Machine pour envelopper des articles
La présente invention a pour objet une machine pour envelopper des articles, dans laquelle les articles sont amenés successivement d'une manière intermittente et à distance l'un de l'autre vers un poste où ces articles sont transférés successivement un à un dans un dispositif de pliage, une matière d'enveloppement, par exemple une enveloppe de papier, une feuille métallique ou une pellicule, étant amenée en travers de la trajectoire de transfert de chaque article tour à tour de façon à être entraînée avec l'article dans le dispositif de pliage, cette action ayant pour effet de plier l'enveloppe autour de l'extrémité la plus en avant de l'article et partiellement autour de sa périphérie.
Dans le genre d'appareil spécifié ci-dessus, il est usuel de pincer l'enveloppe contre la face avant de l'article pendant le mouvement de transfert au moyen d'un organe de pincement d'enveloppe qui vient d'abord prendre la position de pincement puis se déplace avec l'article et l'enveloppe pendant le mouvement de pénétration de ceux-ci dans le dispositif de pliage. I1 est quelquefois très désirable que l'appa- reil soit réglable de façon à permettre l'enveloppement d'articles d'épaisseurs ou de diamètres différents, et le but de la présente invention est de réaliser un tel réglage d'une manière simple et commode.
La machine selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de transfert monté coulissant transversalement à la trajectoire d'amenée des articles et destiné à transférer les articles tour à tour dans le dispositif de pliage, un organe de pincement de la matière d'enveloppement monté pivotant sur un organe de commande coulissant dans une direction parallèle à celle de l'organe de transfert, un organe en contact avec un guide et supporté par l'organe de pincement, ce guide étant mobile de façon à faire pivoter l'organe de pincement par rapport à son organe de commande, des moyens pour actionner le guide et des moyens pour régler les moyens qui actionnent le guide de façon à faire varier l'amplitude du mouvement donné à ce guide, les moyens qui actionnent celui-ci étant réglés de telle sorte, et le mécanisme étant entraîné avec des relations de temps telles,
que l'organe de pincement et l'article soient d'abord amenés en contact de pincement avec la matière d'enveloppement, puis déplacés à l'unisson pendant l'opération de transfert.
Les moyens pour actionner le guide sont avantageusement constitués par un bras pivotant relié au guide par une biellette, ce bras portant un galet et étant t sollicité par ressort de façon que le galet soit appliqué sur la surface d'une came rotative. Dans ce cas, le dispositif de réglage peut être constitué par un organe d'arrêt mobile rencontré par une butée portée par le bras lorsque le galet se déplace vers le point bas de la came, empêchant ainsi le bras d'effectuer entièrement le pivotement permis par la came.
L'organe d'arrêt est avantageusement déplaçable d'une position à l'autre au moyen d'un organe de réglage à vis pourvu d'un bouton de commande placé sur l'appareil dans une position commode pour le fonctionnement.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine objet de l'invention.
La fig. 1 en est une coupe verticale destinée à poser des bandes sur des pelotes de laine.
La fig. 2 est une vue en bout de la machine dans la direction de la flèche de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'une partie du mécanisme représenté sur la fig. 1.
Les fig. 4 et 5 sont des vues schématiques mon
trant une partie du mécanisme dans diverses positions de fonctionnement.
Des pelotes de laine 11 (ci-après appelées articles) sont placées individuellement dans les poches
12 d'un transporteur à chaîne 13 à mouvement intermittent et sont transférées l'une après l'autre des poches 12 dans une boîte de pliage 14 par un organe de transfert à deux branches 16 monté coulissant dans des glissières 17 formées sur le bâti 18 de la machine, l'organe 16 étant relié par une biellette 19 à l'un des bras 21 d'un levier à deux bras 21, 22, pivotant en 23, dont l'autre bras 22 porte un galet 24 maintenu en contact avec une came rot au tive 25 montée sur un arbre à cames 26.
Une enveloppe 27 est amenée en travers de la trajectoire de transfert de chaque article 1 1 tour à tour par des paires de mâchoires 28 de façon à être entraînée avec l'article 1 1 dans la boîte de pliage 14, une fente 29 étant ménagée dans la boîte 14 de façon à permettre le passage de l'enveloppe 27.
Les enveloppes 27 sont contenues dans un magasin 30, l'enveloppe la plus basse étant retirée par un dispositif à ventouse 31 afin qu'elle soit saisie par les paires de mâchoires 28, chacune de ces paires étant montée sur une tige 32 qui coulisse dans une glissière 33 formées sur le bâti 18, la tige 32 étant animée d'un mouvement de va-et-vient par une biellette 34 articulée à l'une de ses extrémités sur un bras 35 fixé dans une position réglable à la tige 32 et, à son autre extrémité, à un bras pivotant en 37 et portant un galet 38 maintenu en contact avec une came rotative 39 fixée à un arbre à cames 40.
Chaque bras 35 porte une paire de galets 41 qui sont chacun en contact avec l'un des deux chemins de roulement 42. Les mâchoires 28 sont d'un type connu, et sont ouvertes et fermées par des rampes 43 et 44 avec lesquelles viennent en contact des galets montés sur ces mâchoires 28.
Chaque enveloppe 27 porte sur sa face intérieure une bande de gomme qui lui est appliquée, avant le transfert par l'organe 16, par un doigt 47 monté pivotant sur un bain de gomme 48 et actionné par une biellette 49 (fig. 2), commandée par une came, de façon à pénétrer d'abord dans le bain de gomme 48 et pivoter ensuite vers le haut pour appliquer la couche de gomme sur l'enveloppe 27.
Pendant le mouvement de transfert, l'enveloppe 27 est pincée contre la face avancée de l'article 11 par un organe de pincement 51 fixé à un bras 52 lui-même articulé en 53 sur un organe de commande 54 monté coulissant dans une glissière 56 formée sur le bâti 18, l'organe 54 étant relié par une biellette 57 à l'un des bras 58 d'un levier à deux bras 58, 59, pivotant en 23, dont l'autre bras 59 porte un galet 61 maintenu en contact avec une came rotative 62 montée sur l'arbre à cames 26. La rotation de l'organe 54 dans la glissière 56 est empêchée par un bras 63 terminé par une fourchette qui embrasse l'une des branches 64 de l'organe de transfert 16.
Le bras 52 porte un galet 66 qui roule dans un guide 67 fixé à une paire de tiges 68 animées d'un mouvement de va-et-vient dans le bâti 18, les tiges 68 étant reliées par une biellette 69 à un bras 71 pivotant en 37 et portant un galet 70 appliqué sur le profil d'une came rotative 72 montée sur l'arbre à cames 40. Lorsque l'organe de transfert 16 est actionné, le guide 67 est déplacé par le bras 71 de façon à faire pivoter le bras 52 autour de l'axe 53 et ainsi amener l'organe de pincement 51 dans la position où il pince une enveloppe 27 contre le sommet d'un article 1 1 qui se trouve à ce moment au poste de transfert (fig. 3).
Après ce pincement initial de l'enveloppe 27, l'article 1 1 et l'enveloppe 27 sont déplacés à travers la boîte de pliage 14 par l'organe de transfert de façon à plier l'enveloppe 27 autour de l'article 1 1 sous la forme d'un U renversé, l'organe de pincement 51 se déplaçant à l'unisson avec l'organe de transfert 16 sous l'action de la came 62. Lorsque la course ascendante de l'organe de transfert 16 est terminée (fig. 4) et pendant que l'article est immobile, la partie de l'enveloppe 27 qui pend de la face arrière de l'article 1 1 est pliée autour de l'article par un bec à mouvement alternatif 73, l'enveloppe 27 étant maintenue sur les faces arrière et avant de l'article 1 1 par la face de travail d'un poussoir 74 et d'une contre-plaque 76 respectivement.
Après ce pliage, le poussoir 74 est actionné par un mécanisme à came (non représenté) de façon à amener l'article 11 entre deux courroies de délivrance 77, et pendant ce mouvement la partie d'enveloppe 27 qui pend de la face avant de l'article 1 1 est pliée contre sa partie déjà pliée par une butée 78 formée dans la boîte de pliage 14, l'organe 76 se déplaçant latéralement avec l'article 1 1 et le poussoir 74 pendant le transfert de façon à amener l'article entre les deux courroies 77. L'organe 76 est alors déplacé transversalement hors de la trajectoire de l'article 1 1 pour permettre à celui-ci d'être délivré par les courroies 77, celles-ci maintenant le joint chevauchant de l'enveloppe 27 pendant le séchage de la gomme.
Pour son mouvement latéral, l'organe 76 est monté sur un chariot 79 qui se déplace en translation sur une barre 81, une biellette 82 reliant le chariot 79 à un support 83 fixé à une tige 84 animée d'un mouvement alternatif sur le bâti 18 par un mécanisme à came (non représenté). Pour le mouvement transversal de l'organe 76, la barre 81 est montée sur une paire de tiges 86 qui coulissent sur le bâti 18- et qui sont reliées entre elles par une traverse 87 au moyen de laquelle les tiges 86 sont reliées par une biellette 88 à l'un des bras 89 d'un levier à deux bras 89, 91, pivotant en 92, dont l'autre bras 91 porte un galet 93 appliqué contre le profil d'une came. rotative 94 fixée à l'arbre - à cames 40.
Pour permettre l'enveloppement d'articles 11 de différentes épaisseurs, le guide 67 est réglable de façon à faire varier l'amplitude du mouvement imparti au bras 52. Ce réglage est assuré par un organe d'arrêt 96 qui est rencontré par une butée 97, formée sur le bras 71, lorsque le galet 70 se déplace vers le point bas de la came 72, empêchant ainsi le bras 71 d'effectuer son pivotement total permis par la came 72. L'organe d'arrêt 96 est déplaçable d'une position à l'autre par une vis de réglage 98 pourvue d'un bouton de commande 99 monté sur le bâti 18.
Machine for wrapping articles
The present invention relates to a machine for wrapping articles, in which the articles are brought successively in an intermittent manner and at a distance from one another to a station where these articles are successively transferred one by one into a device. folding, a wrapping material, for example a paper envelope, a metal foil or a film, being fed across the transfer path of each article in turn so as to be entrained with the article in the device folding, this action having the effect of folding the envelope around the front-most end of the article and partially around its periphery.
In the type of apparatus specified above, it is customary to pinch the envelope against the front face of the article during the transfer movement by means of an envelope gripper which first takes the pinching position then moves with the article and the envelope during the movement of penetration thereof into the folding device. It is sometimes very desirable that the apparatus be adjustable so as to allow wrapping of articles of different thicknesses or diameters, and the object of the present invention is to achieve such adjustment in a simple and straightforward manner. dresser.
The machine according to the invention is characterized in that it comprises a transfer member slidably mounted transversely to the feed path of the articles and intended to transfer the articles in turn into the folding device, a clamping member of the wrapping material pivotally mounted on a sliding control member in a direction parallel to that of the transfer member, a member in contact with a guide and supported by the gripping member, this guide being movable so as to pivot the gripping member relative to its control member, means for actuating the guide and means for adjusting the means which actuate the guide so as to vary the amplitude of the movement given to this guide, the means which actuate the guide - here being adjusted in such a way, and the mechanism being driven with such time relations,
that the pinch member and article are first brought into pinching contact with the wrapping material and then moved in unison during the transfer operation.
The means for actuating the guide are advantageously constituted by a pivoting arm connected to the guide by a rod, this arm carrying a roller and being t biased by a spring so that the roller is applied to the surface of a rotating cam. In this case, the adjustment device can be constituted by a movable stop member encountered by a stop carried by the arm when the roller moves towards the low point of the cam, thus preventing the arm from fully performing the permitted pivoting. by the cam.
The stop member is advantageously movable from one position to another by means of a screw adjustment member provided with a control button placed on the apparatus in a position convenient for operation.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a vertical section intended for placing strips on balls of wool.
Fig. 2 is an end view of the machine in the direction of the arrow in FIG. 1.
Fig. 3 is an elevational view, on a larger scale, of part of the mechanism shown in FIG. 1.
Figs. 4 and 5 are schematic views my
trant part of the mechanism in various operating positions.
11 balls of yarn (hereinafter referred to as articles) are placed individually in the pockets
12 of a chain conveyor 13 with intermittent movement and are transferred one after the other of the pockets 12 into a folding box 14 by a transfer member with two branches 16 slidably mounted in guides 17 formed on the frame 18 of the machine, the member 16 being connected by a link 19 to one of the arms 21 of a lever with two arms 21, 22, pivoting at 23, the other arm 22 of which carries a roller 24 kept in contact with a rotating cam 25 mounted on a camshaft 26.
An envelope 27 is brought across the transfer path of each article 11 in turn by pairs of jaws 28 so as to be driven with the article 11 in the folding box 14, a slot 29 being formed in the box 14 so as to allow the passage of the envelope 27.
The envelopes 27 are contained in a magazine 30, the lower envelope being withdrawn by a suction device 31 so that it is gripped by the pairs of jaws 28, each of these pairs being mounted on a rod 32 which slides in. a slide 33 formed on the frame 18, the rod 32 being driven in a reciprocating movement by a link 34 articulated at one of its ends on an arm 35 fixed in an adjustable position to the rod 32 and , at its other end, to a pivoting arm at 37 and carrying a roller 38 maintained in contact with a rotating cam 39 fixed to a camshaft 40.
Each arm 35 carries a pair of rollers 41 which are each in contact with one of the two raceways 42. The jaws 28 are of a known type, and are opened and closed by ramps 43 and 44 with which come in contact of the rollers mounted on these jaws 28.
Each envelope 27 carries on its inner face a strip of rubber which is applied to it, before the transfer by the member 16, by a finger 47 pivotally mounted on a rubber bath 48 and actuated by a link 49 (FIG. 2), controlled by a cam, so as to first enter the gum bath 48 and then pivot upwards to apply the layer of gum to the envelope 27.
During the transfer movement, the envelope 27 is clamped against the advanced face of the article 11 by a gripping member 51 fixed to an arm 52 itself articulated at 53 on a control member 54 mounted to slide in a slide 56 formed on the frame 18, the member 54 being connected by a rod 57 to one of the arms 58 of a lever with two arms 58, 59, pivoting at 23, the other arm 59 of which carries a roller 61 held in position. contact with a rotary cam 62 mounted on the camshaft 26. The rotation of the member 54 in the slide 56 is prevented by an arm 63 terminated by a fork which embraces one of the branches 64 of the transfer member 16.
The arm 52 carries a roller 66 which rolls in a guide 67 fixed to a pair of rods 68 moving back and forth in the frame 18, the rods 68 being connected by a link 69 to a pivoting arm 71 at 37 and carrying a roller 70 applied to the profile of a rotary cam 72 mounted on the camshaft 40. When the transfer member 16 is actuated, the guide 67 is moved by the arm 71 so as to rotate the arm 52 around the axis 53 and thus bring the gripping member 51 into the position where it clamps an envelope 27 against the top of an article 1 1 which is at this time at the transfer station (Fig. 3 ).
After this initial clamping of the envelope 27, the article 11 and the envelope 27 are moved through the folding box 14 by the transfer member so as to fold the envelope 27 around the article 11 in the form of an inverted U, the pinch member 51 moving in unison with the transfer member 16 under the action of the cam 62. When the upstroke of the transfer member 16 is completed (Fig. 4) and while the article is stationary, the part of the casing 27 which hangs from the rear face of the article 11 is folded around the article by a reciprocating spout 73, the envelope 27 being held on the rear and front faces of the article 11 by the working face of a pusher 74 and against a plate 76 respectively.
After this folding, the pusher 74 is actuated by a cam mechanism (not shown) so as to bring the article 11 between two delivery belts 77, and during this movement the casing part 27 which hangs from the front face of the the article 11 is folded against its already folded part by a stop 78 formed in the folding box 14, the member 76 moving laterally with the article 11 and the pusher 74 during the transfer so as to bring the article between the two belts 77. The member 76 is then moved transversely out of the path of the article 11 to allow the latter to be delivered by the belts 77, the latter maintaining the overlapping joint of the envelope 27 while the gum is drying.
For its lateral movement, the member 76 is mounted on a carriage 79 which moves in translation on a bar 81, a link 82 connecting the carriage 79 to a support 83 fixed to a rod 84 moved in a reciprocating motion on the frame. 18 by a cam mechanism (not shown). For the transverse movement of the member 76, the bar 81 is mounted on a pair of rods 86 which slide on the frame 18- and which are connected to each other by a cross member 87 by means of which the rods 86 are connected by a connecting rod 88 to one of the arms 89 of a lever with two arms 89, 91, pivoting at 92, the other arm 91 of which carries a roller 93 applied against the profile of a cam. rotary 94 fixed to the camshaft 40.
To allow the wrapping of articles 11 of different thicknesses, the guide 67 is adjustable so as to vary the amplitude of the movement imparted to the arm 52. This adjustment is provided by a stop member 96 which is met by a stopper. 97, formed on the arm 71, when the roller 70 moves towards the low point of the cam 72, thus preventing the arm 71 from performing its total pivoting permitted by the cam 72. The stop member 96 is movable. 'one position to another by an adjusting screw 98 provided with a control button 99 mounted on the frame 18.