed in the head 13, and sliding therein. The vertical upright comprises a coupling portion 16 to a hoist, this coupling portion 16 being for example provided at the upper end of the upright 15. The coupling portion 16 can be made in any suitable manner allowing 'couple it to a hoist.

30 L'extrémité inférieure 17 du montant vertical est reliée aux branches 14a, 14b du compas 12. L'extrémité inférieure 17 du montant vertical 15 étant reliée aux branches 14a, 14b du compas 12 par l'intermédiaire de deux bielles 18a, 18b, articulées d'une part sur le montant vertical 15 par une articulation 19 et d'autre part aux branches 14a, 14b par des articulations 20a, 20b.The lower end 17 of the vertical upright is connected to the arms 14a, 14b of the compass 12. The lower end 17 of the vertical upright 15 is connected to the arms 14a, 14b of the compass 12 by means of two connecting rods 18a, 18b, articulated on the one hand on the upright 15 by a hinge 19 and on the other hand to the branches 14a, 14b by hinges 20a, 20b.

35 Les branches 14a, 14b sont montées articulées, d'une part sur la tête 13 et, d'autre part, sur la pièce de liaison respective 11 a, 11 b. Notamment, les axes d'articulation de la branche 14a sur la tête 13, de la branche 14a sur la pièce de liaison 11 a, de la branche 14b sur la tête 13, de la branche 14b sur la pièce de liaison 11b, de la bielle 18a sur le montant vertical 15, de la bielle 18b sur le montant vertical 15, de la bielle 18a sur la branche 14a, de la bielle 18b sur la branche 14b, sont tous parallèles les uns aux autres.The branches 14a, 14b are hingedly mounted, on the one hand on the head 13 and, on the other hand, on the respective connecting piece 11a, 11b. In particular, the articulation axes of the branch 14a on the head 13, of the branch 14a on the connecting piece 11a, of the branch 14b on the head 13, the branch 14b on the connecting piece 11b, the connecting rod 18a on the vertical upright 15, the connecting rod 18b on the upright 15, the rod 18a on the branch 14a, the rod 18b on the branch 14b, are all parallel to each other.

40 Dans l'exemple de réalisation, les branches 14a, 14b sont réalisées chacune sous la forme d'un parallélogramme déformable. La branche 14a comprend ainsi une barre supérieure 21a et une barre inférieure 22a. La bielle 18a est articulée sur la branche 14a en étant articulée sur la barre inférieure 22a. La barre supérieure 21a est articulée sur la tête 13 en une articulation 23a et sur la pièce de liaison 11 a en une articulation 24a. La barre 45 inférieure 22a est articulée sur la tête 13 en une articulation 25a et sur la pièce de liaison 11 a en une articulation 26a.In the exemplary embodiment, the branches 14a, 14b are each made in the form of a deformable parallelogram. The branch 14a thus comprises an upper bar 21a and a lower bar 22a. The rod 18a is articulated on the branch 14a by being articulated on the lower bar 22a. The upper bar 21a is articulated on the head 13 in a hinge 23a and on the connecting piece 11 has a hinge 24a. The lower bar 45 is articulated on the head 13 in a hinge 25 a and on the connecting piece 11 has a hinge 26 a.

5 10 3032953 6 La branche 14b comprend ainsi une barre supérieure 21b et une barre inférieure 22b. La bielle 18b est articulée sur la branche 14b en étant articulée sur la barre inférieure 22b. La barre supérieure 21b est articulée sur la tête 13 en une articulation 23b et sur la pièce de liaison 11 b en une articulation 24b. La barre inférieure 22b est 5 articulée sur la tête 13 en une articulation 25b et sur la pièce de liaison 11 b en une articulation 26b. Tous les axes d'articulation présentés ci-dessus sont parallèles les uns aux autres, et parallèles aux surfaces coffrantes.The branch 14b thus comprises an upper bar 21b and a lower bar 22b. The connecting rod 18b is articulated on the branch 14b by being articulated on the lower bar 22b. The upper bar 21b is articulated on the head 13 in a hinge 23b and on the connecting piece 11b in a hinge 24b. The lower bar 22b is articulated on the head 13 in a hinge 25b and on the connecting piece 11b in a hinge 26b. All the axes of articulation presented above are parallel to each other, and parallel to the formwork surfaces.

10 Dans l'exemple de réalisation présenté, les pièces de liaison 11 a, llb sont réalisées en deux parties. Concernant la pièce de liaison 11 a, elle comprend une partie supérieure 27a et une partie inférieure 28a. La partie supérieure 27a est montée inclinable par rapport à la partie inférieure 28a autour d'un axe d'inclinaison Y1 perpendiculaire aux faces coffrantes. Sur la figure 1, la partie supérieure 27a est représentée inclinée de quelques degrés par rapport à la partie inférieure, de sorte que l'ensemble composé de la tête 13, des branches 14a, 14b, et de la 15 partie supérieure 27a, 27b des pièces de liaison 11 a, llb s'étend dans un plan légèrement incliné par rapport à la verticale, et les axes d'articulation 19, 20a, 23a-26a, 20b, 23b-26b sus-mentionnés sont perpendiculaires à ce plan. On peut prévoir un système de butée (non représenté) limitant la plage d'inclinaison angulaire relative des parties supérieure 27a et inférieure 28a à un débattement angulaire prédéterminé par rapport à la verticale. On peut prévoir un moyen de rappel (non représenté) sollicitant la partie supérieure 27a de la pièce de liaison 11 a 20 par rapport à la partie inférieure 28a de la pièce de liaison 11 a vers la verticale. Dans une telle configuration, les axes d'articulation 19, 20a, 23a-26a, 20b, 23b-26b sus-mentionnés sont parallèles aux surfaces coffrantes et horizontaux. La branche 14a est montée articulée sur la partie supérieure 27a de la pièce de liaison 11 a. Notamment, la barre 25 supérieure 21a et la barre inférieure 22a de la branche 14a sont montées articulées sur la partie supérieure 27a de la pièce de liaison 11 a. Les deux parties 27a, 28a de la pièce de liaison lla peuvent être réalisées inclinables l'une par rapport à l'autre de toute manière appropriée. On peut par exemple prévoir un pivot physique, un embiellage, ou une mise en 30 oeuvre impliquant un axe géométrique virtuel instantané de rotation non défini physiquement, et pouvant même bouger au cours du mouvement. L'invention n'est pas limitée à une pièce de liaison comprenant deux parties inclinables l'une par rapport à l'autre. En variante (non représentée), la pièce de liaison 11 a ne permet pas cette inclinaison.In the embodiment shown, the connecting pieces 11a, 11b are made in two parts. Regarding the connecting piece 11a, it comprises an upper portion 27a and a lower portion 28a. The upper portion 27a is tiltable relative to the lower portion 28a about a tilting axis Y1 perpendicular to the formwork faces. In FIG. 1, the upper part 27a is shown inclined by a few degrees with respect to the lower part, so that the assembly consisting of the head 13, the branches 14a, 14b, and the upper part 27a, 27b of the connecting pieces 11a, 11b extends in a plane slightly inclined relative to the vertical, and the hinge pins 19, 20a, 23a-26a, 20b, 23b-26b above-mentioned are perpendicular to this plane. An abutment system (not shown) limiting the relative angular inclination range of the upper 27a and lower 28a portions at a predetermined angular displacement from the vertical can be provided. May be provided a biasing means (not shown) biasing the upper portion 27a of the connecting piece 11 to 20 relative to the lower portion 28a of the connecting piece 11a towards the vertical. In such a configuration, the hinge pins 19, 20a, 23a-26a, 20b, 23b-26b above-mentioned are parallel to the formwork and horizontal surfaces. The branch 14a is articulated on the upper portion 27a of the connecting piece 11a. In particular, the upper bar 21a and the lower bar 22a of the branch 14a are mounted hinged to the upper part 27a of the connecting piece 11a. The two parts 27a, 28a of the connecting piece 11a can be made reclinable relative to each other in any suitable manner. For example, it is possible to provide a physical pivot, a linkage, or an implementation involving an instantaneous virtual geometrical axis of rotation that is not physically defined, and that can even move during the movement. The invention is not limited to a connecting piece comprising two parts tilting relative to each other. Alternatively (not shown), the connecting piece 11a does not allow this inclination.

35 La description qui a été faite ci-dessus pour la banche 2a peut également être faite pour la banche 2b en remplaçant le suffixe « a » par le suffixe « b » dans cette description. Le mode de réalisation ci-dessus est représenté symétrique par rapport à un plan intermédiaire vertical situé 40 entre les surfaces coffrantes 9a, 9b et parallèle à celles-ci. Toutefois, en variante, on pourrait faire intervenir une dissymétrie ou un degré de liberté supplémentaire permettant de traiter de manière différenciée les deux banches. Le dispositif pour la préhension automatique 3 comprend un système de fixation automatique 29a qui sera 45 explicité plus en détail ci-après en relation avec les figures 2 et 3. Le système de fixation automatique 29a est porté par les pièces de liaison 11 a, 11b. Ci-après, on décrit uniquement la réalisation mise en oeuvre pour la pièce de liaison 11 a, mais une réalisation similaire est prévue pour la pièce de liaison 11b. Comme visible sur la 3032953 7 figure 2, dans le cas d'une pièce de liaison 11a en deux parties, le système de fixation automatique 29a est porté par la partie inférieure 28a de la pièce de liaison 11a.The above description for block 2a can also be made for box 2b by replacing the suffix "a" with the suffix "b" in this description. The above embodiment is shown symmetrical with respect to a vertical intermediate plane 40 between the form surfaces 9a, 9b and parallel thereto. However, alternatively, it could involve an asymmetry or an additional degree of freedom to treat differentially the two branches. The device for automatic gripping 3 comprises an automatic fastening system 29a which will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3. The automatic fixing system 29a is carried by the connecting pieces 11a, 11b . Hereinafter, only the embodiment used for the connecting piece 11a is described, but a similar embodiment is provided for the connecting piece 11b. As can be seen in FIG. 2, in the case of a two-part connecting piece 11a, the automatic fixing system 29a is carried by the lower part 28a of the connecting piece 11a.

5 Comme visible sur la figure 2, la pièce de liaison 11a présente une forme en étrier, et comprend deux bases 30a, 31a espacées l'une de l'autre selon l'axe horizontal X parallèle aux faces coffrantes. La banche 2a comporte, au niveau de la face arrière 10a du panneau coffrant 4a, deux futs de réception 32a, 33a chacun dimensionné pour recevoir une base 30a, 31a. Les deux futs de réception 32a, 33a sont donc espacés 10 l'une de l'autre selon l'axe horizontal X parallèle aux faces coffrantes. Les deux futs de réception 32a, 33a sont disposés de part et d'autre d'un anneau de levage 65a de la banche. Par la suite, on décrit la base 30a et le fut 32a, sachant que la description pourra s'appliquer également à la base 31a et au fut 33a. D'ailleurs, en variante (non représentée), on n'a pas nécessairement deux bases et deux futs.As shown in FIG. 2, the connecting piece 11a has a stirrup shape, and comprises two bases 30a, 31a spaced from one another along the horizontal axis X parallel to the formwork faces. The panel 2a comprises, at the rear face 10a of the formwork panel 4a, two receiving bodies 32a, 33a each sized to receive a base 30a, 31a. The two receiving bodies 32a, 33a are thus spaced from each other along the horizontal axis X parallel to the formwork faces. The two receiving bodies 32a, 33a are arranged on either side of a lifting ring 65a of the formwork. Subsequently, the base 30a and the 32a are described, knowing that the description can also be applied to the base 31a and 33a was. Moreover, alternatively (not shown), one does not necessarily have two bases and two futs.

15 On pourrait n'avoir qu'une base et un fut. La base 30a comprend une enveloppe externe 57a sensiblement fermée définissant un espace intérieur 58a. L'enveloppe externe 57a comporte une surface extérieure 59a et une surface intérieure 60a opposée.15 One could have only one base and one was. The base 30a comprises a substantially closed outer envelope 57a defining an interior space 58a. The outer shell 57a has an outer surface 59a and an inner surface 60a opposite.

20 Le fut 32a comprend une fenêtre 34a comprenant une surface de verrouillage 35a. Le fut 32a comporte une ouverture d'insertion 36a pour l'insertion à travers celle-ci de la base 30a. L'ouverture 36a est notamment ménagée dans la rive supérieure 37a du panneau coffrant 4a de la banche 2a. Le fut 32a s'étend sensiblement verticalement vers le bas depuis l'ouverture 36a. Dans le présent exemple, le fut 32a s'étend verticalement, et la base 30a lui est assemblée par un mouvement sensiblement de translation verticale vers le bas. Toutefois, en 25 variante, d'autres mouvements relatifs sont envisageables. Comme visible sur la figure 4a, le fut 32a comporte une surface interne 38a complémentaire de la surface externe 59a de la base 30a, et adaptée pour guider celle-ci lors de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique 3. Par exemple, la base 30a présente une extrémité inférieure 39a tronconique rétrécissante en 30 direction de son extrémité libre, et la surface interne 38a du fut 32a comporte un chanfrein 40a de géométrie complémentaire adapté pour coopérer avec celle-ci pour placer correctement la base 30a selon l'axe Y. La pièce de liaison 11a comprend un organe de verrouillage 41a mobile par rapport à la base 30a entre une position libre et une position de verrouillage (figure 4a). Dans l'exemple présenté, la mobilité de l'organe de 35 verrouillage 41a est une translation parallèle à l'axe Y, guidée par des surfaces de guidage 61a de la base 30a toutefois d'autres modes de réalisation sont possibles. Un ressort 42a sollicite l'organe de verrouillage 41a vers sa position de verrouillage. Dans la position de verrouillage, représentée sur la figure 4a, l'organe de verrouillage 41a fait saillie au-delà de la surface extérieure 59a de la base 30a à travers une fenêtre 43a prévue à cet effet. L'organe de verrouillage 41a comporte également une surface d'actionnement 44a entrant en contact avec une 40 surface 62a du fut de réception 32a pour déplacer l'organe de verrouillage 41a selon son degré de liberté, à l'encontre de l'action exercée par le ressort 42a de sa position de verrouillage vers sa position libre. Cette surface d'actionnement 44a est par exemple biseautée vers le bas. L'organe de verrouillage 41a comporte également une surface de verrouillage 45a adaptée pour coopérer avec le 45 fut de réception 32a pour verrouiller la pièce de liaison 11a à la banche 2a. Il s'agit par exemple de sa surface supérieure.Was 32a includes a window 34a including a locking surface 35a. 32a has an insertion opening 36a for insertion therethrough of the base 30a. The opening 36a is in particular formed in the upper edge 37a of the formwork panel 4a of the panel 2a. The 32a extends substantially vertically downwards from the opening 36a. In the present example, the 32a extends vertically, and the base 30a is assembled by a substantially vertical translation movement downward. However, alternatively, other relative motions are conceivable. As can be seen in FIG. 4a, the end 32a has an internal surface 38a complementary to the external surface 59a of the base 30a, and adapted to guide the latter during assembly of the device for automatic gripping 3. For example, the base 30a has a tapered frustoconical lower end 39a toward its free end, and the inner surface 38a of the barrel 32a has a chamfer 40a of complementary geometry adapted to cooperate therewith to correctly locate the base 30a along the Y axis. The connecting piece 11a comprises a locking member 41a movable relative to the base 30a between a free position and a locking position (Figure 4a). In the example presented, the mobility of the locking member 41a is a translation parallel to the Y axis, guided by guide surfaces 61a of the base 30a however other embodiments are possible. A spring 42a urges the locking member 41a towards its locking position. In the locking position, shown in Figure 4a, the locking member 41a protrudes beyond the outer surface 59a of the base 30a through a window 43a provided for this purpose. The locking member 41a also has an actuating surface 44a engaging a surface 62a of the receiving bed 32a to move the locking member 41a according to its degree of freedom against the action being taken. by the spring 42a from its locking position to its free position. This actuating surface 44a is, for example beveled down. The locking member 41a also has a locking surface 45a adapted to cooperate with the receiving end 32a to lock the connecting piece 11a to the board 2a. This is for example its upper surface.

3032953 8 On prévoit en outre un système de désolidarisation automatique 46a. Le système de désolidarisation automatique 46a comprend un actionneur 47a réalisée comme une pièce mobile à l'intérieur de la base 30a selon un degré de liberté, dans le cas présent vertical, sous l'action d'un utilisateur. L'actionneur 47a est mobile entre une position, 5 haute, de sécurité, et une position, basse, d'actionnement. Le système de désolidarisation automatique 46a comprend un pion d'actionnement 48a porté par l'organe de verrouillage 41a, et une surface d'actionnement 49a de l'actionneur 47a adaptée pour coopérer avec le pion d'actionnement 48a pour transformer le mouvement d'actionnement (dans l'exemple, vertical) de l'actionneur en un déplacement de l'organe de verrouillage 41a de sa position de verrouillage vers sa position libre. Dans le cas présent, où l'actionneur 47a est soumis à un 10 mouvement de translation verticale, on prévoit une surface biseautée formant surface d'actionnement 49a de manière à transformer le déplacement vertical selon l'axe Z à un déplacement horizontal selon l'axe Y. D'autres réalisations sont possibles. Le système de désolidarisation automatique 46a comprend également un ressort de rappel 50a repoussant 15 l'actionneur 47a vers la position haute, dans laquelle il ne risque pas de déverrouiller le dispositif pour la préhension automatique 3 de la banche 2a. On prévoit en outre un système de verrouillage 51a de l'actionneur 47a du système de désolidarisation automatique 46a en position actionnée. Dans l'exemple présenté, ce système de verrouillage 51a comprend un 20 crochet 52a porté par l'actionneur 47a, et un pion de verrouillage 53a solidaire de l'enveloppe extérieure 57a de la base 30a. Comme expliqué ci-dessus, l'actionneur 47a est mobile par rapport à l'enveloppe extérieure 57a de la base 30a selon un degré de liberté (ici translation selon Z) à l'encontre de la sollicitation du ressort 50a. Dans la configuration dans laquelle les ressorts 50a sont comprimés, le crochet 52a coopère avec le pion de verrouillage 53a pour verrouiller l'actionneur 47a sur l'enveloppe extérieure de la base 30a dans cette position 25 basse, malgré l'action des ressorts 50a. De plus, dans cette position, comme expliqué ci-dessus, l'organe de verrouillage 41a est dans sa configuration libre. Le mouvement opposé au mouvement d'actionnement de l'actionneur 47a étant interdit par ce verrouillage, l'organe de verrouillage 41a est alors maintenu dans sa configuration libre.In addition, an automatic disconnection system 46a is provided. The automatic disconnection system 46a comprises an actuator 47a made as a moving part inside the base 30a according to a degree of freedom, in this case vertical, under the action of a user. The actuator 47a is movable between a high, safe, position, and a low, actuating position. The automatic disconnection system 46a comprises an actuating pin 48a carried by the locking member 41a, and an actuating surface 49a of the actuator 47a adapted to cooperate with the actuating pin 48a to transform the movement of actuation (in the example, vertical) of the actuator in a displacement of the locking member 41a from its locking position to its free position. In this case, where the actuator 47a is subjected to a vertical translation movement, a bevelled surface 49a is provided so as to convert the vertical displacement along the Z axis to a horizontal displacement in accordance with FIG. Y axis. Other achievements are possible. The automatic disconnection system 46a also comprises a return spring 50a pushing the actuator 47a towards the high position, in which it is not likely to unlock the device for automatic gripping 3 of the board 2a. There is further provided a locking system 51a of the actuator 47a of the automatic disconnection system 46a in the actuated position. In the example shown, this locking system 51a comprises a hook 52a carried by the actuator 47a, and a locking pin 53a secured to the outer casing 57a of the base 30a. As explained above, the actuator 47a is movable relative to the outer casing 57a of the base 30a according to a degree of freedom (here translation Z) against the bias of the spring 50a. In the configuration in which the springs 50a are compressed, the hook 52a cooperates with the locking pin 53a to lock the actuator 47a on the outer casing of the base 30a in this low position, despite the action of the springs 50a. In addition, in this position, as explained above, the locking member 41a is in its free configuration. The movement opposite the actuating movement of the actuator 47a being prohibited by this locking, the locking member 41a is then maintained in its free configuration.

30 On pourra prévoir en variante d'autres réalisations de cette fonction de verrouillage en position actionnée qu'un système à crochet / pion tel que représenté. Le système de verrouillage 51a de l'actionneur 47a du système de désolidarisation automatique 46a peut prendre 35 un état actif, dans lequel il est fonctionnel, comme expliqué ci-dessus. On peut prévoir un système d'activation 64a permettant de faire passer ce système de verrouillage 51a alternativement entre un état passif et un état actif. Ceci peut être réalisé par exemple en rendant mobile le pion de verrouillage 53a. Ainsi, on prévoit que le pion de verrouillage 53a est mobile entre une configuration active (déjà décrite) et une configuration passive dans laquelle il ne peut pas venir en prise avec le crochet 52a, quel que soit le mouvement du crochet. Un ressort 54a 40 est utilisé pour solliciter le pion de verrouillage 53a vers sa position passive. Le pion de verrouillage 53a peut être placé par un utilisateur dans sa position active à l'encontre de la sollicitation du ressort 54a. La configuration passive du pion de verrouillage 53a est par exemple présentée sur la figure 4a. Le pion de verrouillage 53a y est contenu, côté crochet 52a, dans un boîtier 63a sur lequel bute le crochet 52a sans pouvoir y pénétrer.Alternative embodiments of this locking function in the actuated position may be provided as a variant than a hook / pin system as shown. The locking system 51a of the actuator 47a of the automatic disconnection system 46a can assume an active state, in which it is functional, as explained above. An activation system 64a may be provided for passing this locking system 51a alternately between a passive state and an active state. This can be achieved for example by moving the locking pin 53a. Thus, it is expected that the locking pin 53a is movable between an active configuration (already described) and a passive configuration in which it can not come into engagement with the hook 52a, regardless of the movement of the hook. A spring 54a 40 is used to bias the lock pin 53a toward its passive position. The locking pin 53a can be placed by a user in its active position against the bias of the spring 54a. The passive configuration of the locking pin 53a is for example shown in FIG. 4a. The locking pin 53a is contained therein, hook side 52a, in a housing 63a on which the hook 52a abuts without being able to penetrate therein.

45 Dans cet état passif, même si l'utilisateur actionne l'actionneur 47a, il ne peut pas déverrouiller le dispositif pour la préhension automatique 3 de la banche, car dès qu'il relâche l'actionnement de l'actionneur 47a, le système revient en position verrouillée.In this passive state, even if the user actuates the actuator 47a, he can not unlock the device for automatic gripping 3 of the form, since as soon as he releases the actuation of the actuator 47a, the system returns to the locked position.

3032953 9 Selon un exemple de réalisation, on peut prévoir de faire passer automatiquement le pion de verrouillage 53a de son état passif à son état actif lors de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique 3 à la banche 5 2a. Par exemple, la base 30a présente une ouverture 55a à travers laquelle le pion de verrouillage 53a projette dans son état passif. L'extrémité du pion de verrouillage 53a projetant à travers l'ouverture 55a coopère avec une surface 62a du fut de réception 32a, qui sollicite celui-ci vers sa position active lors d'un déplacement d'insertion de la base 30a dans le fut 32a. Dans la position active, une extrémité du pion de verrouillage 53a sort du boîtier 63a par un orifice prévu à cet effet. D'autres modes de réalisation sont envisageables.According to an exemplary embodiment, provision can be made to automatically move the locking pin 53a from its passive state to its active state during assembly of the device for automatic gripping 3 to the section 2a 2a. For example, the base 30a has an aperture 55a through which the locking pin 53a projects into its passive state. The end of the locking pin 53a projecting through the opening 55a cooperates with a surface 62a of the receiving station 32a, which urges it towards its active position during an insertion movement of the base 30a in the seat. 32a. In the active position, one end of the locking pin 53a leaves the housing 63a through a hole provided for this purpose. Other embodiments are possible.

10 Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. On dispose de banches sur un chantier. Celles-ci sont généralement stockées à plat horizontalement quelque part.The system just described operates as follows. We have banches on a construction site. These are usually stored flat horizontally somewhere.

15 Quand on souhaite apparier ensemble deux banches, on soulève une première banche 2a avec un engin de levage, et on la place sensiblement à la verticale, position dans laquelle elle est maintenue temporairement par tout moyen approprié (étais, ...). On soulève une deuxième banche 2b avec un engin de levage, et on la place sensiblement à la verticale, en vis-à-vis de la première banche 2a, position dans laquelle elle est maintenue 20 provisoirement par tout moyen approprié (étais, ...). Avec l'engin de levage, on place le dispositif pour la préhension automatique 3 au-dessus des deux banches 2a, 2b, avec la pièce de liaison 11a sensiblement au-dessus des ouvertures 36a ménagées dans la première banche 2a, comme représenté sur la figure 2 (idem pour la banche 2b,avec la pièce de liaison 11 b sensiblement au- 25 dessus des ouvertures ménagées dans la deuxième banche 2b). En déplaçant le dispositif pour la préhension automatique 3 vers le bas (pour l'exemple présenté), on procède à la fixation automatique du dispositif pour la préhension automatique 3 aux banches 2a, 2b.When it is desired to pair together two boards, a first board 2a is lifted with a lifting gear, and it is placed substantially vertically, a position in which it is held temporarily by any appropriate means (stay, ...). A second panel 2b is raised with a lifting device, and it is placed substantially vertically, opposite the first panel 2a, in which position it is temporarily held by any appropriate means (prop, .. .). With the hoist, the device for automatic gripping 3 is placed above the two panels 2a, 2b, with the connecting piece 11a substantially above the openings 36a formed in the first panel 2a, as shown in FIG. Figure 2 (ditto for panel 2b, with the connecting piece 11b substantially above the openings in the second panel 2b). By moving the device for automatic gripping 3 downwards (for the example presented), the automatic gripping device 3 is automatically attached to the panels 2a, 2b.

30 Plus précisément, dans la configuration de départ représentée à la figure 4a, l'organe de verrouillage 41a et le pion de verrouillage 53a projettent en saillie hors de l'enveloppe externe de la base 30a, et l'actionneur 47a est sollicité vers le haut. Au cours du déplacement du dispositif pour la préhension automatique 3 vers le bas, la base 30a est guidée à 35 l'intérieur du fut 32a. Dans un premier temps (figure 4b), l'organe de verrouillage 41a est repoussé vers sa configuration libre, compressant le ressort 42a, par coopération avec la surface interne 38a du fut de réception 32a. Comme visible à la figure 4c, lorsque l'organe de verrouillage 41a arrive en regard de la fenêtre 34a prévue à cet 40 effet dans le fut 32a, le ressort 42a peut solliciter l'organe de verrouillage vers sa position de verrouillage, dans laquelle elle s'étend partiellement dans celle-ci. Nous sommes alors en configuration de verrouillage, et le dispositif pour la préhension automatique 3 est alors verrouillé sur la banche 2a. Un même phénomène a lieu simultanément entre la base 31a et le fut 33a, de manière à doubler le verrouillage sur cette banche. De plus, un même phénomène se produit du côté de la banche 2b, de sorte que le dispositif pour la préhension automatique 45 3 est alors verrouillé sur les deux banches 2a, 2b.More specifically, in the starting configuration shown in FIG. 4a, the locking member 41a and the locking pin 53a protrude out of the outer casing of the base 30a, and the actuator 47a is biased toward the high. During the movement of the automatic gripping device 3 downwards, the base 30a is guided within the barrel 32a. In a first step (FIG. 4b), the locking member 41a is pushed back to its free configuration, compressing the spring 42a, by cooperation with the internal surface 38a of the receiving well 32a. As can be seen in FIG. 4c, when the locking member 41a comes opposite the window 34a provided for this purpose in the hole 32a, the spring 42a can urge the locking member towards its locking position, in which it partially extends into it. We are then in lock configuration, and the device for automatic gripping 3 is then locked on board 2a. The same phenomenon occurs simultaneously between the base 31a and 33a was, so as to double the lock on this form. In addition, the same phenomenon occurs on the side of the panel 2b, so that the device for automatic gripping 45 3 is then locked on the two panels 2a, 2b.

3032953 10 Cette fixation est automatique, par un simple déplacement du dispositif pour la préhension automatique 3 vers le bas. Il n'est pas nécessaire de procéder à des serrages manuels par un ouvrier en hauteur.3032953 10 This attachment is automatic, by a simple movement of the device for automatic gripping 3 downwards. There is no need for manual tightening by a worker at height.

5 Dans cette configuration, les banches 2a, 2b sont stabilisées par l'intermédiaire du dispositif pour la préhension automatique 3. On peut retirer les moyens de stabilisation temporaires ou provisoires. Si la fixation du dispositif pour la préhension automatique 3 aux banches 2a, 2b était faite à l'endroit où réaliser le premier mur, alors on procède classiquement au coulage du béton entre les deux banches en cette position. Mais 10 la fixation du dispositif pour la préhension automatique 3 aux banches 2a, 2b peut avoir été faite en un emplacement dédié, auquel cas, on déplace le système de coffrage ainsi réalisé vers l'emplacement où le mur est à former. Pour cela, on réalise la préhension des banches 2a, 2b par l'engin de levage en accouplant l'engin de levage à la portion d'accouplement 16 du dispositif pour la préhension automatique 3, et on déplace le système de coffrage vers l'emplacement prévu. En l'emplacement prévu, on peut être amené à solidariser 15 ensemble deux systèmes de coffrage de manière adjacente latéralement, chaque système de coffrage comprenant deux banches et un dispositif pour la préhension automatique 3, afin de réaliser, en une seule opération de coulage, un mur plus long. Une fois le béton durci, on écarte les banches 2a, 2b l'une de l'autre et du mur formé entre elles. Pour cela, on 20 associe à nouveau le crochet de grue à la portion d'accouplement 16 du dispositif pour la préhension automatique 3. Si on a deux paires de banches solidarisées ensemble, on peut associer le crochet de grue à la portion d'accouplement 16 de chacun des dispositifs pour la préhension automatique 3, et profiter le cas échéant de l'inclinabilité des pièces de liaison 11a, llb pour réduire les efforts de flexion impartis aux dispositifs pour la préhension automatique 3, comme décrit dans FR 2 808 041.In this configuration, the panels 2a, 2b are stabilized via the device for automatic gripping 3. The temporary or temporary stabilizing means can be removed. If the attachment of the device for the automatic gripping 3 to 2a, 2b banches was made at the place where to make the first wall, then one proceeds conventionally pouring concrete between the two panels in this position. But the attachment of the device for automatic gripping 3 to the panels 2a, 2b may have been made in a dedicated location, in which case, the formwork system thus produced is moved to the location where the wall is to be formed. For this purpose, the hoops 2a, 2b are grasped by the hoist by coupling the hoist to the coupling portion 16 of the automatic gripping device 3, and the shuttering system is moved towards the hoist intended location. In the intended location, two formwork systems can be secured together laterally laterally, each formwork system comprising two panels and an automatic gripping device 3, in order to perform, in a single casting operation, a longer wall. Once the concrete has hardened, we separate the panels 2a, 2b from each other and from the wall formed between them. For this purpose, the crane hook is again associated with the coupling portion 16 of the device for automatic gripping 3. If there are two pairs of flanges secured together, the crane hook can be associated with the coupling portion. 16 of each of the devices for automatic gripping 3, and take advantage if necessary of the tilting of the connecting pieces 11a, 11b to reduce the bending forces imparted to the devices for automatic gripping 3, as described in FR 2 808 041.

25 Les dispositifs pour la préhension automatique 3 permettent une fonction d'écartement automatique des banches, et une stabilisation accrue, du fait du coulissement du montant vertical 15 dans la tête 13, comme décrit dans FR 2 700 158. Le crochet de grue tire sur le montant vertical 15, ce qui permet un coulissement de la tête 13 vers le bas par rapport à celui-ci, et, partant, un écartement l'une de l'autre des pièces de liaison 11 a, 11 b et des 30 banches 2a, 2b. Les banches écartées l'une de l'autre et du mur sont soulevées au-dessus du mur formé, puis amenées en un emplacement de mur ultérieur à former, où elles sont disposées avec la bonne orientation et le bon écartement, en vue de réaliser un mur ultérieur.The devices for the automatic gripping 3 allow an automatic spacing of the boards, and an increased stabilization, due to the sliding of the vertical upright 15 in the head 13, as described in FR 2 700 158. The crane hook pulls on the vertical upright 15, which allows a sliding of the head 13 downwards relative thereto, and hence a spacing from each other of the connecting pieces 11a, 11b and 30 banches 2a, 2b. The banches spaced apart from each other and from the wall are raised above the formed wall, then brought to a subsequent wall location to be formed, where they are arranged with the proper orientation and spacing, in order to achieve a subsequent wall.

35 Une fois le bâtiment terminé, on souhaite désolidariser les banches 2a, 2b du dispositif pour la préhension automatique 3. Nous sommes alors toujours dans la configuration de la figure 4c, présentée ci-dessus. En particulier, on notera 40 qu'au cours de l'assemblage du dispositif pour la préhension automatique 3 aux banches 2a, 2b, le pion de verrouillage 53a aura été placé dans sa configuration active, par coopération avec la face intérieure 38a du fut 32a, comprimant le ressort 54a. Dans cette configuration, le crochet 52a peut être amené à coopérer avec le pion de verrouillage 53a, contrairement à la configuration de la figure 4a.Once the building is completed, it is desired to separate the panels 2a, 2b of the device for automatic gripping 3. We are still in the configuration of Figure 4c, presented above. In particular, it will be noted that during the assembly of the device for automatic gripping 3 to the panels 2a, 2b, the locking pin 53a has been placed in its active configuration, by cooperation with the inner face 38a of the seat 32a. compressing the spring 54a. In this configuration, the hook 52a can be made to cooperate with the locking pin 53a, unlike the configuration of Figure 4a.

45 Pour déverrouiller le dispositif pour la préhension automatique 3 des banches 2a, 2b, l'utilisateur actionne la poignée 56a (figure 2) qui est liée avec les actionneurs 47a des deux bases 30a, provoquant ainsi le déplacement des actionneurs 47a vers le bas par rapport à l'enveloppe 57a de la base 30a, à l'encontre la sollicitation des 3032953 11 ressorts 50a (figure 4d). Au cours de ce déplacement, la surface d'actionnement 49a de l'actionneur 47a coopère avec le pion d'actionnement 48a de l'organe de verrouillage 41a, ce qui déplace l'organe de verrouillage 41a vers sa configuration libre, dans laquelle il ne passe plus à travers la fenêtre 34a. Le dispositif pour la préhension 5 automatique 3 est alors désolidarisé de la banche 2a. De plus, la position libre de l'organe de verrouillage 41a est maintenue, par l'intermédiaire du crochet 52a qui coopère avec le pion de verrouillage 53a, verrouillant ainsi l'actionneur 47a en position basse. Ce verrouillage empêche les ressorts 50a de repousser l'actionneur 47a vers le haut. L'opérateur peut alors relâcher la poignée 56a sans risquer de voir le système se re-vérrouiller, et aller de l'autre côté pour actionner la poignée du côté de la banche 2b.To unlock the device for the automatic gripping 3 of the panels 2a, 2b, the user actuates the handle 56a (FIG. 2) which is linked with the actuators 47a of the two bases 30a, thus causing the actuators 47a to be moved downwards by relative to the casing 57a of the base 30a, against the bias of the 3032953 11 springs 50a (Figure 4d). During this movement, the actuating surface 49a of the actuator 47a cooperates with the actuating pin 48a of the locking member 41a, which moves the locking member 41a towards its free configuration, in which it no longer pass through the window 34a. The device for the automatic gripping 3 is then detached from the blank 2a. In addition, the free position of the locking member 41a is maintained through the hook 52a which cooperates with the locking pin 53a, thereby locking the actuator 47a in the down position. This lock prevents the springs 50a from pushing the actuator 47a upwards. The operator can then release the handle 56a without the risk of seeing the system re-lock, and go to the other side to actuate the handle side of the board 2b.

10 Lors du déplacement du dispositif pour la préhension automatique 3 vers le haut, comme représenté sur la figure 4e, la base 30a va sortir du fut 32a, de sorte que le pion de verrouillage 53a est libéré, et est repoussé en position passive par le ressort 54a. L'actionneur 47a est alors déverrouillé, et est repoussé vers le haut par les ressorts 50a. La surface d'actionnement 49a libère alors le pion d'actionnement 48a de l'organe de verrouillage 41a, qui 15 est repoussé vers sa configuration de verrouillage par les ressorts 42a. Toutefois, l'organe de verrouillage 41a ne se trouve alors plus en regard de la fenêtre 34a, mais vient en contact avec la surface intérieure 38a du fut 32a. Une poursuite du déplacement du dispositif pour la préhension automatique 3 permet de désengager complètement celui-ci des banches. Puis, les banches 2a, 2b et le dispositif pour la préhension automatique 3 20 peuvent être traités comme requis.During the movement of the automatic gripping device 3 upwards, as shown in FIG. 4e, the base 30a will emerge from the seat 32a, so that the locking pin 53a is released, and is pushed back into the passive position by the spring 54a. The actuator 47a is then unlocked, and is pushed upwards by the springs 50a. The actuating surface 49a then releases the actuating pin 48a from the locking member 41a, which is urged towards its locking configuration by the springs 42a. However, the locking member 41a is then no longer facing the window 34a, but comes into contact with the inner surface 38a of the 32a fut. Continued movement of the device for automatic gripping 3 allows to completely disengage it banches. Then, the panels 2a, 2b and the automatic gripping device 3 can be processed as required.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for the automatic gripping of a load, particularly on a construction site, comprising: a compass (12) which has a head (13) and on which are articulated two arms (14a, 14b) connected to the load (2a, 2b ), a vertical upright (15), disposed in the head (13), and sliding therein, the upper end of the upright (15) constituting a gripping end, and the lower end (17) of the upright vertical (15) being connected to the arms (14a, 14b) of the compass (12) by means of two connecting rods (18a, 18b) hinged to the vertical upright (15) and to the arms (14a, 14b) by means of articulations (19, 20a, 20b), each leg (14a, 14b) of the compass (12) being connected to a formwork (2a, 2b), A connecting piece (11a, 11b) being secured to the board (2a, 2b) , at the level of the top of the bridge, fixed to the upper part of the wall (2a, 2b) by fasteners, the ends of the branches (14a, 14b) are articulated mountings (24a, 26a, 24b, 26b) on each connecting piece (11a, 11b), the head (13) and connecting rods (18a, 18b) ensuring the automatic spacing of the boards (2a, 2b). at the time of lifting, Another function of the compass (12) is to ensure the vertical stability of the boards (2a, 2b), characterized by an automatic fixing system (29a) of the device for automatic gripping (3) to the boards ( 2a, 2b) in which: the connecting piece (11a, 11b) comprises a base (30a) and a locking member (41a) movable relative to the base (30a) between a free position and a locking position, a spring (42a) urging the locking member (41a) towards its locking position, the formwork (2a, 2b) comprises an actuating surface (44a) biasing the locking member (41a) towards its position free against the biasing of the spring (42a), during assembly of the device for automatic gripping (3) in the form (2a, 2b) into a locking configuration in which the spring (42a) is allowed to push the locking member (41a) into its locking position, in which it cooperates with a complementary locking unit (35a) of the banche (2a, 2b).

2. Device according to claim 1, wherein each branch (14a, 14b) comprises a first and a second bars (21a, 22a, 21b, 22b), each hinged at the same time on the head (13) and on the piece of link (11a, 11b), and wherein each link (18a, 18b) is hinged to one of the bars (22a, 22b) of the respective branch (14a, 14b).

3. Device according to claim 1 or 2, wherein the connecting piece (11a, 11b) is formed in an upper portion (27a) and a lower portion (28a) pivotally mounted relative to each other around the a horizontal axis (Y1) perpendicular to the formwork faces of the panels (2a, 2b), in which the leg (14a, 14b) of the compass is hinged to the upper part (27a) of the connecting piece (11a, 11b) around an axis parallel to the formwork faces of the panels (2a, 2b) and wherein the base (30a) is part of the lower part (28a) of the connecting piece (11a, 11b).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, wherein the connecting piece (11a, 11b) has a stirrup shape, and comprises two bases (30a, 31a) spaced from one another along a horizontal axis parallel to the formwork faces of the panels (2a, 2b). 3032953 13

5. Device according to any one of claims 1 to 4, wherein the formwork (2a, 2b) comprises a guide portion (38a, 40a) of the device for automatic gripping (3) in a vertical direction (Z) d assembly of the device for automatic gripping (3) and the formwork (2a, 2b). 5

6. Device according to any one of claims 1 to 5, wherein the formwork (2a, 2b) comprises a fut (32a) adapted to receive the connecting piece (11a, 11b), and provided with an opening (34a ) through which the locking member (41a) extends to fix the automatic gripping device (3) to the box (2a, 2b). 10

7. Device according to any one of claims 1 to 6 further comprising an automatic disengaging system (46a) comprising a actuator (47a) operable by a user and moving, when it is actuated, the locking member (41a) from its locking position to its free position against the biasing of the spring (42a), and maintaining it in this position. 15

8. Device according to claim 7 further comprising an activation system (64a) of the automatic disconnection system (46a), adapted to pass the automatic disconnection system (46a) of a passive state in which it is not not operable in an active state in which it is actuable, automatically during assembly of the device for automatic gripping (3) in the box (2a, 2b). 20

9. Formwork system comprising two panels (2a, 2b) arranged opposite each other, and an automatic gripping device (3) according to any one of claims 1 to 8, the device for automatic gripping (3 ) being attached to the panels (2a, 2b) by the automatic fixing system (29a).

10. A method of manufacturing a formwork system comprising a device for automatic gripping 25 and banches in which - there are provided two panels (2a, 2b) vis-à-vis - is provided a device for gripping automatic machine (3) according to any one of claims 1 to 8, - it generates a relative movement of the device for automatic gripping (3) and banches (2a, 2b) to automatically fix the device for automatic gripping ( 3) to the panels (2a, 2b) by the automatic fixing system (29a).