DE2827917C2 - Grinding machine for rounding the corners of rectangular, plate-shaped workpieces - Google Patents
Grinding machine for rounding the corners of rectangular, plate-shaped workpiecesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum *o Abrunden der Ecken von rechteckigen, plattenförmigen Werkstücken, wie Glasplatten o. dgl., im waagerechten Durchlauf, mit einer Transport- und Halteeinrichtung für die Glasplatten und mindestens einer Schleifeinheit, die eine um eine senkrechte Achse drehbare Schleifscheibe mit einer Schleifspindel enthält, deren Lagergehäuse mit einem Spindelträger verbunden ist und mit diesem um eine senkrechte Schwenkachse des Spindelträgers verschwenkbar ist, wobei der Spindelträger an einem weiteren gelenkig gelagerten Träger angelenkt ist, der als Winkelhebel ausgebildet ist, an einem Ende um eine feste senkrechte Schwenkachse verschwenkbar ist und an seinem anderen Ende die Schwenkachse für den Spindelträger aufweist.The invention relates to a grinding machine for * o Rounding off the corners of rectangular, plate-shaped workpieces, such as glass plates or the like, in the horizontal Pass-through, with a transport and holding device for the glass plates and at least one grinding unit, which contains a grinding wheel rotatable about a vertical axis with a grinding spindle, the bearing housing of which is connected to a spindle carrier and with this about a vertical pivot axis of the spindle carrier is pivotable, the spindle carrier being articulated to a further articulated carrier is, which is designed as an angle lever, pivotable at one end about a fixed vertical pivot axis and has the pivot axis for the spindle carrier at its other end.
Eine solche Schleifmaschine ist aus der DE-OS 17 568 bekannt. Die Schleifspindel dieser Maschine soll jedoch nicht die Kantenform erstmalig herstellen, sondern einer bereits vorgeschnittenen Kantenform folgen, um die beim Zuschneiden entstandenen scharfen Kanten der Glasplatten aus Sicherheitsgründen abzuschleifen. Die Schleifscheibe dieser bekannten Schleifmaschine muß daher während des Durchlaufs des Werkstücks auf dieses zu und von diesem weg beweglich sein, um seinem unregelmäßigen Kantenverlauf folgen zu können. Sie wird dabei an die bereits fa'' vorhandene Kantenform überall mit der gleichen Kraft angedrückt, wozu ein konstruktiv aufwendiges hydraulisches Steuersystem erforderlich ist.Such a grinding machine is known from DE-OS 17 568. However, the grinding spindle of this machine is not intended to produce the edge shape for the first time, but rather to follow a pre-cut edge shape in order to grind off the sharp edges of the glass plates that were created during cutting for safety reasons. The grinding wheel of this known grinding machine must therefore be movable towards and away from the workpiece during the passage of the workpiece in order to be able to follow its irregular edge profile. She will be everywhere pressed against the already fa '' existing edge shape with the same force, for which a structurally complicated hydraulic control system is required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätig und genau arbeitende Maschine zu schaffen, die es ermöglicht, eine Vielzahl von plattenförmigen Werkstücken nacheinander im Taktverfahren an ihren Ecken abzurunden, wobei jeweils ein bestimmter vorgegebener, im Eckbereich zu schleifender Radius in einfacher Weise eingestellt werden kann.The invention is based on the object of creating an automatically and precisely working machine, which makes it possible to attach a large number of plate-shaped workpieces to their Rounding off corners, with a certain predetermined radius to be ground in the corner area in each case can be easily adjusted.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Spindelträger eine horizontal verlaufende Führungsbahn aufweist, auf der das Lagergehäuse über einen Ausleger verschiebbar ist.According to the invention, this object is achieved by that the spindle carrier has a horizontally extending guide track on which the bearing housing over a boom is displaceable.
Die Führungsbahn ist vorteilhaft als zylindrische Säule ausgebildet und mit einer in Achsrichtung der Säule angeordneten Paßfeder versehen, weiche in eine entsprechende Nut des die Säule umgreifenden Auslegers eingreift.The guide track is advantageously designed as a cylindrical column and with one in the axial direction of the Pillar arranged key provided, soft in a corresponding groove of the column encompassing The boom engages.
Vorteilhaft ist zum Verschieben des Auslegers ein aus einer an dem Ausleger befestigten Spindelmutter bestehendes, von Hand betätigbares Schraubgetriebe vorgesehen.A spindle nut attached to the boom is advantageous for moving the boom existing, manually operable helical gear provided.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows
F i g. l eine Seitenansicht der Schleifmaschine,F i g. l a side view of the grinding machine,
F i g. 2 die Draufsicht auf die Schleifmaschine nach Fig. 1,F i g. 2 the top view of the grinding machine according to FIG. 1,
F i g. 3 vergrößert die Draufsicht auf eine Schleifeinheit mit einer in die Bearbeitungsstellung gebrachten GlasDlaUe vor Beginn des Schleifvorganges,F i g. 3 enlarges the plan view of a grinding unit with a GlasDlaUe brought into the processing position before the start of the grinding process,
F i g. 4 dieselbe Draufsicht wie F i g. 3, jedoch nach Beendigung des Schleifvorganges, undF i g. 4 the same plan view as FIG. 3, but after the end of the grinding process, and
F i g. 5 die Ansicht der Schleifeinheit in Richtung des Pfeiles V in F i g. 4.F i g. 5 shows the view of the grinding unit in the direction of arrow V in FIG. 4th
Die Schleifmaschine besteht aus einem Maschinenbett 10, an welchem als Transport- und Halteeinrichtung ein waagerechter Transportriemen Il und ein darüber angeordneter Druckriemen 12 bewegbar gelagert sind. Der Transportriemen 11 wird am in Arbeitsrichtung vorderen Ende der Maschine von einem Motor 13 angetrieben und am in Arbeitsrichtung hinteren Ende an einer Umlenkrolle 14 umgelenkt. Für den darüber angeordneten Druckriemen 12 sind eine vordere Umlenkrolle 15 und eine hintere Umlenkrolle 16 so angeordnet, daß sich der untere Transportriemen 11 und der obere Druckriemen 12 in der Mitte berühren. In diesem Bereich wird die jeweils zu bearbeitende Glasplatte 17 an ihren Oberflächen von dem Transportriemen 11 und dem Druckriemen 12 erfaßt, in den Bearbeitungsbereich gefördert und dort festgehalten, wobei die Vorderkante der Glasplatte 17 von zwei in deren Bewegungsbahn einschwenkbaren Anschlägen 18 an der weiteren Bewegung gehindert wird.The grinding machine consists of a machine bed 10, on which as a transport and holding device a horizontal transport belt II and a pressure belt 12 arranged above it are movably mounted. The conveyor belt 11 is driven by a motor 13 at the front end of the machine in the working direction driven and deflected on a pulley 14 at the rear end in the working direction. For the one above arranged pressure belt 12 are a front deflection roller 15 and a rear deflection roller 16 so arranged that the lower conveyor belt 11 and the upper pressure belt 12 touch in the middle. In this area the Glass plate 17 detected on their surfaces by the transport belt 11 and the pressure belt 12, in the Processing area promoted and held there, the front edge of the glass plate 17 of two in the movement path of which pivotable stops 18 is prevented from moving further.
Die Maschine enthält einen am Maschinenbett 10 fest angeordneten Maschinenträger 19 und einen senkrecht zur Förderrichtung der Glasplatte 17 verschiebbaren und feststellbaren Maschinenträger 20. Beide Maschinenträger 19,20 erstrecken sich parallel zur Förderrichtung der Glasplatte 17 jeweils an einer Seite, so daß sich die Glasplatte 17 zwischen den Maschinenträgern 19 und 20 befindet. An der Einlaufstelle der Maschine für die Glasplatte 17 sind am Maschinenträger 19 Positionierrollen 21 und am Maschinenträger 20 Positionierrollen 22 mit senkrechten Achsen in einer Reihe hintereinander angeordnet. Die Positionierrollen 21 lassen sich mit Hilfe eines Handrades 23 und die Positionierrollen 22 mit Hilfe einer Kolbenzylindereinheit 24 senkrecht zur Transportrichtung der Glasplatte 17 auf deren Seitenkanten zu- und davon fortbewegen, so daß mit ihrer Hilfe die genaue Lage der Glasplatte 17The machine contains a machine carrier 19 which is fixedly arranged on the machine bed 10 and a vertical one Machine carrier 20 which can be displaced and locked in relation to the conveying direction of the glass plate 17. Both machine carriers 19, 20 extend parallel to the conveying direction of the glass plate 17 in each case on one side, so that the glass plate 17 is located between the machine supports 19 and 20. At the entry point of the machine for the glass plate 17 are positioning rollers 21 on the machine support 19 and on the machine support 20 Positioning rollers 22 with vertical axes arranged in a row one behind the other. The positioning rollers 21 can be adjusted with the aid of a hand wheel 23 and the positioning rollers 22 with the aid of a piston-cylinder unit 24 perpendicular to the transport direction of the glass plate 17 on its side edges and away from it, so that with their help the exact position of the glass plate 17
in seitlicher Richtung festgelegt werden kann. Für die seitliche Verstellung des verstellbaren Maschinenträgers 20 ist ein Handrad 25 vorgesehen.can be set in the lateral direction. For the A hand wheel 25 is provided for lateral adjustment of the adjustable machine carrier 20.
Auf jedem Maschinenträger 19 und 20 sind zwei Schlitten 26 so angeordnet daß sie parallel zur Förderrichtung der Glasplatte 17 auf dem Maschinenträger 19 bzw. 20 verschiebbar s;ind. Für ihre Verschiebung sind sie mit Handrädern 27 versehen. Die vier Schlitten 26 bilden jeweils den Träger von je einer Schleifeinheit 28, die für das Rundschleifen der vier Ecken der Glasplatte 17 an der Maschine angeordnet sind.On each machine carrier 19 and 20 two carriages 26 are arranged so that they are parallel to The conveying direction of the glass plate 17 can be displaced on the machine carrier 19 or 20 s; ind. For your They are provided with handwheels 27 for displacement. The four carriages 26 each form the carrier of one each Grinding unit 28, which is arranged on the machine for the cylindrical grinding of the four corners of the glass plate 17 are.
Ihre genaue Lage läßt sich also in Transportrichtung der Glasplatte 17 mit Hilfe der Handräder 27 und senkrecht zur Transportrichtung der Glasplatte 17 mit Hilfe des Handrades 25 einstellen.Their exact position can be in the transport direction of the glass plate 17 with the help of the handwheels 27 and Set the glass plate 17 perpendicular to the transport direction using the handwheel 25.
Jede Schleifeinheit 28 besteht aus einer von dem Schlitten 26 getragenen senkrechten Säule 29, einem die Säule 29 umfassenden Ausleger 30, einem an dem Ausleger 30 gelenkig gelagerten Träger bzw. Winkelhebel 3i, einem an dem Winkelhebel 31 gelenkig gelagerten Spindelträger 32 und einem von diesem gehaltenen Lagergehäuse 33, in welchem eine senkrechte Schleifspindel 34 drehbar gelagert ist. Am unteren Ende der Schleifspindel 34 sind zwei Schleifscheiben 35 und 36 übereinander befestigt, während am oberen Ende ein Antriebsmotor 37 auf dem Gehäuse 33 so angeordnet ist, daß seine Welle koaxial zu der Schleifspindel 34 verläuft und an dieser angekuppelt ist.Each grinding unit 28 consists of a vertical column 29 carried by the carriage 26, one the Column 29 comprising boom 30, a bracket or angle lever articulated on the boom 30 3i, a spindle carrier 32 articulated on the angle lever 31 and one of this held bearing housing 33, in which a vertical grinding spindle 34 is rotatably mounted. At the bottom At the end of the grinding spindle 34, two grinding wheels 35 and 36 are attached one above the other, while at the top A drive motor 37 is arranged on the housing 33 so that its shaft is coaxial with the end Grinding spindle 34 runs and is coupled to this.
Die Säule 29 ist im Querschnitt kreisförmig ausgebildet und in Längsrichtung mit einer Paßfeder 38 versehen. Diese greift in eine Nut des im Bereich der Säule 29 als Muffe ausgebildeten Auslegers 30 ein, so daß der Ausleger 30 sich in senkrechter Richtung an der Säule 29 entlangbewegen, aber nicht um sie herumdrehen kann. Die Höhe des Auslegers 30 wird von einer Höheneinstellvorrichtung 39 bestimmt, die im wesentlichen aus einer waagerechten, um eine senkrechte Achse drehbaren Scheibe 40 und mehreren aus der Scheibe 40 nach oben herausragenden Schrauben 41 und 42 besteht. Jeweils auf einer dieser Schrauben 41,42 stützt sich der Ausleger 30 mit seiner Unterseite ab. Die Scheibe 40 ist am Schlitten 26 in einer bestimmten unveränderlichen Höhe angeordnet, während die Schrauben 41, 42 unterschiedlich tief in die Scheibe 40 hineingeschraubt sind. Ihre Höhe bestimmt die Höhe der Schleifscheiben 35 und 36 und somit diejenige Schleifscheibe, die sich mit der Glasplatte 17 im Eingriff befinden kann. Zum Ändern der Höhe des Ausiegers 30 an der Säule 29 wird ein Hebel 43 betätigt, mit dessen Hilfe sich der Ausleger 30 anheben läßt. Dann läßt sich die Scheibe 40 verdrehen und die gewünschte Schraube für die Abstützung des Auslegers 30 wählen. Anschließend wird der Ausleger 30 mit Hilfe des H2bels 43 wieder abgesenkt.The column 29 has a circular cross-section and is provided with a feather key 38 in the longitudinal direction Mistake. This engages in a groove of the arm 30, which is designed as a sleeve in the region of the column 29, see above that the boom 30 move in the vertical direction along the column 29, but not turn around it can. The height of the boom 30 is determined by a height adjustment device 39, which is essentially from a horizontal disk 40 rotatable about a vertical axis and several from disk 40 upward protruding screws 41 and 42 is made. Each on one of these screws 41,42 based the boom 30 with its underside. The disk 40 is on the carriage 26 in a certain Fixed height, while the screws 41, 42 different depths in the washer 40 are screwed in. Their height determines the height of the grinding wheels 35 and 36 and thus that Grinding wheel which can be in engagement with the glass plate 17. To change the height of the exit 30 a lever 43 is actuated on the column 29, with the aid of which the boom 30 can be raised. Then you can turn the washer 40 and select the desired screw for supporting the boom 30. Afterward the boom 30 is lowered again with the aid of the H2 lever 43.
Der Winkelhebel 31 ist mit Hilfe einer senkrechten Schwenkachse 44 an dem Ausleger 30 gelagert und läßt sich mit Hilfe einer Kolbenzylindereinheit 45 geringfügig verschwenken, die an einem an dem Ausleger 30 befestigten Tragarm 46 an einer Gelenkstelle 47 um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Der Winkelhebel 31 und die Kolbenzylindereinheit 45 erstrecken sich in waagerechten Ebenen. Die Verschwenkung des Winkelhebels 31 ist vorgesehen, um die Schleifscheibe 35 mit der Kante der Glasplatte 17 vor Beginn des Schleifvorganges in Eingriff zu bringen und nach Beendigung des Schleifvorganges außer Eingriff zu bringen, damit die Glasplatte 17 ungehindert aus dem Bearbeitungsbereich forttransportiert werden kann.The angle lever 31 is mounted on the boom 30 with the aid of a vertical pivot axis 44 and can be pivot slightly with the aid of a piston-cylinder unit 45, which is attached to one on the boom 30 attached support arm 46 is rotatably mounted on a hinge point 47 about a vertical axis. The angle lever 31 and the piston-cylinder unit 45 extend in horizontal planes. The pivoting of the angle lever 31 is provided to the grinding wheel 35 with the edge of the glass plate 17 before the beginning of the To bring the grinding process into engagement and after the end of the grinding process to disengage bring so that the glass plate 17 can be transported away from the processing area unhindered.
Die Kolbenzylindereinheit 45 ist mit einein gasförmigen Druckmittel beaufschlagt beispielsweise Druckluft. Ihre Kolbenstange 48 wirkt auf eine senkrechte Gelenkachse 49, die an ihren beiden Enden mit einem Paar kurzer Schwenkhebel 50 und einem Paar langer Schwenkhebel 51 gelenkig verbunden ist. Die kurzen Schwenkhebel 50 sind an dem Tragarm 46 angelenkt, während die langen Schwenkhebel 51 an dem Winkelhebel 31 angelenkt sind. Die geometrischen Abmessungen der Hebel 50, 51 bestimmen den Weg, den der Winkelhebe! 31 und mit ihm die Schleifscheibe 35 zur Glasplatte 17 und von dort wieder fort zurücklegtThe piston-cylinder unit 45 is gaseous with one Pressure medium acts, for example, compressed air. Your piston rod 48 acts on a vertical one Articulation axis 49, which at both ends with a pair of short pivot levers 50 and a pair of long Swivel lever 51 is articulated. The short pivot levers 50 are articulated on the support arm 46, while the long pivot levers 51 are articulated on the angle lever 31. The geometric Dimensions of the levers 50, 51 determine the path that the angle lift! 31 and with it the grinding wheel 35 to the glass plate 17 and from there back again
Der eigentliche Schleifvorgang wird durch Verschwenken des Spindelträgers 32 um seine senkrechte Schwenkachse 52, mit der er an dem Winkelhebel 31 gelagert ist, ausgeführt. Dabei verschwenkt sich eine an dem Spindelträger 32 befestigte Steuerscheibe 53, deren Steuerkurve auf einen Hebel eines an dem Winkelhebel 31 befestigten Schalters 54 wirkt. Der Schalter 54 ist mit der Steuerung der Maschine verbunden. Zum Verschwenken des Spindelträgers 32 dient eine Kolbenzylindereinheit 55, die an einem an dem Winkelhebel 31 befestigten Tragarm 56 an einer Gelenkstelle 57 gelagert ist. Die Kolbenzylindereinheit 55 erstreckt sich in waagerechter Ebene, ihre Kolbenstange 58 wirkt auf eine an dem Spindelträger 32 befestigte Lasche 59.The actual grinding process is carried out by pivoting the spindle carrier 32 about its perpendicular Pivot axis 52, with which it is mounted on the angle lever 31, executed. One swivels to the spindle carrier 32 attached control disc 53, the control cam on a lever on the angle lever 31 attached switch 54 acts. The switch 54 is connected to the control of the machine. To swivel of the spindle carrier 32 is a piston-cylinder unit 55 which is attached to an angle lever 31 attached support arm 56 is mounted at an articulation point 57. The piston-cylinder unit 55 extends in the horizontal plane, its piston rod 58 acts on a bracket 59 fastened to the spindle carrier 32.
Die Kolbenzylindereinheit 55 ist auf der von der Kolbenstange 58 abgewandten Seite mit einem gasförmigen Druckmittel, beispielsweise Druckluft, beaufschlagt, während sie auf der Seite der Kolbenstange 58 mit einem flüssigen Druckmittel, beispielsweise Drucköl, beaufschlagt ist. Das Ausfahren der Kolbenstange 58 bewirkt die Verschwenkung der an dem Spindelträger 32 gelagerten Schleifscheibe 35 um die Schwenkachse 52. Der Eingriffspunkt zwischen der Schleifscheibe 35 und der Kante der Glasplatte 17 legt bei dieser Verschwenkung einen kreisbogenförmigen Weg zurück. Um diesen Bewegungsvorgang exakt gleichmäßig ausführen zu können, ist das flüssige Druckmittel auf der Kolbenstangenseite des Druckmittelzylinders 55 vorgesehen. Es fließt aus diesem Raum über ein Drosselventil 60 in einen Aufnahmebehälter 61 ab, der an seinem oberen Ende wieder mit Druckluft beaufschlagt ist. Das Drosselventil 60 ist einstellbar, so daß der beim Durchströmen der Flüssigkeit auftretende Strömungswiderstand eingestellt werden kann. Dieser Strömungswiderstand bestimmt den gleichmäßigen Bewegungsablauf beim Verschwenken der Schleifscheibe 35. Mit der Koibenzyiindereinheit 55 wird aiso die Eigenschaft der Imkompressibilität des flüssigen Druckmittels ausgenutzt. Das Drosselventil 60 ist als Rückschlagventil ausgebildet, so daß bei der Bewegung der Schleifscheibe 35 in ihre Ausgangsstellung und dem damit verbundenen Einfahren der Kolbenstange 58 das flüssige Druckmittel aus dem Aufnahmebehälter 61 ohne Drosselwirkung zurückfließen kann. Die Wahl des gasförmigen Druckmittels auf der von der Kolbenstange 58 abgewandten Seite des Druckmittelzylinders 55 ermöglicht es, diesen Druckmittelzylinder an das allgemeine pneumatische Steuersystem der Maschine anzuschließen.The piston-cylinder unit 55 is on the side facing away from the piston rod 58 with a gaseous pressure medium, for example compressed air, is applied while it is on the side of the piston rod 58 is acted upon with a liquid pressure medium, for example pressure oil. The extension of the piston rod 58 causes the pivoting of the grinding wheel 35 mounted on the spindle carrier 32 about the Pivot axis 52. The point of engagement between the grinding wheel 35 and the edge of the glass plate 17 defines in this pivoting back a circular arc-shaped path. To this movement process exactly To be able to perform evenly, the liquid pressure medium is on the piston rod side of the pressure medium cylinder 55 provided. It flows from this space via a throttle valve 60 into a receptacle 61 from, which is again acted upon with compressed air at its upper end. The throttle valve 60 is adjustable, so that the flow resistance occurring when flowing through the liquid can be adjusted. This Flow resistance determines the even sequence of movements when swiveling the grinding wheel 35. With the Koibenzyiindereinheit 55 is aiso the property of incompressibility of the liquid pressure medium exploited. The throttle valve 60 is designed as a check valve, so that when moving the grinding wheel 35 in its starting position and the associated retraction of the piston rod 58 the liquid pressure medium can flow back from the receptacle 61 without a throttling effect. The choice of the gaseous pressure medium on the side of the pressure medium cylinder 55 facing away from the piston rod 58 enables this fluid cylinder to be connected to the general pneumatic control system of the machine to connect.
Das Lagergehäuse 33 ist an dem Spindelträger 32 mit Hilfe eines Auslegers 62 gehalten, der eine säulenförmige Führungsbahn 29a passend umgibt. Die Säule 29a ist längs einer Mantellinie mit einer herausstehenden Paßfeder 63 versehen, die in eine entsprechendThe bearing housing 33 is held on the spindle carrier 32 with the aid of a bracket 62 which is columnar Guide track 29a surrounds matching. The column 29a is along a surface line with a protruding one Feather key 63 is provided, which is in a corresponding
geformte Nut in dem Ausleger 62 eingreift. Diese Anordnung ermöglicht eine Verschiebung des Auslegers 62 längs der Säule 29a, verhindert aber eine Verdrehung des Auslegers 62 um die Säule 29a herum.shaped groove in the boom 62 engages. This arrangement enables the boom to be displaced 62 along the column 29a, but prevents the boom 62 from rotating around the column 29a.
Die Schleifspindel 34 und die Schwenkachse 52 des Spindelträgers 32 sind so angeordnet, daß sie sich bei Bewegung des Auslegers 62 längs der Säule 29a immer in einer senkrechten Ebene befinden. Eine Verschiebung des Auslegers 62 hat daher eine Vergrößerung oder Verkleinerung des Abstandes der Schleifspindel 34 von der Schwenkachse 52 zur Folge. Dieser Abstand bestimmt die Größe des Radius des Kreisbogens, der von der Schleifscheibe 35 geschliffen wird. Der Kreisbogen ist mit seinem Radius daher an dem Spindelträger 32 einstellbar. Die Einstellung läßt sich mit Hilfe einer Gewindespindel 64 durchführen, die parallel zur Säule 29a an dem Spindelträger 32 drehbar gelagert ist und sich mit einer an dem Ausleger 62 befestigten Mutter im Eingriff befindet. Zur Drehung der Gewindespindel 64 dient ein an deren einem Ende angeordnetes Handrad 65.The grinding spindle 34 and the pivot axis 52 of the spindle carrier 32 are arranged so that they are at Movement of the boom 62 along the column 29a are always in a vertical plane. A shift of the boom 62 therefore has an increase or decrease in the distance of the grinding spindle 34 from the pivot axis 52 result. This distance determines the size of the radius of the circular arc, the is ground by the grinding wheel 35. The radius of the arc of the circle is therefore on that Spindle carrier 32 adjustable. The setting can be carried out with the aid of a threaded spindle 64, the is rotatably mounted parallel to the column 29a on the spindle carrier 32 and with one on the boom 62 attached nut is engaged. To rotate the threaded spindle 64 is used at one end arranged handwheel 65.
Die erfindungsgemäße Schleifmaschine arbeitet wie folgt:The grinding machine according to the invention works as follows:
Der verstellbare Maschinenträger 20 wird auf die Breite der zu bearbeitenden Glasplatte 17 mit Hiife des
Handrades 25 eingestellt. Die Glasplatte 17 wird mit Hilfe des Transportriemens 11 und des Druckriemens 12
in den Bearbeitungsbereich gefahren, bis ihre vordere Kante an den in den Transportweg eingeschwenkten
Anschlägen 18 anliegt. Bei diesem Transport bewirken die Positionierrollen 21 und 22 das Ausrichten der
Seitenkanten der Glasplatte 17 in zur Transportrichtung paralleler Richtung. Nunmehr lassen sich die vier
Schleifeinheiten 28 mit Hilfe der Handräder 27 ihrer Schlitten 26 in die richtige Stellung zu den Ecken der
Glasplatte 17 bringen. Vor Beginn des Schleifvorganges haben die Schleifscheiben 35,36 eine Stellung, wie sie in
Fig.2 der Zeichnung durch strichpunktierte Linien angedeutet ist und wie sie die Fig.3 der Zeichnung
zeigt. Falls erforderlich, muß nun noch mit Hilfe der Höheneinstellvorrichtung 39 die richtige Schleifscheibe,
beispielsweise die Schleifscheibe 35 oder die Schleifscheibe 36 gewählt werden. Danach wird die pneumatische
Steuereinrichtung der Schleifeinheiten 28 eingeschaltet. Sie bewirkt zunächst ein Einfahren der
Kolbenstange 48 in die Kolbenzylindereinheit 45 und hat eine Verschwenkung des Winkelhebels 31 und damit
eine Bewegung der Schleifscheibe 35 zur Kante der Glasplatte 17 hin zur Folge, bis die Schleifscheibe 35 sich
mit der Kante im Eingriff befindet. Dann ist auch das Einfahren der Kolbenstange 48 beendet und die
Kolbenzylindereinheit 45 und die Schwenkhebel 50 und 51 sowie der Winkelhebel 31 haben eine Stellung, wie sie
in F i g. 4 der Zeichnung dargestellt ist.
"' Nunmehr kann der Schleifvorgang beginnen. Dazu wird von der pneumatischen Steuereinrichtung Druckluft
auf die Kolbenzylindereinheit 55 geschaltet, so daß deren Kolbenstange 58 beginnt, auszufahren. Der
Bewegungsvorgang des Ausfahrens wird von dem i" Drosselventil 60, durch welches die aus dem Druckmittelzylinder
55 austretende Flüssigkeit hindurch in den Aufnahmebehälter 61 hineinströmen muß, gleichmäßig
gehalten. Das Ausfahren der Kolbenstange 58 hat eine Verschwenkung des Spindelträgers 32 und mit ihm der
ι "· Schleifscheibe 35 um die Schwenkachse 52 zur Folge. Die vorher eingestellte Stellung des Auslegers 62 an der
Tragsäule 29a des Spindelträgers 32 bestimmt nun den Radius des Kreisbogens, welchen der Berührungspunkt
der Schleifscheibe 35 mit der Kante der Glasplatte 17 2» zurücklegt. Wenn die Kolbenstange 58 ganz aus dem
Druckmittelzylinder 55 ausgefahren ist, hat dieser Berührungspunkt seinen Weg beendet, die Schleifscheibe
35 nimmt die Stellung ein, wie sie in Fig.4 der Zeichnung dargestellt ist und der Schleifvorgang ist
beendet.The adjustable machine support 20 is set to the width of the glass plate 17 to be processed with the aid of the hand wheel 25. The glass plate 17 is moved into the processing area with the aid of the transport belt 11 and the pressure belt 12 until its front edge rests against the stops 18 pivoted into the transport path. During this transport, the positioning rollers 21 and 22 align the side edges of the glass plate 17 in a direction parallel to the transport direction. The four grinding units 28 can now be brought into the correct position relative to the corners of the glass plate 17 with the aid of the handwheels 27 of their carriages 26. Before the start of the grinding process, the grinding wheels 35, 36 have a position as indicated in FIG. 2 of the drawing by dash-dotted lines and as shown in FIG. 3 of the drawing. If necessary, the correct grinding wheel, for example the grinding wheel 35 or the grinding wheel 36, must now be selected with the aid of the height adjustment device 39. The pneumatic control device of the grinding units 28 is then switched on. It initially causes the piston rod 48 to retract into the piston-cylinder unit 45 and swivels the angle lever 31 and thus moves the grinding wheel 35 towards the edge of the glass plate 17 until the grinding wheel 35 is in engagement with the edge. Then the retraction of the piston rod 48 is also ended and the piston-cylinder unit 45 and the pivot levers 50 and 51 and the angle lever 31 have a position as shown in FIG. 4 of the drawing is shown.
The grinding process can now begin. For this purpose, compressed air is switched from the pneumatic control device to the piston-cylinder unit 55 so that its piston rod 58 begins to extend Liquid must flow through into the receptacle 61, kept uniform. The extension of the piston rod 58 results in a pivoting of the spindle carrier 32 and with it the grinding wheel 35 about the pivot axis 52 Touch point of the grinding wheel 35 with the edge of the glass plate 17. When the piston rod 58 is fully extended from the pressure cylinder 55, this point of contact has ended its path, the grinding wheel 35 assumes the position shown in Figure 4 of the drawing and the grinding process is finished.
Damit die Glasplatte 17 nun von der Transport- und Halteeinrichtung ungehindert aus dem Arbeitsbereich heraustransportiert werden kann, muß nun die Schleifscheibe 35 von der Seitenkante der Glasplatte 17 Jü abrücken. Zu diesem Zweck wird die Kolbenzylindereinheit 45 so mit Druckmittel beaufschlagt, daß ihre Kolbenstange 58 ausfährt und den Winkelhebel 31 in eine Stellung verschwenkt, wie sie in Fig.3 der Zeichnung dargestellt ist. In dieser Stellung befindet sich zwischen der Seitenkante der Glasplatte 17 und der Umfangslinie der Schleifscheibe 35 ein genügend großer Abstand, so daß nunmehr der Motor 13 eingeschaltet werden kann, um mit Hilfe des Transportriemens 11 und des Druckriemens 12 die Glasplatte 17 aus dem •Ό Bearbeitungsbereich herauszufordern und gleichzeitig eine neue Glasplatte 17 in den Bearbeitungsbereich hineinzufördern. Während dieses Vorganges wird die Kolbenstange 58 mit Hilfe des in dem Aufnahmebehälter 61 über dem flüssigen Druckmittel befindlichen gasförmigen Druckmittels wieder in die Kolbenzylindereinheit 55 eingefahren, so daß der Spindelträger 32 um die Schwenkachse 52 verschwenkt und in seine Ausgangsstellung zurückgebracht wird, wie sie in F i g. 3 der Zeichnung dargestellt ist.So that the glass plate 17 is now unhindered by the transport and holding device from the work area can be transported out, the grinding wheel 35 must now from the side edge of the glass plate 17 Jü move away. For this purpose, the piston-cylinder unit 45 is acted upon with pressure medium that their The piston rod 58 extends and the angle lever 31 is pivoted into a position as shown in FIG Drawing is shown. In this position is located between the side edge of the glass plate 17 and the The circumference of the grinding wheel 35 is a sufficiently large distance so that the motor 13 is now switched on can be to with the help of the transport belt 11 and of the pressure belt 12 to challenge the glass plate 17 from the processing area and at the same time to convey a new glass plate 17 into the processing area. During this process, the Piston rod 58 with the aid of the located in the receptacle 61 above the liquid pressure medium gaseous pressure medium is retracted into the piston-cylinder unit 55 so that the spindle carrier 32 is pivoted about the pivot axis 52 and returned to its starting position, as shown in FIG. 3 the drawing is shown.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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