FR3144176A1 - Quick coupler device for connecting a tool to an arm of a work or handling machine, and corresponding method - Google Patents

Quick coupler device for connecting a tool to an arm of a work or handling machine, and corresponding method Download PDF

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FR3144176A1 FR2214328A FR2214328A FR3144176A1 FR 3144176 A1 FR3144176 A1 FR 3144176A1 FR 2214328 A FR2214328 A FR 2214328A FR 2214328 A FR2214328 A FR 2214328A FR 3144176 A1 FR3144176 A1 FR 3144176A1
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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'attache rapide (2) pour un outil muni d’un dispositif adaptateur (1) de fixation, le dispositif d’attache rapide (2) comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage configuré pour permettre de verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide (2) avec le dispositif adaptateur (1) en déclenchant le déplacement du verrou en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou entre les axes d’attache (11, 12) et la base du dispositif adaptateur (1); et permettre déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1), et de maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou du dispositif d'attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1). L’invention concerne aussi un ensemble, une machine et des procédés de verrouillage et de déverrouillage correspondants. Figure pour l’abrégé : Fig. 3The invention relates to a quick coupler device (2) for a tool provided with a fixing adapter device (1), the quick coupler device (2) comprising a locking and unlocking system configured to enable locking automatically the quick attach device (2) with the adapter device (1) by triggering the movement of the lock into the locking extended position when introducing the lock between the attachment pins (11, 12) and the base of the adapter device (1); and allow the quick coupler device (2) to be manually unlocked relative to the adapter device (1), and to maintain, without manual action, the unlocked state by maintaining the retracted position of the lock of the quick coupler device (2) relative to the adapter device (1). The invention also relates to a corresponding locking and unlocking assembly, machine and methods. Figure for abstract: Fig. 3

Description

Dispositif d'attache rapide pour relier un outil à un bras d’une machine de travail ou de manutention, et procédé correspondantQuick coupler device for connecting a tool to an arm of a work or handling machine, and corresponding method DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF INVENTION

La présente invention concerne de manière générale les dispositifs d'attache rapide destinés à être utilisés avec un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation, pour fixer ou retirer l’outil par rapport au bras de la machine par l’intermédiaire dudit dispositif d’attache rapide.The present invention generally relates to quick coupler devices intended to be used with a work or handling tool, such as a bucket, provided with a fixing adapter device, to fix or remove the tool relative to to the arm of the machine via said quick attach device.

ART ANTERIEURPRIOR ART

On connaît de l’état de la technique des dispositifs d'attache rapide destinés à être utilisés avec un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation.Quick coupler devices intended to be used with a work or handling tool, such as a bucket, provided with a fixing adapter device are known from the state of the art.

En particulier on connait de l’état de la technique des dispositifs d'attache rapide dits de type mixte définis comme étant des dispositifs d'attache rapide dont l'engagement et le verrouillage sont effectués depuis le poste machine de l'opérateur (cabine) mais le désengagement (déverrouillage) est effectué par un effort humain (i.e. manuellement, de préférence par l’intermédiaire d’un outil tel qu’un levier) sur le dispositif d'attache rapide.In particular, we know from the state of the art so-called mixed type quick coupler devices defined as being quick coupler devices whose engagement and locking are carried out from the operator's machine station (cabin). but the disengagement (unlocking) is carried out by human effort (i.e. manually, preferably via a tool such as a lever) on the quick coupler device.

Le dispositif d'attache rapide comprend un système de verrouillage et de déverrouillage pour permettre de verrouiller le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur, tout en permettant le déverrouillage par action manuelle de l’opérateur sur le système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d'attache rapide pour pouvoir séparer (retirer) le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur de l’outil.The quick coupler device includes a locking and unlocking system to allow the quick coupler device to be locked with the adapter device, while allowing unlocking by manual action of the operator on the locking and unlocking system of the quick coupler to be able to separate (remove) the quick coupler from the tool adapter device.

Ainsi, dans les solutions connues de l’état de la technique, lorsqu’un opérateur d’une machine de travail ou de manutention souhaite changer l’outil qui est fixé en bout de bras de la machine, l’opérateur commande la machine pour positionner l’outil à écartement du sol. Puis l’opérateur descend de la machine et utilise une barre ou levier qu’il engage avec le système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d'attache rapide et qu’il fait pivoter pour actionner le déverrouillage.Thus, in the solutions known from the state of the art, when an operator of a working or handling machine wishes to change the tool which is fixed at the end of the arm of the machine, the operator controls the machine to position the tool away from the ground. Then the operator gets off the machine and uses a bar or lever which he engages with the locking and unlocking system of the quick coupler and which he rotates to activate the unlocking.

Le déverrouillage étant maintenu par l’action de l’opérateur sur le levier, l’ensemble du dispositif adaptateur et de l’outil associé peut alors se séparer du dispositif d'attache rapide par gravité et tomber sur le sol.The unlocking being maintained by the action of the operator on the lever, the entire adapter device and the associated tool can then separate from the quick attachment device by gravity and fall to the ground.

On constate cependant qu’il existe un risque d’accident pour l’opérateur qui est présent à proximité de l’outil lors de la chute qui résulte de la séparation de l’outil et du dispositif adaptateur par rapport au dispositif d’attache rapide.However, we note that there is a risk of accident for the operator who is present near the tool during the fall which results from the separation of the tool and the adapter device in relation to the quick coupler device. .

En effet, pour que le dispositif d’attache rapide puisse être séparé du dispositif adaptateur, l’opérateur doit avec son levier maintenir le déverrouillage du dispositif d’attache rapide et donc rester à proximité du dispositif d'attache rapide et de l’outil pour que le dispositif adaptateur et l’outil associé puissent se séparer du dispositif d'attache rapide et tomber sur le sol. L’opérateur risque alors d’être blessé par la chute au sol de l’ensemble de l’outil et du dispositif adaptateur.Indeed, so that the quick coupler device can be separated from the adapter device, the operator must use his lever to maintain the unlocking of the quick coupler device and therefore remain close to the quick coupler device and the tool so that the adapter device and associated tool can separate from the quick coupler and fall to the ground. The operator then risks being injured by the entire tool and adapter device falling to the ground.

La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif d'attache rapide et un procédé d’attache et de détachement correspondant permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus.The aim of the present invention is to propose a new quick attachment device and a corresponding attachment and detachment method making it possible to overcome all or part of the problems set out above.

A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’attache rapide pour un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation, le dispositif d'attache rapide étant apte à être fixé au dispositif adaptateur et retiré du dispositif adaptateur, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide comprenant un corps principal et des éléments de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache à un bras d’une machine de travail ou de manutention ; le corps principal du dispositif d'attache rapide présentant une partie d’accrochage, appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache du dispositif adaptateur; le dispositif d’attache rapide comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage, appelé verrou, ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou du dispositif d’attache rapide dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base dispositif adaptateur, à être déplacé, de préférence par coulissement, entre:
- une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou s’étend entre la base et le deuxième axe d’attache en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide, le verrou étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel,
- et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur;
caractérisé en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de:
- verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur en déclenchant le déplacement du verrou en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur;
- et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou du dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur.To this end, the subject of the invention is a quick coupler device for a work or handling tool, such as a bucket, provided with a fixing adapter device, the quick coupler device being capable of being attached to the adapter device and removed from the adapter device, the adapter device comprising a first attachment pin and a second attachment pin spaced apart from each other and a base spaced apart from the attachment pins; the quick attach device comprising a main body and connecting elements carried by the main body for connecting said attachment device to an arm of a work or handling machine; the main body of the quick attachment device having a hooking part, called a hook, capable of cooperating with the first attachment axis of the adapter device; the quick attach device comprising a system for locking and unlocking the quick attach device relative to the adapter device, the locking and unlocking system comprising a locking member, called a lock, said lock being capable of introduced state of the lock of the quick attachment device in the space defined between the attachment axes and the adapter device base, to be moved, preferably by sliding, between:
- a position called the locking extended position in which the lock extends between the base and the second attachment axis, preventing the removal of the quick attachment device, the lock being returned to said extended position by a return member ,
- and a so-called retracted position which allows the quick attachment device to be removed relative to the adapter device;
characterized in that the locking and unlocking system is configured to allow:
- automatically lock the quick coupler device with the adapter device by triggering the movement of the lock into the locking extended position when the lock is introduced between the attachment pins and the base of the adapter device;
- and manually unlock the quick coupler device relative to the adapter device, and maintain, without manual action, the unlocked state by maintaining the retracted position of the lock of the quick coupler device relative to the adapter device.

Une telle conception du dispositif d’ attache rapide permet de séparer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur de l’outil en laissant l’outil en appui au sol (et donc sans avoir besoin de prépositionner l’outil à écartement du sol préalablement au déverrouillage), et sans risque pour l’opérateur.Such a design of the quick coupler device makes it possible to separate the quick coupler device from the tool adapter device while leaving the tool resting on the ground (and therefore without the need to preposition the tool at a distance from the tool). ground before unlocking), and without risk for the operator.

En effet, une fois le dispositif d’attache rapide déverrouillé manuellement par l’opérateur, l’état déverrouillé est maintenu sans action manuelle supplémentaire de sorte que l’opérateur peut s’éloigner de l’outil, voire remonter dans la machine si l’opérateur est aussi le conducteur, tandis que le conducteur de la machine commande le pivotement du dispositif d’attache rapide fixé en bout de bras de la machine, dans le sens d’une levée de l’avant du dispositif d’attache rapide, pour retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur de l’outil.Indeed, once the quick attach device has been manually unlocked by the operator, the unlocked state is maintained without additional manual action so that the operator can move away from the tool, or even get back into the machine if the the operator is also the driver, while the driver of the machine controls the pivoting of the quick coupler device fixed at the end of the arm of the machine, in the direction of lifting the front of the quick coupler device, to remove the quick coupler from the tool adapter device.

Ledit dispositif d’attache rapide reste dans l’état déverrouillé tant que ledit dispositif d’attache rapide n’est pas remis en place dans le dispositif adaptateur.Said quick coupler device remains in the unlocked state as long as said quick coupler device is not replaced in the adapter device.

Le dispositif d’attache rapide peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible.The quick coupler device may also include one or more of the following characteristics taken in any technically admissible combination.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d'attache rapide comprend :
- un organe de blocage, appelé étrier, déplaçable entre une position de blocage du verrou qui empêche le déplacement du verrou et une position de déblocage dans laquelle le verrou est déplaçable entre sa position rentrée et sa position sortie ;
- un organe, appelé fourchette, la fourchette étant déplaçable par rapport au corps principal du dispositif d’attache rapide, de préférence en étant montée pivotante autour d’un axe orthogonal à la direction de déplacement du verrou;
le déplacement de la fourchette étant commandable par un dispositif d’actionnement manuel, tel qu’une clef coudée, pour permettre à la fourchette d’être déplacée, depuis une position dite initiale dans laquelle l’étrier et le verrou ne sont pas sollicités par la fourchette, vers une ou des positions dites actives entrainant, simultanément ou séquentiellement, un déplacement de l’étrier en position de déblocage, et une poussée sur le verrou vers la position rentrée de déverrouillage, ladite fourchette étant rappelé en position initiale par un organe de rappel, l’étrier étant rappelé par un organe de rappel, de préférence par une lame ressort, contre le verrou pour permettre un blocage du verrou en position rentrée ou en position sortie.According to one embodiment of the invention, the quick attach device comprises:
- a blocking member, called a stirrup, movable between a locking position of the lock which prevents movement of the lock and an unlocking position in which the lock can be moved between its retracted position and its extended position;
- a member, called a fork, the fork being movable relative to the main body of the quick attach device, preferably by being pivotally mounted around an axis orthogonal to the direction of movement of the lock;
the movement of the fork being controllable by a manual actuation device, such as a bent key, to allow the fork to be moved, from a so-called initial position in which the stirrup and the lock are not stressed by the fork, towards one or more so-called active positions leading, simultaneously or sequentially, to a movement of the stirrup into the unlocking position, and a push on the lock towards the retracted unlocking position, said fork being returned to the initial position by a member return, the stirrup being returned by a return member, preferably by a leaf spring, against the lock to allow blocking of the lock in the retracted position or in the extended position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le verrou, la fourchette et l’étrier sont configurés de telle sorte que :
- en position sortie de verrouillage du verrou et en position initiale de la fourchette par rapport à l’étrier, l’étrier bloque le verrou dans ladite position sortie de verrouillage ;
- en position active de la fourchette contre l’étrier et contre le verrou, simultanément ou séquentiellement, la fourchette inactive le blocage du verrou par l’étrier et déplace le verrou en une position rentrée de déverrouillage;
- l’étrier est rappelé en position de blocage du verrou dans ladite position rentrée de déverrouillage.According to one embodiment of the invention, the lock, the fork and the stirrup are configured such that:
- in the locking extended position of the lock and in the initial position of the fork relative to the stirrup, the stirrup blocks the lock in said locking extended position;
- in the active position of the fork against the stirrup and against the lock, simultaneously or sequentially, the fork inactivates the blocking of the lock by the stirrup and moves the lock to a retracted unlocking position;
- the stirrup is returned to the locking position of the lock in said retracted unlocking position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe appelé gâchette, de préférence porté par l’étrier, qui présente :
- une première mobilité de déplacement par rapport au corps principal du dispositif d’attache rapide, de préférence à pivotement, entre une position activée dans laquelle l’étrier est entrainé en position de déblocage du verrou, et une position inactive dans laquelle l’étrier est en position de blocage du verrou ;
- une deuxième mobilité de déplacement par rapport au corps principal du dispositif d’attache rapide, de préférence à coulissement, entre une position dite armée dans laquelle la gâchette est déplaçable par un organe du système de verrouillage et de déverrouillage, appelé palpeur, pour passer de la position inactive de la gâchette à la position activée, et une position dite désarmée dans laquelle la gâchette n’est pas déplaçable par le palpeur selon la première mobilité de déplacement,
le palpeur étant déplaçable entre, lorsque la gâchette est en position armée, une position inactive dans laquelle le palpeur laisse la gâchette en position inactive, et une position active dans laquelle le palpeur déplace la gâchette en position activée de sorte que l’étrier est déplacé en position de déblocage du verrou.According to one embodiment of the invention, the locking and unlocking system comprises a member called a trigger, preferably carried by the stirrup, which has:
- a first mobility of movement relative to the main body of the quick attach device, preferably pivoting, between an activated position in which the stirrup is driven into the lock unlocking position, and an inactive position in which the stirrup is in the locking position of the lock;
- a second mobility of movement relative to the main body of the quick attachment device, preferably sliding, between a so-called armed position in which the trigger can be moved by a member of the locking and unlocking system, called a sensor, to pass from the inactive position of the trigger to the activated position, and a so-called disarmed position in which the trigger cannot be moved by the sensor according to the first mobility of movement,
the probe being movable between, when the trigger is in the armed position, an inactive position in which the probe leaves the trigger in the inactive position, and an active position in which the probe moves the trigger into the activated position so that the caliper is moved in the lock release position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le palpeur est déplaçable selon une direction parallèle à la direction de déplacement du verrou.According to one embodiment of the invention, the probe can be moved in a direction parallel to the direction of movement of the lock.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le verrou et la gâchette sont configurés de telle sorte que le déplacement du verrou de la position rentrée à la position sortie entraine un déplacement de la gâchette de sa position armée à sa position désarmée.According to one embodiment of the invention, the lock and the trigger are configured such that moving the lock from the retracted position to the extended position causes the trigger to move from its armed position to its disarmed position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, pour le déplacement de la gâchette de sa position armée à sa position désarmée, le verrou comprend un élément, appelé téton qui s’étend orthogonalement à l’axe longitudinal du verrou, et la gâchette présente une rampe, inclinée par rapport à la direction de déplacement du verrou, apte à coopérer avec le téton, la rampe étant de préférence inclinée d’un angle compris entre 5° et 60° par rapport à la direction de déplacement du verrou.According to one embodiment of the invention, for moving the trigger from its armed position to its disarmed position, the lock comprises an element, called stud which extends orthogonal to the longitudinal axis of the lock, and the trigger has a ramp, inclined relative to the direction of movement of the lock, capable of cooperating with the stud, the ramp preferably being inclined at an angle of between 5° and 60° relative to the direction of movement of the lock.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le verrou, la gâchette et le palpeur sont configurés de telle sorte que, le déplacement de la gâchette de sa position armée à sa position désarmée libère le positionnement du palpeur entre le verrou et la gâchette de sorte que, à l’état positionné du palpeur entre le verrou et la gâchette, la gâchette est maintenue en position désarmée.According to one embodiment of the invention, the lock, the trigger and the feeler are configured such that, moving the trigger from its armed position to its disarmed position releases the positioning of the feeler between the lock and the trigger. so that, in the positioned state of the sensor between the lock and the trigger, the trigger is held in the disarmed position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le verrou, la gâchette et le palpeur sont configurés de telle sorte que, en position rentrée du verrou et en position inactive du palpeur, la gâchette est rappelée par un organe de rappel en position amorcée sur la course de déplacement du palpeur.According to one embodiment of the invention, the lock, the trigger and the feeler are configured such that, in the retracted position of the lock and in the inactive position of the feeler, the trigger is returned by a return member to the primed position on the travel of the probe.

L'invention concerne également un ensemble comprenant :
- un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation,
- un dispositif d'attache rapide apte à être fixé au dispositif adaptateur et retiré du dispositif adaptateur, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache;
le dispositif d'attache rapide étant conforme à l’un quelconque des modes de réalisation précédents.The invention also relates to an assembly comprising:
- a work or handling tool, such as a bucket, fitted with a fixing adapter device,
- a quick attachment device capable of being fixed to the adapter device and removed from the adapter device, the adapter device comprising a first attachment axis and a second attachment axis spaced apart from each other and a base spaced apart from the attachment pins;
the quick attachment device conforming to any of the preceding embodiments.

Selon un mode de réalisation de l’invention, il est proposé un ensemble qui comprend :
- un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation,
- un dispositif d'attache rapide apte à être fixé au dispositif adaptateur et retiré du dispositif adaptateur, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache;
le dispositif d'attache rapide comprenant un corps principal et des éléments de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache à un bras d’une machine de travail ou de manutention ;
le corps principal du dispositif d'attache rapide présentant une partie d’accrochage, appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache du dispositif adaptateur; le dispositif d’attache rapide comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage, appelé verrou,
ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou du dispositif d’attache rapide dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base dispositif adaptateur, à être déplacé, de préférence par coulissement, entre:
- une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou s’étend entre la base et le deuxième axe d’attache en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide, le verrou étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel,
- et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur;
caractérisé en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de:
- verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur en déclenchant le déplacement du verrou en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur;
- et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou du dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur.According to one embodiment of the invention, a set is proposed which comprises:
- a work or handling tool, such as a bucket, fitted with a fixing adapter device,
- a quick attachment device capable of being fixed to the adapter device and removed from the adapter device, the adapter device comprising a first attachment axis and a second attachment axis spaced apart from each other and a base spaced apart from the attachment pins;
the quick attach device comprising a main body and connecting elements carried by the main body for connecting said attachment device to an arm of a work or handling machine;
the main body of the quick attachment device having a hooking part, called a hook, capable of cooperating with the first attachment axis of the adapter device; the quick attachment device comprising a system for locking and unlocking the quick attachment device relative to the adapter device, the locking and unlocking system comprising a locking member, called a lock,
said lock being capable, in the inserted state of the lock of the quick attachment device in the space defined between the attachment axes and the adapter device base, to be moved, preferably by sliding, between:
- a position called the locking extended position in which the lock extends between the base and the second attachment axis, preventing the removal of the quick attachment device, the lock being returned to said extended position by a return member ,
- and a so-called retracted position which allows the quick attachment device to be removed relative to the adapter device;
characterized in that the locking and unlocking system is configured to allow:
- automatically lock the quick coupler device with the adapter device by triggering the movement of the lock into the locking extended position when the lock is introduced between the attachment pins and the base of the adapter device;
- and manually unlock the quick coupler device relative to the adapter device, and maintain, without manual action, the unlocked state by maintaining the retracted position of the lock of the quick coupler device relative to the adapter device.

L'invention concerne également une machine de travail ou de manutention comprenant :
- un châssis, de préférence muni de moyens de déplacement au sol, tels que des roues ou chenilles,
- un bras de travail ou de manutention, articulé au châssis pour pouvoir être déplacé entre une position abaissée et une position levée,
- un dispositif d’attache rapide fixé, de préférence de manière démontable, à une extrémité du bras opposée à l’extrémité du bras articulée au châssis ;
- un outil de travail ou de manutention équipé d’un dispositif adaptateur de fixation, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache;
le dispositif d'attache rapide étant apte à être fixé au dispositif adaptateur et apte à être retiré du dispositif adaptateur,
caractérisée en ce que le dispositif d’attache rapide et l’outil équipé du dispositif adaptateur de fixation forment un ensemble tel que proposé ci-dessus.The invention also relates to a work or handling machine comprising:
- a chassis, preferably equipped with means of movement on the ground, such as wheels or tracks,
- a working or handling arm, articulated to the chassis so that it can be moved between a lowered position and a raised position,
- a quick attach device fixed, preferably in a removable manner, to one end of the arm opposite the end of the arm articulated to the chassis;
- a work or handling tool equipped with a fixing adapter device, the adapter device comprising a first attachment axis and a second attachment axis spaced apart from each other and a base spaced apart from the attachment axes attached;
the quick attach device being capable of being fixed to the adapter device and capable of being removed from the adapter device,
characterized in that the quick attach device and the tool equipped with the fixing adapter device form an assembly as proposed above.

Selon un mode de réalisation de l’invention, il est proposé une machine de travail ou de manutention comprenant :
- un châssis, de préférence muni de moyens de déplacement au sol, tels que des roues ou chenilles,
- un bras de travail ou de manutention, articulé au châssis pour pouvoir être déplacé entre une position abaissée et une position levée,
- un dispositif d’attache rapide fixé, de préférence de manière démontable, à une extrémité du bras opposée à l’extrémité du bras articulée au châssis ;
- un outil de travail ou de manutention, équipé d’un dispositif adaptateur de fixation, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache;
le dispositif d'attache rapide étant apte à être fixé au dispositif adaptateur et apte à être retiré du dispositif adaptateur ;
le dispositif d'attache rapide comprenant un corps principal et des éléments de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache au bras de la machine de travail ou de manutention ;
le corps principal du dispositif d'attache rapide présentant une partie d’accrochage, appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache du dispositif adaptateur;
le dispositif d’attache rapide comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage, appelé verrou,
ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou du dispositif d’attache rapide dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base dispositif adaptateur, à être déplacé, de préférence par coulissement, entre:
- une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou s’étend entre la base et le deuxième axe d’attache en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide, le verrou étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel,
- et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur;
caractérisée en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de:
- verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur en déclenchant le déplacement du verrou en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur;
- et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou du dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur.According to one embodiment of the invention, a working or handling machine is proposed comprising:
- a chassis, preferably equipped with means of movement on the ground, such as wheels or tracks,
- a working or handling arm, articulated to the chassis so that it can be moved between a lowered position and a raised position,
- a quick attach device fixed, preferably in a removable manner, to one end of the arm opposite the end of the arm articulated to the chassis;
- a work or handling tool, equipped with a fixing adapter device, the adapter device comprising a first attachment axis and a second attachment axis spaced apart from each other and a base spaced apart from the axes of 'attached;
the quick attach device being able to be attached to the adapter device and able to be removed from the adapter device;
the quick attach device comprising a main body and connecting elements carried by the main body for connecting said attachment device to the arm of the working or handling machine;
the main body of the quick attachment device having a hooking part, called a hook, capable of cooperating with the first attachment axis of the adapter device;
the quick attachment device comprising a system for locking and unlocking the quick attachment device relative to the adapter device, the locking and unlocking system comprising a locking member, called a lock,
said lock being capable, in the inserted state of the lock of the quick attachment device in the space defined between the attachment axes and the adapter device base, to be moved, preferably by sliding, between:
- a position called the locking extended position in which the lock extends between the base and the second attachment axis, preventing the removal of the quick attachment device, the lock being returned to said extended position by a return member ,
- and a so-called retracted position which allows the quick attachment device to be removed relative to the adapter device;
characterized in that the locking and unlocking system is configured to allow:
- automatically lock the quick coupler device with the adapter device by triggering the movement of the lock into the locking extended position when the lock is introduced between the attachment pins and the base of the adapter device;
- and manually unlock the quick coupler device relative to the adapter device, and maintain, without manual action, the unlocked state by maintaining the retracted position of the lock of the quick coupler device relative to the adapter device.

L'invention concerne également un procédé de déverrouillage d’un dispositif d'attache rapide par rapport à un dispositif adaptateur d’un outil de travail ou de manutention, le dispositif d'attache rapide étant conforme à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide étant fixé à un bras d’une machine de travail ou de manutention ;
le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes :
- de préférence, positionnement de l’outil au sol par commande du bras de la machine et/ ou de la position du dispositif d'attache rapide par rapport au bras de la machine;
- couplage d’un levier à la fourchette du dispositif d’attache rapide, puis déplacement du levier pour déplacer la fourchette contre l’étrier afin d’écarter l’étrier du verrou et déplacer le verrou en position rentrée ;
- rappel de l’étrier contre le verrou pour bloquer le verrou en position rentrée.The invention also relates to a method for unlocking a quick coupler device relative to an adapter device of a work or handling tool, the quick coupler device being in accordance with any one of the embodiments previous, the adapter device comprising a first attachment axis and a second attachment axis spaced apart from each other and a base spaced apart from the attachment axes; the quick coupler device being attached to an arm of a work or handling machine;
the locking method comprising the following steps:
- preferably, positioning of the tool on the ground by controlling the arm of the machine and/or the position of the quick attach device relative to the arm of the machine;
- coupling a lever to the fork of the quick attach device, then moving the lever to move the fork against the stirrup in order to move the stirrup away from the lock and move the lock to the retracted position;
- return of the stirrup against the lock to block the lock in the retracted position.

Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit procédé comprend en outre la séparation du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur par pivotement du dispositif d’attache rapide autour du premier axe d’attache dans le sens d’une sortie du verrou de l’espace défini entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur pour échapper au deuxième axe d’attache.According to one embodiment of the invention, said method further comprises separating the quick attach device from the adapter device by pivoting the quick attach device around the first attachment axis in the direction of an exit of the lock of the space defined between the attachment axes and the base of the adapter device to escape the second attachment axis.

L'invention concerne également un procédé de verrouillage automatique d’un dispositif d'attache rapide avec un dispositif adaptateur d’un outil de travail ou de manutention, le dispositif adaptateur étant conforme à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes :
- mise en place du dispositif d’attache rapide dans le dispositif adaptateur, par accrochage du crochet du dispositif d’attache rapide sur le premier axe d’attache du dispositif adaptateur ;
- pivotement du dispositif d’attache rapide autour du premier axe d’attache dans le sens d’une introduction du verrou dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base ;
- déplacement du palpeur du dispositif d’attache rapide par contact avec le deuxième axe d’attache du dispositif adaptateur, contre une gâchette qui déplace un étrier en position de déblocage du verrou ;
- déplacement du verrou en position de sortie par un organe de rappel du verrou,
- de préférence, blocage du verrou en position de sortie par rappel de l’étrier contre le verrou.The invention also relates to a method for automatically locking a quick coupler device with an adapter device for a work or handling tool, the adapter device being in accordance with any of the preceding embodiments, the device adapter comprising a first attachment axis and a second attachment axis spaced apart from each other and a base spaced apart from the attachment axes; the locking method comprising the following steps:
- installation of the quick attachment device in the adapter device, by hooking the hook of the quick attachment device onto the first attachment axis of the adapter device;
- pivoting of the quick attachment device around the first attachment axis in the direction of introducing the lock into the space defined between the attachment axes and the base;
- movement of the sensor of the quick attachment device by contact with the second attachment axis of the adapter device, against a trigger which moves a stirrup into the lock unlocking position;
- movement of the lock into the exit position by a lock return member,
- preferably, blocking of the lock in the extended position by returning the stirrup against the lock.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend en outre, lors du passage du verrou de sa position rentrée à sa positon sortie, l’étape de déplacement de la gâchette en une position désamorcée dans laquelle la gâchette est positionnée en dehors de la course de déplacement du palpeur.According to one embodiment of the invention, the method further comprises, when the lock moves from its retracted position to its extended position, the step of moving the trigger to a deactivated position in which the trigger is positioned outside of the probe movement travel.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and not limiting and must be read with reference to the appended drawings, in which:

- la est une vue en perspective d’un godet muni d’un dispositif adaptateur pour permettre de lier le godet à un bras d’une machine par l’intermédiaire d’un dispositif d’attache rapide;- there is a perspective view of a bucket fitted with an adapter device to enable the bucket to be connected to an arm of a machine via a quick coupler device;

- la est une vue en perspective d’un dispositif d’attache rapide selon un mode de réalisation de l’invention qui permet de relier un outil, tel que le godet muni du dispositif adaptateur de la , à un bras d’une machine ;- there is a perspective view of a quick coupler device according to one embodiment of the invention which makes it possible to connect a tool, such as the bucket provided with the adapter device of the , one arm of a machine;

- la est une vue en perspective du godet muni du dispositif adaptateur de la et du dispositif d’attache rapide de la mis en place dans le dispositif adaptateur, à l’état verrouillé du dispositif d’attache rapide sur le dispositif adaptateur du godet;- there is a perspective view of the bucket fitted with the adapter device of the and the quick attach device of the installed in the adapter device, in the locked state of the quick coupler device on the bucket adapter device;

- la est une vue en perspective du godet muni du dispositif adaptateur et du dispositif d’attache rapide de la , à l’état déverrouillé du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur du godet et en cours de pivotement du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur pour séparer le godet muni dispositif adaptateur vis-à-vis du dispositif d’attache rapide;- there is a perspective view of the bucket fitted with the adapter device and the quick attach device of the , in the unlocked state of the quick coupler device relative to the bucket adapter device and in the process of pivoting of the quick coupler device relative to the adapter device to separate the bucket provided with the adapter device vis-à-vis the device 'quick hitch;

- la est une vue partielle en perspective du dispositif adaptateur et du système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide selon un mode de réalisation, tel que celui illustré à la , à l’état verrouillé du dispositif d’attache rapide en prise avec le dispositif adaptateur, un levier de commande étant amené en prise avec une fourchette du système de verrouillage et de déverrouillage en vue de commander manuellement le déverrouillage;- there is a partial perspective view of the adapter device and the locking and unlocking system of the quick attach device according to an embodiment, such as that illustrated in , in the locked state of the quick coupler device engaged with the adapter device, a control lever being brought into engagement with a fork of the locking and unlocking system in order to manually control the unlocking;

- la est une vue partielle en perspective du dispositif adaptateur et du système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide de la , à l’état manuellement actionné de la fourchette à l’aide du levier pour inactiver l’étrier et pousser le verrou vers sa position rentrée;- there is a partial perspective view of the adapter device and the locking and unlocking system of the quick attach device of the , in the manually actuated state of the fork using the lever to inactivate the caliper and push the lock to its retracted position;

- la est une vue partielle en perspective du dispositif adaptateur et du système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide de la , en position rentrée du verrou et à l’état bloqué en position du verrou par l’étrier ;- there is a partial perspective view of the adapter device and the locking and unlocking system of the quick attach device of the , in the retracted position of the lock and in the state blocked in the position of the lock by the stirrup;

- la est une vue partielle en perspective du dispositif adaptateur et du système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide de la , au cours du pivotement du dispositif d’attache rapide autour d’un barreau du dispositif adaptateur de sorte que le palpeur est libéré de l’autre barreau et que la gâchette est libérée du palpeur, le palpeur revenant dans une position où il permet à la gâchette d’être repositionnée (réamorcée) sur la course de déplacement du palpeur ;- there is a partial perspective view of the adapter device and the locking and unlocking system of the quick attach device of the , during the pivoting of the quick attachment device around a bar of the adapter device so that the feeler is released from the other bar and the trigger is released from the feeler, the feeler returning to a position where it allows the trigger to be repositioned (re-ignited) on the travel stroke of the probe;

- est une vue partielle en perspective du dispositif adaptateur et du système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide de la , en cours de verrouillage automatique du dispositif d’attache rapide avec le dispositif adaptateur, suite à la mise en place du dispositif d’attache rapide dans le dispositif adaptateur dont un barreau repousse le palpeur du dispositif d’attache rapide, ce qui actionne la gâchette qui désactive le blocage du verrou par l’étrier, le verrou étant déplacé par son organe de rappel en position de sortie, ce qui entraine le déplacement de la gâchette en position inactivée (désamorcée) vis-à-vis du palpeur ;- is a partial perspective view of the adapter device and the locking and unlocking system of the quick attach device of the , in the process of automatic locking of the quick attach device with the adapter device, following the installation of the quick attach device in the adapter device, a bar of which pushes the feeler of the quick attach device, which activates the trigger which deactivates the blocking of the bolt by the stirrup, the bolt being moved by its return member to the exit position, which causes the trigger to move into the inactivated (deprimed) position with respect to the probe;

- est une vue schématique d’une machine de travail (terrassement) dont le bras de travail est équipé d’un godet fixé au bras par l’intermédiaire d’un dispositif d’attache rapide fixé dans un sens donné à un dispositif adaptateur du godet, le dispositif d’attache rapide pouvant être conforme au dispositif d’attache rapide des Figures 2 à 9 ;- is a schematic view of a working machine (earthmoving) whose working arm is equipped with a bucket fixed to the arm via a quick coupler device fixed in a given direction to a bucket adapter device , the quick attachment device may conform to the quick attachment device of Figures 2 to 9;

- est une vue schématique de la machine de terrassement de la , mais le dispositif adaptateur du godet étant fixé au dispositif d’attache rapide dans l’autre sens.- is a schematic view of the earthmoving machine of the , but with the bucket adapter attached to the quick coupler in the other direction.

DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION

Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels un mode de réalisation du concept de l'invention est montré. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier.The concept of the invention is described more fully below with reference to the accompanying drawings, in which an embodiment of the concept of the invention is shown. In the drawings, the size and relative sizes of elements may be exaggerated for clarity. Like numbers refer to like items on all drawings. However, this concept of the invention can be implemented in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Instead, these embodiments are provided so that this description is complete, and communicates the scope of the concept of the invention to those skilled in the art.

Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation.Reference throughout the specification to “an embodiment” means that a particular functionality, structure, or characteristic described in connection with an embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, the appearance of the phrase "in one embodiment" in various locations throughout the specification does not necessarily refer to the same embodiment. Furthermore, the particular functionalities, structures, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments.

En référence aux figures, on a représenté un dispositif d'attache rapide 2.With reference to the figures, a quick attach device 2 is shown.

Le dispositif d’attache rapide 2 est destiné à être utilisé avec un outil 1003 de travail ou de manutention, tel qu'un godet 1003 comme illustré à la , muni d’un dispositif adaptateur 1 de fixation. Préférentiellement, le dispositif adaptateur 1 est soudé à l’outil 1003, ici le dessus du godet.The quick coupler device 2 is intended to be used with a work or handling tool 1003, such as a bucket 1003 as illustrated in , provided with a fixing adapter device 1. Preferably, the adapter device 1 is welded to the tool 1003, here the top of the bucket.

Le dispositif d’attache rapide 2 est lui-même destiné à être fixé à un bras 1002 d’une machine (ou engin) 1000 de travail ou de manutention (Figures 10 et 11), pour permettre d’équiper l’extrémité libre du bras 1002 avec ledit outil par l’intermédiaire du dispositif d’attache rapide 2. En particulier, le dispositif d’attache rapide 2 comprend des oreilles 21 correspondant à des parties latérales situées sur le corps principal 200 et à travers lesquelles sont ménagés des orifices 211 configurés pour être traversés par des axes de liaison portés par l’extrémité du bras 1002 de la machine afin de lier le dispositif d’attache rapide 2 au bras de la machine. Selon un aspect particulier, le dispositif d’attache rapide 2 au bras de la machine est commandable à pivotement par rapport au bras de la machine, par exemple à l’aide d’un vérin. Comme illustré aux Figures 10 et 11, le dispositif d’attache rapide 2 est fixé (lié) au bras tout en étant commandable à pivotement par rapport au bras.The quick attach device 2 is itself intended to be fixed to an arm 1002 of a work or handling machine (or machine) 1000 (Figures 10 and 11), to enable the free end of the arm 1002 with said tool via the quick attach device 2. In particular, the quick attach device 2 comprises lugs 21 corresponding to lateral parts located on the main body 200 and through which orifices are provided 211 configured to be crossed by connecting pins carried by the end of the arm 1002 of the machine in order to link the quick attach device 2 to the arm of the machine. According to a particular aspect, the quick attachment device 2 to the arm of the machine can be pivoted relative to the arm of the machine, for example using a jack. As illustrated in Figures 10 and 11, the quick attach device 2 is fixed (linked) to the arm while being pivotable relative to the arm.

Le bras de la machine est un bras 1002 articulé au châssis 1001 de la machine 1000 pour permettre au bras d’être pivoté entre une position abaissée et une position relevée. L’axe d’articulation est usuellement parallèle au plan d’appui au sol des moyens de déplacement au sol de la machine, tels que des roues ou chenilles, et orthogonal à l’axe longitudinal de la machine qui correspond à la direction d’avance de la machine en ligne droite. L’axe d’articulation du bras correspond à un axe horizontal sur un sol horizontal. Le bras peut être formé de plusieurs tronçons articulés et/ou télescopiques.The machine arm is an arm 1002 articulated to the frame 1001 of the machine 1000 to allow the arm to be pivoted between a lowered position and a raised position. The articulation axis is usually parallel to the ground support plane of the ground movement means of the machine, such as wheels or tracks, and orthogonal to the longitudinal axis of the machine which corresponds to the direction of movement. the machine advances in a straight line. The articulation axis of the arm corresponds to a horizontal axis on a horizontal ground. The arm can be formed of several articulated and/or telescopic sections.

La ou les mobilités du bras sont actionnables par des actionneurs tels qu’un système de vérin. Le système de vérin, qui peut inclure un vérin de commande à pivotement du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras, est commandable par le conducteur de la machine à l’aide d’un système de commande qui comprend par exemple un joystick de commande.The mobility(s) of the arm can be activated by actuators such as a cylinder system. The cylinder system, which may include a pivoting control cylinder of the quick attach device 2 relative to the arm, can be controlled by the driver of the machine using a control system which includes for example a joystick control.

La machine est par exemple une machine de type excavatrice (ou engin de terrassement), telle qu’une pelleteuse ou un tractopelle.The machine is for example an excavator type machine (or earth moving machine), such as a backhoe or a backhoe loader.

Le dispositif d'attache rapide 2 est configuré pour pouvoir être fixé (attaché) au dispositif adaptateur 1 de fixation et pour pouvoir être retiré du dispositif adaptateur 1 une fois le dispositif d'attache rapide 2 déverrouillé, sans que l’opérateur ait besoin de maintenir manuellement un état de déverrouillage du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1, ce qui nécessiterait la présence de l’opérateur à proximité de l’outil jusqu’au moment de son détachement et donc présenterait un risque de blessure pour l’opérateur en plus d’être fastidieux.The quick attach device 2 is configured to be able to be fixed (attached) to the fixing adapter device 1 and to be able to be removed from the adapter device 1 once the quick attach device 2 has been unlocked, without the operator needing to manually maintain a state of unlocking of the quick attach device 2 relative to the adapter device 1, which would require the presence of the operator near the tool until the moment of its detachment and therefore would present a risk of injury to the operator in addition to being tedious.

Grâce au maintien déverrouillé du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1, l’opérateur peut s’écarter du dispositif d’attache rapide 1 et donc de l’outil 1003 qui est équipé du dispositif adaptateur 1, une fois le déverrouillage commandé manuellement en laissant au sol l’outil 1003 pour qu’il ne blesse pas l’opérateur lors du retrait du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1.Thanks to the unlocked maintenance of the quick attach device 2 relative to the adapter device 1, the operator can move away from the quick attach device 1 and therefore from the tool 1003 which is equipped with the adapter device 1, once the manually controlled unlocking by leaving the tool 1003 on the ground so that it does not injure the operator when removing the quick attach device 2 relative to the adapter device 1.

On comprend que, à l’inverse dans l’état de la technique, l’absence de maintien déverrouillé ne permettait pas de laisser l’outil au sol, car si l’opérateur relâchait le levier de commande, le verrouillage se réactivait, et si l’opérateur maintenait l’état déverrouillé avec le levier de commande en main, il risquait d’être blessé lors du mouvement du bras de la machine commandé par le conducteur pour faire pivoter le dispositif d’attache pour le dégager du dispositif adaptateur de l’outil. Par ailleurs si l’opérateur était seul et était donc était aussi le conducteur, il était nécessaire que l’opérateur prépositionne l’outil à écartement du sol pour lui permettre de se détacher par gravité une fois le dispositif d’attache rapide déverrouillé par rapport au dispositif adaptateur, de sorte que l’opérateur risquait d’être blessé par la chute de l’outil.We understand that, conversely in the state of the art, the absence of unlocked maintenance did not allow the tool to be left on the ground, because if the operator released the control lever, the locking was reactivated, and if the operator maintained the unlocked state with the control lever in hand, he risked being injured during the movement of the machine arm controlled by the operator to rotate the attachment device to disengage it from the adapter device the tool. Furthermore, if the operator was alone and was therefore also the driver, it was necessary for the operator to preposition the ground spacing tool to allow it to detach by gravity once the quick coupler device was unlocked in relation to the ground. to the adapter device, so that the operator could be injured by the tool falling.

Dispositif adaptateurAdapter device

Le dispositif adaptateur 1 comprend une base 100 fixée à l’outil 1003, des parois latérales 101 opposées qui s’étendent chacune le long d’un bord, appelé bord longitudinal, de la base 100. Les parois latérales 101 s’étendent parallèlement l’une à l’autre. Les parois latérales 101 sont reliées entre elles par un premier axe d’attache, appelé par la suite premier barreau 11, et un deuxième axe d’attache, appelé deuxième barreau 12, parallèles entre eux et écartés de la base 100. Selon un aspect particulier, la base 100 est écartée des barreaux 11, 12 selon une direction transversale, de préférence orthogonale au plan passant par les barreaux.The adapter device 1 comprises a base 100 fixed to the tool 1003, opposite side walls 101 which each extend along an edge, called longitudinal edge, of the base 100. The side walls 101 extend parallel to the 'one to the other. The side walls 101 are interconnected by a first attachment axis, subsequently called first bar 11, and a second attachment axis, called second bar 12, parallel to each other and spaced apart from the base 100. According to one aspect in particular, the base 100 is spaced from the bars 11, 12 in a transverse direction, preferably orthogonal to the plane passing through the bars.

Dans le mode de réalisation illustré aux figures, à l’état verrouillé du dispositif d'attache rapide 2 avec le dispositif adaptateur 1 de fixation, le crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 est appliqué sur ledit premier axe d’attache (premier barreau 11), et le verrou 3 s’étend entre le deuxième axe d’attache (deuxième barreau 12), et la base 100. Ainsi, le dispositif d'attache rapide 2 est accroché au dispositif adaptateur 1 au niveau de son crochet 22 par le premier axe d’attache (premier barreau 11) et au niveau de son verrou 3 par le deuxième axe d’attache (deuxième barreau 12), qui forme une butée de retenue empêchant la sortie du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1.In the embodiment illustrated in the figures, in the locked state of the quick attach device 2 with the fixing adapter device 1, the hook 22 of the quick attach device 2 is applied to said first attachment axis (first bar 11), and the lock 3 extends between the second attachment axis (second bar 12), and the base 100. Thus, the quick attachment device 2 is attached to the adapter device 1 at the level of its hook 22 by the first attachment axis (first bar 11) and at the level of its lock 3 by the second attachment axis (second bar 12), which forms a retaining stop preventing the exit of the quick attachment device 2 relative to to the adapter device 1.

Le premier barreau 11 est de préférence de section circulaire pour permettre au crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 de pivoter autour du premier barreau 11, à l’état déverrouillé du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1.The first bar 11 is preferably of circular section to allow the hook 22 of the quick attach device 2 to pivot around the first bar 11, in the unlocked state of the quick attach device 2 relative to the adapter device 1.

On comprend que le deuxième barreau 12 peut présenter différentes formes pour autant que le deuxième barreau 12 offre une surface de butée au verrou (située du côté du verrou opposé à la base) lorsque le verrou se retrouve en position sortie de verrouillage, i.e. entre le deuxième barreau 12 et la base 100.It is understood that the second bar 12 can have different shapes as long as the second bar 12 offers an abutment surface for the lock (located on the side of the lock opposite the base) when the lock is in the locking extended position, i.e. between the second bar 12 and base 100.

Comme détaillé ci-après, l’écartement entre le premier barreau 11 et le deuxième barreau 12 définit une ouverture d’entrée et de sortie d’une partie du dispositif d'attache rapide 2, et en particulier du verrou 3 comme détaillé ci-après, dans l’espace délimité entre le plan passant par les barreaux 11, 12 et la base 100, pour permettre au verrou 3 d’être positionné dans cet espace sous l’un 12 des barreaux (i.e. entre le barreau et la base) lorsque ledit verrou est amené en position sortie, tandis qu’une partie d’accrochage du dispositif d'attache rapide 2, appelée crochet 22, est accrochée à l’autre barreau 11.As detailed below, the spacing between the first bar 11 and the second bar 12 defines an entry and exit opening of a part of the quick attach device 2, and in particular of the lock 3 as detailed below. afterwards, in the space delimited between the plane passing through the bars 11, 12 and the base 100, to allow the lock 3 to be positioned in this space under one 12 of the bars (i.e. between the bar and the base) when said lock is brought into the extended position, while a hooking part of the quick attach device 2, called hook 22, is hooked to the other bar 11.

Cela permet d’obtenir un verrouillage du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1. En effet la coopération du crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 avec l’un 11 des barreaux et le passage du verrou 3 sous l’autre barreau 12 lorsque ledit verrou 3 est déplacé en position sortie, empêche un retrait du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1, le barreau 12 formant une butée anti-retrait du dispositif d'attache rapide 2 vis-à-vis du verrou 3.This makes it possible to obtain a locking of the quick attachment device 2 relative to the adapter device 1. In fact the cooperation of the hook 22 of the quick attachment device 2 with one 11 of the bars and the passage of the lock 3 under the the other bar 12 when said lock 3 is moved to the extended position, prevents removal of the quick attach device 2 relative to the adapter device 1, the bar 12 forming an anti-removal stop of the quick attach device 2 with respect to -lock screw 3.

A l’état introduit du dispositif d'attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 (i.e. avec le verrou situé dans l’espace entre les barreaux et la base), la coopération du barreau 11 avec le crochet 22 empêche un déplacement à translation du dispositif d'attache rapide 2 dans une direction opposée au barreau 12 ou dans une direction orthogonale au plan passant par les axes des barreaux 11, 12.In the inserted state of the quick attachment device 2 in the adapter device 1 (i.e. with the lock located in the space between the bars and the base), the cooperation of the bar 11 with the hook 22 prevents translational movement of the quick attachment device 2 in a direction opposite to the bar 12 or in a direction orthogonal to the plane passing through the axes of the bars 11, 12.

En position rentrée du verrou 3 (présentée ci-après), le verrou 3 et donc le dispositif d'attache rapide 2 peut échapper au barreau 12, par pivotement du crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 autour du barreau 11, dans le sens d’un éloignement de l’extrémité libre 312 du verrou 3 par rapport à la base 100.In the retracted position of the lock 3 (presented below), the lock 3 and therefore the quick attachment device 2 can escape the bar 12, by pivoting the hook 22 of the quick attachment device 2 around the bar 11, in the direction of a distance of the free end 312 of the lock 3 relative to the base 100.

L’extrémité libre 312 du verrou 3 est l’extrémité du verrou qui passe sous le barreau 12 lors du déplacement du verrou 3 de sa position rentrée à sa position sortie. Le dispositif d'attache rapide 2 peut ensuite être éloigné du barreau 11 pour séparer le crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au barreau 11, sans être gêné par le barreau 12.The free end 312 of the lock 3 is the end of the lock which passes under the bar 12 when the lock 3 is moved from its retracted position to its extended position. The quick attach device 2 can then be moved away from the bar 11 to separate the hook 22 of the quick attach device 2 relative to the bar 11, without being hindered by the bar 12.

Les barreaux 11, 12 sont configurés pour permettre au crochet 22 du dispositif d'attache rapide 2 de venir en prise avec l’un quelconque du premier et du deuxième barreaux 11, 12, puis permettre au verrou 3 présenté ci-après de venir en position sortie de verrouillage sous l’autre barreau 12.The bars 11, 12 are configured to allow the hook 22 of the quick attach device 2 to engage with any of the first and second bars 11, 12, then allow the lock 3 presented below to come into engagement. locking extended position under the other bar 12.

Selon un aspect particulier, le dispositif adaptateur 1 présente un plan de symétrie qui passe entre les barreaux 11, 12.According to a particular aspect, the adapter device 1 has a plane of symmetry which passes between the bars 11, 12.

Dispositif d'attache rapideQuick attach device

Le dispositif d'attache rapide 2 comprend un corps principal 200 et des oreilles 21 de liaison portées par le corps principal 200, pour la liaison dudit dispositif d’attache 2 à un bras d’une machine de travail ou de manutention comme expliqué ci-dessus.The quick attachment device 2 comprises a main body 200 and connecting lugs 21 carried by the main body 200, for connecting said attachment device 2 to an arm of a work or handling machine as explained below. above.

Le corps principal 200 du dispositif d'attache rapide 2 présente une partie d’accrochage 22, encore appelée crochet, apte à coopérer avec le premier barreau 11 du dispositif adaptateur 1 lors d’une opération de fixation du dispositif d’attache rapide 2 sur le dispositif adaptateur 1 de fixation. L’opération de fixation qui inclut le positionnement du verrou 3 entre le deuxième barreau 12 et la base 100 est présentée par la suite.The main body 200 of the quick attachment device 2 has a hooking part 22, also called a hook, capable of cooperating with the first bar 11 of the adapter device 1 during an operation of fixing the quick attachment device 2 on the fixing adapter device 1. The fixing operation which includes the positioning of the lock 3 between the second bar 12 and the base 100 is presented below.

Le corps principal 200 du dispositif d'attache rapide 2 porte des parois latérales, encore appelée oreilles 21 de liaison, qui présentent des orifices traversants 211 pour permettre de coupler le dispositif d'attache rapide 2 à des axes de liaison d’une interface de couplage d’un bras d’une machine de travail.The main body 200 of the quick attach device 2 carries side walls, also called connecting lugs 21, which have through holes 211 to enable the quick attach device 2 to be coupled to the connecting pins of an interface of coupling of an arm of a work machine.

Le dispositif d’attache rapide 2 comprend un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1.The quick attach device 2 comprises a system for locking and unlocking the quick attach device 2 relative to the adapter device 1.

Système de verrouillage et de déverrouillageLocking and unlocking system

Le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe de verrouillage 3, appelé verrou. Dans la suite de la description, il est décrit un seul verrou, mais on peut prévoir que le système de verrouillage comprend plusieurs verrous, par exemple deux verrous disposés en parallèles l’un de l’autre.The locking and unlocking system includes a locking member 3, called a lock. In the remainder of the description, a single lock is described, but it can be expected that the locking system comprises several locks, for example two locks arranged in parallel to each other.

Le verrou 3 présente un forme allongée. Le verrou 3 est monté déplaçable, de préférence à coulissement selon son axe longitudinal, et peut, lorsque l’étrier 5 est actionné pour débloquer le verrou (comme détaillé ci-après), prendre une position de verrouillage, encore appelée position sortie, qui empêche le retrait du dispositif d’attache rapide 2, du fait de la combinaison de la coopération du crochet 22 du dispositif d’attache rapide 2 avec le premier barreau 11 et de la coopération du verrou 3 avec le deuxième barreau 12.The lock 3 has an elongated shape. The lock 3 is mounted movable, preferably sliding along its longitudinal axis, and can, when the stirrup 5 is actuated to unlock the lock (as detailed below), take a locking position, also called extended position, which prevents the removal of the quick attach device 2, due to the combination of the cooperation of the hook 22 of the quick attach device 2 with the first bar 11 and the cooperation of the lock 3 with the second bar 12.

Comme détaillé ci-après, sous l’action d’une poussée par la fourchette 4 contre le verrou 3 (et lorsque l’étrier 5 est actionné pour débloquer le verrou), le verrou 3 peut aussi prendre une position de déverrouillage, encore appelée position rentrée, dans laquelle le verrou 3 est écarté du deuxième barreau 12 de manière à autoriser le retrait du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1.As detailed below, under the action of a push by the fork 4 against the lock 3 (and when the stirrup 5 is actuated to unlock the lock), the lock 3 can also take an unlocking position, also called retracted position, in which the lock 3 is spaced from the second bar 12 so as to authorize the withdrawal of the quick attach device 2 relative to the adapter device 1.

Le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe de rappel 313, tel qu’un ressort de rappel, configuré pour rappeler le verrou 3 en position sortie de verrouillage.The locking and unlocking system comprises a return member 313, such as a return spring, configured to return the lock 3 to the locking extended position.

Un dispositif 29 indicateur lié au verrou 3 permet à l’opérateur de connaitre la position du verrou 3.An indicator device 29 linked to the lock 3 allows the operator to know the position of the lock 3.

En vue projetée dans un plan passant par les axes des barreaux 11, 12, la position rentrée du verrou 3 est une position du verrou dans laquelle l’extrémité libre 312 du verrou est écartée du barreau 12, tandis que la position sortie du verrou est une position du verrou dans laquelle l’extrémité libre 312 du verrou 3 du verrou est située sous le barreau 12 ou s’étend au-delà du barreau 12, du côté du barreau 12 opposé à celui orienté vers le barreau 11.In projected view in a plane passing through the axes of the bars 11, 12, the retracted position of the lock 3 is a position of the lock in which the free end 312 of the lock is moved away from the bar 12, while the extended position of the lock is a position of the lock in which the free end 312 of the lock 3 of the lock is located under the bar 12 or extends beyond the bar 12, on the side of the bar 12 opposite to that oriented towards the bar 11.

Autrement dit, la position sortie du verrou est une position d’extrémité dans laquelle le verrou 3 est ramené par le ressort 312 dans laquelle l’extrémité 312 du verrou 3 est plus éloignée de la fourchette 4 qu’en position rentrée.In other words, the extended position of the lock is an end position in which the lock 3 is returned by the spring 312 in which the end 312 of the lock 3 is further away from the fork 4 than in the retracted position.

Le système de verrouillage et de déverrouillage permet de verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide 2 sur le dispositif adaptateur 1 au cours de la fixation du dispositif d'attache rapide 2 sur le dispositif adaptateur 1 de fixation.The locking and unlocking system makes it possible to automatically lock the quick attach device 2 on the adapter device 1 during the attachment of the quick attach device 2 to the fixing adapter device 1.

Le système de verrouillage et de déverrouillage permet aussi de déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1, et de maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé du dispositif d'attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1 de fixation, dans lequel le verrou 3 est en position rentrée (i.e. dans l’attente d’un prochain verrouillage automatique du dispositif d’attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1). Comme détaillé ci-après, l’état déverrouillé (i.e. la position rentrée du verrou 3) du dispositif d'attache rapide 2 est maintenu jusqu’au prochain verrouillage automatique qui intervient lorsque, après être sorti du dispositif adaptateur 1, le dispositif d'attache rapide 2 est réengagé (réintroduit) dans le dispositif adaptateur 1, i.e. lorsque le dispositif d'attache rapide 2 est rapproché du dispositif adaptateur 1 de sorte que le crochet 22 coiffe le barreau 11 et que le verrou 3 entre depuis l’extérieur du dispositif adaptateur 1 (en particulier depuis le dessus du dispositif adaptateur) dans l’espace défini entre les deux barreaux 11,12 et la base 100.The locking and unlocking system also makes it possible to manually unlock the quick coupler device 2 relative to the adapter device 1, and to maintain, without manual action, the unlocked state of the quick coupler device 2 relative to the adapter device 1 of fixation, in which the lock 3 is in the retracted position (i.e. waiting for a next automatic locking of the quick attachment device 2 in the adapter device 1). As detailed below, the unlocked state (i.e. the retracted position of the lock 3) of the quick attach device 2 is maintained until the next automatic locking which occurs when, after exiting the adapter device 1, the quick coupler 2 is reengaged (reintroduced) into the adapter device 1, i.e. when the quick coupler device 2 is brought closer to the adapter device 1 so that the hook 22 covers the bar 11 and the lock 3 enters from the outside of the adapter device 1 (in particular from above the adapter device) in the space defined between the two bars 11,12 and the base 100.

On notera que ledit état déverrouillé du dispositif d'attache rapide 2 peut être distinct de l’état dit détaché (ou séparé) du dispositif d'attache rapide 2 par rapport dispositif adaptateur 1 de fixation dans lequel le dispositif d'attache rapide 2 est sorti du dispositif adaptateur 1. Le dispositif d'attache rapide 2 est considéré comme sorti du dispositif adaptateur 1 lorsque l’extrémité libre 312 du verrou 3 se situe hors de l’espace défini entre le plan passant par les axes des barreaux 11, 12 et la base 100 du dispositif adaptateur 1.It will be noted that said unlocked state of the quick attach device 2 can be distinct from the so-called detached (or separated) state of the quick attach device 2 with respect to the fixing adapter device 1 in which the quick attach device 2 is removed from the adapter device 1. The quick attach device 2 is considered to have removed from the adapter device 1 when the free end 312 of the lock 3 is located outside the space defined between the plane passing through the axes of the bars 11, 12 and the base 100 of the adapter device 1.

FourchetteFork

Le dispositif d'attache rapide 2 comprend un organe, appelé fourchette 4. La fourchette 4 est montée déplaçable, par rapport au corps principal 200 du dispositif d’attache rapide 2, de préférence par pivotement autour d’un axe orthogonal à l’axe de coulissement du verrou 3. La fourchette est portée par le corps principal du dispositif d'attache rapide 2. A l’état mis en place du dispositif d'attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1, l’axe de pivotement de la fourchette 4 est parallèle à celui des barreaux 11, 12. Selon un aspect particulier et comme détaillé ci-après, l’axe de pivotement de la fourchette 4 est aussi parallèle à l’axe de pivotement de l’étrier 5 et à celui de la gâchette 7.The quick attachment device 2 comprises a member, called fork 4. The fork 4 is mounted movable, relative to the main body 200 of the quick attachment device 2, preferably by pivoting around an axis orthogonal to the axis sliding of the lock 3. The fork is carried by the main body of the quick attach device 2. In the installed state of the quick attach device 2 in the adapter device 1, the pivot axis of the fork 4 is parallel to that of the bars 11, 12. According to a particular aspect and as detailed below, the pivot axis of the fork 4 is also parallel to the pivot axis of the stirrup 5 and to that of the trigger 7.

La fourchette 4 est commandable en pivotement par un dispositif d’actionnement manuel 9, tel qu’une clef coudée ou levier, dans le sens d’une désactivation d’un organe de blocage du verrou 3, appelé étrier 5, et d’une poussée sur le verrou 3 vers sa position rentrée de déverrouillage. L’étrier 5 est rappelé par un organe de rappel, par exemple par une lame ressort, contre le verrou 3 pour un blocage en position rentrée ou sortie du verrou 3, de préférence par coopération d’une partie de l’étrier 5 avec sélectivement des encoches 351, 352 lorsque le verrou 3 se retrouve respectivement en position de sortie ( ) et en position rentrée ( , ). Les encoches 351, 352 sont réparties le long du verrou.The fork 4 can be pivoted by a manual actuation device 9, such as a bent key or lever, in the sense of deactivating a blocking member of the lock 3, called stirrup 5, and a pushed on the lock 3 towards its retracted unlocking position. The stirrup 5 is recalled by a return member, for example by a leaf spring, against the lock 3 for blocking in the retracted or extended position of the lock 3, preferably by cooperation of a part of the stirrup 5 with selectively notches 351, 352 when the lock 3 is respectively in the exit position ( ) and in the retracted position ( , ). The notches 351, 352 are distributed along the lock.

Ainsi, lorsqu’un opérateur engage le levier 9 dans une partie correspondante de la fourchette 4 pour les coupler en pivotement ( ), puis qu’il fait pivoter le levier vers le barreau 12 ( ), la fourchette 4 est entrainée en pivotement (en sens anti-horaire lorsque on se positionne du côté du levier en regardant le dispositif d’attache rapide 2). Le corps de la fourchette 4 est muni d’une pièce d’appui 43 qui comprend des pattes 434 configurées pour venir en contact avec une pièce d’appui 34 correspondante solidaire du verrou 3.Thus, when an operator engages the lever 9 in a corresponding part of the fork 4 to couple them in pivoting ( ), then he pivots the lever towards the bar 12 ( ), the fork 4 is pivoted (in an anti-clockwise direction when positioned on the lever side looking at the quick release device 2). The body of the fork 4 is provided with a support part 43 which comprises tabs 434 configured to come into contact with a corresponding support part 34 secured to the lock 3.

La pièce d’appui 43 porte un doigt 435 configuré pour venir pousser sur l’étrier 5 pour débloquer le déplacement du verrou 3 vers sa position rentrée. Dans l’Exemple illustré aux figures, le doigt 435 permet au cours du pivotement de la fourchette commandé par le levier de pousser sur l’étrier pour l’écarter d’une encoche 351 ménagée dans le verrou avec laquelle l’étrier 5 était en prise. La poursuite du pivotement de la fourchette 4 permet de pousser sur la pièce d’appui 34 du verrou à l’aide des pattes 434 de la fourchette pour amener le verrou 3 en position rentrée. Selon un aspect particulier, l’encoche 352 se présente alors devant l’étrier 5 qui est rappelé contre le verrou de sorte que le verrou est bloqué en position rentrée par l’étrier. L’opérateur peut relâcher le levier 9 de sorte que la fourchette est rappelée en position initiale sous l’action d’un organe de rappel, tel qu’un ressort de rappel 49, le doigt 435 présentant une mobilité de pivotement relativement à la pièce 43, pour permettre de passer l’étrier lors du pivotement de rappel de la fourchette en position initiale non sollicitée par le levier 9.The support part 43 carries a finger 435 configured to push on the stirrup 5 to unlock the movement of the lock 3 towards its retracted position. In the Example illustrated in the figures, the finger 435 allows, during the pivoting of the fork controlled by the lever, to push on the stirrup to move it away from a notch 351 made in the lock with which the stirrup 5 was in position. socket. Continuing the pivoting of the fork 4 makes it possible to push on the support part 34 of the lock using the legs 434 of the fork to bring the lock 3 into the retracted position. According to a particular aspect, the notch 352 is then presented in front of the stirrup 5 which is recalled against the lock so that the lock is blocked in the retracted position by the stirrup. The operator can release the lever 9 so that the fork is returned to the initial position under the action of a return member, such as a return spring 49, the finger 435 having pivoting mobility relative to the part 43, to allow the stirrup to pass during the return pivoting of the fork to the initial position not requested by lever 9.

Autrement dit, Le verrou 3, la fourchette 4 et l’étrier 5 sont agencés de la manière suivante. Initialement, en position sortie de verrouillage du verrou 3 et en position inactive de la fourchette 4 par rapport à l’étrier 5 (i.e. lorsque la fourchette ne repousse pas l’étrier), l’étrier 5 bloque l’organe de verrouillage 3 dans ladite position sortie de verrouillage. Lorsque le levier de commande 9 est actionné par l’opérateur pour pivoter la fourchette 4 dans une position où la partie d’appui 43 contacte l’étrier 5 et repousse le verrou 3 (position active de la fourchette 4 contre l’étrier 5 et le verrou 3), le blocage du verrou 3 par l’étrier 5 est inactivé (le verrou échappe à l’étrier), ce qui permet au verrou 3 d’être déplacé en position rentrée de déverrouillage à l’encontre du ressort de rappel 313 du verrou grâce à la poussée d’une ou plusieurs pattes d’appui 434 de la partie d’appui 43 qui par le pivotement de la fourchette 4 entrent en contact et poussent sur une partie 34 solidaire du verrou 3.In other words, the lock 3, the fork 4 and the stirrup 5 are arranged as follows. Initially, in the locking extended position of the lock 3 and in the inactive position of the fork 4 relative to the stirrup 5 (i.e. when the fork does not push back the stirrup), the stirrup 5 blocks the locking member 3 in said locking extended position. When the control lever 9 is actuated by the operator to pivot the fork 4 into a position where the support part 43 contacts the stirrup 5 and pushes the lock 3 (active position of the fork 4 against the stirrup 5 and the lock 3), the blocking of the lock 3 by the stirrup 5 is inactivated (the lock escapes from the stirrup), which allows the lock 3 to be moved to the retracted unlocking position against the return spring 313 of the lock thanks to the thrust of one or more support tabs 434 of the support part 43 which, through the pivoting of the fork 4, come into contact and push on a part 34 secured to the lock 3.

EtrierYoke

L’étrier 5 est un organe qui permet bloquer le verrou en position rentrée ou sortie en étant rappelé contre le verrou 3. L’étrier peut être inactivé par le déplacement de la fourchette 4 ou de la gâchette 7. L’étrier 5 est déplaçable, par rapport au corps principal 200 du dispositif d’attache rapide 2, de préférence à pivotement, sous l’action de la fourchette ou de la gâchette ou de son organe de rappel entre une position écartée du verrou et une position en contact avec le verrou.The stirrup 5 is a member which allows the lock to be blocked in the retracted or extended position by being recalled against the lock 3. The stirrup can be inactivated by moving the fork 4 or the trigger 7. The stirrup 5 is movable , relative to the main body 200 of the quick attach device 2, preferably pivoting, under the action of the fork or the trigger or its return member between a position away from the lock and a position in contact with the lock.

Dans l’exemple illustré aux figures, lorsque le verrou 3 arrive dans une position rentrée pour laquelle l’encoche 352 ménagée dans le verrou 3 se présente en regard de l’étrier 5, l’étrier 5 se repositionne automatiquement dans l’encoche 352 empêchant ainsi le déplacement à coulissement du verrou de sorte que le verrou 3 est maintenu en position rentrée, malgré la présence du ressort de rappel 313 du verrou qui exerce un effort sur le verrou en direction de sa position sortie.In the example illustrated in the figures, when the lock 3 arrives in a retracted position for which the notch 352 provided in the lock 3 faces the stirrup 5, the stirrup 5 automatically repositions itself in the notch 352 thus preventing the sliding movement of the lock so that the lock 3 is maintained in the retracted position, despite the presence of the return spring 313 of the lock which exerts a force on the lock in the direction of its extended position.

La coopération de l’encoche 352 avec l’étrier 5 rappelé vers le verrou 3 permet ainsi d’obtenir le maintien du verrou 3 en position rentrée, correspondant à un état déverrouillé du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1, sans qu’il y ait besoin pour l’opérateur de maintenir une action manuelle sur le dispositif d’attache rapide 2 une fois que l’étrier 5 est réengagé avec le verrou 3. L’opérateur peut en effet découpler le levier 9 de commande de la fourchette 4 sans que le verrou 3 ne revienne en position de sortie.The cooperation of the notch 352 with the stirrup 5 returned towards the lock 3 thus makes it possible to maintain the lock 3 in the retracted position, corresponding to an unlocked state of the quick attach device 2 relative to the adapter device 1, without there being any need for the operator to maintain manual action on the quick attach device 2 once the stirrup 5 is reengaged with the lock 3. The operator can in fact decouple the control lever 9 of the fork 4 without the lock 3 returning to the exit position.

Comme rappelé ci-dessus, la fourchette 4 est rappelée par un ressort de rappel 49 dans sa position initiale (position non sollicitée par le levier 9) où les pattes d’appui 434 et le doigt 435 sont respectivement écartés de la pièce d’appui 34 du verrou 3 et de l’étrier 5. Selon un aspect particulier, le doigt 435 présente une mobilité de pivotement par rapport à la partie support 43 pour lui permettre d’échapper à l’étrier 5 – qui est revenu en prise avec le verrou - lors du retour de la fourchette 4 en position initiale (inactive), ceci afin d’éviter que l’étrier 5 forme une butée vis-à-vis du doigt 435 qui empêcherait un retour de la fourchette 4 en position initiale et empêcherait alors une inactivation ultérieure de l’étrier 5 par le doigt 435 qui serait resté en aval de l’étrier 5 (en référence à la course du doigt 435 lors du pivotement de la fourchette 4 commandé par le levier de commande 9 depuis la position initiale de la fourchette jusqu’à sa position de poussée sur le verrou 3 qui amène le verrou en position rentrée).As recalled above, the fork 4 is returned by a return spring 49 to its initial position (position not loaded by the lever 9) where the support tabs 434 and the finger 435 are respectively spaced from the support part 34 of the lock 3 and the stirrup 5. According to a particular aspect, the finger 435 has pivoting mobility relative to the support part 43 to allow it to escape the stirrup 5 – which has returned to engagement with the lock - when the fork 4 returns to the initial (inactive) position, this is to prevent the stirrup 5 from forming an abutment against the finger 435 which would prevent the fork 4 from returning to the initial position and prevent then a subsequent inactivation of the stirrup 5 by the finger 435 which would have remained downstream of the stirrup 5 (with reference to the stroke of the finger 435 during the pivoting of the fork 4 controlled by the control lever 9 from the initial position of the fork to its pushing position on the lock 3 which brings the lock to the retracted position).

GâchetteTrigger

Le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe appelé gâchette 7 qui est déplaçable, de préférence à pivotement, par rapport au corps principal 200 du dispositif d’attache rapide 2 de manière à pousser l’étrier 5 pour inactiver le blocage du verrou 3 par l’étrier 5 (de même que le déplacement de la fourchette 4 commandé par le levier 9 à l’encontre du ressort de rappel 313, permet aussi de repousser l’étrier pour l’inactiver le temps de déplacer le verrou 3 en position rentrée).The locking and unlocking system comprises a member called trigger 7 which is movable, preferably pivotally, relative to the main body 200 of the quick attach device 2 so as to push the stirrup 5 to inactivate the blocking of the lock 3 by the stirrup 5 (just as the movement of the fork 4 controlled by the lever 9 against the return spring 313, also allows the stirrup to be pushed back to inactivate it while moving the lock 3 into position back to school).

Autrement dit, selon un mode de réalisation et comme illustré au figures, l’étrier 5 peut être inactivé par le pivotement commandé de la fourchette 4 à l’aide du levier 9 ou par l’actionnement de la gâchette 7. Comme expliqué ci-après la gâchette 7 est actionnable (i.e. déplaçable dans le sens d’une poussée sur l’étrier 5 à l’encontre de son organe de rappel) par le déplacement d’un dispositif appelé palpeur 6 qui est lui-même actionné lors de la mise en place du dispositif d’attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 qui entraine la mise en appui du palpeur 6 sur le barreau 12.In other words, according to one embodiment and as illustrated in the figures, the stirrup 5 can be inactivated by the controlled pivoting of the fork 4 using the lever 9 or by the actuation of the trigger 7. As explained below after the trigger 7 is actuable (i.e. movable in the direction of a push on the stirrup 5 against its return member) by the movement of a device called feeler 6 which is itself actuated during the installation of the quick attachment device 2 in the adapter device 1 which causes the probe 6 to rest on the bar 12.

Selon un mode de réalisation et comme illustré aux figures, la gâchette 7 est portée par l’étrier 5 et montée solidaire en pivotement dudit étrier 5, de sorte qu’une poussée sur la gâchette 7 selon une direction parallèle à l’axe de coulissement du verrou 3 et dans le sens de la position sortie vers la position rentrée du verrou 3, entraine le pivotement de l’étrier 5 en position de déblocage du verrou 3.According to one embodiment and as illustrated in the figures, the trigger 7 is carried by the stirrup 5 and mounted integrally in pivoting with said stirrup 5, so that a push on the trigger 7 in a direction parallel to the sliding axis of the lock 3 and in the direction of the extended position towards the retracted position of the lock 3, causes the pivoting of the stirrup 5 into the unlocking position of the lock 3.

Selon un mode de réalisation et comme illustré aux figures, la gâchette 7, de préférence portée par l’étrier 5 sur un système de rail 57, est aussi montée déplaçable à coulissement selon une direction qui est orthogonale à l’axe du verrou 3 (et qui est parallèle aux barreaux 11, 12) entre une position écartée du verrou 3 et une position rapprochée (plus proche) du verrou 3. La gâchette 7 est rappelée en position rapprochée du verrou 3 par un organe de rappel, tel qu’un ressort, pour permettre un réarmement de la gâchette en la position sur la course de déplacement du palpeur comme expliqué ci-après.According to one embodiment and as illustrated in the figures, the trigger 7, preferably carried by the stirrup 5 on a rail system 57, is also mounted to slide in a direction which is orthogonal to the axis of the lock 3 ( and which is parallel to the bars 11, 12) between a position away from the lock 3 and a position closer (closer) to the lock 3. The trigger 7 is returned to the position closer to the lock 3 by a return member, such as a spring, to allow rearming of the trigger in the position on the movement stroke of the probe as explained below.

Le verrou 3 est muni latéralement d’un organe d’appui 37, encore appelé téton, qui fait saillie latéralement du verrou 3, et qui permet par coopération avec une rampe 73 de la gâchette 7, de commander la position latérale de la gâchette 7 par rapport au verrou 3 en fonction de la position du verrou 3 (lorsque le palpeur 6 n’est pas positionné sur la course de déplacement de la gâchette 7 vers le verrou 3 comme expliqué ci-après).The lock 3 is provided laterally with a support member 37, also called stud, which projects laterally from the lock 3, and which allows, by cooperation with a ramp 73 of the trigger 7, to control the lateral position of the trigger 7 relative to the lock 3 as a function of the position of the lock 3 (when the probe 6 is not positioned on the travel of the trigger 7 towards the lock 3 as explained below).

La rampe 73 ou pente de la gâchette7 - qui coopère avec le téton 37 latéral porté par le verrou 3 pour commander la position de coulissement de la gâchette7, est inclinée par rapport à l’axe de déplacement du verrou 3, et décroissante par référence à un sens de déplacement correspondant au sens de de déplacement de la position rentrée à la position sortie du verrou. Selon un mode de réalisation, l’angle d’inclinaison de la rampe 73 est compris entre 5° et 60° par rapport à l’axe de déplacement du verrou.The ramp 73 or slope of the trigger7 - which cooperates with the lateral pin 37 carried by the lock 3 to control the sliding position of the trigger7, is inclined relative to the axis of movement of the lock 3, and decreasing with reference to a direction of movement corresponding to the direction of movement from the retracted position to the extended position of the lock. According to one embodiment, the angle of inclination of the ramp 73 is between 5° and 60° relative to the axis of movement of the lock.

Ainsi, dans le mode de réalisation de l’invention illustré aux figures, lorsque le dispositif d’attache rapide 2 est en cours de mise en place dans le dispositif adaptateur 1, par pivotement du crochet 22 du dispositif d’attache rapide 2 autour du barreau 11 pour faire rentrer le verrou 3 dans l’espace délimité entre les barreaux 11, 12 et la base 100, de sorte que le palpeur 6 est déplacé par appui sur le barreau 12 contre la gâchette 7 (la gâchette 7 étant en position de rappel rapprochée du verrou 3 et donc en regard du palpeur 6), alors le pivotement de la gâchette 7 inactive l’étrier 5 de sorte que le ressort de rappel 313 déplace le verrou 3 de la position rentrée à la position sortie. Au cours de ce déplacement du verrou 3, le téton latéral 37 coopère avec la rampe 73 de la gâchette pour éloigner latéralement la gâchette 7 du verrou 3 à l’encontre de l’organe de rappel de la gâchette 7, jusqu’à atteindre une position où la gâchette 7 n’est plus en appui axial avec le palpeur 6, le palpeur 6 se retrouvant alors entre le verrou 3 et la gâchette 7 qui, libérée de la poussée du palpeur 6, peut revenir en position initiale de non-sollicitation de l’étrier 5 en étant rappelée, via l’organe de rappel de l’étrier 5, dans cette position initiale par l’étrier 5 qui porte la gâchette 7.Thus, in the embodiment of the invention illustrated in the figures, when the quick attach device 2 is being placed in the adapter device 1, by pivoting the hook 22 of the quick attach device 2 around the bar 11 to bring the lock 3 into the space delimited between the bars 11, 12 and the base 100, so that the feeler 6 is moved by pressing on the bar 12 against the trigger 7 (the trigger 7 being in the position of close return of the lock 3 and therefore facing the feeler 6), then the pivoting of the trigger 7 inactivates the stirrup 5 so that the return spring 313 moves the lock 3 from the retracted position to the extended position. During this movement of the lock 3, the lateral pin 37 cooperates with the ramp 73 of the trigger to move the trigger 7 laterally from the lock 3 against the return member of the trigger 7, until reaching a position where the trigger 7 is no longer in axial support with the probe 6, the probe 6 then finding itself between the lock 3 and the trigger 7 which, released from the thrust of the probe 6, can return to the initial non-stressed position of the stirrup 5 by being recalled, via the return member of the stirrup 5, to this initial position by the stirrup 5 which carries the trigger 7.

En position sortie du verrou 3, la gâchette 7 est maintenue écartée par le palpeur 6 présenté ci-après, qui s’étend au moins en partie entre la gâchette 7 et le verrou 3 en étant maintenu dans cette position du fait de l’appui du palpeur 6 sur le deuxième barreau 12 à l’encontre d’un organe de rappel, tel qu’un ressort de rappel 612 qui tend à déplacer le palpeur 6 vers le deuxième barreau 12.In the extended position of the lock 3, the trigger 7 is held apart by the feeler 6 presented below, which extends at least partly between the trigger 7 and the lock 3 while being held in this position due to the support of the feeler 6 on the second bar 12 against a return member, such as a return spring 612 which tends to move the feeler 6 towards the second bar 12.

C’est lorsque le dispositif d’attache rapide 2 sera sorti du dispositif adaptateur 1 que le palpeur 6 sera rappelé en position écartée de la gâchette 7, ce qui permettra à la gâchette 7 de revenir vers le verrou 3 (qui est en position rentrée) sous l’action d’un ressort de rappel de la gâchette porté par le support 57, pour être positionné devant le palpeur 6 et ainsi être réarmé et permettre par la suite de désactiver l’étrier 5 à l’aide d’une poussée sur la gâchette 7 par le palpeur 6.It is when the quick attach device 2 has come out of the adapter device 1 that the feeler 6 will be returned to the position away from the trigger 7, which will allow the trigger 7 to return towards the lock 3 (which is in the retracted position ) under the action of a trigger return spring carried by the support 57, to be positioned in front of the probe 6 and thus be rearmed and subsequently allow the stirrup 5 to be deactivated using a push on the trigger 7 by the probe 6.

PalpeurFeeler

Le palpeur 6 est déplaçable par rapport au corps principal 200 du dispositif d’attache rapide 2, de préférence en étant monté coulissant selon une direction parallèle à l’axe du verrou 3.The probe 6 is movable relative to the main body 200 of the quick attach device 2, preferably by being mounted sliding in a direction parallel to the axis of the lock 3.

Dans un mode de réalisation de l’invention et comme illustré aux figures, le palpeur 6 est muni d’un ressort de rappel 612 pour rappeler le palpeur 6 vers le barreau 12 du dispositif adaptateur 1 ou, par référence au dispositif d’attache rapide 22, dans une position, considérée selon une direction parallèle à l’axe du verrou, qui est écartée de la gâchette 7, ou dans laquelle le palpeur 6 ne pousse pas la gâchette selon la direction de déplacement du palpeur (le contact entre le barreau 12 et le palpeur 6 lors de la mise en place du dispositif d’attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 venant repousser le palpeur 6 contre la gâchette entrainant alors le déplacement de la gâchette 7 dans le sens d’une inactivation de l’étrier 5 ).In one embodiment of the invention and as illustrated in the figures, the feeler 6 is provided with a return spring 612 to return the feeler 6 towards the bar 12 of the adapter device 1 or, with reference to the quick attach device 22, in a position, considered in a direction parallel to the axis of the lock, which is spaced from the trigger 7, or in which the feeler 6 does not push the trigger according to the direction of movement of the feeler (the contact between the bar 12 and the feeler 6 during the installation of the quick attach device 2 in the adapter device 1 pushing the feeler 6 against the trigger, then causing the trigger 7 to move in the direction of inactivation of the caliper 5).

En position rentrée du verrou 3 et en position au moins partiellement retirée de 2 par rapport à 1 de sorte que le palpeur 6 est libre par rapport au deuxième barreau 12, (en particulier en position relevée du dispositif d’attache rapide 2 par pivotement autour du premier barreau 11) le ressort 612 rappelle (pousse) le palpeur 6 de sorte que le palpeur 6 est en position avancée, ce qui libère le déplacement à coulissement de la gâchette 7 qui est rappelée vers le verrou 3 par un ressort de rappel jusqu’à la position armée où la gâchette 7 est située sur l’axe de déplacement du palpeur 6.In the retracted position of the lock 3 and in the position at least partially removed from 2 relative to 1 so that the feeler 6 is free relative to the second bar 12, (in particular in the raised position of the quick attach device 2 by pivoting around of the first bar 11) the spring 612 recalls (pushes) the feeler 6 so that the feeler 6 is in the advanced position, which releases the sliding movement of the trigger 7 which is returned towards the lock 3 by a return spring up 'to the armed position where the trigger 7 is located on the axis of movement of the probe 6.

Le déplacement du palpeur 6 par contact avec le deuxième barreau 12 résulte de l’introduction du dispositif d’attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 qui résulte du mouvement du bras de la machine auquel est fixé le dispositif d’attache rapide 2 et/ou du mouvement dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras, ce mouvement du bras et/ou du dispositif d’attache rapide 2 étant piloté depuis la machine, en particulier depuis le poste cabine. Ainsi, le dispositif d’attache rapide 2 est considéré comme un dispositif d’attache rapide 2 de type mixte.The movement of the probe 6 by contact with the second bar 12 results from the introduction of the quick attach device 2 into the adapter device 1 which results from the movement of the arm of the machine to which the quick attach device 2 is attached and/ or the movement of the quick attach device 2 relative to the arm, this movement of the arm and/or of the quick attach device 2 being controlled from the machine, in particular from the cabin station. Thus, the quick coupler device 2 is considered to be a mixed type quick coupler device 2.

Déverrouillage par commande manuelle du dispositif d'attache rapideUnlocking by manual control of the quick coupler device

Un exemple de procédé de déverrouillage est proposé ci-dessous.An example of an unlocking process is provided below.

Initialement, i.e. en partant d’un état de verrouillage du dispositif d’attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1, l’ensemble du dispositif d’attache rapide 2 et du dispositif adaptateur 1 est dans une configuration telle qu’illustrée à la , où le verrou 3 est en position rentrée bloquée par l’étrier 5, et où la gâchette 7 est dans une position désamorcée, écartée latéralement du palpeur 6. La direction latérale est une direction orthogonale à l’axe de coulissement du palpeur 6 ou du verrou 3. Dans le mode de réalisation illustré aux figures cette direction correspond à la direction de l’axe de pivotement de la fourchette ou de l’étrier ou de la gâchette.Initially, ie starting from a locking state of the quick attach device 2 in the adapter device 1, the entire quick attach device 2 and the adapter device 1 is in a configuration as illustrated in Figure 1. , where the lock 3 is in the retracted position blocked by the stirrup 5, and where the trigger 7 is in a deactivated position, spaced laterally from the probe 6. The lateral direction is a direction orthogonal to the sliding axis of the probe 6 or of the lock 3. In the embodiment illustrated in the figures this direction corresponds to the direction of the pivot axis of the fork or of the stirrup or of the trigger.

Le dispositif d’attache rapide 2 est attaché et verrouillé par rapport au dispositif adaptateur 1 du fait que la coopération du crochet 22 du corps du dispositif d’attache rapide 2 avec le barreau 11 et le passage du verrou 3 sous le barreau 12 empêche le retrait du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1.The quick attachment device 2 is attached and locked relative to the adapter device 1 because the cooperation of the hook 22 of the body of the quick attachment device 2 with the bar 11 and the passage of the lock 3 under the bar 12 prevents the removal of the quick attach device 2 relative to the adapter device 1.

Selon un aspect particulier, le conducteur de la machine commande le bras de la machine et/ou la position du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras, de manière à laisser positionner l’outil au sol.According to a particular aspect, the driver of the machine controls the arm of the machine and/or the position of the quick attach device 2 relative to the arm, so as to allow the tool to be positioned on the ground.

Un opérateur, qui peut être le même que le conducteur de la machine ou une personne distincte, vient coupler le levier 9 à la fourchette ( ) du dispositif d’attache rapide 2, puis pivote le levier 9 ( ) pour faire pivoter la fourchette 4 à l’encontre de son ressort de rappel (non représenté) et amener le doigt 435 contre l’étrier 5 afin de le pousser à pivotement pour l’écarter de l’encoche 351 du verrou 3 avec laquelle l’étrier 5 était en prise.An operator, who may be the same as the driver of the machine or a separate person, couples lever 9 to the fork ( ) of the quick attach device 2, then pivots the lever 9 ( ) to pivot the fork 4 against its return spring (not shown) and bring the finger 435 against the stirrup 5 in order to push it to pivot to move it away from the notch 351 of the lock 3 with which stirrup 5 was engaged.

La poursuite du pivotement de la fourchette 4 entraine la poussée des pattes 434 de la fourchette 4 sur la pièce d’appui 34 du verrou 3 pour amener la fourchette 4 en position rentrée (état déverrouillé du dispositif d’attache rapide 2).The continued pivoting of the fork 4 causes the legs 434 of the fork 4 to push on the support part 34 of the lock 3 to bring the fork 4 into the retracted position (unlocked state of the quick attach device 2).

En position rentrée du verrou 3, l’encoche 352 est située en regard de l’étrier 5 qui est rappelé contre le verrou 3 de sorte que le verrou 3 est bloqué en position rentrée par l’étrier 5 ( ).In the retracted position of the lock 3, the notch 352 is located opposite the stirrup 5 which is recalled against the lock 3 so that the lock 3 is blocked in the retracted position by the stirrup 5 ( ).

L’opérateur peut relâcher le levier 9 de sorte que la fourchette 4 est rappelée en position initiale de non-sollicitation de l’étrier et du verrou. Au cours de ce rappel de la fourchette, le doigt 435 échappe à l’étrier par sa mobilité de pivotement relativement à la partie 43 de la fourchette.The operator can release lever 9 so that fork 4 is returned to the initial position of non-stressing of the stirrup and the lock. During this recall of the fork, the finger 435 escapes the stirrup by its pivoting mobility relative to the part 43 of the fork.

La fourchette 4 est ainsi rappelée en position initiale inactive où les pattes 434 de la fourchette 4 et le doigt 435 sont écartés de la partie d’appui 34 du verrou 3 et de l’étrier 5. Selon un aspect particulier, dans cette position initiale inactive de la fourchette 4, le doigt 435 est situé au-dessus de l’étrier 5.The fork 4 is thus returned to the initial inactive position where the legs 434 of the fork 4 and the finger 435 are spaced from the support part 34 of the lock 3 and the stirrup 5. According to a particular aspect, in this initial position inactive fork 4, finger 435 is located above stirrup 5.

Le verrou 3 est ainsi maintenu en position rentrée de sorte que le dispositif d’attache rapide 2 reste déverrouillé sans besoin d’action manuelle supplémentaire de l’opérateur sur la fourchette 4.The lock 3 is thus held in the retracted position so that the quick attach device 2 remains unlocked without the need for additional manual action by the operator on the fork 4.

Le dispositif d’attache rapide 2 peut alors être libéré du dispositif adaptateur 1 en étant pivoté autour du barreau 11 qui est coiffé par le crochet 22 du dispositif d’attache rapide 2 pour échapper au barreau 12, puis le dispositif d’attache rapide 2 peut être déplacé pour échapper au barreau 11. Le mouvement de pivotement dispositif d’attache rapide 2 pour séparer le dispositif d’attache rapide 2 du dispositif adaptateur 1 peut être commandé depuis la machine, par commande du bras de la machine (par commande d’un vérin de levage du bras ou d’une portion du bras) et/ou de la position du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras (par commande d’un vérin d’inclinaison du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras), sans qu’un opérateur ait besoin de rester à proximité du dispositif d’attache rapide 2.The quick attach device 2 can then be released from the adapter device 1 by being pivoted around the bar 11 which is capped by the hook 22 of the quick attach device 2 to escape the bar 12, then the quick attach device 2 can be moved to escape the bar 11. The pivoting movement of the quick attach device 2 to separate the quick attach device 2 from the adapter device 1 can be controlled from the machine, by controlling the arm of the machine (by command a cylinder for lifting the arm or a portion of the arm) and/or the position of the quick attachment device 2 relative to the arm (by controlling an inclination cylinder of the quick attachment device 2 by relative to the arm), without an operator needing to stay near the quick attach device 2.

Verrouillage automatique du dispositif d'attache rapideAutomatic locking of the quick coupler

Un exemple de procédé de verrouillage est proposé ci-dessous.An example of a locking method is provided below.

Le verrouillage automatique du dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur est réalisé au cours de la mise en position du dispositif d'attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 par commande du bras de la machine et/ou de la position du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au bras. On comprend que, la mise en position du dispositif d'attache rapide 2 dans le dispositif adaptateur 1 signifie que le dispositif d'attache rapide 2 s’étend partiellement dans le dispositif adaptateur 1, une partie du dispositif d’attache restant en dehors du dispositif adaptateur notamment pour permettre de lier le dispositif d'attache rapide 2 au bras de la machine.The automatic locking of the quick coupler device with the adapter device is carried out during the positioning of the quick coupler device 2 in the adapter device 1 by controlling the arm of the machine and/or the position of the device quick coupler 2 relative to the arm. It is understood that placing the quick attach device 2 in position in the adapter device 1 means that the quick attach device 2 extends partially into the adapter device 1, part of the attachment device remaining outside the adapter device in particular to allow the quick attach device 2 to be linked to the arm of the machine.

Un tel verrouillage est illustré par le passage de la à la (pour arriver dans une configuration correspondant à la ), au cours duquel le dispositif d’attache rapide 2 est mis en place dans le dispositif adaptateur 1, ce qui déclenche le déplacement du verrou 3 en position sortie sous le barreau 12, tandis que le crochet 22 du corps principal 200 du dispositif d’attache rapide 2 est en prise avec le barreau 11.Such locking is illustrated by the passage of the to the (to arrive in a configuration corresponding to the ), during which the quick attach device 2 is placed in the adapter device 1, which triggers the movement of the lock 3 into the extended position under the bar 12, while the hook 22 of the main body 200 of the device d The quick coupler 2 engages with the bar 11.

Ainsi lorsque le dispositif d’attache rapide 2, à l’état détaché par rapport au dispositif adaptateur 1, est amené par le dessus des barreaux 11, 12 (le terme au-dessus correspond au côté des barreaux situé à l’opposé de la base 100 du dispositif adaptateur 1, ladite base 100 étant considérée comme étant située sous les barreaux), en faisant coopérer le crochet 22 avec le barreau 11 pour faire pivoter le dispositif d’attache rapide 2 autour dudit barreau 11 dans le sens d’une introduction de l’extrémité libre 312 (i.e. l’extrémité du verrou qui est la plus proche du barreau 12 à l’état verrouillé du dispositif d’attache rapide 2 par rapport au dispositif adaptateur 1) dans l’espace défini entre les barreau 11, 12 et la base 100, alors le palpeur 6 (qui est monté coulissant …) entre en contact avec le barreau 12, en particulier avec une pente 126 ménagée sur le barreau 12 qui repousse le palpeur 6, à l’encontre de son ressort de rappel 612, en direction de la gâchette 7 par coulissement du palpeur 6 selon une direction parallèle à l’axe du verrou 3.Thus when the quick attach device 2, in the detached state relative to the adapter device 1, is brought from above the bars 11, 12 (the term above corresponds to the side of the bars located opposite the base 100 of the adapter device 1, said base 100 being considered as being located under the bars), by making the hook 22 cooperate with the bar 11 to pivot the quick attachment device 2 around said bar 11 in the direction of a introduction of the free end 312 (i.e. the end of the lock which is closest to the bar 12 in the locked state of the quick attach device 2 relative to the adapter device 1) in the space defined between the bars 11 , 12 and the base 100, then the feeler 6 (which is slidably mounted, etc.) comes into contact with the bar 12, in particular with a slope 126 provided on the bar 12 which pushes the feeler 6, against its spring return 612, in the direction of the trigger 7 by sliding the feeler 6 in a direction parallel to the axis of the lock 3.

Autrement dit, lorsque le dispositif d’attache rapide 2 est en cours de fixation sur le dispositif adaptateur 1, par pivotement du crochet 22 du dispositif d’attache rapide 2 sur l’axe avant formé par le barreau 11 du dispositif adaptateur 1 dans le sens d’une introduction du verrou 3 dans le dispositif adaptateur 1, le deuxième barreau 12 repousse le palpeur 6 qui pousse sur la gâchette 7 présente sur son axe de déplacement, entrainant l’inactivation de l’étrier 5 et la libération de la sortie de l’organe de verrouillage 3 qui repousse latéralement la gâchette 7 en position inactivée vis-à-vis du palpeur 6 (le dispositif d’attache 2 est alors à l’état verrouillé sur l’adaptateur 1 et la gâchette 7 est en position inactive).In other words, when the quick attach device 2 is being attached to the adapter device 1, by pivoting of the hook 22 of the quick attach device 2 on the front axis formed by the bar 11 of the adapter device 1 in the direction of an introduction of the lock 3 into the adapter device 1, the second bar 12 pushes the feeler 6 which pushes on the trigger 7 present on its axis of movement, leading to the inactivation of the stirrup 5 and the release of the output of the locking member 3 which pushes the trigger 7 laterally into the inactivated position with respect to the probe 6 (the attachment device 2 is then in the locked state on the adapter 1 and the trigger 7 is in position inactive).

L'invention n’est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins.The invention is not limited to the embodiments illustrated in the drawings.

De plus, le terme « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d’autres caractéristiques ou étapes d’autres modes de réalisation exposés ci-dessus.Additionally, the term “including” does not exclude other elements or steps. Furthermore, features or steps that have been described with reference to one of the embodiments set forth above may also be used in combination with other features or steps of other embodiments set forth above.

Claims (15)

1. Dispositif d'attache rapide (2) pour un outil (1003) de de travail ou manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur (1) de fixation, le dispositif d'attache rapide (2) étant apte à être fixé au dispositif adaptateur (1) et retiré du dispositif adaptateur (1), le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache;
le dispositif d'attache rapide (2) comprenant un corps principal (200) et des éléments (21) de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache (2) à un bras (1002) d’une machine (1000) de travail ou de manutention ;
le corps principal (200) du dispositif d'attache rapide (2) présentant une partie d’accrochage (22), appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache (11) du dispositif adaptateur (1);
le dispositif d’attache rapide (2) comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1), le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage (3), appelé verrou,
ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou (3) du dispositif d’attache rapide (2) dans l’espace défini entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) dispositif adaptateur (1), à être déplacé, de préférence par coulissement, entre:
- une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou (3) s’étend entre la base (100) et le deuxième axe d’attache (12) en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide (2), le verrou (3) étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel (313),
- et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1);
caractérisé en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de:
verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide (2) avec le dispositif adaptateur (1) en déclenchant le déplacement du verrou (3) en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou (3) entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) du dispositif adaptateur (1);
et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1), et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou (3) du dispositif d'attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1).1. Quick attach device (2) for a working or handling tool (1003), such as a bucket, provided with a fixing adapter device (1), the quick attach device (2) being capable of being fixed to the adapter device (1) and removed from the adapter device (1), the adapter device (1) comprising a first attachment axis (11) and a second attachment axis (12) spaced apart from one another the other and a base (100) spaced from the attachment axes;
the quick attach device (2) comprising a main body (200) and connecting elements (21) carried by the main body for connecting said attachment device (2) to an arm (1002) of a machine (1000) work or handling;
the main body (200) of the quick attachment device (2) having a hooking part (22), called a hook, capable of cooperating with the first attachment axis (11) of the adapter device (1);
the quick attach device (2) comprising a system for locking and unlocking the quick attach device (2) relative to the adapter device (1), the locking and unlocking system comprising a locking member (3) , called lock,
said lock being suitable, in the inserted state of the lock (3) of the quick attachment device (2) in the space defined between the attachment axes (11, 12) and the base (100) adapter device (1 ), to be moved, preferably by sliding, between:
- a position called the locking extended position in which the lock (3) extends between the base (100) and the second attachment axis (12) preventing the removal of the quick attachment device (2), the lock (3) being returned to said exit position by a return member (313),
- and a so-called retracted position which allows the quick attachment device (2) to be removed relative to the adapter device (1);
characterized in that the locking and unlocking system is configured to allow:
automatically lock the quick coupler device (2) with the adapter device (1) by triggering the movement of the lock (3) into the locking extended position when inserting the lock (3) between the attachment axes (11 , 12) and the base (100) of the adapter device (1);
and manually unlock the quick release device (2) relative to the adapter device (1), and maintain, without manual action, the unlocked state by maintaining the retracted position of the lock (3) of the quick release device (2 ) relative to the adapter device (1). 2. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'attache rapide (2) comprend :
- un organe de blocage, appelé étrier (5), déplaçable entre une position de blocage du verrou qui empêche le déplacement du verrou et une position de déblocage dans laquelle le verrou est déplaçable entre sa position rentrée et sa position sortie ;
- un organe, appelé fourchette (4), la fourchette (4) étant déplaçable par rapport au corps principal (200) du dispositif d’attache rapide (2), de préférence en étant montée pivotante autour d’un axe orthogonal à la direction de déplacement du verrou (3);
le déplacement de la fourchette (4) étant commandable par un dispositif d’actionnement manuel (9), tel qu’une clef coudée, pour permettre à la fourchette d’être déplacée, depuis une position dite initiale dans laquelle l’étrier et le verrou ne sont pas sollicités par la fourchette, vers une ou des positions dites actives entrainant, simultanément ou séquentiellement, un déplacement de l’étrier (5) en position de déblocage, et une poussée sur le verrou (3) vers la position rentrée de déverrouillage, ladite fourchette (4) étant rappelé en position initiale par un organe de rappel (49),
l’étrier (5) étant rappelé par un organe de rappel, de préférence par une lame ressort, contre le verrou (3) pour permettre un blocage du verrou (3) en position rentrée ou en position sortie.2. Quick attach device (2) according to claim 1, wherein the quick attach device (2) comprises:
- a blocking member, called a stirrup (5), movable between a locking position of the lock which prevents movement of the lock and an unlocking position in which the lock can be moved between its retracted position and its extended position;
- a member, called a fork (4), the fork (4) being movable relative to the main body (200) of the quick attach device (2), preferably by being pivotally mounted around an axis orthogonal to the direction moving the lock (3);
the movement of the fork (4) being controllable by a manual actuation device (9), such as a bent key, to allow the fork to be moved, from a so-called initial position in which the stirrup and the lock are not requested by the fork, towards one or more so-called active positions leading, simultaneously or sequentially, to a movement of the stirrup (5) into the unlocking position, and a push on the lock (3) towards the retracted position of unlocking, said fork (4) being returned to the initial position by a return member (49),
the stirrup (5) being recalled by a return member, preferably by a leaf spring, against the lock (3) to allow locking of the lock (3) in the retracted position or in the extended position. 3. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 2, dans lequel le verrou (3), la fourchette (4) et l’étrier (5) sont configurés de telle sorte que :
- en position sortie de verrouillage du verrou (3) et en position initiale de la fourchette (4) par rapport à l’étrier (5), l’étrier (5) bloque le verrou (3) dans ladite position sortie de verrouillage ;
- en position active de la fourchette (4) contre l’étrier (5) et contre le verrou (3), simultanément ou séquentiellement, la fourchette (4) inactive le blocage du verrou (3) par l’étrier (5) et déplace le verrou (3) en une position rentrée de déverrouillage;
- l’étrier (5) est rappelé en position de blocage du verrou (3) dans ladite position rentrée de déverrouillage.3. Quick attach device (2) according to claim 2, in which the lock (3), the fork (4) and the stirrup (5) are configured such that:
- in the locking extended position of the lock (3) and in the initial position of the fork (4) relative to the stirrup (5), the stirrup (5) blocks the lock (3) in said locking extended position;
- in the active position of the fork (4) against the stirrup (5) and against the lock (3), simultaneously or sequentially, the fork (4) inactivates the blocking of the lock (3) by the stirrup (5) and moves the lock (3) to a retracted unlocking position;
- the stirrup (5) is returned to the locking position of the lock (3) in said retracted unlocking position. 4. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe appelé gâchette (7), de préférence porté par l’étrier (5), qui présente :
- une première mobilité de déplacement par rapport au corps principal (200) du dispositif d’attache rapide (2), de préférence à pivotement, entre une position activée dans laquelle l’étrier (5) est entrainé en position de déblocage du verrou, et une position inactive dans laquelle l’étrier (5) est en position de blocage du verrou (3) ;
- une deuxième mobilité de déplacement par rapport au corps principal (200) du dispositif d’attache rapide (2), de préférence à coulissement, entre une position dite armée dans laquelle la gâchette (7) est déplaçable par un organe du système de verrouillage et de déverrouillage, appelé palpeur (6), pour passer de la position inactive de la gâchette (7) à la position activée, et une position dite désarmée dans laquelle la gâchette (7) n’est pas déplaçable par le palpeur selon la première mobilité de déplacement,
le palpeur (6) étant déplaçable entre, lorsque la gâchette (7) est en position armée et inactive, une position inactive dans laquelle le palpeur (6) laisse la gâchette (7) en position inactive, et une position active dans laquelle le palpeur (6) déplace la gâchette (7) en position activée de sorte que l’étrier (5) est déplacé en position de déblocage du verrou.4. Quick attach device (2) according to claim 2 or 3, in which the locking and unlocking system comprises a member called a trigger (7), preferably carried by the stirrup (5), which has:
- a first mobility of movement relative to the main body (200) of the quick attach device (2), preferably pivoting, between an activated position in which the stirrup (5) is driven into the lock unlocking position, and an inactive position in which the bracket (5) is in the locking position of the lock (3);
- a second mobility of movement relative to the main body (200) of the quick attach device (2), preferably sliding, between a so-called armed position in which the trigger (7) can be moved by a member of the locking system and unlocking, called a feeler (6), to move from the inactive position of the trigger (7) to the activated position, and a so-called disarmed position in which the trigger (7) cannot be moved by the feeler according to the first mobility of movement,
the probe (6) being movable between, when the trigger (7) is in the armed and inactive position, an inactive position in which the probe (6) leaves the trigger (7) in the inactive position, and an active position in which the probe (6) moves the trigger (7) to the activated position so that the bracket (5) is moved to the lock release position. 5. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 4, dans lequel le palpeur (6) est déplaçable selon une direction parallèle à la direction de déplacement du verrou (3).5. Quick attach device (2) according to claim 4, wherein the feeler (6) can be moved in a direction parallel to the direction of movement of the lock (3). 6. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le verrou (3) et la gâchette (7) sont configurés de telle sorte que le déplacement du verrou (3) de la position rentrée à la position sortie entraine un déplacement de la gâchette (7) de sa position armée à sa position désarmée.6. Quick attach device (2) according to claim 4 or 5, wherein the lock (3) and the trigger (7) are configured such that the movement of the lock (3) from the retracted position to the position output causes a movement of the trigger (7) from its armed position to its disarmed position. 7. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 6, dans lequel, pour le déplacement de la gâchette (7) de sa position armée à sa position désarmée, le verrou (3) comprend un élément, appelé téton (37) qui s’étend orthogonalement à l’axe longitudinal du verrou, et la gâchette (7) présente une rampe (73), inclinée par rapport à la direction de déplacement du verrou (3), apte à coopérer avec le téton (37), la rampe étant de préférence inclinée d’un angle compris entre 5° et 60° par rapport à la direction de déplacement du verrou.7. Quick attach device (2) according to claim 6, in which, for moving the trigger (7) from its armed position to its disarmed position, the lock (3) comprises an element, called pin (37) which extends orthogonally to the longitudinal axis of the lock, and the trigger (7) has a ramp (73), inclined relative to the direction of movement of the lock (3), capable of cooperating with the pin (37), the ramp preferably being inclined at an angle of between 5° and 60° relative to the direction of movement of the lock. 8. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le verrou (3), la gâchette (7) et le palpeur (6) sont configurés de telle sorte que, le déplacement de la gâchette (7) de sa position armée à sa position désarmée libère le positionnement du palpeur (6) entre le verrou (3) et la gâchette (7) de sorte que, à l’état positionné du palpeur (6) entre le verrou (3) et la gâchette (7), la gâchette (7) est maintenue en position désarmée.8. Quick attach device (2) according to claim 6 or 7, in which the lock (3), the trigger (7) and the feeler (6) are configured such that, the movement of the trigger (7 ) from its armed position to its disarmed position releases the positioning of the probe (6) between the lock (3) and the trigger (7) so that, in the positioned state of the probe (6) between the lock (3) and the trigger (7), the trigger (7) is held in the disarmed position. 9. Dispositif d'attache rapide (2) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le verrou (3), la gâchette (7) et le palpeur (6) sont configurés de telle sorte que, en position rentrée du verrou (3) et en position inactive du palpeur (6), la gâchette (7) est rappelée par un organe de rappel en position amorcée sur la course de déplacement du palpeur (6).9. Quick attach device (2) according to any one of claims 6 to 8, in which the lock (3), the trigger (7) and the feeler (6) are configured such that, in the retracted position of the lock (3) and in the inactive position of the probe (6), the trigger (7) is returned by a return member to the initiated position on the movement stroke of the probe (6). 10. Ensemble comprenant :
- un outil (1003) de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur (1) de fixation,
- un dispositif d'attache rapide (2) apte à être fixé au dispositif adaptateur (1) et retiré du dispositif adaptateur (1), le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache;
le dispositif d'attache rapide (2) étant conforme à l’une quelconque des revendications précédentes.10. Set including:
- a working or handling tool (1003), such as a bucket, provided with a fixing adapter device (1),
- a quick attachment device (2) capable of being fixed to the adapter device (1) and removed from the adapter device (1), the adapter device (1) comprising a first attachment axis (11) and a second axis d the attachment (12) spaced apart from each other and a base (100) spaced apart from the attachment axes;
the quick attach device (2) being in accordance with any one of the preceding claims. 11.Machine (1000) de travail ou de manutention comprenant :
- un châssis(1001), de préférence muni de moyens de déplacement au sol, tels que des roues ou chenilles,
- un bras (1002) de travail ou de manutention, articulé au châssis (1001) pour pouvoir être déplacé entre une position abaissée et une position levée,
- un dispositif d’attache rapide (2) fixé, de préférence de manière démontable, à une extrémité du bras opposée à l’extrémité du bras articulée au châssis ;
- un outil (1003) de travail ou de manutention, équipé d’un dispositif adaptateur (1) de fixation, le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache;
le dispositif d'attache rapide (2) étant apte à être fixé au dispositif adaptateur (1) et apte à être retiré du dispositif adaptateur (1),
caractérisée en ce que le dispositif d’attache rapide (2) et l’outil (100) équipé du dispositif adaptateur (1) de fixation forment un ensemble conforme à la revendication 10.11.Working or handling machine (1000) comprising:
- a chassis (1001), preferably equipped with means of movement on the ground, such as wheels or tracks,
- a working or handling arm (1002), articulated to the chassis (1001) to be able to be moved between a lowered position and a raised position,
- a quick attach device (2) fixed, preferably in a removable manner, to one end of the arm opposite the end of the arm articulated to the chassis;
- a work or handling tool (1003), equipped with a fixing adapter device (1), the adapter device (1) comprising a first attachment axis (11) and a second attachment axis (12) spaced from each other and a base (100) spaced from the attachment axes;
the quick attach device (2) being capable of being fixed to the adapter device (1) and capable of being removed from the adapter device (1),
characterized in that the quick attach device (2) and the tool (100) equipped with the fixing adapter device (1) form an assembly according to claim 10. 12. Procédé de déverrouillage d’un dispositif d'attache rapide (2) par rapport à un dispositif adaptateur (1) d’un outil (1003) de travail ou de manutention, le dispositif d'attache rapide (2) étant conforme à l’une quelconque des revendications 2 à 9, le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide (2) étant fixé à un bras (1002) d’une machine (1000) de travail ou de manutention ;
le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes :
- de préférence, positionnement de l’outil (1003) au sol par commande du bras de la machine et/ ou de la position du dispositif d'attache rapide (2) par rapport au bras de la machine;
- couplage d’un levier (9) à la fourchette (4) du dispositif d’attache rapide (2), puis déplacement du levier (9) pour déplacer la fourchette (4) contre l’étrier (5) afin d’écarter l’étrier (5) du verrou (3) et déplacer le verrou (3) en position rentrée ;
- rappel de l’étrier (5) contre le verrou (3) pour bloquer le verrou (3) en position rentrée.12. Method for unlocking a quick coupler device (2) relative to an adapter device (1) of a work or handling tool (1003), the quick coupler device (2) being in accordance with any one of claims 2 to 9, the adapter device (1) comprising a first attachment axis (11) and a second attachment axis (12) spaced apart from each other and a base (100) separated from the axes of attachment; the quick attach device (2) being fixed to an arm (1002) of a work or handling machine (1000);
the locking method comprising the following steps:
- preferably, positioning of the tool (1003) on the ground by controlling the arm of the machine and/or the position of the quick attach device (2) relative to the arm of the machine;
- coupling a lever (9) to the fork (4) of the quick attach device (2), then moving the lever (9) to move the fork (4) against the stirrup (5) in order to spread the bracket (5) of the lock (3) and move the lock (3) to the retracted position;
- return of the stirrup (5) against the lock (3) to block the lock (3) in the retracted position. 13. Procédé de déverrouillage selon la revendication 12, dans lequel ledit procédé comprend en outre la séparation du dispositif d’attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1) par pivotement du dispositif d’attache rapide (2) autour du premier axe d’attache (11) dans le sens d’une sortie du verrou (3) de l’espace défini entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) du dispositif adaptateur (1) pour échapper au deuxième axe d’attache (12).13. Unlocking method according to claim 12, wherein said method further comprises separating the quick attach device (2) from the adapter device (1) by pivoting the quick attach device (2) around the first attachment axis (11) in the direction of an exit of the lock (3) from the space defined between the attachment axes (11, 12) and the base (100) of the adapter device (1) to escape the second attachment axis (12). 14. Procédé de verrouillage automatique d’un dispositif d'attache rapide (2) avec un dispositif adaptateur (1) d’un outil (1003) de travail ou de manutention, le dispositif adaptateur (1) étant conforme à l’une quelconque des revendications 4 à 9, le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache;
le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes :
- mise en place du dispositif d’attache rapide (2) dans le dispositif adaptateur (1), par accrochage du crochet (22) du dispositif d’attache rapide (2) sur le premier axe d’attache (11) du dispositif adaptateur (1) ;
- pivotement du dispositif d’attache rapide (2) autour du premier axe d’attache (11) dans le sens d’une introduction du verrou (3) dans l’espace défini entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) ;
- déplacement du palpeur (6) du dispositif d’attache rapide (2) par contact avec le deuxième axe d’attache (12) du dispositif adaptateur (1), contre la gâchette (7) qui déplace l’ étrier (5) en position de déblocage du verrou (3) ;
- déplacement du verrou (3) en position de sortie par un organe de rappel (313) du verrou ;
- de préférence, blocage du verrou (3) en position de sortie par rappel de l’étrier (5) contre le verrou (3).14. Method for automatically locking a quick attach device (2) with an adapter device (1) of a work or handling tool (1003), the adapter device (1) being in accordance with any of claims 4 to 9, the adapter device (1) comprising a first attachment axis (11) and a second attachment axis (12) spaced apart from each other and a base (100) spaced apart from the axes d 'attached;
the locking method comprising the following steps:
- installation of the quick attachment device (2) in the adapter device (1), by hooking the hook (22) of the quick attachment device (2) onto the first attachment axis (11) of the adapter device (1);
- pivoting of the quick attachment device (2) around the first attachment axis (11) in the direction of introducing the lock (3) into the space defined between the attachment axes (11, 12) and the base (100);
- movement of the feeler (6) of the quick attachment device (2) by contact with the second attachment axis (12) of the adapter device (1), against the trigger (7) which moves the stirrup (5) in lock unlocking position (3);
- movement of the lock (3) into the exit position by a return member (313) of the lock;
- preferably, locking of the lock (3) in the exit position by returning the stirrup (5) against the lock (3). 15. Procédé de verrouillage selon la revendication 14, dans lequel le procédé comprend en outre, lors du passage du verrou de sa position rentrée à sa positon sortie, l’étape de déplacement de la gâchette en une position désamorcée dans laquelle la gâchette est positionnée en dehors de la course de déplacement du palpeur (6).15. Locking method according to claim 14, wherein the method further comprises, when moving the lock from its retracted position to its extended position, the step of moving the trigger to a deactivated position in which the trigger is positioned outside the movement stroke of the probe (6).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2412361A (en) * 2004-03-26 2005-09-28 Patrick Mccormick Quick coupler with hook release member
US10352020B2 (en) * 2013-08-23 2019-07-16 Geith International Limited Safety coupling mechanism

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