EP0166146A1 - Work piece displacing device for a sewing machine - Google Patents

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EP0166146A1
EP0166146A1 EP85105759A EP85105759A EP0166146A1 EP 0166146 A1 EP0166146 A1 EP 0166146A1 EP 85105759 A EP85105759 A EP 85105759A EP 85105759 A EP85105759 A EP 85105759A EP 0166146 A1 EP0166146 A1 EP 0166146A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
sewing
transport device
transport
sewing machine
machine according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP85105759A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut Schips
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication of EP0166146A1 publication Critical patent/EP0166146A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10—Edge guides
    • D05B35/107—Fixed or adjustable pin holding the work, e.g. for circular or spiral stitching
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10—Edge guides
    • D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine with a transport device for the sewing material, which has a transporter engaging on one side of the sewing material and a presser foot that can be placed on the other side of the sewing material in the effective area of the transporter.
  • the invention is therefore based on the object of providing a sewing machine which also makes it possible to carry out outer arches at the full sewing speed, that is to say to fully utilize the performance of the sewing machine. This object is achieved by a sewing machine with the features of claim 1.
  • the second transport device takes over the advancement of the material and maintains this function until the end of the outer arch ensures that such an outer arch can be sewn at full sewing speed.
  • the control device causes the first transport device to be ineffective during the transport of the sewing material by means of the second transport device, and for both transport devices to be switched from the inactive to the active state and vice versa at the right time.
  • the switching times for the transport devices can be set in different ways. For example, with a corresponding design of the control device, the number of stitches can be determined, according to which the one transport device transfers the sewing material transport to the other transport device.
  • the control device has a sensor which scans the edge of the material to be executed parallel to the groove to be executed at a point in front of the work station of the sewing needle and generates control signals upon detection of the beginning and end of an outer arc, on the basis of which the control device detects the controls two transport devices.
  • control device expediently has a delay device which detects the change Control of the transport devices from the time of detection of the beginning or end of the outer arc delayed to the extent necessary, for example for an adjustable distance or an adjustable number of stitches.
  • the sensor is formed by a light barrier, since it is not susceptible to faults and is particularly suitable for any type of sewing material.
  • the second transport device preferably has its own drive motor in order to make the drive as simple as possible and, above all, to be able to mount the second drive device on a sewing machine in a simple manner without having to change its construction, which also makes retrofitting easy. If, as is usually the case, you do not only have to make an outer curve, but rather the outer curve represents only a section of the seam, it is generally desirable to have the same stitch length as in the section of the seam given by the outer curve in the other sections, in which the nutrient material is transported through the first transport device.
  • the rotary movement of the drive motor of the second transport device is therefore controlled by the control device as a function of the working speed of the sewing machine. This can be achieved in a simple manner by using a stepping motor which is driven with a pulse frequency proportional to the speed of the main drive of the sewing machine.
  • the transport element of the second transport device is preferably arranged at the end of a longitudinally displaceable drive shaft lying parallel to the longitudinal axis of the needle.
  • the transport element can be pressed against the material in the manner of a stamp. will. It would be possible to clamp the material to be sewn between the transport element and a rotatable disc arranged coaxially with it. In most cases, however, it will suffice to let the material rest on a flat plate on which it can be moved without significant friction, and the transport element to the side of the sewing facing away from this plate good to express. A rubber covering or the like on the side of the tranaport element which comes into contact with the material to be sewn is then sufficient to take the material to be carried without slippage relative to the transport element.
  • the use of a plate instead of a rotatable disk as a counter-bearing for the transport element has the advantage that only the second transport device needs to be adjusted to adjust the second transport device to different radii of the outer arc.
  • the drive shaft carrying the transport element is constantly driven during the operation of the sewing machine, so that there are no synchronization problems when switching from one to the other transport device.
  • the drive shaft is coupled to a displacement device controlled by the control device and preferably formed by a pneumatic working cylinder.
  • the transport element consists of a support and drive plate rigidly connected to the drive shaft and a thrust washer which is resiliently supported in the axial direction but is non-rotatably connected to it.
  • the presser foot is therefore coupled to a displacement device controlled by the control device, which is preferably a pneumatic working cylinder.
  • the second transport device can be easily adjusted to radii of different sizes of the seam to be made, in a preferred embodiment it has a holder that allows it to be adjusted transversely to the transport direction of the first transport device.
  • This holder is preferably equipped with a scale indicating the position of the second transport device with respect to the sewing size of the radius of the path formed by the seam during the transport of the sewing material by means of the second transport device.
  • an adjustment drive can be provided which is driven either manually or by motor.
  • the adjustment drive can have a drive spindle with which a hand crank or electric motor is coupled.
  • the sewing machine according to the invention is preferably equipped with an edge guide, the curvature of which is opposite to the curvature which the seam which can be carried out with the aid of the second transport device has.
  • An industrial sewing machine with a head 1 designed in a manner known per se has a first transport device which consists of a feed dog 2 and a presser foot 3.
  • the feed dog 2 is designed and arranged in the usual way, i.e. it lies in the stitch area of the sewing needle 4 on the underside of the sewing material and moves it in a straight line, while the presser foot 3 presses the sewing material against the feed dog 2 from above.
  • the presser foot 3 is fastened to the lower end of a vertically displaceable actuating rod, the upper end of which is coupled to a pneumatic working cylinder 6, which is placed on the head 1 in the exemplary embodiment.
  • the first transport device is only effective when the presser foot 3 is lowered.
  • the sewing machine has a second transport device, designated as a whole by 7.
  • This second transport device 7 has a drive shaft 8 which is arranged parallel to the longitudinal direction of the sewing needle 4 and is displaceable in its longitudinal direction and which is arranged laterally next to the head 1 at a distance from the sewing needle.
  • a support and drive plate 9 is fastened, which lies in a plane parallel to the support surface for the sewing material above this support surface.
  • the support surface for the sewing material is formed below the support and drive plate 9 by a plate 10 on which the sewing material can be moved practically without friction.
  • the se plate 10 is embedded in the support table 11 of the sewing machine so that its top is flush with the rest of the support surface for the material.
  • a pressure plate 12 is resiliently supported in the axial direction, with springs being interposed, which is radially immovably and non-rotatably connected to the support and drive plate 9.
  • On the underside of the plate 10 facing the pressure plate 12 is provided with a rubber coating 13 in order to be able to take the sewing material without slipping when the stamp formed by the support and driving plate 9 and the pressure plate 12 is lowered so far that it presses lies on the top of the sewing material.
  • the drive shaft 8 is connected in a rotationally fixed but displaceable manner in the axial direction to a gear wheel 15 which is rotatably mounted in a housing 14 and which in the exemplary embodiment is connected to a drive pinion 17 via an idler gear 16 which sits on the shaft of a stepping motor 18 in a rotationally fixed manner.
  • the stepper motor 18 is flanged to the underside of the housing 14, which is formed by a base plate 19 projecting rearward over the upper part of the housing 14.
  • the upper end of the drive shaft 8 is rotatable, but cannot be displaced in the axial direction by means of a coupling element 20 with a pneumatic working cylinder 21 which is arranged coaxially with the drive shaft 8 and is flanged to the top of the housing 14 .
  • a hub 22 is fixed, which is penetrated by a tube lying horizontally and extending transversely to the transport direction of the first transport device, only that between the tube 23 and the bore of the hub 22 there is play required for a displaceability.
  • the tube 23 is fixedly connected at its end shown in FIG. 1 on the right to a vertical support 24 which is connected to the transport of the Sewing material is not a hindrance behind the head 1 is arranged.
  • the base plate 19 is held in its horizontal position by a rail 25, which is arranged parallel to the tube 23, but offset relative to this in the horizontal direction, so that the top of the base plate 19 abuts the bottom of the rail 25.
  • the rail 25, like the pipe 23, is fixed to the vertical support 24 at its end shown on the right in FIG. 1.
  • the base plate 19 is thereby held in its horizontal position and secured against displacement in the longitudinal direction of the tube 23 and the rail 25.
  • the rail 25 is provided with a scale 28 running in its longitudinal direction, which cooperates with a pointer 29 fixed on the base plate 19.
  • the scale 28 is numbered in such a way that, together with the pointer 29, it indicates the set radius which the seam has when the material to be sewn is transported by the second transport device 7.
  • a rotatable threaded spindle 30 is provided which is arranged parallel to the latter and is in engagement with a spindle nut 31 fixed on the base plate 19 and therefore shifts the base plate 19 when it is rotated.
  • the rotation of the threaded spindle 30 takes place in the exemplary embodiment by means of a hand-operated crank, not shown. But it could also be done by means of an electric motor.
  • a control device 32 which contains a control device with the exception of a light barrier 33, is fastened to a lateral arm of the vertical support 24.
  • This light barrier 33 has the task of scanning the edge of the sewing material fed to the sewing needle 4 To recognize the beginning and the end of an outer arc and to be able to generate a control signal.
  • the light barrier 33 is therefore arranged above an imaginary line, along which a straight edge of a sewing material would run, at a distance in front of the stitch area of the sewing needle 4 and for this purpose is fastened to a holder 34, which in the exemplary embodiment is on the other hand fastened to the head 1, as is the case Show.
  • the control device generates a control signal based on the signal of the light barrier 33 indicating the start of an outer arc with the aid of a delay device, with a time delay dependent on the distance of the light barrier 33 from the sewing needle 4, which has the result that the pneumatic working cylinder 6 lifts the presser foot 3 and the pneumatic working cylinder 21 lowers the drive shaft 8 and presses the rubber covering 13 of the pressure plate 12 against the material.
  • the control device generates a control command based on a signal from the light barrier 33, which means the end of an outer arc, which causes the pressure plate 12 to be lifted from the sewing material by means of the pneumatic working cylinder 6 and the presser foot 3 to be lowered with the required time delay.
  • control device generates 1 control pulses for the stepper motor 8 due to the speed of the drive shaft of the head scanned with the aid of a digital speed sensor, the frequency of which is set such that the sewing material is transported by the second transport device 7 at a speed in the working area of the sewing needle 4 which is equal to the transport speed which the transporter 2 executes. Since the stepper motor 18 constantly drives the drive shaft 8 when the drive shaft of the head 1 is running, no synchronization problems occur when the transport is transferred from one transport device to the other transport device.
  • an edge guide 35 is provided for the sewing material in the exemplary embodiment, on which not only a straight edge of the sewing material is guided, but also an inner curve, which is why the edge guide formed by a plate 35 has a leading edge curved in accordance with an inner arc. Thanks to this edge guide 35 and the second transport means 7 straight seams, the inner sheets and outer sheets can be sewn without the operator needs to guide the workpiece during the 'sewing with this machine. All seams or seam sections can therefore be carried out at full sewing speed.

Landscapes

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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Die Nähmaschine weist zusätzlich zu der üblichen Transporteinrichtung (2, 3) eine vom unwirksamen Zustand in den wirksamen Zustand und umgekehrt umschaltbare zweite Transporteinrichtung (7) für das Nähgut auf. Diese zweite Transporteinrichtung hat ein um eine zur Längsachse der Nähnadel (4) parallele Achse (8) drehbares Transportelement (9, 12, 13), das im wirksamen Zustand im Abstand neben der ersten Transporteinrichtung (2, 3) das Nähgut erfaßt und um die Drehachse des Transportelementes (9, 11, 12) dreht. Ferner ist eine Steuereinrichtung vorhanden, die während des Nähens einer mit Hilfe der zweiten Transporteinrichtung (7) selbsttätig ausführbaren, kreisbogenförmigen Naht die erste Transporteinrichtung (2, 3) im unwirksamen Zustand und die zweite Transporteinrichtung (7) im wirksamen Zustand und bei gegebenenfalls auszuführenden Nähten anderer Form die erste Transporteinrichtung (2, 3) im wirksamen Zustand und die zweite Transporteinrichtung (7) im unwirksamen Zustand hält.In addition to the usual transport device (2, 3), the sewing machine has a second transport device (7) for the material to be switched from the inactive state to the active state and vice versa. This second transport device has a transport element (9, 12, 13) which can be rotated about an axis (8) parallel to the longitudinal axis of the sewing needle (4) and which, in the active state, detects the sewing material and at a distance next to the first transport device (2, 3) The axis of rotation of the transport element (9, 11, 12) rotates. There is also a control device which, during the sewing of an arc-shaped seam which can be carried out automatically with the aid of the second transport device (7), the first transport device (2, 3) in the ineffective state and the second transport device (7) in the active state and with any seams to be carried out another form keeps the first transport device (2, 3) in the active state and the second transport device (7) in the inactive state.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit einer Transporteinrichtung für das Nähgut, die einen an der einen Seite des Nähgutes angreifenden Transporteur und einen an der anderen Seite des Nähgutes im Wirkungsbereich des Transporteurs anlegbaren Drückerfuß aufweist.The invention relates to a sewing machine with a transport device for the sewing material, which has a transporter engaging on one side of the sewing material and a presser foot that can be placed on the other side of the sewing material in the effective area of the transporter.

Obwohl bei den bekannten Nähmaschinen dieser Art der Transporteur eine geradlinige Transportbewegung ausführt, lassen sich nicht nur geradlinige Nähte, sondern bei Verwendung einer Kantenführung auch sogenannte Innenbögen, also vom Rand des Nähgutes aus gesehen konkav gekrümmte Nähte, mit hoher Geschwindigkeit ausführen. Hingegen muß beim Nähen eines Außenbogens die Bedienungsperson das Nähgut von Hand führen, was, abhängig vom Können der Bedienungsperson, eine mehr oder weniger starke Herabsetzung der Nähgeschwindigkeit erforderlich macht, um die Naht mit der erforderlichen Genauigkeit ausführen zu können. Vor allem bei Nähgut, bei dem der Außenbogen einen beträchtlichen Anteil der gesamten Nahtlänge ausmacht, wie dies beispielsweise bei Taschenbeuteln für Taschen von Klcidungsatücken der Fall ist, wird durch die Verminderung der Arbeitsgeschwindigkeit beim Nähen des Außenbogens die Leistungsfähigkeit der Nähmaschine nicht voll ausqenutzt.Although in the known sewing machines of this type the feed dog carries out a straight transport movement, not only straight seams, but also so-called inner bends, i.e. concave curved seams seen from the edge of the material to be sewn, can be carried out at high speed when using an edge guide. On the other hand, when sewing an outer sheet, the operator must guide the sewing material by hand, which, depending on the skill of the operator, requires a more or less severe reduction in the sewing speed in order to be able to sew with the required accuracy. Especially in the case of sewing material in which the outer curve makes up a considerable proportion of the total seam length, as is the case, for example, with pocket bags for Bags of clothing pieces is the case, the performance of the sewing machine is not fully exploited due to the reduction in the working speed when sewing the outer sheet.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine zu schaffen, die es ermöglicht, auch Außenbögen mit der vollen Nähgeschwindigkeit auszuführen, also die Leistungsfähigkeit der Nähmaschine voll auszunutzen. Diese Aufgabe löst eine Nähmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The invention is therefore based on the object of providing a sewing machine which also makes it possible to carry out outer arches at the full sewing speed, that is to say to fully utilize the performance of the sewing machine. This object is achieved by a sewing machine with the features of claim 1.

Dadurch, daß zu Beginn einer Naht oder eines Nahtabschnittes in Form einen sogenannten Außenbogens, also einer Naht entlang einer von Rand des Nähgutes aus gesehen konvex gekrümmten Bahn, die zweite Transporteinrichtung den Vorschub des Nähgutes übernimmt und diese Funktion bis zum Ende des AuOenbogens beibehält, ist sichergestellt, daß ein derartiger Außenbogen mit der vollen Nähgeschwindigkeit genäht verden kann. Die Steuereinrichtung veranlaßt hierbei, daß während das Transportes des Nähgutes mittels der zweiten Transporteinrichtung die erste Transporteinrichtung unwirksam ist und daß beide Transporteinrichtungen zum richtigen Zeitpunkt vom unwirksamen in den wirksamen Zustand und umgekehrt umgeschaltet werden.The fact that at the beginning of a seam or a seam section in the form of a so-called outer curve, i.e. a seam along a path which is convexly curved from the edge of the material to be sewn, the second transport device takes over the advancement of the material and maintains this function until the end of the outer arch ensures that such an outer arch can be sewn at full sewing speed. The control device causes the first transport device to be ineffective during the transport of the sewing material by means of the second transport device, and for both transport devices to be switched from the inactive to the active state and vice versa at the right time.

Die Umschaltzeitpunkte für die Transporteinrichtungen können in verschiedener Weise festgelegt werden. Beispielsweise kann man bei einer entsprechenden Ausbildung der Steuereinrichtung die Stichzahlen festlegen, nach denen die eine Transporteinrichtung den Nähguttransport an die andere Transporteinrichtung übergibt. Bei einer anderen, vorteilhaften Ausführungsform weist die Steuereinrichtung einen Sensor auf, der einen zur auszuführenden Nut parallelen Rand des Nägutes an einer vor der Arbeitsstelle der Nähnadel die Stelle abtastet und beim Erkennen des Anfanges und des Endes eines Außenbogens Steuersignale erzeugt, aufgrund deren die Steuereinrichtung die beiden Transporteinrichtungen steuert. Um dabei den Sensor nicht extrem nahe an der Arbeitsstelle der Nähnadel anbringen zu müsaen, weist die Steuereinrichtung zweckmäßigerucise eine Verzögerungseinrichtung auf, welche die Umsteuerung der Transporteinrichtungen vom Zeitpunkt des Erkennens des Anfanges oder Endes des Außenbogens an im erforderlichen Maße verzögert, beispielsweise für eine einstellbare Strecke oder eine einstellbare Anzahl von Stichen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Sensor durch eine Lichtschranke gebildet, da eine solche störunanfällig ist und insbesondere für jegliche Art von Nähgut geeignet ist.The switching times for the transport devices can be set in different ways. For example, with a corresponding design of the control device, the number of stitches can be determined, according to which the one transport device transfers the sewing material transport to the other transport device. In another advantageous embodiment, the control device has a sensor which scans the edge of the material to be executed parallel to the groove to be executed at a point in front of the work station of the sewing needle and generates control signals upon detection of the beginning and end of an outer arc, on the basis of which the control device detects the controls two transport devices. In order not to have to place the sensor extremely close to the work station of the sewing needle, the control device expediently has a delay device which detects the change Control of the transport devices from the time of detection of the beginning or end of the outer arc delayed to the extent necessary, for example for an adjustable distance or an adjustable number of stitches. In a preferred embodiment, the sensor is formed by a light barrier, since it is not susceptible to faults and is particularly suitable for any type of sewing material.

Die zweite Transporteinrichtung weist vorzugsweise einen eigenen Antriebsmotor auf, um den Antrieb möglichst einfach zu gestalten und vor allem in einfacher Weise die zweite Antriebseinrichtung an eine Nähmaschine anbauen zu können, ohne deren Konstruktion ändern zu müssen, wodurch auch eine Nachrüstung einfach ist. Wenn man, wie dies in der Regel der Fall ist, nicht nur einen Außenbogen ausführen muß, vielmehr der Außenbogen nur einen Abschnitt der Naht darstellt, ist es in der Regel erwünscht, in dem durch den Außenbogen gegebenen Abschnitt der Naht dieselbe Stichlänge zu haben wie in den anderen Abschnitten, in denen das Nühgut durch die erste Transporteinrichtung transportiert wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird deshalb die Drehbewegung des Antriebsmotors der zweiten Transporteinrichtung von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit der Nähmaschine gesteuert. In einfacher Weise kann dies bei Verwendung eines Schrittmotors erreicht werden, der mit einer der Drehzahl des Hauptantrieba der Nähmaschine proportionalen Impulsfrequenz angesteuert wird.The second transport device preferably has its own drive motor in order to make the drive as simple as possible and, above all, to be able to mount the second drive device on a sewing machine in a simple manner without having to change its construction, which also makes retrofitting easy. If, as is usually the case, you do not only have to make an outer curve, but rather the outer curve represents only a section of the seam, it is generally desirable to have the same stitch length as in the section of the seam given by the outer curve in the other sections, in which the nutrient material is transported through the first transport device. In a preferred embodiment, the rotary movement of the drive motor of the second transport device is therefore controlled by the control device as a function of the working speed of the sewing machine. This can be achieved in a simple manner by using a stepping motor which is driven with a pulse frequency proportional to the speed of the main drive of the sewing machine.

Das Transportelement der zweiten Transporteinrichtung ist vorzugsweise am Ende einer parallel zur Längsachse der Nadel liegenden, längsverschiebbaren Antriebswelle angeordnet. Das Transportelement kann in der Art eines Stempels gegen das Nähgut gedrückt. werden. Es wäre zwar möglich, das Nähgut zwischen dem Transportelement und einer gleichachsig zu ihm angeordneten, drehbaren Scheibe festzuklemmen. In den meisten Fällen wird es aber genügen, das Nähgut auf einer ebenen Platte aufliegen zu lassen, auf der es sich ohne nennenswerte Reibung verschieben läßt, und das Transportelernent an die dieser Platte abgekehrten Seite des Nähgutes anzudrücken. Ein Gummibelag oder dergleichen auf der in Anlage an das Nähgut kommenden Seite des Tranaportelementes genügt dann, um das Nähgut relativ zum Transportelement schlupffrei mitzunehmen. Die Verwendung einer Platte anstelle einer drehbaren Scheibe als Gegenlager für das Transportelement hat den Vorteil, daß zur Einstellung der zweiten Transporteinrichtung auf unterschiedlich große Radien des Außenbogens nur die zweite Transporteinrichtung verstellt zu werden braucht.The transport element of the second transport device is preferably arranged at the end of a longitudinally displaceable drive shaft lying parallel to the longitudinal axis of the needle. The transport element can be pressed against the material in the manner of a stamp. will. It would be possible to clamp the material to be sewn between the transport element and a rotatable disc arranged coaxially with it. In most cases, however, it will suffice to let the material rest on a flat plate on which it can be moved without significant friction, and the transport element to the side of the sewing facing away from this plate good to express. A rubber covering or the like on the side of the tranaport element which comes into contact with the material to be sewn is then sufficient to take the material to be carried without slippage relative to the transport element. The use of a plate instead of a rotatable disk as a counter-bearing for the transport element has the advantage that only the second transport device needs to be adjusted to adjust the second transport device to different radii of the outer arc.

Vorteilhafterweise wird die das Transportelement tragende Antriebswelle während des Betriebs der Nähmaschine ständig angetrieben, damit es bei der Umschaltung von der einen auf die andere Transporteinrichtung keine Synchronisationsprobleme gibt.Advantageously, the drive shaft carrying the transport element is constantly driven during the operation of the sewing machine, so that there are no synchronization problems when switching from one to the other transport device.

Für die Langsverschiebung der das Transportelement tragenden Antriebswelle bei der Aktivierung und Inaktivierung der zweiten Transporteinrichtung ist die Antriebswelle mit einer von der Steuereinrichtung gesteuerten, vorzugsweise durch einen pneumatischen Arbeitszylinder gebildeten Verschiebevorrichtung gekuppelt. Damit der Verschiebeweg nicht an die Dicke des Nähgutes angepaßt werden braucht, besteht bei einer bevorzugten Ausführungsform das Transportelement aus einer starr mit der Antriebswelle verbundenen Abstütz- und Mitnehmerscheibe sowie einer an dieser Scheibe in axialer Richtung federnd abgestützten, aber mit ihr drehfest verbundenen Druckscheibe.For the longitudinal displacement of the drive shaft carrying the transport element when the second transport device is activated and deactivated, the drive shaft is coupled to a displacement device controlled by the control device and preferably formed by a pneumatic working cylinder. So that the displacement does not have to be adapted to the thickness of the material to be sewn, in a preferred embodiment the transport element consists of a support and drive plate rigidly connected to the drive shaft and a thrust washer which is resiliently supported in the axial direction but is non-rotatably connected to it.

Um die erste Transporteinrichtung wirksam oder unwirksam zu machen, genügt es, den Drückerfuß abzusenken bzw. anzuheben. Der Drückerfuß ist daher mit einer von der Steuereinrichtung gesteuerten Verschiebeeinrichtung gekuppelt, bei der es sich vorzugsweise um einen pneumatischen Arbeitszylinder handelt.To make the first transport device effective or ineffective, it is sufficient to lower or raise the presser foot. The presser foot is therefore coupled to a displacement device controlled by the control device, which is preferably a pneumatic working cylinder.

Damit die zweite Transporteinrichtung in einfacher Weise auf unterschiedlich große Radien der auszuführenden Naht eingestellt werden kann, weist sie bei einer bevorzugten Ausführungsform eine ihre Verstellung quer zur Transportrichtung der ersten Transporteinrichtung gestattende Halterung auf.So that the second transport device can be easily adjusted to radii of different sizes of the seam to be made, in a preferred embodiment it has a holder that allows it to be adjusted transversely to the transport direction of the first transport device.

Diese Halterung ist vorzugsweise mit einer die Position der zweiten Transporteinrichtung bezüglich der Nähnra3 Größe des Radius der beim Transport des Nähgutes mittels der zweiten Transporteinrichtung von der Naht gebildeten Bahn angebenden Skala ausgerüstet.This holder is preferably equipped with a scale indicating the position of the second transport device with respect to the sewing size of the radius of the path formed by the seam during the transport of the sewing material by means of the second transport device.

Um die Verstellung der zweiten Transporteinrichtung nicht unmittelbar von Hand ausführen zu müssen, kann man einen Verstellantrieb vorsehen, der entweder manuell oder motorisch angetrieben wird. Beispielsweise kann der Verstellantrieb eine Antriebsspindel aufweisen, mit der eine Handkurbel oder Elektromotor gekuppelt ist.In order not to have to carry out the adjustment of the second transport device directly by hand, an adjustment drive can be provided which is driven either manually or by motor. For example, the adjustment drive can have a drive spindle with which a hand crank or electric motor is coupled.

Um auch Innenbogen mit der vollen Arbeitsgeschwindigkeit derNähmaschine nähen zu können, ist die erfindungsgemäße Nähmaschine vorzugsweise mit einer Kantenführung ausgerüstet, deren Krümmung entgegengesetzt der Krümmung ist, welche die mit Hilfe der zweiten Transporteinrichtung ausführbare Naht hat.In order to be able to sew inner bows at the full working speed of the sewing machine, the sewing machine according to the invention is preferably equipped with an edge guide, the curvature of which is opposite to the curvature which the seam which can be carried out with the aid of the second transport device has.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.The invention is explained in detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine schematisch und perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels,
  • Fig. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht des Ausführungsbeispiels.
Show it:
  • 1 is a schematic and perspective view of the embodiment,
  • Fig. 2 is a partially sectioned side view of the embodiment.

Eine Industrienähmaschine mit einem in an sich bekannter Weise ausgebildeten Kopf 1 weist eine erste Transporteinrichtung auf, die aus einem Transporteur 2 und einem Drückerfuß 3 besteht. Der Transporteur 2 ist in üblicher Weise ausgebildet und angeordnet, d.h., er legt sich im Stichbereich der Nähnadel 4 an die Unterseite des Nähgutes an und bewegt dieses dabei geradlinig, während der Drückerfuß 3 von oben her das Nähgut gegen den Transporteur 2 drückt. Der Drückerfuß 3 ist am unteren Ende einer vertikal verschiebbaren Betätigungsstange befestigt, deren oberes Ende mit einem pneumatischen Arbeitszylinder 6 gekuppelt ist, der im Ausführungsbeispiel auf den Kopf 1 aufgesetzt ist. Die erste Transporteinrichtung ist nur dann wirksam, wenn der Drückerfuß 3 abgesenkt ist.An industrial sewing machine with a head 1 designed in a manner known per se has a first transport device which consists of a feed dog 2 and a presser foot 3. The feed dog 2 is designed and arranged in the usual way, i.e. it lies in the stitch area of the sewing needle 4 on the underside of the sewing material and moves it in a straight line, while the presser foot 3 presses the sewing material against the feed dog 2 from above. The presser foot 3 is fastened to the lower end of a vertically displaceable actuating rod, the upper end of which is coupled to a pneumatic working cylinder 6, which is placed on the head 1 in the exemplary embodiment. The first transport device is only effective when the presser foot 3 is lowered.

Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, weist die Nähmaschine zusätzlich zu der ersten Transporteinrichtung eine als Ganzes mit 7 bezeichnete, zweite Transporteinrichtung auf. Diese zweite Transporteinrichtung 7 hat eine parallel zur Längsrichtung der Nähnadel 4 angeordnete, in ihrer Längsrichtung verschiebbare Antriebswelle 8, die im Abstand von der Nähnadel seitlich neben dem Kopf 1 angeordnet ist. Am unteren Ende dieser Antriebswelle 8 ist eine Abstütz- und Mitnehmerscheibe 9 befestigt, die in einer zur Auflagefläche für das Nähgut parallelen Ebene oberhalb dieser Auflagefläche liegt. Die Auflagefläche für das Nähgut ist unterhalb der Abstütz- und Mitnehmerscheibe 9 durch eine Platte 10 gebildet, auf der sich das Nähgut praktisch reibungsfrei bewegen läßt. Diese Platte 10 ist in den Auflagetisch 11 der Nähmaschine so eingelassen, daß ihre Oberseite bündig mit dem übrigen Teil der Auflagefläche für das Nähgut liegt. An der Unterseite der Abstütz- und Mitnehmerscheibe 9 ist unter Zwischenlage von Federn eine Druckscheibe 12 in axialer Richtung federnd abgestützt, die radil unverschiebbar und drehfest mit der Abstütz- und Mitnehmerscheibe 9 verbunden ist. Auf der der Platte 10 zugekehrten Unterseite ist die Druckscheibe 12 mit einem Gummibelag 13 versehen, um das Nähgut schlupffrei mitnehmen zu können, wenn der durch die Abstütz-und Mitnehmerscheibe 9 sowie die Druckscheibe 12 gebildete Stempel so weit abgesenkt ist, daß er mit Druck an der Oberseite des Nähgutes anliegt.As shown in particular in FIG. 1, in addition to the first transport device, the sewing machine has a second transport device, designated as a whole by 7. This second transport device 7 has a drive shaft 8 which is arranged parallel to the longitudinal direction of the sewing needle 4 and is displaceable in its longitudinal direction and which is arranged laterally next to the head 1 at a distance from the sewing needle. At the lower end of this drive shaft 8, a support and drive plate 9 is fastened, which lies in a plane parallel to the support surface for the sewing material above this support surface. The support surface for the sewing material is formed below the support and drive plate 9 by a plate 10 on which the sewing material can be moved practically without friction. The se plate 10 is embedded in the support table 11 of the sewing machine so that its top is flush with the rest of the support surface for the material. On the underside of the support and drive plate 9, a pressure plate 12 is resiliently supported in the axial direction, with springs being interposed, which is radially immovably and non-rotatably connected to the support and drive plate 9. On the underside of the plate 10 facing the pressure plate 12 is provided with a rubber coating 13 in order to be able to take the sewing material without slipping when the stamp formed by the support and driving plate 9 and the pressure plate 12 is lowered so far that it presses lies on the top of the sewing material.

Die Antriebswelle 8 ist drehfest, aber in axialer Richtung verschiebbar mit einem in einem Gehäuse 14 drehbar gelagerten Zahnrad 15 verbunden, das im Ausführungsbeispiel über ein Zwischenrad 16 mit einem Antriebsritzel 17 verbunden ist, das drehfest auf der Welle eines Schrittmotors 18 sitzt. Wie die Fig. zeigen, ist der Schrittmotor 18 an die Unterseite des Gehäuses 14 angeflanscht, die durch eine nach hinten über den Oberteil des Gehäuses 14 überstehende Grundplatte 19 gebildet ist.The drive shaft 8 is connected in a rotationally fixed but displaceable manner in the axial direction to a gear wheel 15 which is rotatably mounted in a housing 14 and which in the exemplary embodiment is connected to a drive pinion 17 via an idler gear 16 which sits on the shaft of a stepping motor 18 in a rotationally fixed manner. As shown in the figures, the stepper motor 18 is flanged to the underside of the housing 14, which is formed by a base plate 19 projecting rearward over the upper part of the housing 14.

Innerhalb des Gehäuses 14 ist, wie Fig. 2 zeigt, das obere Ende der Antriebswelle 8 drehbar, aber in axialer Richtung unverschiebbar mittels eines Kupplungselementes 20 mit einem gleichachsig zur Antriebswelle 8 angeordneten pneumatischen Arbeitszylinder 21 gekuppelt, der an die Oberseite des Gehäuses 14 angeflanscht ist.Within the housing 14, as shown in FIG. 2, the upper end of the drive shaft 8 is rotatable, but cannot be displaced in the axial direction by means of a coupling element 20 with a pneumatic working cylinder 21 which is arranged coaxially with the drive shaft 8 and is flanged to the top of the housing 14 .

An der Unterseite des über das Gehäuse 14 überstehenden Teils der Grundplatte 19 ist eine Nabe 22 festgelegt, die von einem horizontal liegenden und sich quer zur Transportrichtung der ersten Transporteinrichtung erstreckenden Rohr durchdrungen wird, wobei zwischen dem Rohr 23 und der Bohrung der Nabe 22 nur das für eine Verschiebbarkeit erforderliche Spiel vorhanden ist. Das Rohr 23 ist an seinem in Fig. 1 rechts dargestellten Ende fest mit einem vertikalen Träger 24 verbunden, der an einer den Transport des Nähgutes nicht behindernden Stelle hinter dem Kopf 1 angeordnet ist. Die Grundplatte 19 wird in ihrer horizontalen Lage durch eine Schiene 25 gehalten, die parallel zum Rohr 23, jedoch gegenüber diesem in horizontaler Richtung versetzt so angeordnet ist, daß die Oberseite der Grundplatte 19 an der Unterseite der Schiene 25 Anlage findet. Die Schiene 25 ist wie das Rohr 23 an ihrem in Fig. 1 rechts dargestellen Ende am vertikalen Träger 24 festgelegt. Zwei in Längsrichtung der Schiene 25 im Abstand voneinander an der Grundplatte 19 befestigte Haltewinkel 26 übergreifen die Schiene 25 und tragen in ihrem die Schiene 25 übergreifenden Schenkel je eine Flügelschraube 27 als Klemmvorrichtung. Werden diese Flügelschrauben 27 festgezogen, dann wird die Schiene 25 festgeklemmt. Die Grundplatte 19 wird hierdurch in ihrer horizontalen Lage festgehalten und gegen eine Verschiebung in Längsrichtung des Rohres 23 und der Schiene 25 gesichert.On the underside of the part of the base plate 19 protruding beyond the housing 14, a hub 22 is fixed, which is penetrated by a tube lying horizontally and extending transversely to the transport direction of the first transport device, only that between the tube 23 and the bore of the hub 22 there is play required for a displaceability. The tube 23 is fixedly connected at its end shown in FIG. 1 on the right to a vertical support 24 which is connected to the transport of the Sewing material is not a hindrance behind the head 1 is arranged. The base plate 19 is held in its horizontal position by a rail 25, which is arranged parallel to the tube 23, but offset relative to this in the horizontal direction, so that the top of the base plate 19 abuts the bottom of the rail 25. The rail 25, like the pipe 23, is fixed to the vertical support 24 at its end shown on the right in FIG. 1. Two holding brackets 26 fastened at a distance from one another on the base plate 19 in the longitudinal direction of the rail 25 overlap the rail 25 and each carry a wing screw 27 as a clamping device in their leg overlapping the rail 25. If these wing screws 27 are tightened, then the rail 25 is clamped. The base plate 19 is thereby held in its horizontal position and secured against displacement in the longitudinal direction of the tube 23 and the rail 25.

Wie Fig. 1 zeigt, ist die Schiene 25 mit einer in ihrer Längsrichtung verlaufenden Skala 28 versehen, die mit einem an der Grundplatte 19 festgelegten Zeiger 29 zusammenarbeitet. Die Skala 28 ist derart beziffert, daß sie zusammen mit dem Zeiger 29 den eingestellten Radius angibt, den die Naht hat, wenn das Nähgut von der zweiten Transporteinrichtung 7 transportiert wird.As shown in FIG. 1, the rail 25 is provided with a scale 28 running in its longitudinal direction, which cooperates with a pointer 29 fixed on the base plate 19. The scale 28 is numbered in such a way that, together with the pointer 29, it indicates the set radius which the seam has when the material to be sewn is transported by the second transport device 7.

Im Ausführungsbeispiel ist zur Verstellung der zweiten Transporteinrichtung 7 in Längsrichtung des Rohres 23 eine parallel zu diesem angeordnete, drehbare Gewindespindel 30 vorgesehen, die in Eingriff mit einer an der Grundplatte 19 festgelegten Spindelmutter 31 steht und deshalb bei einer Drehung die Grundplatte 19 verschiebt. Die Drehung der Gewindespindel 30 erfolgt im Ausführungsbeispiel mittels einer von Hand zu betätigenden, nicht dargestellten Kurbel. Sie könnte aber auch mittels eines Elektromotors erfolgen.In the exemplary embodiment, in order to adjust the second transport device 7 in the longitudinal direction of the tube 23, a rotatable threaded spindle 30 is provided which is arranged parallel to the latter and is in engagement with a spindle nut 31 fixed on the base plate 19 and therefore shifts the base plate 19 when it is rotated. The rotation of the threaded spindle 30 takes place in the exemplary embodiment by means of a hand-operated crank, not shown. But it could also be done by means of an electric motor.

An einem seitlichen Arm des vertikalen Trägers 24 ist ein Steuergerät 32 befestigt, das eine Steuereinrichtung mit Ausnahme einer Lichtschranke 33 enthält. Diese Lichtschranke 33 hat die Aufgabe, den Rand des der Nähnadel 4 zugeführten Nähgutes abzutasten, um den Anfang und das Ende eines Außenbogens zu erkennen und dabei jeweils ein Steuersignal erzeugen zu können. Die Lichtschranke 33 ist deshalb oberhalb einer gedachten Linie, längs deren ein geradliniger Rand eines Nähgutes verlaufen würde, im Abstand vor dem Stichbereich der Nähnadel 4 angeordnet und hierzu an einer Halterung 34 befestigt, die im Ausführungsbeispiel andererseits am Kopf 1 befestigt ist, wie es die Fig. zeigen.A control device 32, which contains a control device with the exception of a light barrier 33, is fastened to a lateral arm of the vertical support 24. This light barrier 33 has the task of scanning the edge of the sewing material fed to the sewing needle 4 To recognize the beginning and the end of an outer arc and to be able to generate a control signal. The light barrier 33 is therefore arranged above an imaginary line, along which a straight edge of a sewing material would run, at a distance in front of the stitch area of the sewing needle 4 and for this purpose is fastened to a holder 34, which in the exemplary embodiment is on the other hand fastened to the head 1, as is the case Show.

Die Steuereinrichtung erzeugt aufgrund des den Beginn eines Außenbogens anzeigenden Signals der Lichtschranke 33 mit Hilfe einer Verzögerungseinrichtung mit einer vom Abstand der Lichtschranke 33 von der Nähnadel 4 abhängigen Zeitverzögerung ein Steuersignal, das zur Folge hat, daß der pneumatische Arbeitszylinder 6 den Drückerfuß 3 abhebt und der pneumatische Arbeitszylinder 21 die Antriebswelle 8 absenkt und den Gummibelag 13 der Druckscheibe 12 gegen das Nähgut preßt. Entsprechend erzeugt die Steuereinrichtung aufgrund eines Signals der Lichtschranke 33, das das Ende eines Außenbogens bedeutet, einen Steuerbefehl, der ein Abheben der Druckscheibe 12 mittels des pneumatischen Arbeitszylinders 6 vom Nähgut und ein Absenken des Drückerfußes 3 mit der erforderlichen zeitlichen Verzögerung zu Folge hat. Weiterhin erzeugt die Steuereinrichtung aufgrund der mit Hilfe eines digitalen Drehzahlgebers abgetasteten Drehzahl der Antriebswelle des Kopfes 1 Steuerimpulse für den Schrittmotor 8, deren Frequenz so festgelegt ist, daß das Nähgut von der zweiten Transporteinrichtung 7 mit eine Geschwindigkeit im Arbeitsbereich der Nähnadel 4 transportiert wird, die gleich der Transportgeschwindigkeit ist, welche der Transporteur 2 ausführt. Da der Schrittmotor 18 die Antriebswelle 8 ständig antreibt, wenn die Antriebswelle des Kopfes 1 läuft, treten keine Synchronisierungsprobleme auf, wenn der Transport von der einen Transporteinrichtung an die andere Transporteinrichtung übergeben wird.The control device generates a control signal based on the signal of the light barrier 33 indicating the start of an outer arc with the aid of a delay device, with a time delay dependent on the distance of the light barrier 33 from the sewing needle 4, which has the result that the pneumatic working cylinder 6 lifts the presser foot 3 and the pneumatic working cylinder 21 lowers the drive shaft 8 and presses the rubber covering 13 of the pressure plate 12 against the material. Correspondingly, the control device generates a control command based on a signal from the light barrier 33, which means the end of an outer arc, which causes the pressure plate 12 to be lifted from the sewing material by means of the pneumatic working cylinder 6 and the presser foot 3 to be lowered with the required time delay. Furthermore, the control device generates 1 control pulses for the stepper motor 8 due to the speed of the drive shaft of the head scanned with the aid of a digital speed sensor, the frequency of which is set such that the sewing material is transported by the second transport device 7 at a speed in the working area of the sewing needle 4 which is equal to the transport speed which the transporter 2 executes. Since the stepper motor 18 constantly drives the drive shaft 8 when the drive shaft of the head 1 is running, no synchronization problems occur when the transport is transferred from one transport device to the other transport device.

Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, ist im Ausführungsbeispiel eine Kantenführung 35 für das Nähgut vorgesehen, an der nicht nur eine geradlinige Kante des Nähgutes geführt wird, sondern auch ein Innenbogen, weshalb die durch eine Platte gebildete Kantenführung 35 eine entsprechend einem Innenbogen gekrümmte Führungskante hat. Dank dieser Kantenführung 35 und der zweiten Transporteinrichtung 7 können mit dieser Nähmaschine gerade Nähte, Innenbögen und Außenbögen genäht werden, ohne daß die Bedienungsperson das Nähgut während des'Nähvorgangs zu führen braucht. Sämtliche Nähte oder Nahtabschnitte können deshalb mit der vollen Nähgeschwindigkeit ausgeführt werden.As shown in FIG. 1 in particular, an edge guide 35 is provided for the sewing material in the exemplary embodiment, on which not only a straight edge of the sewing material is guided, but also an inner curve, which is why the edge guide formed by a plate 35 has a leading edge curved in accordance with an inner arc. Thanks to this edge guide 35 and the second transport means 7 straight seams, the inner sheets and outer sheets can be sewn without the operator needs to guide the workpiece during the 'sewing with this machine. All seams or seam sections can therefore be carried out at full sewing speed.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als weitere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.All of the features mentioned in the above description and also the features that can only be inferred from the drawing are further refinements of the invention, even if they are not particularly emphasized and are not mentioned in the claims.

Claims (15)

1. Nähmaschine mit einer Transporteinrichtung für das Nähgut, die einen an der einen Seite des Nähgutes angreifenden Transporteur und einen an die andere Seite des Nähgutes im Wirkungsbereich des Transporteurs anlegbaren Drückerfuß aufweist, gekennzeichnet durch eine vom unwirksamen Zustand in den wirksamen Zustand und umgekehrt umschaltbare zweite Transporteinrichtung (7) für das Nähgut mit einem um eine zur Längsachse der Nähnadel (4) parallelen Achse (8) drehbaren Transportelement (9, 12, 13), das im wirksamen Zustand im Abstand neben der ersten Transporteinrichtung (2, 3) das Nähgut erfaßt und um die Drehachse des Transportelementes (9, 11,12) dreht, sowie eine Steuereinrichtung, die während des Nähens einer mit Hilfe der zweiten Transporteinrichtung (7) selbsttätig ausführbaren, kreisbogenförmigen Naht die erste Transporteinrichtung (2, 3) im unwirksamen Zustand und die zweite Transporteinrichtung (7) im wirksamen Zustand und bei gegebenenfalls auszuführenden Nähten anderer Form die erste Transporteinrichtung (2,3) im wirksamen Zustand und die zweite Transporteinrichtung (7) im unwirksamen Zustand hält.1.Sewing machine with a transport device for the sewing material, which has a feed dog engaging on one side of the sewing material and a presser foot which can be placed on the other side of the sewing material in the area of action of the feed dog, characterized by a second switchable from the inactive state to the active state and vice versa Transport device (7) for the sewing material with a transport element (9, 12, 13) which can be rotated about an axis (8) parallel to the longitudinal axis of the sewing needle (4) and which, in the active state, is at a distance from the first transport device (2, 3) and the sewing material detected and rotates about the axis of rotation of the transport element (9, 11, 12), and a control device which, during the sewing of a circular seam which can be carried out automatically with the aid of the second transport device (7), the first transport device (2, 3) in the inactive state and the second transport device (7) in the effective state and in the case of seams of a different shape that may have to be carried out d The first transport device (2, 3) is in the active state and the second transport device (7) is in the inactive state. 2. Nähmaschine nach Anspruch l,dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung einen Sensor (33) aufweist, der einen zur auszuführenden Naht parallelen Rand des Nähgutes an einer vor der Arbeitsstelle der Nähnadel (4) liegenden Stelle abtastet und beim Erkennen des Anfangs und des Endes eines mit Hilfe der zweiten Transporteinrichtung (7) zu nähenden Naht Steuersignale erzeugt.2. Sewing machine according to claim l, characterized in that the control device has a sensor (33) which scans an edge of the material to be sewn parallel to a point lying in front of the work station of the sewing needle (4) and upon detection of the beginning and the end generates a control signal using a seam to be sewn with the aid of the second transport device (7). 3. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor als Lichtschranke (33) ausgebildet ist.3. Sewing machine according to claim 2, characterized in that the sensor is designed as a light barrier (33). 4. Nähmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine die Umsteuerung der Transporteinrichtungen (2, 3; 7) gegenüber dem Auftreten der Steuersignale verzögernd bewirkende Verzögerungseinrichtung enthält.4. Sewing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the control device contains a reversing of the transport devices (2, 3; 7) with a delaying effect on the occurrence of the control signals. 5. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Transporteinrichtung (7) einen eigenen Antriebsmotor (18) aufweist, dessen Drehbewegung von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit der Nähmaschine gesteuert ist.5. Sewing machine according to one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that the second transport device (7) has its own drive motor (18), the rotational movement of which is controlled by the control device as a function of the working speed of the sewing machine. 6. Nähmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung die Drehzahl des Antriebsmotors (18) auf einem Wert hält, bei dem die Transportgeschwindigkeit im Wirkungsbereich der Nähnadel (4) gleich der Transportgeschwindigkeit der ersten Transporteinrichtung (2, 3) ist.6. Sewing machine according to claim 5, characterized in that the control device keeps the speed of the drive motor (18) at a value at which the transport speed in the effective range of the sewing needle (4) is equal to the transport speed of the first transport device (2, 3). 7. Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportelement (9, 11, 12) der zweiten Transporteinrichtung (7) am Ende einer parallel zur Längsachse der Nähnadel (4) liegenden, längsverschiebbaren Antriebswelle (8) angeordnet ist.7. Sewing machine according to claim 6, characterized in that the transport element (9, 11, 12) of the second transport device (7) is arranged at the end of a longitudinally displaceable drive shaft (8) lying parallel to the longitudinal axis of the sewing needle (4). 8. Nähmaschiene nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (8) mit einer von der Steuereinrichtung gesteuerten, vorzugsweise durch einen pneumatischen Arbeitszylinder (6) gebildeten Verschiebevorrichtung gekuppelt ist.8. Sewing machine according to claim 7, characterized in that the drive shaft (8) with a controlled by the control device, preferably by a pneumatic cylinder (6) formed coupling device is coupled. 9. Nähmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportelement als Stempel mit einer starr mit der Antriebswelle (8) verbundenen Abstütz- und Mitnehmerscheibe (9) und einer an dieser in Axialrichtung federnd abgestützten, aber mit ihr drehfest verbundenen Druckscheibe (12) ausgebildet ist.9. Sewing machine according to claim 7 or 8, characterized in that the transport element as a stamp with a rigidly connected to the drive shaft (8) supporting and driving plate (9) and a resiliently supported in this in the axial direction, but rotatably connected to it ( 12) is formed. 10. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der in Längsrichtung der Nähnadel (4) verschiebbare Drückerfuß (3) mit einer von der Steuereinrichtung gesteuerten, vorzugsweise als pneumatischer Arbeitszylinder (21) ausgebildeten Verschiebeeinrichtung gekuppelt ist.10. Sewing machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the presser foot (3) which is displaceable in the longitudinal direction of the sewing needle (4) is coupled to a displacing device which is controlled by the control device, preferably as a pneumatic working cylinder (21). 11. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Transporteinrichtung (7) eine ihre Verstellung quer zur Transportrichtung der ersten Transporteinrichtung (2, 3) gestattende Halteeinrichtung (19, 22 bis 27) aufweist.11. Sewing machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the second transport device (7) has a holding device (19, 22 to 27) allowing its adjustment transversely to the transport direction of the first transport device (2, 3). 12. Nähmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung mit einer die Position der zweiten Transporteinrichtung (7) bezüglich der Nähnadel (4), vorzugsweise den Radius der beim Transport des Nähgutes mittels der zweiten Transporteinrichtung (7) von der Naht gebildeten Bahn, angebenden Anzeigeeinrichtung (28, 29) versehen ist.12. Sewing machine according to claim 11, characterized in that the holding device with a the position of the second transport device (7) with respect to the sewing needle (4), preferably the radius of the web formed by the seam during the transport of the sewing material by means of the second transport device (7) , indicating display device (28, 29) is provided. 13. Nähmaschine nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch einen die Verstellung der zweiten Transporteinrichtung (7) relativ zur Halteeinrichtung gestattenden Verstellantrieb (30, 31).13. Sewing machine according to claim 11 or 12, characterized by an adjustment drive (30, 31) permitting the adjustment of the second transport device (7) relative to the holding device. 14. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Kantenführung (35) für den sich der Nähnadel (4) nähernden Abschnitt der Nähgutkante versehen ist.14. Sewing machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that it is provided with an edge guide (35) for the portion of the material edge approaching the sewing needle (4). 15. Nähmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kantenführung (35) eine Krümmung hat, die der Krümmung der mit Hilfe der zweiten Transporteinrichtung (7) ausführbaren Naht entgegengesetzt ist.15. Sewing machine according to claim 14, characterized in that the edge guide (35) has a curvature which is opposite to the curvature of the seam which can be carried out with the aid of the second transport device (7).
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