CH428334A - Lagerung für einen um drei zueinander senkrechte Achsen drehbaren Gegenstand - Google Patents

Description

  Lagerung für einen um drei zueinander senkrechte Achsen drehbaren Gegenstand    Die     Erfindung        betrifft    die Lagerung für     einen        um     drei zueinander senkrechte Achsen drehbaren     Gegen)-          stand,    insbesondere für einen Gegenstandgrossen Durch  messers und (grossen Gewichtes, z. B. einen Radarschirm  eines Schiffes.  



  Die Erfindung ermöglicht eine solche     Lagerung     unter Vermeidung unerwünschter Lagerdrücke; sie er  möglicht daher die Bewegung des betreffenden Gegen  standes um alle drei Achsen mit grösster Genauigkeit  und verhältnismässig geringem Energieaufwand.  



  Gemässder Erfindung erfolgt die Lagerung dadurch,  dass der Gegenstand drehbar in einem Lager gelagert  ist, das in einem zweiten Lager gelagert ist, das in einem  dritten Lager gelagert ist, wobei die Drehachsen aller  drei Lager einander in einem Punkt schneiden und  jedes der Lager die Form eines Drehkranzes aufweist.  Unter einem Drehkranz kann hier auch ein Segment  verstanden werden. Vorzugsweise besteht der lagernde  Teil des ersten Lagers mit dem gelagerten. Teil des  zweiten Lagers und der lagernde Teil des zweiten  Lagers mit dum gelagerten Teil des dritten Lagers     jc-          weils    aus einem Stück. Die Drehkränze sind vorzugs  weise als Drahtwälzlager ausgebildet.

   Vorzugsweise ist  derjenige Drehkranz, dessen einer Ring mit dem zu  lagernden Gegenstand verbunden ist, zwischen einem  Paar miteinander fluchtender Drehkränze gelagert.  



  Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der       Erfindung.     



  Fig. 1 zeigt einen Schnitt nach Linie I-I der Fig. 2.  Fig. 2 zeigt einen Schnitt nach Linie A -A der  Fig. 1.  



  Auf einem Rahmen 1 List der Innenring 2 eines  Kugeldrehkranzes seit Schrauben 3 befestigt. Auf den  Kugeln 4dieses Drehkranzes läuft ein Aussenring 5 um  die Achse A-A. In die Ringe 2 und 5 sind gehärtete  Drähte 2a bzw. 5a eingelegt, auf denen die Kugeln 4  laufen. An dem Ring 5 ist mittels Schrauben 6 ein  Zahnkranz 7 angeschraubt, in den ein Ritzel 8 eingreift,  das von einem Motor 9 angetrieben werden kann. Der    Ring 5trägt zwei Aussenringe 10, 10' von zwei Draht  kugellagern, deren gemeinsame Achse mit B -B be  zeichnet ist. Der Ring 11t besitzt eine Innenverzahnung,  in die ein Ritzel 13 angreift, das von einem Motor 14  angetrieben werden kann.

   Die Innenringe 11, 11' sind  Teile eines Ringes 12, der als Aussenring eines als  Drahtwälzlager ausgebildeten Drehkranzes dient, dessen  Achse mit C-C bezeichnet ist, und dessen Innenring  eine Verzahnung 15a besitzt, in die ein Ritzel 16 ein  greift, das von einem Motor 17 angetrieben werden  kann. Der Ring 15 ist mit einer Plattform 18 verbunden,  auf der der zu lagernde Gegenstand, beispielsweise ein  Radarschirm, befestigt werden kann. In Fig. 2 sind  drei verschiedene Winkelstellungen des Drehkranzes  12/15 und der Plattform 18 (zwei davon in strichpunk  tierten Linien) dargestellt, wobei für eine dieser strich  punktierten Linien der lauf der Plattform 18 anzubrin  gende Gegenstand 19 angedeutet ist.  



  Für Fälle, irdenen ein Schwenken um weniger als  360  beispielsweise um nur 90  erforderlich ist, kann  statt eines, ganzen Drehkranzes ein Drehkranzsegment  verwendet werden.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Lagerung für einen um drci zueinander senkrechte Achsen drehbaren Gegenstand, dadurch gekennzeich net, dassder Gegenstand drehbar in einem Lager (15/12) gelagert ist, das in einem zweiten Lager (11/10) gelagert ist, das in einem dritten Lager (5/2) (gelagert ist, wobei die Drehachsen aller drei Lager einander in einem Punkt schneiden und jedes der Lager die Form eines Drehkranzes aufweist. UNTERANSPRÜCHE 1. Lagerung nach Patentanspruch, dadurch gekenn zeichnet, dass ideir lagernde Teil (12) @desi Lagers (15/12) mit dem ,gelagerten Teil (11) ,des, Lagers.

   (11/10) und der lagernde Teil (10) ;des Lagerst (11/10) mit dem gel.ager- ten Teil (5) des Lagers (5/2) jeweils aus einem Stück besteht. 2. Lagerung nach Patentanspruch, dadurch gekenn zeichnet, dass die Drehkränze als Drahtwälzlager aus- gehildet sind. 3. Lagerung nach Patentanspruch, dadurch gekenn zeichnet, dass derjenige Drehkranz (12/15), dessen einer Ring (15) mit dem zu lagernden Gegenstand (19) ver bunden iat, zwischen einem Paar miteinander fluchten der Drehkränze (10/11 und 10'/11') gelagert ist. 4.

   Lagerung nach Patentanspruch, dadurch gekenn zeichnet, dass einer der Drehkränze die Form eines Kreissegmentes ,aufweist.