Einrichtung zum Verteilen von Gegenständen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verteilen von Gegenständen.
Einrichtungen zum Verteilen von Gegenständen haben in Ider Industrie schon lange ihre Nützlichkeit bewiesen, so z. B. bei Montagestrassen und mechanische B ehandiungs- und Bearbeiturugsanlagen, wo infolge der für Idie verschiedenen Operationen benötigten verschiedenen Zeitdauer es oft erwünscht ist eine einzige Förderstrasse für die Gegenstände, wie z. B. zu bearbeitende Gegenstände, in eine e Anzahl von Bearbeitungsstrassen abzuteilen.
Unter den Problemen, die bei der Verwendung solcher Einrichtungen auftraten, betraf eines auch die mechanische Beanspruchung der manipulierten Gegenstände. Der Grund dafür lag oft darin, dass die Wahl der ausgehenden Strasse, der ein bestimmter Gegenstand nach Verlassen der Verteileinrichtung folgen musste, in Abhängigkeit des relativen Widerstandes der schon in den ausgehenden Strassen sich befindenden Gegenstände erfolgte. Andere Probleme betrafen den Mangel an Vielseitigkeit, der Verteileinrichtungen; beispielsweise hatte die Verteilung der Gegenstände manchmal abwechselnd zwischen aus, gehenden Strassen zu erfolgen und falls eine Strasse versperrt war, verhinderte dies die kontinuierliche Weiterführung des Betriebes auf beiden Strassen.
Andere Probleme entstanden infolge der Verwendung von nicht zwangsläufigen Brems- und Vorschubmitteln. Einige dieser bekannten Einrichtungen stützten sich auf die Schwerkraft oder die Reibungswirkung eines Förderers um die Gegenstände vor wärtszubewegen; solche Methoden führten selbstverständlich zu einer Ungleichmässigkeit in der Menge der ausgestossenen Produkte pro Zeiteinheit.
Der Zweck dieser Erfindung liegt in der Schaffung einer Einrichtung zum Verteilen von Gegenständen, die diese Nachteile nicht aufweist.
Die erfindungsgemässe Einrichtung kennzeichnet sich durch einen Rahmen, einen die Gegenstände aufnehmenden Teil mit einer Führungsbahn für dieselben, einen Auslassteil mit einer Mehrzahl von Führungsbahnen für die Gegenstände, einen hin- und herbewegbaren zwischen dem Aufnahme- und dem Auslassteil angeordneten Teil mit wechselweise betätigbaren Führungsbahnen für die Gegenstände, wovon jede zwischen der Aufnahmeführungsbahn und einer der Auslassbahneu einfügbar ist, wobei die Teile auf dem Rahmen angeordnet sind, ferner gekennzeichnet durch ein am Aufnahmeteil angebrachtes Organ, Betätigungsmittel, um das Organ in eine Mehrzahl von Stellungen zu bewegen, wobei das Organ in einer der Stellungen ein Bremsmittel bildet, um eine vordere Kante des Gegenstandes zu berühren und denselben anzuhalten,
und in einer weiteren der Stellungen eine hintere Kante des Gegenstandes berührt und die Vorwärtsbewegung desselben unterstützt, Mittel, um den hin- und herbewegbaren Teil zu verschieben, um einander ergänzende Führungsbahnen am hin- und herbewegbaren Teil und Auslassteil aufeinander und auf die Führungsbahn des Aufnahmeteiles auszurichten, um eine sich durch die Einrichtung erstreckende, kontinuierliche Bahn zu bilden.
Im nachfolgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schaubildlich, e Ansicht der Verteileinrich- tung gemäss der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie A-A der Fig. 1 gesehen in der Ausgaberichtung und
Fig. 3 eine Draufsicht des Aufnahmeteiles der Einrichtung, wobei die oberste Platte entfernt wurde um , deutlicher die Wirkungsweise einer pneumatisch angetriebenen Betätigungsvorrichtung und des Aufnahmeteiles der Einrichtung zu zeigen.
Gemäss der Fig. 1 besitzt die Einrichtung einen Rahmen 8 und d erhält die Waren von einer durch eine Öffnung in der Eintrittsplatte 12 einlaufenden Bahn.
Die derart erhaltenen Waren 10 werden mittels Bremse
16 im Aufnehmeteil festgehalten. Die Ware ruht auf Rolienbahnen 18 und wird mittels Führungsschienen 20 au. sgerichtet,
Auf dem Rahmen 8 ist ebenfalls ein hin- und herbewegbares Türglied 22 angeordnet, mit welchem die betreffenden Enden zweier divergierender Rollbahnabschnitte 24 und 26 verbunden sind. Das Türglied 22 besitzt zwei Einlassöffnungen 28 und 30 und zwei Auslassöffnungen 32 und 34. Der BahnabUchnitt 24 ver bindet die beiden Öffnungen 28 und 32 miteinander; der divergierende Bahnabschnitt verbindet die beiden liffnungen 30 und 34 miteinander.
Auf dem Rahmen 8 ist ebenfalls ein äusserer Teil 36 angebracht, der zwei Bahnabschnitte 3 33 und 40 be- sitzt, die beide jeweils eine Öffnung aufweisen, die in Abhängigkeit von der Stellung der Türe 22, in Über- einstimmung mit den Öffnungen der Türe 22 gebracht werden kann, wobei eine Bahn für die aus der Einrichtung austretenden Waren oder Gegenstände geschaffen wird.
Im Eetrieb werden die Gegenstände 10 im Abschnitt 14 aufgenommen. Die Bremse 16 wird mittels des Antriebszylinders 42 pneumatisch betätigt. Aus der Fig. 3, die eine Draufsicht zeigt, wobei die obere Platte 43 entfernt ist, geht hervor, dass die Bremse 16 zwei Stellungen einnehmen kann, wovon die eine mit ausge zogenen Linien 16 und die andere, die Stoss-Stellung, mit gestrichelten Linien 1 6b dargestellt ist. Die von der Bremse 16 eingenommene Stellung wird durch Tastvorrichtungen, wie z. B. Endschalter, die in stromabwärts liegenden die Waren aufnehmenden Bahnen (nicht dargestellt) angeordnet sind, bestimmt. Wenn stromabwärts Waren benötigt werden, nimmt die Bremse 16 die Stellung 1 6b ein und die Ware wird durch die Öffnungen 28 oder 30 vorgeschoben.
Der Teil 22 wird auch betätigt um in Abhängigkeit des damit verbundenen und am Rahmen 8 angeordneten Antriebszylinders 44 hin und her geschoben zu werden. Die von der Türe 22 eingenommene Stellung bringt entweder die Öffnung 28 oder die 0 ffnung 30 in Über- einstimmung mit der Auslassöffnung des Aufnahmeteilers 14 und einem Auslassbahnabschnitt.
Aus der Fig. 3 ist ersichtlich, dass der bogenför mige Arm 60 der Bremse 16 die Gegenständ, 10 abfängt und hält, wenn diese in den Aufnahmeteil eintreten. Wenn jedoch der Motor 42 seine Kolbenstange 62 zurückzieht, wird die Bremse 16 um den Zapfen 64 verschwenkt, und in die Stellung 1 6b gebracht, wobei der hintere Arm 66 der Bremse den Gegenstand 10 vor wärts drückt. Der pneumatische Zylinder 46 ist mittels des Support 68 am Rahmen 8 befestigt, wobei er mit dem ersteren aus einem Stück besteht.
Die Fig. 2 zeigt die Mittel um die Türe 22 von der einen Stellung in die andere zu verschieben mit mehr Detail. Durch Zufuhr von Druckluft zum luftbetätigten, mittels Federkraft in Ausgangsstellung zurückführbaren Zylinder 44, wird der Kolben 70 nach der in der Fig. 2 linken Seite verschoben. Da der Kolben 70 mittels der Stangen 72 mit der Türe bewegungsverbunden ist, wird die Türe 22 ebenfalls nach links verschoben, bis sie durch den einstellbaren Anschlag 73, der mit dem Kol- benschlitten 75 zusammenwirkt, angehalten wird, wobei die Bahn 18 mit der Bahn 26 in Übereinstimmung gebracht wird. Wenn dem Zylinder 44 keine Luft zugeführt wird, werden der Kolben 70 und die Türe 22 nach rechts zurückgeführt, bis der einstellbare Anschlag 74 an den feststehenden Rahmen 8 stösst, wobei die Bahnen 18 mit den Bahnen 24 in Übereinstimmung gebracht werden.
Diese letztere Bewegung wird mittels einer mit dem Zylinder 44 zusammenwirkenden Federrückführung (nicht dargestellt) bewerkstelligt.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung umfassen die Mittel um die Türe 22 zu verschieben einen doppeltwirkenden Zylinder, der mittels in den Förderabschnitten, in welchen die Waren zugeführt werden, angeordneten Endschal- tern operativ verbunden ist. Diese Endschalter werden in jeder Bahn angeordnet, nämlich 1) in einer unteren Stellung, die dem Punkt entspricht, wo die unterste gewünschte Warenzufuhr den Schalter nicht berührt und 2) in einer höheren Stellung näher an der Verteileinrichtung, die dem Punkt entspricht, wo eine reichliche Warenzufuhr herrscht.
Wenn der untere Schalter einer ersten Bahn durch die Waren nicht betätigt wird, wobei ein Mangel an Waren in den ersten Bahnen angezeigt wird und wenn der höhere Schalter einer zweiten Bahn betätigt wird, wobei eine reichliche Warenzufuhr in der zweiten Bahn angezeigt wird, wird die Türe 22 betätigt, so dass die durch die Türe tretenden Waren, derjenigen Bahn zugeführt werden, die ein Mangel an Waren aufweist. Wenn der ersten Bahn reichlich Waren zugeführt wurde und in der zweiten Bahn Waren benötigt werden, wird das Türglied 22 zurückverschoben, wobei die Ware der zweiten Bahn zugeführt wird. Dadurch wird die Aufrechterhaltung einer gleichmässigen Warenverteilung zu den verschiedenen Bahnen gewährleistet.
Somit kann diese Einrichtung derart ausgestaltet werden, dass automatisch die auslaufende Bahn gewählt wird, in welcher in Abhängigkeit der Bedürfnisse in einer solchen Bahn ein Gegenstand ausgestossen wird.
Ein Vorteil dieser Einrichtung zum Verteilen von Gegenständen liegt auch darin, dass die Gegenstände keinerlei nachteiliger mechanischer Beanspruchung unterworfen werden.
Ein weiterer Vorteil dieser Einrichtung liegt darin, dass während der Verteilung die richtige Ausrichtung der Gegenstände aufrechtzuerhalten bleibt.
Device for distributing objects
The present invention relates to a device for distributing objects.
Devices for distributing items have long proven their usefulness in the industry, e.g. B. in assembly lines and mechanical B ehandiungs- and processing systems, where due to the different time required for Idie different operations, it is often desirable a single conveyor line for the objects, such. B. to be processed objects to be divided into a number of processing lines.
One of the problems that arose when using such devices was the mechanical stress on the manipulated objects. The reason for this was often that the choice of the outgoing street that a certain object had to follow after leaving the distribution facility was made depending on the relative resistance of the objects already in the outgoing streets. Other problems related to the lack of versatility, distribution facilities; For example, items sometimes had to be distributed alternately between outgoing streets, and if one street was blocked, this prevented the continuation of operations on both streets.
Other problems arose as a result of the use of braking and advancing means that are not necessarily required. Some of these known devices relied on gravity or the frictional action of a conveyor to move the objects forward; such methods, of course, resulted in a non-uniformity in the amount of products discharged per unit of time.
The purpose of this invention is to provide a device for distributing items which does not have these disadvantages.
The device according to the invention is characterized by a frame, a part receiving the objects with a guide path for the same, an outlet part with a plurality of guide paths for the objects, a part that can be moved back and forth between the receiving part and the outlet part with alternately actuatable guide paths for the articles, each of which is insertable between the receiving track and one of the outlet tracks, the parts being arranged on the frame, further characterized by a member attached to the receiving part, actuating means for moving the member into a plurality of positions, the member in one of the positions forms a braking means to contact a front edge of the object and stop the same,
and in another of the positions a rear edge of the article contacts and assists the forward movement of the same, means for displacing the reciprocating part to align complementary guideways on the reciprocating part and the outlet part with one another and with the guideway of the receiving part to form a continuous web extending through the device.
In the following, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows: FIG. 1 a diagrammatic view of the distribution device according to the present invention;
Fig. 2 is a section along the line A-A of Fig. 1 viewed in the direction of delivery and
3 shows a plan view of the receiving part of the device, the top plate having been removed in order to show more clearly the mode of operation of a pneumatically driven actuating device and the receiving part of the device.
According to FIG. 1, the device has a frame 8 and receives the goods from a path running in through an opening in the entry plate 12.
The goods 10 thus obtained are braked
16 held in the receiving part. The goods rests on roller tracks 18 and are moved by means of guide rails 20. directed,
A door member 22 which can be moved back and forth is also arranged on the frame 8, with which the relevant ends of two diverging runway sections 24 and 26 are connected. The door member 22 has two inlet openings 28 and 30 and two outlet openings 32 and 34. The web section 24 connects the two openings 28 and 32 to one another; the diverging track section connects the two openings 30 and 34 with one another.
Also attached to the frame 8 is an outer part 36 which has two track sections 333 and 40, each of which has an opening that corresponds to the openings of the door 22 as a function of the position of the door 22 can be brought, creating a path for the goods or objects emerging from the facility.
During operation, the objects 10 are received in section 14. The brake 16 is actuated pneumatically by means of the drive cylinder 42. From Fig. 3, which shows a plan view with the upper plate 43 removed, it can be seen that the brake 16 can assume two positions, one of which with solid lines 16 and the other, the push position, with dashed lines Lines 1 6b is shown. The position assumed by the brake 16 is determined by sensing devices such. B. limit switches, which are arranged in downstream lanes receiving the goods (not shown) are determined. If goods are required downstream, the brake 16 assumes the position 16b and the goods are advanced through the openings 28 or 30.
The part 22 is also actuated in order to be pushed back and forth as a function of the drive cylinder 44 connected to it and arranged on the frame 8. The position assumed by the door 22 brings either the opening 28 or the opening 30 into conformity with the outlet opening of the receiving divider 14 and an outlet path section.
From Fig. 3 it can be seen that the bogenför-shaped arm 60 of the brake 16 intercepts the objects 10 and 10 when they enter the receiving part. However, when the motor 42 retracts its piston rod 62, the brake 16 is pivoted about the pin 64, and brought into the position 1 6b, wherein the rear arm 66 of the brake pushes the object 10 forward. The pneumatic cylinder 46 is attached to the frame 8 by means of the support 68, whereby it is made in one piece with the former.
Fig. 2 shows the means to move the door 22 from one position to the other in more detail. By supplying compressed air to the air-actuated cylinder 44 which can be returned to the starting position by means of spring force, the piston 70 is displaced to the left in FIG. 2. Since the piston 70 is movably connected to the door by means of the rods 72, the door 22 is also shifted to the left until it is stopped by the adjustable stop 73, which interacts with the piston carriage 75, the track 18 with the track 26 is brought into conformity. If air is not supplied to the cylinder 44, the piston 70 and door 22 are returned to the right until the adjustable stop 74 abuts the fixed frame 8, bringing the tracks 18 into alignment with the tracks 24.
This latter movement is accomplished by means of a spring return (not shown) cooperating with the cylinder 44.
In a particularly advantageous embodiment of the present invention, the means for moving the door 22 comprise a double-acting cylinder which is operatively connected by means of limit switches arranged in the conveyor sections in which the goods are fed. These limit switches are placed in each lane, namely 1) in a lower position corresponding to the point where the lowest desired supply of goods does not touch the switch and 2) in a higher position closer to the distribution device, corresponding to the point where an abundant There is a supply of goods.
If the lower switch of a first lane is not actuated by the goods, indicating a lack of goods in the first lanes, and if the higher switch of a second lane is actuated indicating an ample supply of goods in the second lane, the door is opened 22 is actuated so that the goods passing through the door are fed to the path that has a shortage of goods. When the first lane has been supplied with an abundance of goods and goods are needed in the second lane, the door member 22 is pushed back, the goods being fed to the second lane. This ensures that the goods are evenly distributed to the various lanes.
Thus, this device can be designed in such a way that the outgoing path is automatically selected in which an object is ejected depending on the needs in such a path.
One advantage of this device for distributing objects is that the objects are not subjected to any disadvantageous mechanical stress.
Another advantage of this facility is that it can maintain proper alignment of the items during distribution.