FR2467902A1

FR2467902A1 - Positioning device - for garment pieces fed to sewing machine, corrects position for seaming

Info

Publication number: FR2467902A1
Application number: FR7925911A
Authority: FR
Inventors: Frantz Marie Joseph Boucraut
Original assignee: VALTON SA
Current assignee: VALTON SA
Priority date: 1979-10-18
Filing date: 1979-10-18
Publication date: 1981-04-30
Also published as: FR2467902B1

Abstract

A positioning device for garment pieces on a sewing machine has a conveyor belt feed and a pivoting lever above the machine supporting a gripping device for the piece. Detection means are provided for the arrival of the garment piece under the sewing machine head. Pieces pass through successive work posts by conveyor and belt feed. The front end of the seam line passes under the presser foot. Precise positioning is effected by the detection means (a photo-electric cell) for slowing down the work movement, and a gripping means for the fabric comprising a column and a lever with a suction device connected to a vacuum source by the supple tube. A device is provided which automatically corrects the position of a garment piece for the placing of a seam.

Description

L'invention a pour objet dn dispositif qui a pour rôle de mettre en position convenable une pièce de vêtement découpée sur laquelle une couture doit être exécutée de maniè- re automatique par une machine à coudre. The object of the invention is a device which has the role of placing in a suitable position a cut piece of clothing on which a seam is to be executed automatically by a sewing machine.

Le dispositif de l'invention est particulièrement utile dans les installations de confection automatique dans lesquelles les pièces découpées d'un vêtement sont déplacées par des transporteurs entre des postes successifs où sont exécutées des opérations diverses. Certaines de ces opérations sont des opérations de couture qui doivent être faites le long d'une ligne déterminée. Quand une pièce quitte le poste qui précède le poste de couture, elle ne se trouve pas nécessairement à la position voulue. Autrement dit, la ligne déterminée le long de laquelle la couture doit être faite ne se trouve pas mise en colncidence avec le chemin que l'aiguille de la machine à coudre suivra sur la pièce pendant le déplacement de celle-ci sous la tête de cette machine. The device of the invention is particularly useful in automatic garment installations in which the cut pieces of a garment are moved by conveyors between successive stations where various operations are carried out. Some of these operations are sewing operations which must be carried out along a determined line. When a workpiece leaves the station preceding the sewing station, it is not necessarily in the desired position. In other words, the determined line along which the seam is to be made is not placed in coincidence with the path that the needle of the sewing machine will follow on the piece during the movement of the latter under the head of this machine.

Le but principal de l'invention est d'apporter un dispositif capable de corriger la position d'une pièce à coudre afin de la mettre à la position désirée à partir d'une position initiale qui ne convient pas à l'exécution d'une couture le long d'une ligne déterminée. The main object of the invention is to provide a device capable of correcting the position of a sewing piece in order to bring it to the desired position from an initial position which is not suitable for the execution of a sewing along a determined line.

On atteint ce but, selon l'invention, grâce à la combinaison d'un transporteur qui déplace la pièce à coudre jusqu'à une machine à coudre, d'un moyen de détection qui détecte l'arrivée sous la tête de la machine du bord avant de la pièce transportée où se situe le début de la ligne de couture, ce moyen de détection commandant l'arrêt du transporteur et la mise en marche lente de la machine à coudre ou, en variante, la mise au ralenti du transporteur et de la machine à coudre; d'un second moyen de détection qui contrôle le fonctionnement de la machine à coudre et qui provoque l'arrêt de celleci dès l'exécution d'un demi-tour, l'aiguille étant enfoncée dans la pièce à coudre au commencement de la ligne de couture; d'un organe de préhension qui saisit la pièce et qui lui impose un mouvement de pivotement ayant l'aiguille enfoncée comme centre jusqu'à ce que la ligne de couture prévue se trouve en coincidence avec le chemin que tracera l'aiguille; d'un microinterrupteur qui est manoeuvré à la fin du mouvement de pivotement et qui provoque la mise en marche de la machine à coudre et du transporteur jusqu a exécution complète de la couture ou d'une partie rectiligne d'une couture en ligne brisée. This object is achieved, according to the invention, thanks to the combination of a conveyor which moves the workpiece to a sewing machine, a detection means which detects the arrival under the head of the machine. front edge of the transported part where the start of the seam line is located, this detection means controlling the stopping of the conveyor and the slow starting of the sewing machine or, as a variant, the idling of the conveyor and sewing machine; a second detection means which controls the operation of the sewing machine and which stops it as soon as a half-turn is executed, the needle being inserted into the work to be sewn at the beginning of the line sewing; a gripping member which grasps the part and which imposes a pivoting movement on it with the needle pressed in as a center until the planned seam line is in coincidence with the path which the needle will trace; a microswitch which is operated at the end of the pivoting movement and which causes the sewing machine and the conveyor to start up until complete sewing or a straight part of a broken line seam is completed.

Dans un mode de réalisation de l'invention, l'orga- ne de préhension comprend une rampe d'aspiration reliée à une source de vide et suspendue à un levier monté libre en rotation autour d'un pivot dont l'axe géométrique est confondu avec l'axe géométrique de l'aiguille enfoncée dans la pièce à coudre, ce levier étant attelé à un vérin de manoeuvre et étant associé à une butée déplaçable permettant de régler la course de pivotement du levier sous l'effet du vérin. In one embodiment of the invention, the gripping member comprises a suction ramp connected to a vacuum source and suspended from a lever mounted freely in rotation around a pivot whose geometric axis is coincident with the geometric axis of the needle pressed into the sewing piece, this lever being coupled to an actuating cylinder and being associated with a movable stop enabling the pivoting stroke of the lever to be adjusted under the effect of the cylinder.

De préférence, la rampe d'aspiration et le vérin sont placés aux extrémités opposées du levier, de part et d'autre du pivot, et la rampe est réunie au levier par l'intermédiaire d'un moyen de serrage introduit dans une fente longitudinale ménagée dans le levier. Preferably, the suction ramp and the actuator are placed at the opposite ends of the lever, on either side of the pivot, and the ramp is joined to the lever by means of a clamping means inserted in a longitudinal slot. formed in the lever.

Le levier repose sur un support en équerre; une extrémité d'une branche de celle-ci sert au montage articulé d'une extrémité du vérin; l'autre branche sert de logement au pivot et présente au voisinage de celui-ci une rainure incurvée ayant le pivot pour centre et servant à la fixation avec possibilité de réglage de la butée dont une partie est engagée dans une rainure correspondante prévue dans le levier. The lever rests on a square support; one end of a branch thereof is used for articulated mounting of one end of the jack; the other branch serves as a housing for the pivot and has, in the vicinity thereof, a curved groove having the pivot for its center and serving for fixing with the possibility of adjustment of the stop, part of which is engaged in a corresponding groove provided in the lever .

Pour mieux faire comprendre l'invention on donnera maintenant une description d'un exemple de réalisation de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est une vue de dessus, simplifiée, permettant d'expliquer le rôle du dispositif de l'invention, cette vue représentant un poste de couture d'une installation automatique de confection pour couture droite;
- la figure 2 est une vue en élévation montrant le dispositif de l'invention installé au poste de la figure 1 en combinaison avec les organes de ce poste,
- la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de la figure 2 représenté en trait plein à une première position et en trait mixte, en partie, à une seconde position;;
- la figure 4 est une vue de dessus montrant schématiquement une variante du dispositif de l'invention pour ltexé- cution automatique d'une couture en ligne brisée:
Dans une installation de confection automatique comprenant des postes successifs, par exemple de coupe, de confection d'ourlets, il existe aussi des postes de couture où une machine à coudre 1 doit exécuter sans intervention humaine une couture le long du bord d'une pièce 2 d'un vertement. To better understand the invention, a description will now be given of an exemplary embodiment of the invention. Reference is made to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a top view, simplified, to explain the role of the device of the invention, this view showing a sewing station of an automatic installation for making straight seams;
FIG. 2 is an elevation view showing the device of the invention installed at the station in FIG. 1 in combination with the members of this station,
- Figure 3 is a top view of the device of Figure 2 shown in solid lines in a first position and in phantom, in part, in a second position;
FIG. 4 is a top view schematically showing a variant of the device of the invention for the automatic execution of a seam in a broken line:
In an automatic garment installation comprising successive stations, for example cutting, hemming, there are also sewing stations where a sewing machine 1 must perform without human intervention a seam along the edge of a piece 2 of a green.

Les pièces 2 sont déplacées entre les postes de travail successifs par un transporteur 3 comprenant une surface porteuse 4 sur laquelle glissent des bandes transporteuses 5, dans le sens de la flèche F, en direction de la machine à coudre 1. The pieces 2 are moved between the successive workstations by a conveyor 3 comprising a carrying surface 4 on which the conveyor belts 5 slide, in the direction of the arrow F, in the direction of the sewing machine 1.

A leur sortie du poste de travail précédent, les pièces 2 ont une disposition donnée par rapport aux bandes transporteurses 5. Cette dispositiOn est constante en ce sens qu'elle est toujours la même pour chacune des pièces qui sortent de ce poste de travail. Sur la figure 1, la pièce 2 représentée sur la partie droite montre la position A de chaque pièce avant leur arrivée à la machine à coudre 1. Sur chacune des pièces 2, une couture doit être exécutée le long d'un bord, comme indiqué par une ligne en trait mixte 6. On leaving the previous work station, the parts 2 have a given arrangement with respect to the conveyor belts 5. This disposition is constant in the sense that it is always the same for each of the parts which leave this work station. In FIG. 1, the piece 2 represented on the right-hand side shows the position A of each piece before their arrival at the sewing machine 1. On each of the pieces 2, a seam must be executed along an edge, as indicated by a dashed line 6.

Le poste de travail précédent et le poste où se trouve la machine à coudre 1 sont orientés et disposés l'un par rapport à l'autre de façon que l'extrémité avant 6A de la ligne de couture 6 passe sous le pied presseur 7 de la machine à coudre 1, quand les pièces 2 arrivent en ayant la position A. Pour que la couture soit exécutée convenablement, il faut donc déplacer les pièces 2 de manière à les mettre à la position B visible sur la partie gauche de la figure 1 dans laquelle la ligne 6 est parallèle au sens F du déplacement des pièces 2. Un tel déplacement doit être fait avec précision puisque la couture doit être faite à une distance faible et constante du bord des pièces. The previous work station and the station where the sewing machine 1 is located are oriented and arranged relative to each other so that the front end 6A of the sewing line 6 passes under the presser foot 7 of the sewing machine 1, when the pieces 2 arrive in position A. For the seam to be executed properly, it is therefore necessary to move the pieces 2 so as to put them in the position B visible on the left side of FIG. 1 in which the line 6 is parallel to the direction F of the movement of the parts 2. Such a movement must be made with precision since the seam must be made at a small and constant distance from the edge of the parts.

Selon l'invention, on atteint ce résultat par la combinaison de plusieurs moyens. According to the invention, this result is achieved by the combination of several means.

Un détecteur (non représenté), comme une cellule photoélectrique connue, détecte l'arrivée sous le pied presseur 7 du bord avant de la pièce 2; il a pour rôle de mettre au ralenti c'est-à-dire en vitesse lente le transporteur 5 et la machine à coudre 1 quand il n'est pas nécessaire, comme c'est le cas général, d'arrêter totalement le transporteur 5. A detector (not shown), like a known photoelectric cell, detects the arrival under the presser foot 7 of the front edge of the part 2; its role is to idle, that is to say at low speed, the conveyor 5 and the sewing machine 1 when it is not necessary, as is the general case, to completely stop the conveyor 5 .

Cette machine à coudre 1 a une aiguille 8 associée au pied presseur 7 et son arbre général est muni, à ltopposé de l'aiguille 8, d'un moyen 9 de détection qui détecte la position haute ou basse de l'aiguille 8. Un moyen de ce genre est connu en soi; il peut être par exemple de type inductif ou magnétique. Il n'est donc pas nécessaire de le décrire. This sewing machine 1 has a needle 8 associated with the presser foot 7 and its general shaft is provided, opposite the needle 8, with a detection means 9 which detects the high or low position of the needle 8. A such means is known per se; it can for example be of the inductive or magnetic type. There is therefore no need to describe it.

Un moyen de préhension (visible sur les figures 2 et 3) est monté à proximité de la machine à coudre 1. Il comprend une colonne 10 fixée par son extrémité inférieure à l'ossature qui soutient la surface porteuse 4. L'extrémité supérieure de cette colonne 10 porte au-dessus de la machine à coudre 1 une équerre 12. Celle-ci a une branche 12A parallèle au sens d'avancement F des pièces 2 et une branche 12B perpendiculaire à ce sens. Il est important que la branche 12B s'étende au-dessus de l'aiguille 8, de façon à pouvoir supporter un pivot vertical 13 dont l'axe géométrique est confondu avec celui de l'aiguille 8 (figure 2). La branche 12B se termine par une partie extrême dans laquelle est prévue une fente circulaire 14 dont centre est situé sur l'axe géométrique du pivot 13. A gripping means (visible in FIGS. 2 and 3) is mounted near the sewing machine 1. It comprises a column 10 fixed by its lower end to the frame which supports the carrying surface 4. The upper end of this column 10 carries above the sewing machine 1 a square 12. The latter has a branch 12A parallel to the direction of advance F of the pieces 2 and a branch 12B perpendicular to this direction. It is important that the branch 12B extends above the needle 8, so as to be able to support a vertical pivot 13 whose geometric axis coincides with that of the needle 8 (Figure 2). The branch 12B ends in an end part in which a circular slot 14 is provided, the center of which is located on the geometric axis of the pivot 13.

Un levier 15 repose sur la face supérieure de l'équerre 12; il est monté pivotant sensiblement en son milieu autour du pivot 13. Une extrémité du levier 15 est attelée à un vérin 16 dont l'extrémité opposée est articulée en 17 sur l'extrémité libre de la branche 12A. A son extrémité opposée, le levier 15 présente une fente longitudinale 18. Dans sa partie médiane, le levier 15 a un prolongement latéral 19 dans lequel est découpée une fente circulaire 20 qui a aussi son centre sur l'axe géométrique du pivot 13. Les deux fentes 14, 20 se correspondent. Une butée 21 introduite dans ces deux fentes et fixée à la branche 12B de l'équerre 12 permet de limiter comme il est souhaitable le déplacement du levier 15 sous l'effet du vérin 16. A lever 15 rests on the upper face of the bracket 12; it is pivotally mounted substantially in its middle around the pivot 13. One end of the lever 15 is coupled to a jack 16 whose opposite end is articulated at 17 on the free end of the branch 12A. At its opposite end, the lever 15 has a longitudinal slot 18. In its middle part, the lever 15 has a lateral extension 19 in which is cut a circular slot 20 which also has its center on the geometric axis of the pivot 13. The two slots 14, 20 correspond. A stop 21 introduced into these two slots and fixed to the branch 12B of the bracket 12 makes it possible to limit, as is desirable, the movement of the lever 15 under the effect of the jack 16.

Une tige descendante 22 est fixée au levier 15 par l'intermédiaire d'un moyen de fixation introduit dans la fente 18, ce qui permet de régler sa position le long de cette partie du levier. A son extrémité inférieure, la tige descendante 22 porte une rampe d'aspiration 23 qui est raccordée par une gaine souple 24 à une source de vide (non représentée). A descending rod 22 is fixed to the lever 15 by means of a fixing means introduced into the slot 18, which makes it possible to adjust its position along this part of the lever. At its lower end, the descending rod 22 carries a suction ramp 23 which is connected by a flexible sheath 24 to a vacuum source (not shown).

La rampe 23 a une fente inférieure longitudinale 25 dirigée vers la surface des bandes transporteuses 5 et espacée de celles-ci en sens vertical d'une distance appropriée, comme on le comprendra plus loin. En fait, la rampe 25 est un organe de préhension par dépression dont la forme et la position sont adaptées à la forme et à la position des pièces 2 qui arrivent à la machine à coudre 1. The ramp 23 has a lower longitudinal slot 25 directed towards the surface of the conveyor belts 5 and spaced therefrom in a vertical direction by a suitable distance, as will be understood later. In fact, the ramp 25 is a vacuum gripping member whose shape and position are adapted to the shape and position of the pieces 2 which arrive at the sewing machine 1.

Dans l'exemple décrit ici, les pièces 2 arrivent avec la position A représentée en trait plein sur la figure 3. A l'opposé du bord 26 où doit se faire la couture le long de la ligne 6, chaque pièce 2 a un bord rectiligne 27 qui, dans la position A, se trouve placé parallèlement au sens de déplacement F. La rampe 23 est disposée pour que sa fente d'aspiration 25 se trouve placée au-dessus de la pièce 2, au voisinage du bord 27 quand l'extrémité avant 6A de la ligne 6 arrive sous l'aiguille 8 de la machine à coudre 1. La fixation de la tige 22 sur le levier 15, avec une possibilité de réglage en position et en orientation par rapport à la fente 18, permet d'adapter la position de la rampe 23 à d'autres configurations des pièces 2. In the example described here, the pieces 2 arrive with the position A shown in solid lines in FIG. 3. Opposite the edge 26 where the seam is to be made along line 6, each piece 2 has an edge rectilinear 27 which, in position A, is placed parallel to the direction of movement F. The ramp 23 is arranged so that its suction slot 25 is placed above the part 2, in the vicinity of the edge 27 when the 'front end 6A of the line 6 arrives under the needle 8 of the sewing machine 1. The fixing of the rod 22 on the lever 15, with a possibility of adjustment in position and orientation relative to the slot 18, allows to adapt the position of the ramp 23 to other configurations of the parts 2.

Ainsi qu'il ressort de ce que l'on vient d'expliquer, dans l'exemple décrit ici, quand l'extrémité avant 6A de la ligne de coupe 6 est arrivée sous l'aiguille 8, la rampe 23 saisit la pièce 2 le long du bord 27 de celle-ci et elle la fait pivoter autour de l'aiguille 8 pour que le bord 26 devienne parallèle au sens d'avancement F, ainsi que la figure 1 le montre par le passage de la position A à la position B. As is apparent from what has just been explained, in the example described here, when the front end 6A of the cutting line 6 has arrived under the needle 8, the ramp 23 grasps the part 2 along the edge 27 of the latter and it rotates it around the needle 8 so that the edge 26 becomes parallel to the direction of advance F, as FIG. 1 shows by passing from position A to the position B.

Pour arriver à ce résultat, les organes décrits plus haut agissent en combinaison de la façon suivante. To achieve this result, the organs described above act in combination as follows.

Une pièce 2, se trouvant en position A, (figure 1) est entrainée par les bandes transporteuses 5 dans le sens
F vers la machine à coudre 1. Dès qUe le détecteur associé à la machine à coudre 1 détecte l'arrivée de la pièce, le pied presseur 7 se relève pour l'introduction du bord avant de la pièce 2, il commande le ralenti des bandes transporteuses 5 et de la machine 1 sous le contrôle du moyen de détection 9 qui détecte l'accomplissement de la rotation suffisante à l'en- foncement de l'aiguille 8 juste au point 6A situé au début de la ligne 6. Cette information parvient à un programmateur qui déclenche la mise en dépression de la rampe 23. Celleci se trouve alors à sa position d'attente, à laquelle elle est représentée en trait plein sur la figure 3.A cette position de la rampe 23, la fente d'aspiration 25 se trouve audessus de la pièce 2, à proximité du bord 27. Sur l'effet de la succion, la pièce 2 est saisie par la rampe 23 puis le vérin 16 effectue un mouvement de rétraction jusqu'à ce que la butée 21 soit rencontrée par l'extrémité de la fente 20.A piece 2, located in position A, (Figure 1) is driven by the conveyor belts 5 in the direction
F to the sewing machine 1. As soon as the detector associated with the sewing machine 1 detects the arrival of the workpiece, the presser foot 7 rises to introduce the front edge of the workpiece 2, it controls the idling of the conveyor belts 5 and of the machine 1 under the control of the detection means 9 which detects the completion of sufficient rotation at the insertion of the needle 8 just at point 6A located at the beginning of line 6. This information arrives at a programmer which triggers the depression of the ramp 23. This is then in its standby position, to which it is shown in solid lines in FIG. 3. At this position of the ramp 23, the slot d suction 25 is located above the part 2, near the edge 27. On the effect of the suction, the part 2 is gripped by the ramp 23 then the actuator 16 performs a retraction movement until the stop 21 is encountered by the end of the slot 20.

Pendant ce mouvement du vérin 16, l'équerre 12 et la rampe 23, ainsi que la pièce 2 qui est tirée par la rampe 23, exécutent un mouvement circulaire autour de l'axe géométrique commun du pivot 13 et de l'aiguille 8. A la fin de ce mouvement, la pièce 2 se trouve à la position B représentée en trait mixte sur la figure 3. A ce moment, le pied presseur 7 est abaissé et la machine à coudre 1 ainsi que les bandes transporteuses 5 sont mises à nouveau en marche normale pour l'exécution complète de la couture.During this movement of the jack 16, the bracket 12 and the ramp 23, as well as the part 2 which is pulled by the ramp 23, execute a circular movement around the common geometric axis of the pivot 13 and the needle 8. At the end of this movement, the part 2 is in position B shown in phantom in Figure 3. At this time, the presser foot 7 is lowered and the sewing machine 1 and the conveyor belts 5 are brought to again in normal operation for complete sewing execution.

Le dispositif décrit ci-dessus permet l'exécution automatique de coutures en ligne droite. Il est facile de l'adapter à l'exécution de coutures en ligne brisée ainsi qu'on l'expliquera maintenant en se reportant à la figure 4. The device described above allows the automatic execution of straight seams. It is easy to adapt it to the execution of seams in a broken line as will now be explained with reference to FIG. 4.

On adjoint au moyen 9 de détection un moyen connu en soi de comptage du nombre de tours de l'arbre de la machine à coudre 1, donc du nombre de points piqués par l'aiguille 8. Comme précédemment,dès qu'une pièce 2 arrive en position
A en étant déplacée dans le sens de la flèche F par les bandes transporteuses 5, le détecteur associé à la machine à coudre 1 détecte le bord avant de cette pièce et commande le sou e- vement du pied presseur 7, la mise en marche au ralenti des bandes transporteuses 5 et de la machine à coudre 1. Celleci fonctionne sous le contrôle du rcye de détection 9 qui détecte l'accomplissement de la rotation suffisante à l'enfon- cement de l'aiguille 8 juste au point 6A.Cette information est envoyéeau programmateur qui déclenche la descente du pied presseur 7, la marche normale de la machine à coudre 1, et qui compte le nombre des points effectués par l'aiguille 8.We add to the detection means 9 a means known per se for counting the number of turns of the shaft of the sewing machine 1, therefore of the number of stitches stitched by the needle 8. As before, as soon as a piece 2 arrives in position
A by being moved in the direction of arrow F by the conveyor belts 5, the detector associated with the sewing machine 1 detects the front edge of this piece and controls the lifting of the presser foot 7, switching on at idling of the conveyor belts 5 and of the sewing machine 1. This operates under the control of the detection rcye which detects the completion of sufficient rotation when the needle 8 is inserted just at point 6A. is sent to the programmer which triggers the descent of the presser foot 7, the normal operation of the sewing machine 1, and which counts the number of stitches made by the needle 8.

Ce nombre est préprogrammé; il correspond à la longueur de la première partie droite de la couture entre le point 6A et le point 6B. Ce dernier est le premier point de changement de direction de la couture à effectuer en ligne brisée.This number is preprogrammed; it corresponds to the length of the first straight part of the seam between stitch 6A and stitch 6B. The latter is the first point of change of direction of the seam to be made in a broken line.

A la fin du comptage du nombre programmé des points exécutés, le programmateur maintient l'aiguille 8 enfoncée au point 6B, commande le soulèvement du pied presseur 7 et la mise en action de la rampe 23. Celle-ci fait passer la pièce 2 de la position A à la position B, comme expliqué plus haut, par un mouvement de pivotement autour de l'aiguille 8 enfoncée en 6B. Ensuite, la partie droite suivante de la couture est exécutée comme on l'a déjà décrit. At the end of the counting of the programmed number of stitches executed, the programmer keeps the needle 8 pressed in at point 6B, controls the lifting of the presser foot 7 and the actuation of the ramp 23. This causes the part 2 to pass from position A to position B, as explained above, by a pivoting movement around the needle 8 pressed in 6B. Then, the next straight part of the seam is executed as already described.

On notera que le dispositif de l'invention convient à l'exécution de coutures en ligne brisée comprenant plusieurs points de changement de direction analogues au point 6B. Il suffit que le programmateur soit pourvu d'un programme approprié pour compter les séries successives de points de couture à effectuer en ligne droite par l'aiguille 8 et pour commander l'intervention de la rampe 23 à chaque changement de direction; la rampe 23 ou tout organe de préhension équivalent peut être conçu pour pivoter autour du pivot 13 dans un sens ou dans le sens opposé, en déplaçant la pièce 2, et l'amplitude du pivotement peut aisément être contrôlée et commandée, à l'aide de moyens de détection connus en soi, sous le contrôle du programmateur. It will be noted that the device of the invention is suitable for executing seams in a broken line comprising several change of direction points similar to point 6B. It suffices that the programmer is provided with an appropriate program for counting the successive series of sewing stitches to be made in a straight line by the needle 8 and for controlling the intervention of the ramp 23 at each change of direction; the ramp 23 or any equivalent gripping member can be designed to pivot around the pivot 13 in one direction or in the opposite direction, by moving the part 2, and the amplitude of the pivoting can easily be controlled and controlled, using detection means known per se, under the control of the programmer.

Il est entendu que l'organe de préhension ne doit pas nécessairement être constitué par une rampe d'aspiration, comme décrit ci-dessus. En fait, l'organe de préhension doit être adapté à la pièce à saisir et à déplacer, la condition à observer étant que cet organe soit mobile par pivotement autour de l'axe géométrique de l'aiguille 8 qui sert de centre de rotation à chaque pièce textile 2. Il doit'être entendu aussi qu'un organe de préhension agissant par succion procure un résultat satisfaisant mais qu'il pourrait être remplacé par tout autre organe d'un autre type qui assurerait la même fonction de préhension et de déplacement par pivotement des pièces de vertement, avec une sûreté de marche satisfaisante. It is understood that the gripping member does not necessarily have to be constituted by a suction ramp, as described above. In fact, the gripping member must be adapted to the part to be grasped and moved, the condition to be observed being that this member is movable by pivoting around the geometric axis of the needle 8 which serves as the center of rotation for each textile piece 2. It should also be understood that a gripping member acting by suction gives a satisfactory result but that it could be replaced by any other member of another type which would provide the same gripping and displacement function. by pivoting the parts vertically, with satisfactory operating safety.

Claims

1. Device for automatically placing in a desired position a piece of clothing moved by conveyor belts to a sewing machine having a rotation shaft and a needle, characterized in that it comprises a lever (15) mounted above the sewing machine (1) to pivot under the action of an appropriate means around a pivot (13) whose geometric axis coincides with that of the needle (8), this lever ( 15) carrying a gripping member (23) capable of grasping a piece of clothing (2) and of moving it during the pivoting of the lever (13) when the needle (8) is pressed into the piece (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a detection means capable of detecting the arrival of the front edge of each piece (2) under the head of the sewing machine (1), of causing at least setting the conveyor belts (5) to idle and controlling the insertion of the needle (8) into the part (2).

3. Device according to claim 2, characterized in that the shaft of the sewing machine (1) is associated with a detection means (9) of the turns of rotation having the desired precision to enable the execution of a single insertion stroke of the needle (8) in a part (2) before the pivoting of the lever (15).

Device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the gripping member consists of a suction ramp suspended from the lever (15), this ramp having a slot (25) located at a short distance from the strips conveyors (5) and capable of gripping by suction the parts (2) which arrive by the conveyor belts (5).

5. Device according to claim 1, characterized in that the gripping member (23) is mounted with an adjustment position in translation and in orientation on an end part of the lever (15), the pivot (13) is located substantially in the middle of this lever (15) and an actuating cylinder (16) is coupled by one of its ends to the opposite extreme part of the lever (15).

6. Device according to claim 5, characterized in that the pivot (13) of the lever (15) is supported by a branch (12B) of a bracket (12). Of which the other branch (12A) is used for articulation of the other end of the actuating cylinder (16).

7. Device according to claim 1, characterized in that a stop (21) adjustable in position limits the pivot angle of the gripping member (23) after entering a piece of clothing (2) to be moved around the needle (8).

8. Device according to claim 2, characterized in that it is associated with a programmer capable of controlling the execution of a programmed number of needle sewing stitches (8) and of controlling the operation of the device for change of position of the workpiece at a point of change of direction of the seam.