DE3417381A1 - Device for automatically adapting paper thicknesses to a print head - Google Patents
Device for automatically adapting paper thicknesses to a print headInfo
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Abstract
Description
PATENTANWÄLTE -".-.· .PATENT LAWYERS - ".-. ·.
DR.iNG HANS LICHTI [τ DR.iNG HANS LICHTI [τ
,,.,.,.„ .,..._. r D-7500 KARLSRUHE 41 (GROTZINGEN),,.,.,. "., ..._. r D-7500 KARLSRUHE 41 (GROTZINGEN)
-iNG. HEINERLICHTI duhlacher strasse 31 -iNG. HEINERLICHTI duhlacher strasse 31
DIPL.-PHYS. DR. RER. NAT. JOST LEMPERT TEL.· (07 21) 4 85 n DIPL.-PHYS. DR. RER. NAT. JOST LEMPERT TEL. (07 21) 4 85 a
7211/84-Le 10. Mai 19847211/84-Le May 10, 1984
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D-7500 Karlsruhe 1D-7500 Karlsruhe 1
Vorrichtung zur automatischen Papierdickenanpassung eines DruckerkopfesDevice for automatic paper thickness adjustment of a printer head
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Anpassung der Höhe eines Druckerkopfes über einer zugeführten Papierbahn in Abhängigkeit von der Dicke des zugeführten Papiers.The invention relates to a device for the automatic adjustment of Height of a printer head above a fed paper web as a function of the thickness of the fed paper.
Bei einer Reihe von Druckern, insbesondere solchen, die als Rechnerdrucker eingesetzt werden, wie Mosaik- oder Nadeldrucker, deren Nadeln lediglich einen Druckhub von wenigen zehntel mm haben, aber auch bei Durchschlagsdruckern ist es wichtig, eine Höhenanpassung des Druckerkopfes ,der beispielsweise die Nadeln trägt,unterschiedlichen Papierdickenänderungen, wenn diese ebenfalls beispielsweise im Bereich von zehntel mm liegen oder nahe an diesen herankommen, vorzunehmen. Vorteilhaft ist dabei insbesondere eine automatische Anpassung, die bei Papierdickenänderungen keine Anpassung von Hand erfordert, die gleichzeitig aber insbesondere ein Einführen neuer Papierbahnen zum Drucker hin nicht behindert.A number of printers, especially those used as computer printers such as mosaic or dot matrix printers, the needles of which only have a print stroke of a few tenths of a mm, but also for carbon printers it is important to adjust the height of the printer head, for example the needles carries different paper thickness changes, if these are also in the range of tenths of a mm, for example or get close to it. An automatic adjustment is particularly advantageous when the paper thickness changes does not require any manual adjustment, which at the same time does not, however, in particular require the introduction of new paper webs to the printer with special needs.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur automatischen Anpassung der Höhe des Druckerkopfes über einer Papierbahn zu schaffen, die einfach und dennoch zuverlässig ist, und die Papiereinführung nicht behindert.The invention is therefore based on the object of providing a device for automatic Adjustment of the height of the printer head above a paper path that is simple yet reliable, and the paper insertion not disabled.
Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung der genannten Art dadurch gelöst, daß in Förderrichtung des Papiers vor dem Druckerkopf eine Fühlerwalze auf der zugeführten Papierbahn aufliegt, daß die Fühlerwalze in Richtung senkrecht zur Förderrichtung der Papierbahn nachgiebig gelagert ist und mit der Fühlerwalze ein linear senkrecht zur Förderrichtung bewegbarer Halter für den Druckerkopf verbunden ist» In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Fühlerwalze um einen in Erstreckungsrichtung der Papierbahn mit relativ weitem Abstand zu ihr angeordneten Drehpunkt schwenkbar ist,wobei dies konkret dadurch verwirklicht werden kann, daß die Verbindungsstelle zwischen Fühlerwalze und Halter im wesentlichen senkrecht über der Drehachse der Fühlerwalze angeordnet ist und als Gelenk zwischen einem Schwenkarm für die Fühlerwalze und dem Halter ausgebildet ist. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird erreicht, daß die Bewegungsgröße senkrecht zur Förderrichtung des Papiers an der durch die Fühlerwalze bestimmte Abfühlstelle und der Wirkstelle der des Druckers annähernd gleich ist. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Fühlerwalze elastisch gegen die Papierbahn gedrückt wird, wobei die elastische Anlage vorzugsweise durch eine Feder erfolgt. Hierdurch drückt die Fühlerwalze die Papierbahn fest gegen eine unterhalb der Papierbahn befindliche Abstützunterlage, wobei in bevorzugter Ausführungsform vorgesehen ist, daß die Papierbahn unterhalb der Fühlerwalze durch eine Stützrolle abgestützt ist. Wenn diese Stützwalze angetrieben ist, so wird durch den Andruck eine zuverlässige und einfache Förderung erreicht. Insbesondere ist das Einfädeln einer neuen Papierbahn zum Druckerkopf hin einfach, da diese lediglich unter die Fühlerwalze geschoben werden muß, die dabei angehoben wird. So weit,According to the invention, the stated object is achieved with a device of the generic type of the type mentioned achieved in that a sensor roller rests on the fed paper web in front of the printer head in the conveying direction of the paper, that the sensor roller is supported resiliently in the direction perpendicular to the conveying direction of the paper web and with the sensor roller a linear perpendicular to the conveying direction movable holder for the printer head is connected »In preferred Design is provided that the sensor roller by one in the direction of extension the paper web is pivotable at a relatively large distance from it arranged pivot point, whereby this can specifically be achieved by, that the connection point between the sensor roller and holder is arranged essentially perpendicularly above the axis of rotation of the sensor roller and as a joint is formed between a swivel arm for the sensor roller and the holder. The device according to the invention ensures that the size of the movement perpendicular to the conveying direction of the paper at the sensing point determined by the sensor roller and the active point approximately that of the printer is equal to. According to a further embodiment it is provided that the sensor roller is pressed elastically against the paper web, the elastic Plant is preferably carried out by a spring. As a result, the sensor roller presses the paper web firmly against one located below the paper web Support pad, which is provided in a preferred embodiment, that the paper web is supported below the sensor roller by a support roller. If this back-up roller is driven, then the pressure is a reliable and easy promotion achieved. In particular, threading a new paper web towards the printer head is easy, since it is only below the sensor roller must be pushed, which is then raised. So far,
wie angegeben, eine angetriebene Abstützrolle vorgesehen ist, so wird die Papierbahn zwischen Abstützrolle und Fühlerrolle eingedrückt, wobei bei angetriebener Abstützrolle die Papierbahn sogleich mitgefördert wird. Um Abstände an der Wirkstelle des Druckers verschieden einzustellen, ohne die Höhe oder den Abstand in Hubbewegungsrichtung an der Abfühlstelle der Fühlerwalze zu verändern ist weiterhin vorgesehen, daß der Druckerkopf relativ zu einem durch die Fühlerwalze an die jeweilige Papierdicke in seiner Höhe über der Papierbahn anpaßbaren Halter verstellbar ist. Die Höhenverstellung kann dadurch erreicht werden, daß der Druckerkopf relativ zum Halter über ein Langloch in senkrechter Richtung zur Papierbahn einstellbar ist. Es können hier auch geeignete Exzentermittel vorgesehen sein.As stated, a driven support roller is provided, the paper web is pressed in between the support roller and the sensor roller, with the paper web being conveyed at the same time when the support roller is driven. In order to set different distances at the active point of the printer without changing the height or the distance in the direction of stroke movement at the sensing point of the sensor roller, it is further provided that the printer head is adjustable relative to a holder that can be adjusted by the sensor roller to the respective paper thickness in its height above the paper web is adjustable. The height adjustment can be achieved in that the printer head can be adjusted relative to the holder via an elongated hole in the direction perpendicular to the paper web. Suitable eccentric means can also be provided here.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt die einzige Figur:Further advantages and features of the invention emerge from the claims and from the following description, in which an exemplary embodiment the device according to the invention is explained in detail with reference to the drawing. It shows the only one Figure:
eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur automatischen Anpassung eines Druckerkopfes an unterschiedliche Papierdicken.a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention for automatic Adaptation of a printer head to different paper thicknesses.
Beim Drucker, wie einen Rechnerdrucker, wird das zu bedruckende Material, wie eine Papierbahn 2, aufeinander folgende Einzelblätter oder dergleichen,der eigentlichen Druckeinrichtung 3 über einen Führungsweg 4 zugeführt. Der Führungsweg 4 ist im einzelnen in der Zeichnung nicht dargestellt. Er weist im allgemeinen freilaufende Rollen, insbesondere Umlenkrollen, gegebenenfalls auch Antriebselemente, wie angetriebene Rollen oder dergleichen auf. Bei der dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist im Bereich desIn the case of a printer, such as a computer printer, the material to be printed, such as a paper web 2, is successive single sheets or the like, fed to the actual printing device 3 via a guide path 4. The guide path 4 is shown in detail in the drawing not shown. It generally has free-running rollers, in particular deflection rollers, and possibly also drive elements, such as driven rollers or the like. In the illustrated embodiment the device according to the invention is in the area of
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Führungswegs 4 der Druckerbahn unmittelbar vor der Druckeinrichtung 3 unterhalb der zugeführten Papierbahn 2 eine angetriebene Stützwalze vorgesehen. Über diese Stützwalze 6 wird die Papierbahn geführt. Auf der Papierbahn 2 liegt im wesentlichen senkrecht oberhalb der Stützwalze 6 eine Fühlerwalze 7 auf. Die angetriebene Stützwalze 6 und Fühlerwalze 7 können beispielsweise Gummiwalzen sein. Die Fühlerwalze 7 ist an einem relativ langen Schwenkhebel 8 schwenkbar gelagert, wobei der Anlenkpunkt 8 in einigem Abstand zur Fühlerwalze in Papierlaufrichtung vor dieser bei 9 angelenkt ist. Senkrecht oberhalb dem Anlenkpunkt 11 der Fühlerwalze 7 am Hebel 8 ist an diesem über ein Gelenk 12 ein Halter 13 für den Druckkopf 14 der Druckeinrichtung angelenkt. Die Gelenkpunkte 9, 12 befinden sich im wesentlichen in gleicher Höhe über der Papierbahn 2. Der Halter 13 ist über ein Langloch 16 linear in einer Richtung senkrecht zum Führungsweg 4 für die Papierbahn 2 geführt, indem ins Langloch 16 ein stationärer NockenGuide path 4 of the printer web immediately in front of the printing device 3 a driven support roller is provided below the fed paper web 2. The paper web is guided over this support roller 6. on the paper web 2 lies essentially vertically above the support roller 6 a sensor roller 7. The driven support roller 6 and sensor roller 7 can be rubber rollers, for example. The feeler roller 7 is pivotably mounted on a relatively long pivot lever 8, the articulation point 8 being at some distance from the sensor roller is hinged at 9 in front of this in the direction of paper travel. Vertically above the articulation point 11 of the sensor roller 7 on the lever 8 is on this A holder 13 for the print head 14 of the printing device is articulated via a joint 12. The points of articulation 9, 12 are essentially located at the same height above the paper web 2. The holder 13 is linear via an elongated hole 16 in a direction perpendicular to the guide path 4 for the Paper web 2 guided by a stationary cam in the slot 16
17 eingreift. Der Druckkopf weist an seiner Unterseite 18 über der Papierbahn 2 im dargestellten Ausführungsbeispiel Drucknadeln 19 auf, es handelt sich also um einen sogenannten Matrix- oder Mosaikdrucker. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aber auch bei Typenraddruckern und auch bei Durchschlagsdruckern eingesetzt werden. Der Druckkopf 14 kann über ein Langloch 21 und eines dieses durchragenden , fest mit dem Halter 13 verbundenen bolzens auf dem eine Schraube 22 aufsitzt, in der Höhe relativ zum Halter 13 voreingestellt werden. Unterhalb der Papierbahn 2 befindet sich im Bereich der Drucknadeln 8, 19 eine Gegenhalterplatte 23. Der Hebel 8 und damit die Fühlerwalze 7 wird weiterhin durch eine Feder 24 gegen die Papierbahn 2 und damit die Stützwalze 6 leicht gedrückt. Ändert sich nun die Papierdicke, wird beispielsweise dickeres Papier eingesetzt, so kann dies einfach bei angetriebener Walze 6 zwischen diese und die Walze 7 eingeführt werden und wird dann von der Walze 6 mitgenommen und durchgefördert. Die elastisch gegen die Walze 6 gedrückte Fühlerwalze 7 wird dabei angehoben, indem der Hebel 8 entsprechend dem geringen zusätzlichen Betrag der Papierdicke um den Anlenkpunkt 9 verschwenkt wird. Dabei wird auch der 17 intervenes. The print head has on its underside 18 above the paper web 2 in the illustrated embodiment pressure needles 19, so it is a so-called Matrix or mosaic printer. The device according to the invention can, however, also be used with character wheel printers and also with carbon printers will. The print head 14 can be firmly connected to the holder 13 via an elongated hole 21 and one protruding through this bolt on which a screw 22 rests, can be preset in height relative to the holder 13. Located below the paper web 2 In the area of the printing needles 8, 19 there is a counter-holder plate 23. The lever 8 and thus the sensor roller 7 is still held by a spring 24 pressed slightly against the paper web 2 and thus the support roller 6. If the paper thickness changes, it becomes thicker, for example Paper used, this can easily be introduced between the roller 6 and the roller 7 when the roller 6 is driven and is then fed by the roller 6 taken along and conveyed through. The resiliently pressed against the roller 6 sensor roller 7 is raised by the Lever 8 is pivoted about the articulation point 9 in accordance with the small additional amount of paper thickness. The
An'enkpunkt 9 verschwenkt wird. Dabei wird auch der Anlenkpunkt des Trägers 13 am Hebel 8 mit verschwenkt, wobei aufgrund der gegebenen Verhältnisse, einerseits großer Abstand zwischen den Anlenkpunkten 9 und 12 und andererseits nur geringe Höhenveränderung senkrecht zu der Verbindungslinie zwischen diesen beiden Punkten die Verschwenkung im wesentlichen in einer Anhebung besteht, kaum aber eine Lageveränderung parallel zur Papierbahn 2 bewirkt. Letztere Lageveränderung verhält sich zur Anhebung der Gelenkpunkte 11, 12 wie diese und damit die Papierdickenänderung zur Länge des Hebels 8, beispielsweise zwischen Gelenkpunkten 9 und 12. Die Verhältnisse liegen typischerweise im Bereich von 1 : 100, d.h. bei einer Papierdickenänderung von beispielsweise o,5 mm wird der Anlenkpunkt 12 in Richtung parallel zur Papierbahn 2 um theoretische 5 At verschwenkt, was im Hinblick auf zwangsläufige Tolleranzen etc. durchaus zu vernachlässigen ist. Dadurch, daß der Halter 13 einerseits bei 12 angelenkt und nicht starr mit dem Hebel 8 verbunden ist, andererseits aber über das Langloch 17 linear in senkrechter Richtung zur Papierbahn 2 geführt wird , wird der Halter 13 nicht mit verschwenkt, sondern lediglich senkrecht zur Papierbahn 2 angehoben. Hieraus ergibt sich, daß die Druckernadeln 19 bei zwischen die Walzen 6, 7 eingeführten dickeren Papier um den gleichen Betrag angehoben wird wie die Fühlerwalze 7. Die der Fühlerwalze 7 mitgeteilte Papierdickenänderung wird also automatisch und zwangsläufig in einfacher Weise auf den Druckerkopf 14 und damit die Ausgangshöhe der Druckernadeln 19 mit übertragen. Je nach gewünschter Anschlagstärke etc. kann die Höhe der Druckernadeln 19 relativ zum Träger oder Halter 13 über die Verstelleinrichtung 21, 22 verstellt werden. Die erfindungsgemäße automatische Einrichtung zur Dickenanpassung übertragt getreu die Dickenänderung. Auf die absolute Höhe der Nadeln, über der Papierbahn kommt es aufgrund der relativen Einstellbarkeit und im Hinblick darauf, daß in Anpassung an verschiedene gewünschten Anschlagsstärken eine zusätzliche Relativeinstellung vorgesehen ist, nicht an.An'enkpunkt 9 is pivoted. This also includes the point of articulation of the carrier 13 is pivoted on the lever 8, with, due to the given conditions, on the one hand a large distance between the articulation points 9 and 12 and, on the other hand, only a slight change in height perpendicular to the connecting line between these two points The pivoting consists essentially of an increase, but hardly causes a change in position parallel to the paper web 2. The latter change of position behaves like this to the raising of the hinge points 11, 12 and thus the change in paper thickness to the length of the lever 8, for example between hinge points 9 and 12. The ratios are typically in the range of 1: 100, i.e. with a change in paper thickness for example 0.5 mm, the articulation point 12 is pivoted in the direction parallel to the paper web 2 by a theoretical 5 At, which is negligible with regard to inevitable tolerances etc. Characterized in that the holder 13 on the one hand hinged at 12 and not rigidly connected to the lever 8, but on the other hand via the elongated hole 17 linearly in a vertical position Direction to the paper web 2 is guided, the holder 13 is not pivoted, but only raised perpendicular to the paper web 2. From this it follows that the printer needles 19 by the same amount when thicker paper is inserted between the rollers 6, 7 is raised like the feeler roller 7. The change in paper thickness communicated to the feeler roller 7 is therefore automatic and inevitable transferred in a simple manner to the printer head 14 and thus the starting height of the printer needles 19. Depending on the desired velocity etc., the height of the printer needles 19 can be adjusted relative to the carrier or holder 13 via the adjustment device 21, 22 will. The automatic thickness adjustment device according to the present invention faithfully transmits the change in thickness. To the absolute height of the needles, over the paper web it comes because of the relative adjustability and in view of the fact that in adaptation to different desired stop strengths an additional relative setting is not provided.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in geeigneten Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausfürhungsformen wesentlich sein.The in the above description, in the drawing and in the Features of the invention disclosed claims can be used both individually and in suitable combinations for realizing the Invention in its various forms can be essential.
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Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE19843417381 DE3417381A1 (en) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | Device for automatically adapting paper thicknesses to a print head |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19843417381 DE3417381A1 (en) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | Device for automatically adapting paper thicknesses to a print head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE3417381A1 true DE3417381A1 (en) | 1985-11-14 |
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ID=6235492
Family Applications (1)
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| DE19843417381 Withdrawn DE3417381A1 (en) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | Device for automatically adapting paper thicknesses to a print head |
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- 1984-05-10 DE DE19843417381 patent/DE3417381A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |