CH458870A - Vorschub-Antriebsmechanismus zum Antrieb eines bewegbaren Teiles einer Maschine - Google Patents
Vorschub-Antriebsmechanismus zum Antrieb eines bewegbaren Teiles einer MaschineInfo
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Description
Vorschub-Antriebsmechanismus zum Antrieb eines bewegbaren Teiles einer Maschine Diese Erfindung betrifft einen Vorschub-Antriebs mechanismus zum Antrieb eines bewegbaren Ma schinenteils, wobei die gegen Schmutz und Abfall empfindlichen Teile des Mechanismus wehgehend inner halb des Maschinenständers angeordnet und somit ge schützt sind. Es ist die übliche Praxis als Antriebsmechanismus für die Bewegung verschiebbarer Organe einer Werk zeugmaschine Schraube und Mutter zu verwenden. Ent weder die Mutter oder die Schraubenspindel ist am verschiebbaren Teil befestigt und das andere Organ ist am Maschinenbett befestigt. Die Drehung zwischen Schraube und Mutter ergibt die gewünschte Bewegung des verschiebbaren Maschinenteils. Getriebe mit Schrau benspindel und Mutter sind besonders geeignet für diesen Zweck, weil sie derart ausgebildet sein können, dass genaue Bewegungen, wie sie von verschiebbaren Teilen einer Werkzeugmaschine verlangt werden, er zielbar sind. Um jedoch die gewünschte Genauigkeit beizubehalten und übermässige Abnützung und Be schädigung von Schraubenspindel- und Muttergetriebe zu verhindern, ist es wichtig sie sauber zu halten. Ein Bearbeitungsvorgang ergibt gewöhnlich eine bedeutende Menge von Staub und Spänen. In vielen Ausführungen ist der Schrauben- und Mutter-Antriebsmechanismus so gelegen, dass er solcher Verschmutzung ausgesetzt ist, und es ist unerlässlich, dass der Antriebsmechanis mus hinreichend davor geschützt ist. Eine Menge Schutzvorrichtungen sind für diesen Zweck entwickelt worden, aber sie haben gewisse ange borene Mängel. Zum Beispiel war es gebräuchlich die Mutter an eine Stelle zu legen, wo sie von Spänen und Staub geschützt ist, und die Schraubenspindel in einen Faltenbalg einzuschliessen, der sich mit dem beweg lichen Maschinenteil dehnt und zusammenzieht. Solche Bälge können jedoch schnell reissen oder anders be schädigt werden, und zwar bis zu einem Grad, dass sie den gewünschten Schutz nicht mehr geben können. Teleskop-Bleche oder Hülsen werden ebenfalls ver wendet, um Aden Antriebsmechanismus zu schützen, aber solche Ausführungen können durch Fallen von Arbeits stücken, Werkzeugen und ähnliches ernstlich beschädigt werden. Bei dem Antriebsmechanismus der vorliegenden Er findung sind nun diese Nachteile weitgehend behoben. Er ist gekennzeichnet durch einen geschlossenen Raum innerhalb der Maschine, aus welchem allfällig um die Maschine herum vorhandene Verunreinigungen ausge schlossen sind, durch eine Antriebsvorrichtung inner halb des geschlossenen Raumes, durch ein mit der Antriebsvorrichtung verbundenes, von dieser längs einem geradlinigen Weg antreibbares, angetriebenes Element innerhalb des geschlossenen Raumes, durch mit dem angetriebenen Element verbundene Kupplungs mittel, welche mit diesem bezüglich des geschlossenen Raumes bewegbar sind und welche sich nach aussen ausserhalb des geschlossenen Raumes erstrecken und daselbst im Eingriff mit dem bewegbaren Teil der Maschine sind, so dass dieses mit den Kupplungsmitteln längs seinem Bewegungspfad bewegbar ist, und durch Betätigungsmittel im geschlossenen Raum zur Betäti gung der Antriebsvorrichtung. Die Erfindung ist in der nachfolgenden, ausführ lichen Beschreibung an einem Ausführungsbeispiel und anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dler einzigen Film ist zum Teil, eine Ansicht ihn Auf- iriss und zum Teil ein Vertikalschnitt eines Vorschub- Antriebsmechanismus dargestellt. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, dient der dar gestellte Vorschub-Antriebsmechanismus dazu, einen verschiebbaren Spindelkopf 10 einer Werkzeugmaschine in Bewegung zu setzen. Der Spindelkopf 10 ist an einem Ständer (nicht gezeigt) einer Werkzeugmaschine ange baut und ist in vertikaler Richtung verschiebbar, um nach Wahl ein Schneidwerkzeug (nicht gezeigt) einzu stellen, das von einer Spindel 11, die im Kopf 10 ge lagert ist, bewegt wird. Ein Paar zylindrische Säulen 14 und 15 sind am Spindelkopf 10 befestigt und hängen im Abstand voneinander von demselben herab. Der obere Teil der Säule 14 besitzt einen verkleinerten Durchmesser, um,einen Absatz 16 zu bilden, auf wel chem die Grundfläche des Spindelkopfes 10 abstützt, wobei der Teil der Säule 14 mit verkleinertem Durch messer sieh in. eine Bohrurig 17 erstreckt, :diie in,einem Ausleger 18 des Spindelkopfes 10 ausgebildet ist. Das obere Ende des Säulenteils mit verkleinertem Durch messer von Säule 14 besitzt ein Gewinde für eine Mutter 10, die fest gegen die obere Fläche 20 des Aus legers 18 angezogen ist, um die Säule 14 starr mit dem Spindelkopf 10 zu verbinden. Die rohrförmige Säule 15 ist in gleicher Weise mit dem Spindelkopf 10 be festigt. Die Säulen 14 und 15 erstrecken sich vom Spindel stock 10 abwärts durch eine obere Platte 24 eines feststehenden Werkzeugmaschinenbettes hindurch, das in bekannter Weise dazu bestimmt ist, ein Arbeitsstück (nicht gezeigt) aufzunehmen. Die Säulen 14 und 15 erstrecken sich nach unten durch diese obere Platte 24, die zugleich als obere Wand eines geschlossenen Raumes dient, der allgemein mit der Bezugszahl 25 bezeichnet ist. Da die Säulen 14 und 15 mit dem Spindelkopf 10 fest verbunden sind, bewegen sie sich mit demselben relativ zur oberen Platte 24 und sind deshalb mit Lagern 26 beziehungsweise 27 versehen, welche in die obere Platte 24 eingebaut sind, um die gleitenden Säulen 14 und 15 aufzunehmen. Das Lager 26 weist auch einen Wischer 28 auf, der den Umfang der Säule 14 umschliesst und jeden Fremdkörper, der sich auf dem Umfang der Säule 14 ablagern könnte, entfernt, wenn sich Säule 14 in ihrem Lager bewegt. In gleicher Weise besitzt das Lager 27 einen Wischer 29, der den Umfang der rohrförmigen Säule 15 um- schliesst, um ihre Oberfläche sauber zu halten, wenn sie in den geschlossenen Raum 25 eintritt. Ein paar Spindeln 34 und 35 führen von einer Grundplatte 36 des geschlossenen Raumes 25 aus nach oben und dienen der Führung der unteren Enden der Säulen 14 bzw. 15. Die Spindel 34 besitzt an ihrem unteren Ende einen verkleinerten Durchmesser, wo durch eine Schulter 37 entsteht, die sich auf die Ober fläche der Grundplatte 36 abstützt. Das untere Ende des Teils der Spindel 34 mit verkleinertem Durch messer der Spindel 34 ist mit Gewinde versehen, um eine Mutter 38 aufzunehmen, die fest gegen die untere Seite der Grundplatte 36 angezogen ist, um Spindel 34 starr mit derselben zu verbinden. Die Spindel 34 ist mit ihrem oberen Teil konzentrisch zu dem Hohlraum 39 in der Säule 14. Ein Lager 40 ist in einen Lager körper 41 eingebaut, der in einer Bohrung der Säule 14 mittels eines Federringes 42 befestigt ist, sodass der Lagerkörper sich inbezug auf die Spindel 34 mit der Säule 14 vertikal bewegt. Das Lager 40 lässt eine freie Bewegung der Säule 14 inbezug auf die Spindel 34 zu und ist mit einer Dichtung 43 in dem Lager körper 41 versehen, um den Umfang der Spindel 34 zu umfassen und das Entweichen von Druckflüssigkeit aus dem Hohlraum 39 zu verhindern. In gleicher Weise befindet sich die Führungsspindel 35 in einem Hohl raum 45 der Säule 15, wobei die gleichen Elemente wie bei der Spindel 34 vorhanden sind. Demgemäss sind in der Zeichnung die gleichen Teile mit den gleichen Be zugszahlen gekennzeichnet. Die unteren Enden der Säulen 14 und 15 besitzen einen abgesetzten Durchmesser und sind mit diesen Abschnitten durch Bohrungen 46 bzw. 47 zu beiden Seiten eines Trägers 50 hindurchgeführt. Das untere Ende der Säule 14 besitzt ein Gewinde für die Auf- rahme einer Mutter 51, die fest gegen die untere Fläche des Trägers 50 angezogen ist, um den letzteren fest mit der Säule 14 zu verbinden. In gleicher Weise besitzt das untere Ende der Säule 15 ein Gewinde im Eingriff mit einer Mutter 52, die fest gegen die untere Fläche des Trägers 50 angezogen ist, um den letzteren ebenfalls fest mit der Säule 15 zu verbinden. Es ist daraus ersichtlich, dass die unteren Teile der beiden Säulen 14 und 15 starr mit dem Träger 50 zu gemein samer Bewegung verbunden sind. Eine einteilig mit einem Flansch 54 ausgebildete Mutter 55, ist mit ihrem Flansch mittels geeigneter Schrauben am Träger 50 starr verankert. Die Mutter 55 ist im Eingriff mit einer Gewindespindel 60, deren oberes Ende in der oberen Wand 24 und deren unteres Ende in der Grundplatte 36 gelagert ist. Die Gewindespindel 60 ist hierbei inner halb des Gehäuses 25 in vertikaler Ebene drehbar ge lagert und die Drehung der Schraubenspindel 60 in der einen oder anderen Richtung hat eine Bewegung der zusammenwirkenden Mutter 55 in Richtung nach oben bzw. unten zur Folge. Da die Mutter 55 starr mit dem Träger 50 verbunden ist, wird sich der letztere mit der Mutter in Richtung nach oben oder unten zusammen mit den Säulen 14 und 15 infolge deren Verbindung mit dem Träger 50 bewegen. Da die oberen Enden der Säulen 14 und 15 am Spindelkopf 10 befestigt sind, wird sich der letztere in gleicher Weise zusammen mit den Säulen 14 und 15 längs seiner vertikalen Füh- rungsbahh. bewegen, um die Spindel 11 in der ge wünschter Weise zu bewegen. Infolge der beschriebenen Anordnung befinden sich die Mutter 55 und die mit dieser zusammenwirkende Schraubenspindel 60 stets innerhalb des Raumes 25 eingeschlossen und nur die zylindrischen Oberflächen ,der Säulen. 14 und 15 sind wähnend des Betriebs der Masche unigeschützt. Jedoch werden während der Be wegung der Säulen 14 und 15 .ihre zylinldrischen Ober- Rächen mit den Wischern 28 beziehungsweise 29 ,sauber gehalten, so dass jeder Schmutz, der auf den Oberflächen der Säulen 14 und 15 haften: könnte, abgestreift wird, bevor die Flächen während der Abwärtsbewegungen des Spindelkopfes 10 in den geschlossenen Raum 25 eindrin gen können. Da ein Schneidwerkzeug auf der Spindel 11 ein Werkstück ,bearbeitet, werden Späne sauf die obere Wand 24 des Maschinenbettes fallen, aber sie können ,nicht i: dein geschlossenen Raum 25 eindringen, so dass die Mutter 55 und die Schraubenspindel 60 stets vor Staub und Abfällen, die normalerweise jeden Bearbei tungsgang begleiten, voll geschützt sind. Wenn ge wünscht, kann der geschlossene Raum 25 mit Öl .ge füllt werden, um die Muttier 55 und die Schrauben spindel 60 darin eingetaucht zu halten, oder das Öl kann innerhalb des geschlossenen Raumes 25 der Schraubenspindel mittels Pumpe zugeführt werden, wo bei die Möglichkeit, das Öl. zu verschmutzen, ,auf ein absolutes Minimum reduziert ist. Schliesslich Ist -ein als hydraulischer Motor ausgebil deter Motor 61 vorgesehen, der durch Flüssigkeitsdruck ,aus einer Pumpe 70 anget'leben isst, @die ihrerseits die DruCkEiissi;gkdt aus einem Ölsumpf 71 i: ,eine Leitung 72 punnpt. Die, Pumpe 70 lötet den Flüseplgkentsdruck zu einem Steuerventil, welches die Grösse dies Fllü ssIgkeits- ,dnuck s zum Motor regelt. Eine weitere Pumpe 76 ist vorgesehen, um Druck flüssigkeit aus dem Ölsumpf 71 in eine Leitung 77 zu pumpen, welche durch Schlitze 78 und 79 in Ver bindung mit den Hohlräumen ist, die durch die Boh- rangeln 39 und 45 'nun den Säulen 14 und 15 gebildet werden. Der Flüssigkeitsdruck in den Bohrungen 39 und 45 dient zum Ausgleich des Gewichts des Spindel kopfes 10, um diel Belastung von Motor 61 niedrig zu halten. Der Gegendruck in der Bohrung 39 wird durch den Flüssigkeitsdruck erhalten, der auf das verschlos sene Ende der Säule 14 und das obere Ende der festen Spindel 34 wirkt. Die Hubwirkung auf das obere Ende von Säule 14 erfolgt zusammen mit einer gleichen Hub wirkung durch den Flüssigkeitsdruck in der Bohrung 45 auf das verschlossene Ende der Säule 15 und das obere Ende der festen Spindel 35. Auf diese Weise dient der Flüssigkeitsdruck in den Bohrungen 39 und 45 für den Ausgleich des Gewichts des beweglichen Spindelkopfes 10.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH Vorschub-Antriebsmechanismus zum Antrieb eines bewegbaren Teiles einer Maschine, gekennzeichnet durch einen geschlossenen Raum innerhalb der Ma schine, aus welchem allfällig um die Maschine herum vorhandene Verunreinigungen ausgeschlossen sind, durch eine Antriebsvorrichtung innerhalb des geschlos senen Raumes, durch ein mit der Antriebsvorrichtung verbundenes, von dieser längs einem ,geradlinigen Weg antreibbares, angetriebenes Element innerhalb des ge schlossenen Raumes, durch mit dem angetriebenen Ele ment verbundene Kupplungsmittel,weiche mit diesem bezüglich des geschlossenen Raumes bewegbar sind und welche sich nach aussen ausserhalb des geschlossenen Raumes erstrecken und daselbst im Eingriff mit dem bewegbaren Teil der Maschine sind, so dass dieses mit den Kupplungsmitteln längs seinem Bewegungspfad be wegbar ist, und durch Betätigungsmittel im geschlos senen Raum zur Betätigung der Antriebsvorrichtung.UNTERANSPRÜCHE 1. Antriebsmechanismus nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung ein vollständig im geschlossenen Raum enthaltener Ge- windespindelantrieb ist, welcher eine drehbar in dem Raum gelagerte und durch diele Betätigungsmilttel an- treibbare Gewindespindel aufweist, welcher ferner eine auf die Gewindespindel geschraubte und drehfest ge haltene und daher längs der Gewindespindel bei ihrer Drehung verschiebbare Mutter besitzt. 2. Antriebsmechanismus nach Unteranspruch 1, da durch gekennzeichnet, dass das angetriebene Element ein an der Mutter zu gleichläufiger Bewegung be festigter Träger ist. 3.Antriebsmechanismus nach Unteranspruch 2, da durch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel minde stens eine Schubstange aufweisen, die einerends an dem Träger zu gleichläufiger Bewegung mit demselben be festigt ist, und die sich nach ausserhalb des geschlos senen Raumes erstreckt und daselbst im Eingriff mit dem bewegbaren Teil der Maschine steht, um diesen gleichläufig mit der Schubstange zu bewegen. 4. Antriebsmechanismus nach Unteranspruch 3, da durch gekennzeichnet, dass ein Wischer vorgesehen ist, der dazu bestimmt ist, die Schubstange bei deren Be wegungen in den und aus dem geschlossenen Raum abzuwischen, zum Zweck, dass allfällig an der ex ponierten Oberfläche der Schubstange anhaftender Ver unreinigung das Eindringen in den abgeschlossenen Raum verhindert ist. 5.Antriebsmechanismus nach Unteranspruch 3, da durch gekenmzelchnet, dass die Schubstange, eilne Bohrung iaufweist"dle,an dem iim Eingraf mit dem bewegbaren Teil ider Maschine stehenden Ende geschlossen ist,dass ferner ein starr mit der Maschine verbundener Schaft vorge sehen ist, der durch das andere Ende der Schubstange umschlossen ist, wobei eine hydraulische Druckquelle mit der Bohrung der Schubstange in Verbindung steht und mit dem Kopf des Schaftes und dem geschlossenen Ende der Bohrung zusammenwirkt, um das Gewicht des bewegbaren Teiles der Maschine auszugleichen.
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