Einrichtung zum Verteilen von Gegenständen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verteilen von Gegenständen.
Einrichtungen zum Verteilen von Gegenständen haben in Ider Industrie schon lange ihre Nützlichkeit bewiesen, so z. B. bei Montagestrassen und mechanische B ehandiungs- und Bearbeiturugsanlagen, wo infolge der für Idie verschiedenen Operationen benötigten verschiedenen Zeitdauer es oft erwünscht ist eine einzige Förderstrasse für die Gegenstände, wie z. B. zu bearbeitende Gegenstände, in eine e Anzahl von Bearbeitungsstrassen abzuteilen.
Unter den Problemen, die bei der Verwendung solcher Einrichtungen auftraten, betraf eines auch die mechanische Beanspruchung der manipulierten Gegenstände. Der Grund dafür lag oft darin, dass die Wahl der ausgehenden Strasse, der ein bestimmter Gegenstand nach Verlassen der Verteileinrichtung folgen musste, in Abhängigkeit des relativen Widerstandes der schon in den ausgehenden Strassen sich befindenden Gegenstände erfolgte. Andere Probleme betrafen den Mangel an Vielseitigkeit, der Verteileinrichtungen; beispielsweise hatte die Verteilung der Gegenstände manchmal abwechselnd zwischen aus, gehenden Strassen zu erfolgen und falls eine Strasse versperrt war, verhinderte dies die kontinuierliche Weiterführung des Betriebes auf beiden Strassen.
Andere Probleme entstanden infolge der Verwendung von nicht zwangsläufigen Brems- und Vorschubmitteln. Einige dieser bekannten Einrichtungen stützten sich auf die Schwerkraft oder die Reibungswirkung eines Förderers um die Gegenstände vor wärtszubewegen; solche Methoden führten selbstverständlich zu einer Ungleichmässigkeit in der Menge der ausgestossenen Produkte pro Zeiteinheit.
Der Zweck dieser Erfindung liegt in der Schaffung einer Einrichtung zum Verteilen von Gegenständen, die diese Nachteile nicht aufweist.
Die erfindungsgemässe Einrichtung kennzeichnet sich durch einen Rahmen, einen die Gegenstände aufnehmenden Teil mit einer Führungsbahn für dieselben, einen Auslassteil mit einer Mehrzahl von Führungsbahnen für die Gegenstände, einen hin- und herbewegbaren zwischen dem Aufnahme- und dem Auslassteil angeordneten Teil mit wechselweise betätigbaren Führungsbahnen für die Gegenstände, wovon jede zwischen der Aufnahmeführungsbahn und einer der Auslassbahneu einfügbar ist, wobei die Teile auf dem Rahmen angeordnet sind, ferner gekennzeichnet durch ein am Aufnahmeteil angebrachtes Organ, Betätigungsmittel, um das Organ in eine Mehrzahl von Stellungen zu bewegen, wobei das Organ in einer der Stellungen ein Bremsmittel bildet, um eine vordere Kante des Gegenstandes zu berühren und denselben anzuhalten,
und in einer weiteren der Stellungen eine hintere Kante des Gegenstandes berührt und die Vorwärtsbewegung desselben unterstützt, Mittel, um den hin- und herbewegbaren Teil zu verschieben, um einander ergänzende Führungsbahnen am hin- und herbewegbaren Teil und Auslassteil aufeinander und auf die Führungsbahn des Aufnahmeteiles auszurichten, um eine sich durch die Einrichtung erstreckende, kontinuierliche Bahn zu bilden.
Im nachfolgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schaubildlich, e Ansicht der Verteileinrich- tung gemäss der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie A-A der Fig. 1 gesehen in der Ausgaberichtung und
Fig. 3 eine Draufsicht des Aufnahmeteiles der Einrichtung, wobei die oberste Platte entfernt wurde um , deutlicher die Wirkungsweise einer pneumatisch angetriebenen Betätigungsvorrichtung und des Aufnahmeteiles der Einrichtung zu zeigen.
Gemäss der Fig. 1 besitzt die Einrichtung einen Rahmen 8 und d erhält die Waren von einer durch eine Öffnung in der Eintrittsplatte 12 einlaufenden Bahn.
Die derart erhaltenen Waren 10 werden mittels Bremse
16 im Aufnehmeteil festgehalten. Die Ware ruht auf Rolienbahnen 18 und wird mittels Führungsschienen 20 au. sgerichtet,
Auf dem Rahmen 8 ist ebenfalls ein hin- und herbewegbares Türglied 22 angeordnet, mit welchem die betreffenden Enden zweier divergierender Rollbahnabschnitte 24 und 26 verbunden sind. Das Türglied 22 besitzt zwei Einlassöffnungen 28 und 30 und zwei Auslassöffnungen 32 und 34. Der BahnabUchnitt 24 ver bindet die beiden Öffnungen 28 und 32 miteinander; der divergierende Bahnabschnitt verbindet die beiden liffnungen 30 und 34 miteinander.
Auf dem Rahmen 8 ist ebenfalls ein äusserer Teil 36 angebracht, der zwei Bahnabschnitte 3 33 und 40 be- sitzt, die beide jeweils eine Öffnung aufweisen, die in Abhängigkeit von der Stellung der Türe 22, in Über- einstimmung mit den Öffnungen der Türe 22 gebracht werden kann, wobei eine Bahn für die aus der Einrichtung austretenden Waren oder Gegenstände geschaffen wird.
Im Eetrieb werden die Gegenstände 10 im Abschnitt 14 aufgenommen. Die Bremse 16 wird mittels des Antriebszylinders 42 pneumatisch betätigt. Aus der Fig. 3, die eine Draufsicht zeigt, wobei die obere Platte 43 entfernt ist, geht hervor, dass die Bremse 16 zwei Stellungen einnehmen kann, wovon die eine mit ausge zogenen Linien 16 und die andere, die Stoss-Stellung, mit gestrichelten Linien 1 6b dargestellt ist. Die von der Bremse 16 eingenommene Stellung wird durch Tastvorrichtungen, wie z. B. Endschalter, die in stromabwärts liegenden die Waren aufnehmenden Bahnen (nicht dargestellt) angeordnet sind, bestimmt. Wenn stromabwärts Waren benötigt werden, nimmt die Bremse 16 die Stellung 1 6b ein und die Ware wird durch die Öffnungen 28 oder 30 vorgeschoben.
Der Teil 22 wird auch betätigt um in Abhängigkeit des damit verbundenen und am Rahmen 8 angeordneten Antriebszylinders 44 hin und her geschoben zu werden. Die von der Türe 22 eingenommene Stellung bringt entweder die Öffnung 28 oder die 0 ffnung 30 in Über- einstimmung mit der Auslassöffnung des Aufnahmeteilers 14 und einem Auslassbahnabschnitt.
Aus der Fig. 3 ist ersichtlich, dass der bogenför mige Arm 60 der Bremse 16 die Gegenständ, 10 abfängt und hält, wenn diese in den Aufnahmeteil eintreten. Wenn jedoch der Motor 42 seine Kolbenstange 62 zurückzieht, wird die Bremse 16 um den Zapfen 64 verschwenkt, und in die Stellung 1 6b gebracht, wobei der hintere Arm 66 der Bremse den Gegenstand 10 vor wärts drückt. Der pneumatische Zylinder 46 ist mittels des Support 68 am Rahmen 8 befestigt, wobei er mit dem ersteren aus einem Stück besteht.
Die Fig. 2 zeigt die Mittel um die Türe 22 von der einen Stellung in die andere zu verschieben mit mehr Detail. Durch Zufuhr von Druckluft zum luftbetätigten, mittels Federkraft in Ausgangsstellung zurückführbaren Zylinder 44, wird der Kolben 70 nach der in der Fig. 2 linken Seite verschoben. Da der Kolben 70 mittels der Stangen 72 mit der Türe bewegungsverbunden ist, wird die Türe 22 ebenfalls nach links verschoben, bis sie durch den einstellbaren Anschlag 73, der mit dem Kol- benschlitten 75 zusammenwirkt, angehalten wird, wobei die Bahn 18 mit der Bahn 26 in Übereinstimmung gebracht wird. Wenn dem Zylinder 44 keine Luft zugeführt wird, werden der Kolben 70 und die Türe 22 nach rechts zurückgeführt, bis der einstellbare Anschlag 74 an den feststehenden Rahmen 8 stösst, wobei die Bahnen 18 mit den Bahnen 24 in Übereinstimmung gebracht werden.
Diese letztere Bewegung wird mittels einer mit dem Zylinder 44 zusammenwirkenden Federrückführung (nicht dargestellt) bewerkstelligt.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung umfassen die Mittel um die Türe 22 zu verschieben einen doppeltwirkenden Zylinder, der mittels in den Förderabschnitten, in welchen die Waren zugeführt werden, angeordneten Endschal- tern operativ verbunden ist. Diese Endschalter werden in jeder Bahn angeordnet, nämlich 1) in einer unteren Stellung, die dem Punkt entspricht, wo die unterste gewünschte Warenzufuhr den Schalter nicht berührt und 2) in einer höheren Stellung näher an der Verteileinrichtung, die dem Punkt entspricht, wo eine reichliche Warenzufuhr herrscht.
Wenn der untere Schalter einer ersten Bahn durch die Waren nicht betätigt wird, wobei ein Mangel an Waren in den ersten Bahnen angezeigt wird und wenn der höhere Schalter einer zweiten Bahn betätigt wird, wobei eine reichliche Warenzufuhr in der zweiten Bahn angezeigt wird, wird die Türe 22 betätigt, so dass die durch die Türe tretenden Waren, derjenigen Bahn zugeführt werden, die ein Mangel an Waren aufweist. Wenn der ersten Bahn reichlich Waren zugeführt wurde und in der zweiten Bahn Waren benötigt werden, wird das Türglied 22 zurückverschoben, wobei die Ware der zweiten Bahn zugeführt wird. Dadurch wird die Aufrechterhaltung einer gleichmässigen Warenverteilung zu den verschiedenen Bahnen gewährleistet.
Somit kann diese Einrichtung derart ausgestaltet werden, dass automatisch die auslaufende Bahn gewählt wird, in welcher in Abhängigkeit der Bedürfnisse in einer solchen Bahn ein Gegenstand ausgestossen wird.
Ein Vorteil dieser Einrichtung zum Verteilen von Gegenständen liegt auch darin, dass die Gegenstände keinerlei nachteiliger mechanischer Beanspruchung unterworfen werden.
Ein weiterer Vorteil dieser Einrichtung liegt darin, dass während der Verteilung die richtige Ausrichtung der Gegenstände aufrechtzuerhalten bleibt.