FR2584154A1 - Automatic grasping and setting-down hook operating by gravity - Google Patents
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Abstract
Description
CROCHET A PRISE ET DEPOSE AUTOMATIQUE
FONCTIONNANT PAR GRAVITE.AUTOMATIC HOLDING AND DEPOSIT HOOK
OPERATING BY GRAVITY.
L'invention concerne un crochet à prise et dépose automatiques fonctionnant par gravité, utilisable notamment pour la prise et la dépose de paniers pour la préchauffe de pièces dans un four de brasure. The invention relates to a hook with automatic setting and removal operating by gravity, usable in particular for taking and removing baskets for preheating parts in a brazing furnace.
La manipulation de panier en atmosphère contraignante pose des problèmes. Handling a basket in a restrictive atmosphere poses problems.
On connaît des crochets à ouverture et fermeture électriques qui présentent l'inconvénient d'être peu fiable à température élevée, dans un four notamment. On connaît également des crochets à télécommande par câbles mais de tels crochets sont peu pratiques pour ce genre d'application. There are known electrical opening and closing hooks which have the drawback of being unreliable at high temperature, in particular in an oven. There are also known remote control hooks by cables but such hooks are impractical for this kind of application.
Le crochet de l'invention permet de résoudre les difficultés précédentes tout en fournissant un exemple de réalisation facile à mettre en oeuvre et ne nécessitant pas une précision de fabrication particulière. The hook of the invention overcomes the above difficulties while providing an embodiment that is easy to implement and does not require any particular manufacturing precision.
L'invention concerne donc un crochet pour prise et dépose automatique fonctionnant par gravité, caractérisé en ce qu'il comporte : une chape support possédant une partie inférieure et une partie supérieure munie d'un anneau de levage, deux parois latérales déterminant une cavité et munie de fentes partant de la partie inférieure vers la partie supérieure pour le passage d'une anse d'un panier ; un crochet situé dans ladite cavité, comportant au moins un bras de suspension et un bras de blocage, solidaires l'un de l'autre et formant un angle, et possédant sensiblement à l'intersection des deux bras un axe d'articulation solidaire des deux parois latérales à la partie supérieure de la chape, le bras de suspension servant de crochet, le bras de blocage servant au blocage du crochet et possédant pour cela à son extrémité opposée à l'axe d'articulation, une encoche de verrouillage ; une plaque de verrouillage possédant un axe d'articulation solidaire des parois latérales de la chape à la partie supérieure de celleci et une extrémité de blocage prévue pour s'engager dans l'encoche de verrouillage du bras de blocage. The invention therefore relates to a hook for automatic gripping and removal operating by gravity, characterized in that it comprises: a support yoke having a lower part and an upper part provided with a lifting ring, two lateral walls defining a cavity and provided with slots from the lower part to the upper part for the passage of a basket handle; a hook located in said cavity, comprising at least one suspension arm and one locking arm, integral with one another and forming an angle, and having substantially at the intersection of the two arms a hinge pin secured to the two side walls at the upper part of the yoke, the suspension arm serving as a hook, the blocking arm serving for blocking the hook and having, for this purpose at its end opposite the articulation axis, a locking notch; a locking plate having a hinge pin secured to the side walls of the yoke at the top of the latter and a locking end provided for engaging in the locking notch of the locking arm.
Les différents objets et caractéristiques de l'invention appa raîtront dans la description qui va suivre à titre d'exemple, en se référant aux figures annexées qui représentent:
- la figure 1, une vue en perspective d'un exemple de réalisation du crochet de l'invention et fournissant la position d'un panier;
- les figures 2 et 3, deux vues du crochet de l'invention en position fermée;
- la figure 4, une vue du crochet de l'invention en position ouverte;
- la figure 5, une vue du crochet de l'invention en position intermédiaire;
- la figure 6, une variante de réalisation de la butée articulée.The various objects and characteristics of the invention will appear in the description which follows by way of example, with reference to the appended figures which represent:
- Figure 1, a perspective view of an embodiment of the hook of the invention and providing the position of a basket;
- Figures 2 and 3, two views of the hook of the invention in the closed position;
- Figure 4, a view of the hook of the invention in the open position;
- Figure 5, a view of the hook of the invention in the intermediate position;
- Figure 6, an alternative embodiment of the articulated stop.
Sur la vue en perspective de la figure 1, on trouve un panier 6 possédant une anse 60. Au-dessus de l'anse 60 du panier est placé un dispositif d'accrochage ou crochet dont on voit essentiellement la chape 1 sur la figure 1. La chape 1 possède un anneau 5 permettant, à l'aide de moyens non représentés, de suspendre le crochet audessus de l'anse 60 et de le descendre selon le sens indiqué par la flèche F vers l'anse 60. Les côtés de la chape 1 possèdent des encoches 12 et 13 permettant à la chape 1 de s'engager de part et d'autre de l'anse 60. In the perspective view of FIG. 1, there is a basket 6 having a handle 60. Above the handle 60 of the basket is placed a hooking device or hook, the yoke 1 of which is essentially seen in FIG. 1 The yoke 1 has a ring 5 allowing, using means not shown, to suspend the hook above the handle 60 and to descend it in the direction indicated by the arrow F towards the handle 60. The sides of the yoke 1 have notches 12 and 13 allowing the yoke 1 to engage on either side of the handle 60.
Comme cela sera décrit ultérieurement, l'engagement de l'anse 60 provoque le fonctionnement du crochet et le panier 6 peut être soulevé selon le sens inverse de celui de la flèche F. Par la suite, la repose du panier provoquera le décrochage automatique du crochet. As will be described later, the engagement of the handle 60 causes the hook to operate and the basket 6 can be lifted in the opposite direction to that of arrow F. Subsequently, the refitting of the basket will cause the automatic release of the hook.
En se reportant aux figures 2 et 3, on va tout d'abord décrire un exemple de réalisation du crochet de l'invention. Referring to Figures 2 and 3, we will first describe an embodiment of the hook of the invention.
La chape 1 comporte deux parois latérales 10 et 11. Dans ces parois sont pratiquées des encoches 12 et 13 dont les axes sont contenus dans un même plan et permettent le passage de l'anse 60 du panier 6. L'intérieur de la chape, entre les parois 10 et 11, détermine une cavité 14 dans laquelle est aménagé le mécanisme de fonctionnement automatique du crochet. The yoke 1 has two side walls 10 and 11. In these walls are made notches 12 and 13 whose axes are contained in the same plane and allow the passage of the handle 60 of the basket 6. The interior of the yoke, between the walls 10 and 11, determines a cavity 14 in which the automatic hook operating mechanism is arranged.
Le mécanisme comporte une pièce 2 ou crochet constitué de deux bras, un bras de suspension 20 et un bras de blocage 21 solidaires et perpendiculaires l'un de l'autre. Au point de jonction des deux bras est prévu un axe d'articulation 22 fixé à la partie inférieure de la chape et traversant perpendiculairement, de part en part, les parois latérales 10 et 11. De cette façon, le crochet 2 peut tourner autour de cet axe 22 dans la cavité 14, en restant orthogonal au plan des axes des fentes 12 et 13. The mechanism comprises a part 2 or hook made up of two arms, a suspension arm 20 and a locking arm 21 integral and perpendicular to one another. At the junction point of the two arms is provided a hinge pin 22 fixed to the lower part of the yoke and crossing perpendicularly, right through, the side walls 10 and 11. In this way, the hook 2 can rotate around this axis 22 in the cavity 14, remaining orthogonal to the plane of the axes of the slots 12 and 13.
Sur les figures 2 et 3, le crochet 2 est en position fermée. A la partie supérieure du bras 21 est prévue une encoche 23 permettant de bloquer le crochet 2 en position fermée comme cela sera décrit ultérieurement. Dans la partie centrale du bras 21 est prévue une butée 4 articulée par des pattes 40 et 41 sur un axe d'articulation 42 qui traverse perpendiculairement le bras 21. Cette articulation est telle que la butée 4 peut être dans une position parallèle au bras 21, telle que la position représentée en figure 3, ou se mettre dans une position perpendiculaire au bras 21. In Figures 2 and 3, the hook 2 is in the closed position. At the upper part of the arm 21 is provided a notch 23 for locking the hook 2 in the closed position as will be described later. In the central part of the arm 21 is provided a stop 4 articulated by lugs 40 and 41 on a hinge pin 42 which passes perpendicularly through the arm 21. This articulation is such that the stop 4 can be in a position parallel to the arm 21 , such as the position shown in FIG. 3, or put yourself in a position perpendicular to the arm 21.
Une plaque de verrouillage 3 articulée sur un axe 32, fixé aux deux parois latérales 10 et 1 1 de la chape I, permet de bloquer le bras 21 en position d'accrochage. Pour cela, I'extrémité 33 de la plaque de verrouillage 3 opposée à l'axe d'articulation 32 s'engage dans l'encoche de verrouillage 23. Dans cette position, la plaque de verrouillage 23 est sensiblement perpendiculaire au bras 21. A locking plate 3 articulated on an axis 32, fixed to the two side walls 10 and 11 of the yoke I, makes it possible to block the arm 21 in the hooking position. For this, the end 33 of the locking plate 3 opposite the articulation axis 32 engages in the locking notch 23. In this position, the locking plate 23 is substantially perpendicular to the arm 21.
Pour terminer la description de la constitution du crochet de l'invention, il convient de noter l'existence de deux butées 7 et 9 réalisées sous la forme de tiges perpendiculaires aux parois laté rales 10 et 11 et fixées à ces parois. Comme on peut le voir sur la figure 3, la butée 7 interdit au bras 21 de basculer à gauche de la chape. La butée 9 maintient la plaque de verrouillage 3 dans une position transversale aux fentes 12 et 13 des parois latérales 10 et 11. To complete the description of the constitution of the hook of the invention, it should be noted that there are two stops 7 and 9 produced in the form of rods perpendicular to the lateral walls 10 and 11 and fixed to these walls. As can be seen in Figure 3, the stop 7 prevents the arm 21 from tilting to the left of the yoke. The stop 9 maintains the locking plate 3 in a position transverse to the slots 12 and 13 of the side walls 10 and 11.
En se reportant aux figures 4 et 5, on va maintenant décrire le fonctionnement du crochet de l'invention. Referring to Figures 4 and 5, we will now describe the operation of the hook of the invention.
En figure 4, le crochet de l'invention est en position ouverte. Il est suspendu par des moyens non représentés au-dessus de l'anse 60 du panier 6 (de la figure 1). In Figure 4, the hook of the invention is in the open position. It is suspended by means not shown above the handle 60 of the basket 6 (of Figure 1).
Dans cette position, par suite de son poids, le crochet 2 a ses bras 20 et 21 dirigés vers le bas. La butée articulée 4 adopte d'ellemême une position perpendiculaire au bras 21. La plaque de verrouillage 3 repose sur la butée 9. In this position, due to its weight, the hook 2 has its arms 20 and 21 directed downwards. The articulated stop 4 itself adopts a position perpendicular to the arm 21. The locking plate 3 rests on the stop 9.
L'ensemble du crochet (chape 1 - crochet 2) est descendu selon le sens indiqué par la flèche F. Le panier étant immobilisé au sol, son anse 60 appuie sur le bras 21. Au fur et à mesure de la descente, l'anse 60 s'engage dans les fentes 12 et 13 de la chape 1, puis soulève le bras 21 en s'appuyant sur la face 40 de la butée articulée 4. The whole hook (yoke 1 - hook 2) is lowered in the direction indicated by the arrow F. The basket being immobilized on the ground, its handle 60 presses on the arm 21. As the descent progresses, the handle 60 engages in the slots 12 and 13 of the yoke 1, then raises the arm 21 by pressing on the face 40 of the articulated stop 4.
L'extrémité supérieure du bras 21 pousse ensuite la plaque de verrouillage 3 qui pivote autour de son axe d'articulation 32 et se soulève. L'ensemble arrive dans une position telle que représentée en figure 5.The upper end of the arm 21 then pushes the locking plate 3 which pivots about its articulation axis 32 and lifts. The assembly arrives in a position as shown in FIG. 5.
En continuant le mouvement de descente de l'ensemble selon la flèche F, I'extrémité supérieure du bras 21 arrive à l'extrémité 33 de la plaque de verrouillage 3. Cette extrémité 33 tombe alors dans l'encoche de verrouillage 23 du bras 21. Le système est alors verrouillé. Une descente supplémentaire de l'ensemble est inutile et inefficace puisque l'anse 60 bute contre la face 40 de la butée articulée 4. L'utilité de la butée 4 est, du reste, mise en évidence à ce stade du fonctionnement : elle évite en effet, lors du présent fonctionnement d'accrochage du panier, que l'anse 60 du panier vienne buter contre la plaque 3 et provoque le déverrouillage réalisé précédemment. Continuing the downward movement of the assembly according to arrow F, the upper end of the arm 21 arrives at the end 33 of the locking plate 3. This end 33 then falls into the locking notch 23 of the arm 21 The system is then locked. An additional descent of the assembly is useless and ineffective since the handle 60 abuts against the face 40 of the articulated abutment 4. The usefulness of the abutment 4 is, moreover, demonstrated at this stage of operation: it avoids indeed, during the present attachment operation of the basket, that the handle 60 of the basket abuts against the plate 3 and causes the unlocking carried out previously.
L'ensemble verrouillé peut être maintenant soulevé, selon le sens inverse de celui de la flèche F, par traction à l'aide de l'anneau de levage 5. L'anse du panier se trouve coincé dans les fentes 12 et 13 par le bras de suspension 20. La butée articulée 4 retombe et l'ensemble se trouve dans la position représentée en figure 3. Le panier peut ainsi être manipulé et transporté par le système de l'invention. The locked assembly can now be lifted, in the opposite direction to that of arrow F, by traction using the lifting ring 5. The basket handle is wedged in the slots 12 and 13 by the suspension arm 20. The articulated stop 4 falls back and the assembly is in the position shown in FIG. 3. The basket can thus be handled and transported by the system of the invention.
Pour le décrochage, le panier est posé sur un plan tel que le sol. L'ensemble (chape - crochet) est descendu selon le sens de la flèche F. L'anse 60 du panier remonte le long des fentes 12 et 13 de la chape et va buter contre la plaque de verrouillage 3. En continuant le mouvement, l'anse 60 soulève la plaque de verrouillage 3 dont l'extrémité 33 échappe alors à l'encoche de verrouillage 23. Le système est alors déverrouillé. For the stall, the basket is placed on a plane such as the ground. The assembly (yoke - hook) is lowered in the direction of arrow F. The handle 60 of the basket goes up along the slots 12 and 13 of the yoke and will abut against the locking plate 3. Continuing the movement, the handle 60 lifts the locking plate 3, the end 33 of which then escapes the locking notch 23. The system is then unlocked.
Pour libérer le panier, il suffit de soulever l'ensemble chapecrochet selon le sens inverse de celui de la flèche F. La butée articulée 4 étant plaquée le long du bras 21, l'anse du panier descend le long des fentes 12 et 13. Le crochet 2 retombe alors pour prendre la position représentée en figure 4. To release the basket, simply lift the hook assembly in the opposite direction to that of arrow F. The articulated stop 4 being pressed along the arm 21, the handle of the basket descends along the slots 12 and 13. The hook 2 then falls back to take the position shown in FIG. 4.
Selon l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, la butée articulée 4 est plaquée contre le bras 21 dans la position représentée en figure 3. Ce mode de représentation a permis de mieux faire apparaître son rôle. Mais un autre mode de réalisation consisterait à faire en sorte qu'elle s'efface dans un logement prévu dans le bras 21 tel que cela est prévu en figure 6. According to the embodiment which has just been described, the articulated stop 4 is pressed against the arm 21 in the position shown in FIG. 3. This mode of representation has made it possible to better show its role. However, another embodiment would consist in making it disappear in a housing provided in the arm 21 as provided in FIG. 6.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8509898A FR2584154B1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | AUTOMATIC GRAVITY TAKING AND DEPOSIT HOOK |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8509898A FR2584154B1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | AUTOMATIC GRAVITY TAKING AND DEPOSIT HOOK |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2584154A1 true FR2584154A1 (en) | 1987-01-02 |
| FR2584154B1 FR2584154B1 (en) | 1988-04-08 |
Family
ID=9320782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8509898A Expired FR2584154B1 (en) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | AUTOMATIC GRAVITY TAKING AND DEPOSIT HOOK |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2584154B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1985
- 1985-06-28 FR FR8509898A patent/FR2584154B1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2584154B1 (en) | 1988-04-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |