CH484565A

CH484565A - Vor-Rückwärts-Zählanordnung

Info

Publication number: CH484565A
Application number: CH1884768A
Authority: CH
Inventors: Domann Helmut; Gerold Dipl Ing Ritz
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1967-12-20
Filing date: 1967-12-20
Publication date: 1970-01-15
Also published as: ES361625A1; DE1815771A1; US3568022A; CH484566A; DE1815769B2; DE1815769A1; US3593161A; CH477124A; BE725675A; NL6817131A; DE1815768A1; SE341425B; FR1596689A; CH484564A; DE1815770A1; GB1187709A; JPS4814330B1; AT294260B; DE1815768B2

Description

Vor-Rückwärts-Zählanordnung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vor-Rückwärts- Zählanordnung mit einem Eingang zum Vorwärtszählen einer ersten Impulsfolge und einem Eingang zum Rück wärtszählen einer zweiten Impulsfolge und mit Mitteln zur Bestimmung des Vorzeichens der Ausgangsimpulse.

In der digitalen Datenverarbeitung sind Zähler be kannte Bauelemente, in digitalanalogen Regelkreisen kann es notwendig werden, Zähler für negative und po sitive Ausgangsimpulse vorzusehen.

Es ist bereits bekannt, derartige Zähler zweikanalig durchzuführen, wobei ein Kanal für Vorwärtszählen und ein Kanal für Rückwärtszählen verwendet wird. Diese Ausführung ist jedoch insbesondere bei Zählern mit ho hen Stellenzahlen aufwendig, und es bedarf besonderer Kopplungsstufen, um aus den Zählerständen beider Ka näle die jeweilige Summe oder Differenz zu bilden.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Vor- und Rückwärts-Zählanordnung der eingangs ge nannten Art zu schaffen, die die oben aufgeführten Nachteile vermeidet und dabei einfach aufgebaut ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch ge löst, dass die Vor-Rückwärts-Zählstufe ausser den Zähl eingängen zwei Eingänge zur Steuerung der Zählrich tung aufweist, denen die Ausgangssignale einer Stufe zur Zählrichtungsunterscheidung zugeführt wird, dass die Stufe zur Zählrichtungsunterscheidung von den zu zäh lenden Eingangsimpulsen und von den Vorzeichensigna len angesteuert wird, welche Vorzeichensignale in einer Vorzeichenstufe in Abhängigkeit von den Eingangsim pulsen und dem Ausgang der Zählerstufe gebildet wer den.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Vor- Rückwärts-Zählstufe so mit der Stufe zur Zählrichtungs- unterscheidung verbunden, dass bei Erreichen des höch sten Zählerstandes die Impulse zur Steuerung der Zähl richtung vorwärts unterdrückt werden.

Auf diese Weise kann der höchste mögliche Zähler stand nicht überschritten werden, so dass ein höchster Zählerstand solange in der Zählstufe verbleibt, bis wie der ein Impuls zum Rückwärtszählen kommt. Das Vor- zeichen der von der Zählstufe angezeigten Impulse wird dabei von der Vorzeichenstufe bestimmt, deren Aus gangsimpulse auch zur Steuerung der Stufe zur Zähl richtungsunterscheidung verwendet werden. Die Vor- Rückwärts-Zählstufe ist dabei mit der Vorzeichenstufe so verbunden, dass bei dem Zählerstand Null ein dar auffolgender zu zählender Vorwärtsimpuls positives Vorzeichen der Ausgangssignale bewirkt.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels, eines Vor-Rückwärts-Zählers, näher erläutert.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild, in welchem der Vor- Rückwärts-Zähler als Soll-Istwert-Vergleicher in einer Regeleinrichtung zur digitalen Schlupfregelung einer Asynchronmaschine verwendet wird.

Fig. 2 und 3 zeigen Schaubilder zur Erläuterung der Funktion des Zählers nach Fig. 1.

In Fig. 1 ist mit 20 eine Asynchronmaschine be zeichnet, deren Stator 21 an den Ausgang eines Umrich ters 22 (Gleich- und Wechselrichter; Inverter) steuerba rer Frequenz angeschlossen ist und deren Rotor 23 im Betrieb mit einer Drehzahl n umläuft, die variabel ist. Der Rotor 23 treibt einen Geber 24 an, der Impulse der Frequenz c . f" abgibt, z. B. bei einer Umdrehung des Rotors 23 60 oder 120 Impulse. Zweckmässig wird ein photoelektrischer Geber verwendet. Die Asynchron maschine 20 dient z. B. zum Antrieb eines nicht darge stellten Fahrzeugs und treibt in diesem Fall über ein Un- tersetzungsgetriebe 23 ein Fahrzeugrad 26 an.

Der Umrichter 22 ist an eine mit E bezeichnete Energiequelle 27 angeschlossen, z. B. eine Fahrzeugbat terie oder an ein Drehstromnetz mit nachgeschaltetem Umrichter. Er wird gesteuert von einem mit SG bezeich neten Steuergenerator 28, der in Abhängigkeit von und synchron mit einer ihm zugeführten Führungsfrequenz c. f1 und einer gewünschten Spannung U1 dem Umrich ter 22 in bekannter Weise Steuerimpulse zuführt, die je weils um 120 elektrisch gegeneinander versetzt sind. Die Spannung U1 wird mit steigender Führungsfrequenz erhöht, um einen konstanten Fluss OL im Luftspalt der Asynchronmaschine 20 zu erhalten.

Die Asynchronmaschine 20 kann mit oder, wie dar gestellt, ohne Schleifringe ausgeführt werden. Arbeitet sie im Leerlauf, so ist ihre Drehzahl proportional zur eingestellten Führungsfrequenz c . f,. Ist z. B. die Fre quenz f, der Ausgangsspannung des Umrichters 22 gleich 100 Hz und die Asynchronmaschine 20 hat eine Polpaarzahl p=1, so ist im Leerlauf n=6000 U/min. Wirkt dagegen das Rad 26 als Widerstand, z. B. bei einer Bergfahrt, so sinkt die Drehzahl, z. B. auf 5820 U/min. Im Rotor 23 wird dabei eine Spannung bestimm ter Frequenz induziert, hier z. B. mit der Frequenz 3 Hz. Diese Frequenz wird im folgenden als Schlupffrequenz f. bezeichnet.

Ist der magnetische Fluss im Luftspalt konstant, so ist die Schlupffrequenz direkt dem abgege benen Drehmoment M,, der Asynchronmaschine 22 pro portional, mit anderen Worten, mit dem Einstellen der Schlupffrequenz f_ stellt man gleichzeitig das abgegebene Drehmoment M,1 bei jeder Drehzahl n ein. Entspre chend kann - mit dem Drehmoment als unterlagertem Regelkreis - auch die Drehzahl sowohl in Vorwärtsrich tung wie in Rückwärtsrichtung eingestellt oder auch ge regelt werden.

Der Steuergenerator 28 und der Umrichter 22 sind nicht näher dargestellt, da sie aus konventionellen Bau teilen der Stromrichtertechnik bestehen können. Der Umrichter 22 ist vorzugsweise mit Halbleitergleichrich tern, z. B. Thyristoren, aufgebaut, die hohe Frequenzen bei geringen Verlustleistungen ermöglichen. Der Steuer generator enthält Frequenzteilerstufen, um aus der hö heren Frequenz c . f, während jeder Periode Steuer impulse der Frequenz f, zu gewinnen. Die dem Asyn- chronmotor 20 zugeführte Spannung kann in bekannter Weise verändert werden.

Der Umrichter 22 kann sowohl als Wechselrichter Energie aus der Energiequelle 27 zur Maschine 20 liefern (Motorbetrieb) wie auch Energie aus der Maschine 20 zur Energiequelle 27 zurüc'Jie- fern, z. B. beim Bremsen oder bei einer Talfahrt (Gene ratorbetrieb). Derartige Umrichter und Steuergenerato ren sind konven;ionelle Bauelemente, vgl. z. B. die Zeit schrift Westinghouse Engineer, Juli1961, S. 123-126, Adjustable freqüency AC Drive System with Static In verter .

Der Eingang des Steuergenerators 28 (er wird oft auch als Gittersteuersatz bezeichnet) ist an den Ausgang eines Oszillators 31 angeschlossen, der eine Frequenz der Grösse c . f, erzeugt, die seiner Eingangsspannung U proportional ist. Diese Spannung U wird von einem Integrator 32 geliefert. Dies ist ein bei Analogieverstär- kern häufig venvcndetes Schaltglied, das an seinem Aus gang eine Spannung U liefert, die gleich dem Integral der zugeführten Eingangsspannung über der Zeit ist.

Diese Eingangsspannung des Integrators wird geliefert von einen Digital-Analog-Wandler 33, dessen digitaler Eingang seinerseits an den Ausgang eines Vorwärts- Rückwarts-Zählers 34 mit zwei Zähleingängen ange schlossen ist. Dies sind ein mit v (Vorwärtszählen) be zeichneter Eingang für das Zählen in einer Richtung und ein mit r (Rückwärtszählen) bezeichneter Eingang für das Zählen in der entgegengesetzten Richtung.

Die Zählstufe 46 des Vor-Rückwärts-Zählers benö tigt nur wenige Milstufen, so dass sie etwa bis 2'-1 oder 2.5-1 in beiden Richtungen (positiv und negativ) zählen kann und dass bei Erreichen der höchsten zählbaren Zahl, also z. B. 31 , diese Zahl solange festgehalten wird, bis Zählimpulse in umgekehrter Richtung eintref fen. Es ergibt sich also z.

B. während eines Regelvor- gangs folgender Zählerstand: 1, 2, . .. 30, 31, 31, 31... (obwohl weitere Zähl impulse eintreffen) ... 31, 31, 30... 2, 1, 0, -1, -2, -1, 0, +1, 0 etc. Beim Zählerstand 31 ist die Aus gangsspannung des Digital-Analog-Wandlers 33 so gross, dass der Integrator 32 sehr schnell seine Ausgangsspan nung U erhöht.

Bei negativen Zählerständen des Zählers 34 wird die Polarität der Ausgangsspannungen des Analog-Digital- Wandlers 33 umgepolt; war diese Polarität z. B. bei po sitiven Zählerständen positiv, so wird sie jetzt bei nega tiven Zählerständen negativ.

Beim Bremsen aus dem zuerst beschriebenen statio nären Zustand spielt sich der umgekehrte Vorgang ab, wie er vorhin beim Beschleunigen beschrieben wurde. Wird das Rad 26 gebremst, so verringert sich die Dreh zahl n auf beispielsweise 5760 U/min, so dass c . f"= 576 Hz. Dem Eingang v wird also eine Impulszahl von 576+18=594 Impulse in der Sekunde zugeführt, wäh rend dem Eingang r zunächst noch 600 Impulse/Se- kunde zugeführt werden.

Der Zählerstand des Zählers 34 wird also um eine Differenz df negativ, und die Polarität der Ausgangsspannung des Analog-Digital- Wandlers 33 wird umgekehrt, so dass die Ausgangs spannung U des Integrators 32 nunmehr abnimmt, wo durch die Frequenz c .

f, ebenfalls absinkt, bis sie die gleiche Impulszahl/Sekunde erreicht hat, wie sie dem Eingang v des Zählers 34 zugeführt wird, hier also 59-1 Impulse/Sekunde. Der Zählerstand wird dann wieder zu Null, und die Ausgangsspannung U des Integraiors 32 behält ihren dann erreichten Wert stationär bei.

Auch wenn dem einen oder dem anderen der Ein gänge v und r einmal einige ungewollte Störimpulse zu geführt werden sollten, stört dies nur ganz kurzzeitig, die Störung wird sofort wieder ausgeregelt.

Der Vor-Rückwärts-Zäliler besteht aus einer eigent lichen Zählstufe 46, die in bekannter Weise aus bistabi len Flip-Flops aufgebaut ist, welche je nach angelegten Signalen V oder R die zugeführten Impulse zählen.

Die Signale V oder R werden von einer mit ZRE bezeichneten Stufe 49 zur Zählrichtungsentscheidung erzeugt, und zwar abhängig vom Signal am Ausgang eines Vorzeichen-Flip-Flops 47 und abhängig von der Art der Impulse an den Eingängen v und r. Das Vor zeichen-Flip-Flop 47 ist über eine Leitung 45 an den Ausgang der Zählstufe 46 angeschlossen. Über diese Leitung 45 wird angezeigt, wenn die Zählstufe 46 den Zählerstand Null hat. Folgt auf den Zählerstand Null ein Vorwärtsimpuls am Eingang v, so zeigt das Vorzeichen- Flip-Flop 47 einen positiven Zählerstand an.

Folgt da gegen auf den Zählerstand Null ein Rückwärtsimpuls am Eingang r, so zeigt das Vorzeichen-Flip-Flop 47 einen negativen Zählerstand an und schaltet gleichzeitig über eire Leitung 48 die Polarität (oder -) der Aus gangsspannung des Digital-Analog- Wandlers 33 um. Der Zählerstand Null selbst ergibt noch keine Ände rung dieses Vorzeichens.

Dem Eingang der Stufe 49 zur Zählrichtungsent- scheidung werden zwei Informationen zugeführt: Erstens das Ausgangssignal des Vorzeichen-Flip-Flops 47; und zweitens eine Information über die Art der ankommen den Impulse, nämlich entweder Impulse für den Zähler eingang v oder Impulse für den Zählereingang r. Die Vorderflanke der Impulse steuert die Stufe 49, während die Rückflanke die Zählstufe 46 steuert.

Ein Beispiel soll die Wirkungsweise erläutern, und zwar ausgehend vom Zählerstand + 1:
EMI0003.0001

Eingangsimpuls <SEP> Ausgang <SEP> Ausgang <SEP> Zählerstand
<tb> an <SEP> von <SEP> 47 <SEP> von <SEP> 49 <SEP> von <SEP> 46
<tb> + <SEP> +1
<tb> v <SEP> + <SEP> V <SEP> +2
<tb> r <SEP> + <SEP> R <SEP> +1
<tb> r <SEP> + <SEP> R <SEP> +0
<tb> v <SEP> + <SEP> V <SEP> +1
<tb> r <SEP> + <SEP> R <SEP> +0
<tb> r <SEP> - <SEP> V <SEP> -1
<tb> v <SEP> - <SEP> R <SEP> -0
<tb> r <SEP> - <SEP> V <SEP> -1 Wie man sieht, wird das Ausgangssignal der Stufe 49 bei jedem Impuls von dessen Vorderflanke neu er zeugt.

Ist der Zählerstand positiv (+0 bis +(2"-1)), dann erzeugt die Vorderflanke eines Impulses v das Si gnal V, und die Rückflanke dieses Impulses wird vor wärts gezählt. Ist der Zählerstand dagegen negativ (-0 bis -(21r1)), dann erzeugt ein solcher Impuls das Signal R und er wird rückwärts gezählt.

Das Umgekehrte gilt für Signale am Eingang r: Bei positivem Zählcrstand erzeugen sie ein Signal R und werden rückwärts gezählt, bei negativem Zählerstand dagegen ein Signal V und werden vorwärts, d. h. den Zä hlerstand erhöhend, gezählt.

Die Zählstufe 46 zählt, wie oben beschrieben, nur bis zum höchsten Zählerstand (sogenannte Sicherung Degen das Vollaufen ). Dies erreicht man ebenfalls über die Signale V und R. Wenn nämlich die Zählstufe 46 ihren höchsten Zählerstand erreicht hat, wird diese In formation der Stufe 49 über eine Leitung 51 zugeführt. Das Signal V wird hierdurch aufgehoben, so dass nur noch solche Impulse die Zählstufe 46 beeinflussen, die deren Zählerstand vermindern, während vorwärtszäh lende Impulse nicht gezählt werden.

Da den beiden Eingängen v und r des Vorwärts- Rückwärts-Zählers 46, 47, 49 oft fast gleichzeitig ein Impuls zugeführt wird, also z. B. ein Vorwärtsimpuls v und gleichzeitig oder fast gleichzeitig ein Rückwärts impuls r, müsste dieser Zähler für eine sehr hohe Zähl frequenz bemessen werden, z. B. 2 NIHz, um genaue Zählergebnisse zu erhalten.

In einer zweckmässigen Ausgestaltung wird ihm des halb eine mit DS bezeichnete Differenzstufe (Koinzi- denzgatter) vorgeschaltet, die die Aufgabe hat, solche Impulspaare zu eliminieren, die am Zählerstand der Zählstufe 46 nichts ändern würden. Diese Differenz stufe 50 unterdrückt alle Impulspaare zwischen ihren Eingängen 53 und 54, die sich zeitlich überlappen (koin zidieren). Die Stufe 50 lässt also nur solche Impulse durch, die zeitlich von den Impulsen am anderen Ein gang mindestens den Abstand Null haben, so dass der Zähler 46, 47, 49 für eine wesentlich niedrigere obere Grenzfrequenz ausgelegt werden kann.

Der Eingang 53 ist an den Ausgang einer Additions stufe 55 angeschlossen, der Eingang 54 an den Ausgang einer Additionsstufe 56.

Dem Eingang 57 der Additionsstufe 55 wird die Frequenz c . f, vom Ausgang des Oszillators 31 zuge führt, dem Eingang 58 die Ausgangsfrequenz c . f"' eines Oszillators 61, welche von dem Sollwertgeber 39 (Gas pedal eines Fahrzeugs) gesteuert wird.

Die Additionsstufe 56 hat zwei Eingänge 62, 63. Dem Eingang 62 wird die konstante Ausgangsfrequenz c . f," eines Oszillators 64 zugeführt. Diese Frequenz bestimmt den Übergang der Asynchronmaschine 20 vom motorischen in den generatorischen Betrieb und umge kehrt. Man kann sie selbstverständlich auch veränder lich machen, z. B. um eine Notbremsung zu ermöglichen oder um einen weiteren Betriebsparameter zu berück sichtigen, z. B. bei Benutzung einer Batterie als Energie quelle 27 den Ladezustand dieser Batterie. Solche Modi fikationen liegen selbstverständlich im Rahmen der vor liegenden Erfindung.

Dem Eingang 63 wird vom Frequenzgeber 24 her die Frequenz c . f" zugeführt.

Fig. 2 zeigt den Zusammenhang der Frequenzen f,' und f",. Die Frequenz f=' ist beim motorischen Betrieb der Maschine 20 kleiner als f",; beim synchronen Be trieb gilt f_' = f"" und beim generatorischen Betrieb ist f_' grösser als f," . f", selbst ist frei wählbar; da die Re gelgeschwindigkeit des vorliegenden Reglers mit zuneh mender Frequenz zunimmt, wird diese Frequenz hoch gewählt;

dies hat auch den Vorteil, dass dann der Oszil- lator 64 nur kleine Schaltelemente benötigt. Bei der Er läuterung anhand der Fig. 3 werden zum Erleichtern der graphischen Darstellung relativ niedrige Frequenzen dargestelt. Es wird jedoch ausdrücklich darauf hinge wiesen, dass die Frequenzen f", und f._' höher gewählt werden können als die Frequenzen f" und f,; hierin liebt ein besonderer Vorteil der Anordnung nach Fig. 2.

Die Anordnung nach Fig. 1 arbeitet wie folgt: In Fig. 3 ist der Fall des motorischen Betriebs des Motors 11 an Impulsdiagrammen dargestellt, und zwar für fol gendes Beispiel: f, = 100 Hz; n = 5700 U/min entspre chend f" = 95 Hz; f", = 38 Hz; U = 33 Hz. Diese Zah len entsprechen dem stationären Zustand, bei dem gilt f" + f",-f='-f, = 0.

In Fig.3 sind die einzelnen Impulse der besseren Anschaulichkeit wegen leicht schraffiert dargestellt. In den beiden obersten Reihen sind die Impulsfolgen c . f", und c . f" dargestellt. Sie werden von der Additionsstufe 56 addiert, so dass sich an ihrem Ausgang eine unregel mässige Impulsfolge I, ergibt. Mit 67 und 6S sind z. B. zwei koinzidierende Impulse von c . f", und c . f" be zeichnet. In der Impulsfolge I, entsprecli,n ihnen zwei aufeinanderfolgende Impulse 69 und 70 kürzerer Im pulsdauer.

In der vierten und fünften Reihe von Fig. 3 sind die beiden Impulsfolgen c . f, und c . f_' dargestellt. Diese werden von der Additionsstufe 50 addiert, an deren Ausgang sich eine unregelmässige Impulsfolge I, ergibt (sechste Reihe von oben in Fig. 3). Zwei sich zeitlich überlappende Impulse von c . f, und c . f_' sind mit 71 und 72 bezeichnet. In der Impulsfolge I= entsprechen ihnen zwei aufeinanderfolgende Impulse 73 und 74 kürzerer Impulsdauer.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, überlappt der Impuls 69 der Impulsfolge I, mit keinem Impuls der Impulsfolge I=, so dass er einen Impuls 75 am Ausgang v der Diffe renzstufe 50 erzeugt. Er wird der Zählstufe 46 zugeführt und erhöht ihren Zählerstand, z. B. von 0 auf + 1.

Die Impulse 70 und 73 überlappen sich und werden deshalb von der Differenzstufe 50 unterdrückt, was in Fig. 1I durch einen Strich 76 kenntlich gemacht wird. Sie werden also nicht gezählt. Dagegen überlappt der Im puls 74 der Impulsfolge I= mit keinem Impuls der Im pulsfolge I, und erzeugt deshalb einen Impuls 77 am Ausgang r der Differenzstufe 50. Er wird ebenfalls der Zählstufe 46 zugeführt und reduziert ihren Zählerstand wieder von + 1 auf 0.

Wie man leicht durch Auszählen feststellen kann, befinden sich in Fig. 3 in der dritten Reihe von oben (I,) zehn Impulse und in der sechsten Reihe von oben (1Z) elf Impulse. Von diesen zusammen 21 Impulsen werden insgesamt zwölf unterdrückt, so dass am Aus gang v noch vier Impulse, nämlich 75, 78, 79, 80, und am Ausgang r fünf Impulse, nämlich 77, 81, 82, 83, 84, übrig bleiben. Würde die Darstellung für eine grössere Zahl von Impulsen gemacht, so würde die Zahl der Im pulse am Ausgang v genau der Zahl der Impulse am Ausgang r entsprechen.

(Der in Fig. 3) dargestellte Zeit raum entspricht bei einem Faktor von c=6 etwa 1,3 Millisekunden.) Man erhält also auch mit der Anordnung nach Fig. 1 eine Schlupffrequenz f2 in der Asynchronmaschine 20, die gleich dem am Sollwertgeber 39 eingestellten Soll wert ist, nämlich gleich der Differenz von f", und f2'.

Der generatorische Betrieb soll kurz an einem Zah lenbeispiel erläutert werden. Hierbei sei f" = 100 Hz entsprechend einer Drehzahl von 6000 U/min, f, = 95 Hz, f", = 33 Hz und f2 = 38 Hz. Auch dann gilt die Beziehung f" + f," - f,'- f, = 0.

Für den stationären Betrieb gilt dann ebenfalls das Schaubild nach Fig. 3, wenn man setzt (Reihen von oben gezählt):
EMI0004.0021

1. <SEP> Reihe <SEP> statt <SEP> c <SEP> . <SEP> f. <SEP> jetzt <SEP> c <SEP> - <SEP> f2'
<tb> 2. <SEP> Reihe <SEP> statt <SEP> c <SEP> - <SEP> f" <SEP> jetzt <SEP> c <SEP> - <SEP> f1
<tb> 3. <SEP> Reihe <SEP> statt <SEP> h <SEP> jetzt <SEP> 12
<tb> 4. <SEP> Reihe <SEP> statt <SEP> c.fl <SEP> jetzt <SEP> c.f"
<tb> 5. <SEP> Reihe <SEP> statt <SEP> c <SEP> - <SEP> f2 <SEP> jetzt <SEP> c <SEP> - <SEP> f,"
<tb> 6. <SEP> Reihe <SEP> statt <SEP> 12 <SEP> jetzt <SEP> I,
<tb> 7. <SEP> Reihe <SEP> statt <SEP> v <SEP> jetzt <SEP> r
<tb> B.

<SEP> Reihe <SEP> statt <SEP> r <SEP> jetzt <SEP> v Es gelten dann, sinngemäss übertragen, auch die oben gemachten Darlegungen zu Fig. 3.

Um einem Missverständnis vorzubeugen, sei hier darauf hingewiesen, dass f", im motorischen wie im generatorischen Betrieb gleich bleibt, also nicht geän dert wird. Bei einer gleichbleibenden Frequenz von f", = 38 Hz (wie beim ersten Zahlenbeispiel zu Fig. 2) müsste im zweiten Beispiel die Frequenz fz = 43 Hz sein. Eine graphische Darstellung entsprechend derjenigen nach Fig. 3 für dieses Zahlenbeispiel würde sich aber kaum von der Darstellung nach Fig. 3 unterscheiden und nichts zur Erläuterung der Erfindung beitragen.

Claims

PATENTANSPRUCH I Vor-Rückwärts-Zählanordnung mit einem Eingang zum Vorwärtszählen einer ersten Impulsfolge und einem Eingang zum Rückwärtszählen einer zweiten Impuls folge und mit Mitteln zur Bestimmung des Vorzeichens des Ausgangssignales, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vor-RückwärtszähIstufe (46) ausser den Zähleingängen (v, r) zwei Eingänge zur Steuerung der Zählrichtung (V, R) aufweist, denen die Ausgangssignale einer Stufe zur Zählrichtungsunterscheidung (49) zugeführt werden, dass die Stufe zur Zählrichtungsunterscheidung (49)

von den zu zählenden Eingangsimpulsen und von Vorzei chensignalen angesteuert wird, welche Vorzeichensignale in einer Vorzeichenstufe (47) in Abhängigkeit von den Eingangsimpulsen und dem Ausgang der Zählerstufe ge bildet werden. Ul@'TERANSPRÜCHE 1. Anordnung nach Patentanspruch I, dadurch ge kennzeichnet, dass die Vor-Rückwärtszählstufe (46) mit der Stufe zur Zählrichtungsunterscheidung (49) so ver bunden ist, dass bei Erreichen des höchsten Zähler standes die Impulse zur Steuerung der Zählrichtung vorwärts unterdrückt werden. 2.

Anordnung nach Patentanspruch I und Unteran spruch I, dadurch gekennzeichnet, dass die Vor-Rück- wärtszähistufe (46) mit der Vorzeichenstufe (47) so ver bunden ist, dass bei dem Zählerstand Null ein darauf folgender zu zählender Vorwärtsimpuls positives Vor zeichen und ein Rückwärtsimpuls negatives Vorzeichen der Ausgangssignale bewirkt. 3. Anordnung nach Unteranspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, dass die Vorzeichenstufe (47) von einem Flip-Flop gebildet ist. 4. Anordnung nach Unteranspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, dass die Vorzeichenstufe das Vorzeichen des Zählerstandes des Vor-Rückwärts-Zählers bestimmt.

PATENTANSPRUCH 1I Verwendung der Anordnung nach Patentanspruch I, in einem digitalanalogen Regelkreis als Soll-Istwertver- gleicher in Verbindung mit einer vorgeschalteten Koin- zidenzstufe (50), durch welche die am Zählerstand nichts ändernden Impulse eliminiert werden.