DE4326890A1

DE4326890A1 - Apparatus for grinding the edges of plate- or panel-shaped workpieces

Info

Publication number: DE4326890A1
Application number: DE19934326890
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Weber
Original assignee: TORGAUER MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: TORGAUER MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1993-08-11
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1995-02-16

Abstract

Disclosed is an apparatus for grinding the edges of plate- or panel-shaped workpieces such as glass panes, comprising a table which serves as support for the workpieces, and a grinding head which is mounted so as to be able to be placed against the table. The grinding head is mounted so as to be pivotable about a horizontal axis and able to travel towards the table and also be locked in the desired working position, in order to be able both to smooth (face) the edges of workpieces and also touch them on both sides, without having to turn the workpieces over.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen der Kanten von platten- oder tafelförmigen Werkstücken wie Glasscheiben, die einen als Unterlage für die einzelnen Werkstücke dienenden Tisch und einen an den Tisch anstellbar gelagerten Schleifkopf aufweist.The invention relates to a device for grinding the edges of plate-like or plate-like workpieces such as glass panes, which one as Base for the individual workpieces serving table and one to the Has adjustable table grinding head.

Zum Fertigstellen von platten- oder tafelförmigen Werkstücken wie Glas scheiben ist es nach dem Zuschneiden vielfach notwendig, nicht nur die die äußere Kontur des jeweiligen Werkstückes bildende umlaufende Kante gerade zu schleifen, sondern es ist, gerade bei Glasscheiben wie Bauglas, außerdem notwendig, zusätzlich schräge Kanten, sogenannten Fasen, beid seitig anzuschleifen oder zumindest den Übergang zwischen der geschliffe nen geraden Kante und den Oberflächen der Glasscheiben abzurunden bzw. zu brechen. Hierzu werden bisher mehrere Schleifvorrichtungen eingesetzt, die zeitaufwendige Arbeitsschritte bedingen und gerade beim Anschleifen von Fasen ein Umwenden der Werkstücke erfordern. Da Glasscheiben wie Bauglas Gewichte bis zu 200 kg und mehr aufweisen können, ist das Umwen den oder Umdrehen der Glasscheiben für das Kantenschleifen aufwendig und zeitraubend.For finishing plate-like or plate-like workpieces such as glass slices it is often necessary after trimming, not just that peripheral edge forming the outer contour of the respective workpiece to grind straight, but it is, especially with glass panes like building glass, also necessary, additional beveled edges, so-called chamfers, both grind on one side or at least the transition between the ground round a straight edge and the surfaces of the glass panes break. So far, several grinding devices have been used for this, the time-consuming work steps and especially when sanding of chamfers require the workpieces to be turned over. Because panes of glass like Building glass can have weights of up to 200 kg and more is upside down or turning the glass panes for edge grinding is complex and time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kantenschleifmaschine für die Bearbeitung von platten- oder tafelförmigen Werkstücken wie Glas scheiben zu schaffen, die in der Lage ist, die Werkstücke im Kantenbe reich sowohl gerade als auch schräg beidseitig anzuschleifen, ohne daß die Werkstücke für die verschiedenen Bearbeitungsvorgänge umgewendet oder sonstwie umgesetzt werden müssen.The invention has for its object an edge grinding machine for the processing of plate or plate-shaped workpieces such as glass to create discs that are able to hold the workpieces in the edge to grind both straight and diagonally on both sides without the workpieces are turned over for the various machining operations or otherwise have to be implemented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung gelöst, welche die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiter bildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with a device of the beginning mentioned genre solved, which the characteristics of the characteristic part of claim 1. Advantageous refinements and further Formations of the invention are the subject of the dependent claims.

Durch die Erfindung wird eine zum Bearbeiten der Kanten von Platten oder Tafeln wie Glasscheiben geeignete Bandschleifmaschine geschaffen, bei der das Schleifband in neuartiger Weise geführt ist und verschiedene Schleif winkel eingestellt werden können, um die Werkstücke mit verschiedenen Schleifwinkeln nacheinander zu bearbeiten, ohne die Werkstücke wenden oder sonstwie umsetzen zu müssen. Dementsprechend können die Stirnkanten der Werkstücke und auch die daran anschließenden schräg verlaufenden Fasen mit ein und derselben Vorrichtung geschliffen werden, ohne die Werkstücke wie Glastafeln zwischen den einzelnen Arbeitsgängen wenden zu müssen. Vielmehr reicht es aus, den Schleifkopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung in die jeweils gewünschte Bearbeitungsposition einzustellen, was in einfacher Weise möglich ist.By the invention one for processing the edges of plates or Sheets, such as panes of glass, created a suitable belt grinding machine the sanding belt is guided in a new way and different sanding angles can be adjusted to the workpieces with different Machining grinding angles one after the other without turning the workpieces or otherwise have to implement. Accordingly, the front edges of the workpieces and also the subsequent inclined ones Chamfers can be ground with one and the same device, without the Workpieces such as glass panels turn between the individual work steps have to. Rather, it is sufficient to use the grinding head of the invention To set the device in the desired processing position, which is possible in a simple way.

Während die Umstellung bzw. Einstellung des Schleifkopfes in die einzel nen Betriebs- oder Arbeitspositionen zweckmäßig automatisch erfolgt, beispielsweise mittels steuerbaren Luftzylindern oder auch Stellspindeln, können die Werkstücke an den in die jeweilige Betriebsposition einge stellten Schleifkopf von Hand oder mit Unterstützung von Hand herange führt werden, da sie vorzugsweise auf einem leichtgängigen Kugelrollen tisch aufliegen, der ein Verschieben von selbst schweren Glasscheiben oder Glastafeln von Hand ermöglicht. Deshalb ist die erfindungsgemäße Kantenschleifmaschine beispielsweise auch besonders für die Bearbeitung von Bauglas geeignet und auch unmittelbar an einer Baustelle einsetzbar.During the change or adjustment of the grinding head in the individual operational or work positions are automatically performed appropriately, for example by means of controllable air cylinders or adjusting spindles, the workpieces can be inserted into the respective operating position made grinding head by hand or with the support of hand leads, as they are preferably on a smooth-running ball roller lying on the table, which can even move heavy glass panes or glass panels by hand. Therefore, the invention Edge grinding machine, for example, especially for processing suitable for building glass and can also be used directly at a construction site.

Andererseits kann für die Massenproduktion auch eine mechanische oder sonstwie automatische Führung der im Kantenbereich zu schleifenden Werkstücke gegenüber dem in die jeweilige Betriebsposition eingestellten Schleifkopf erfolgen.On the other hand, a mechanical or otherwise automatic guidance of the edges to be sanded Workpieces compared to the one set in the respective operating position Grinding head done.

Mit der erfindungsgemäßen Kantenschleifmaschine ist es auch möglich, die Stirnkanten von platten- oder tafelförmigen Werkstücken wie Glasscheiben im Bereich von nach innen weisenden Vorsprüngen bzw. Ausnehmungen zu schleifen, da die Werkstücke in der jeweils zweckmäßigen Position an den Schleifkopf bzw. das in diesem gelagerte und von diesem angetriebene Schleifband herangeführt werden kann.With the edge grinding machine according to the invention it is also possible to Front edges of plate or plate-shaped workpieces such as glass panes in the area of inward projections or recesses grind, because the workpieces in the appropriate position on the Grinding head or the one stored in it and driven by it Sanding belt can be brought up.

Bei der erfindungsgemäßen Bandschleifmaschine ist der größte Teil der Länge des endlos umlaufenden Schleifbandes in einem Gehäuse angeordnet, das auch den Antrieb und die Spanneinrichtung, welche zum Auswechseln des Schleifbandes gelöst werden kann, umschließt. Das Schleifband ragt nur mit einem verhältnismäßig kurzen Abschnitt aus einer vorderen Öffnung des Gehäuses heraus, so daß Antrieb und Spanneinrichtung gut geschützt und in großer Entfernung von der eigentlichen Schleifstelle angeordnet sind.In the belt grinding machine according to the invention, the largest part is Length of the endlessly circulating sanding belt arranged in a housing, that also the drive and the clamping device, which are used to replace the Grinding belt can be released, encloses. The sanding belt only protrudes with a relatively short section from a front opening of the Housing out, so that drive and tensioning device are well protected and in are arranged at a great distance from the actual grinding point.

Zum Auswechseln des Schleifbandes läßt sich eine Seitenwand des Gehäuses des Schleifkopfes öffnen, so daß das Innere des Gehäuses des Schleif kopfes für diese Zwecke gut zugänglich ist.A side wall of the housing can be used to replace the sanding belt open the grinding head so that the inside of the grinding housing head is easily accessible for these purposes.

Während zum Schleifen der Stirnkanten der Werkstücke wie Glasscheiben keine unterschiedlichen Einstellungen des Schleifbandes notwendig sind, weil die Stirnkanten senkrecht zur Fläche der Werkstücke geschliffen werden sollen, ist die Einstellung des Schleifbandes zum Schleifen der beispielsweise unter einem Winkel von 45° schräg verlaufenden Fasen oder zum Brechen oder Abrunden der Eck-Kanten der Werkstücke variabel. Dies erreicht man in einfacher Weise dadurch, daß man die freie Länge zwischen zwei die jeweilige Schleifstelle des Schleifbandes bestimmenden Rollen variabel einstellen kann. Bei kurzem Abstand ist das Schleifband in diesem Schleifbereich wenig nachgiebig abgestützt, so daß geradlinige Fasen geschliffen werden, während bei längerem Abstand das Schleifband nachgibt und die Eck-Kanten dann mehr abrundet als gerade in Form einer Fase schleift.While grinding the front edges of the workpieces like glass panes no different adjustments of the sanding belt are necessary, because the front edges are ground perpendicular to the surface of the workpieces should be the adjustment of the sanding belt for sanding the for example, bevels running at an angle of 45 ° or variable for breaking or rounding the corner edges of the workpieces. This can be achieved in a simple manner in that the free length between two roles determining the respective grinding point of the grinding belt can adjust variably. At a short distance, the sanding belt is in this grinding area supported little resilient, so that straight Chamfers are sanded while the sanding belt is at a longer distance yields and then rounds off the corner edges more than just in the form of a Chamfer grinds.

Die erfindungsgemäße Kantenschleifmaschine oder Bandschleifmaschine ist, wie bereits oben ausgeführt, zum Bearbeiten der Kanten von Bauglas geeignet, wofür bisher komplizierte Kopfband- und Kreuzband-Schleifma schinen benutzt werden mußten, die nicht in der Lage sind, die Glasschei ben in allen Positionen zu bearbeiten, so daß die Glasscheiben zum Bearbeiten gewendet und zu verschiedenen Schleifmaschinen transportiert werden müssen. Die erfindungsgemäße Kantenschleifmaschine ist demgegen über sehr viel einfacher ausgebildet und vielseitiger einsetzbar.The edge grinding machine or belt grinding machine according to the invention is as already explained above, for processing the edges of building glass suitable for what previously complicated headband and cruciate ligament grinding machines had to be used, which are not able to remove the glass ben to work in all positions, so that the glass panes for Processing turned and transported to various grinding machines Need to become. The edge grinding machine according to the invention is in contrast trained much easier and more versatile.

Um ein Abheben der Werkstücke von dem Tisch, auf welchem sie liegen, beim Schleifen der Unterseite oder Unterkante zu verhindern, kann zusätzlich wenigstens eine Stützrolle vorgesehen sein, die auf die Oberseite der Werkstücke als Niederhalter einwirkt und die Werkstücke zwar auf dem Tisch wie dem Kugelrollentisch in der gewünschten Arbeitshöhe hält, jedoch ein Verschieben der Werkstücke in der Bearbeitungsebene nicht behindert.In order to lift the workpieces from the table on which they are lying at the Preventing grinding of the bottom or bottom edge can additionally at least one support roller may be provided on the top of the Workpieces acts as hold-down and the workpieces on the Table like the ball roller table at the desired working height, however, the workpieces do not move in the working plane with special needs.

Die aus dem Gehäuse des Schleifkopfes herausragenden vorderen Umlenkrol len sind vorzugsweise ballig und außen mit einem Radius versehen ausge führt, damit Glasscheiben mit Ecken oder Radien geschliffen bzw. angefaßt werden können. Das ist mit bekannten Kreuzbandschleifmaschinen nicht möglich, da bei diesen Maschinen zwei Schleifbänder nebeneinander laufen und deshalb nur Glasscheiben mit gerade verlaufenden Kanten angefaßt werden können.The front guide roller protruding from the housing of the grinding head len are preferably spherical and provided with a radius on the outside leads so that glass panes with corners or radii are ground or touched can be. This is not the case with known cruciate ligament grinding machines possible because two grinding belts run side by side on these machines and therefore only touched glass panes with straight edges can be.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kantenschleifvorrichtung schematisch dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is an embodiment of the invention Edge grinding device shown schematically, namely shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Kantenschleifvorrichtung, wobei sich der Schleifkopf in einer mittleren Arbeitsposition befindet, Fig. 1 is a side view of the edge grinding device, the grinding head is in an intermediate working position,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Schleifkopfes der Vorrichtung in gegenüber Fig. 1 größerem Maßstab, Fig. 2 is a side view of the grinding head of the device in comparison with FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 3 eine Ansicht einer der Umlenkrollen mit darüber laufendem Schleifband bei Bearbeitung eines Werkstückes mit geraden Außen kanten, in gegenüber Fig. 1 und 2 vergrößertem Maßstab, und Fig. 3 is a view of one of the deflecting rollers with abrasive belt running over it when machining a workpiece with straight outer edges, in an enlarged scale compared to FIGS. 1 and 2, and

Fig. 4 eine Ansicht wie in Fig. 3, wobei das Schleifband entsprechend der Kontur des eine nach innen vorspringende Ecke aufweisenden Werkstückes auf die abgerundete Kante der Umlenkrolle zurückge bogen ist. Fig. 4 is a view as in Fig. 3, wherein the grinding belt is bent back to the rounded edge of the guide roller according to the contour of the workpiece having an inwardly projecting corner.

Die in Fig. 1 gezeigte Kantenschleifvorrichtung (1) hat auf einem fest stehenden Grundgestell (2) einen Kugelrollentisch (3), dessen Oberseite (4) eine Vielzahl von hier im einzelnen nicht dargestellten, allseits drehbar gelagerten Rollen aufweist, auf die ein im Kantenbereich durch Schleifen zu bearbeitendes plattenförmiges Werkstück (5), beispielsweise eine Glasscheibe, aufgelegt werden kann, um es bzw. sie von Hand in die jeweils gewünschte Bearbeitungsposition schieben zu können.The edge grinding device ( 1 ) shown in Fig. 1 has on a fixed base frame ( 2 ) a ball roller table ( 3 ), the top ( 4 ) of which has a plurality of rollers, not shown here in detail, which can be rotated on all sides and on which one is in the edge region plate-shaped workpiece ( 5 ) to be processed by grinding, for example a glass pane, can be placed in order to be able to push it or it into the desired processing position by hand.

Fig. 1 zeigt, daß die Vorderkante (6) des Kugelrollentisches (3), an der die Bearbeitung des Werkstückes (5) erfolgt, im Bearbeitungsbereich zurückversetzt ist, wobei Seitenbereiche des Kugelrollentisches (3) beidseits der in Fig. 1 gezeigten Bearbeitungsstelle vorgezogen sein können, so daß der Kugelrollentisch (3) an seiner Arbeitsseite eine Art Ausnehmung oder einen Ausschnitt aufweist. Fig. 1 shows that the front edge ( 6 ) of the ball roller table ( 3 ), on which the machining of the workpiece ( 5 ) takes place, is set back in the machining area, side areas of the ball roller table ( 3 ) being preferred on both sides of the machining point shown in Fig. 1 can, so that the ball roller table ( 3 ) has a type of recess or a cutout on its working side.

Zur Bearbeitung der über die Vorderkante (6) des Kugelrollentisches (3) überstehenden Enden der Werkstücke (5) dient ein verstellbarer Schleif kopf (7), der auf einem Fahrgestell (8) um eine horizontale Achse (9) schwenkbar abgestützt ist, um ihn wahlweise in die in Fig. 1 gezeigte Betriebsposition vor- oder in eine Ruheposition zurückfahren und dabei außerdem in unterschiedliche Arbeitspositionen einstellen zu können.To edit the over the front edge ( 6 ) of the ball roller table ( 3 ) projecting ends of the workpieces ( 5 ) is used an adjustable grinding head ( 7 ) which is supported on a chassis ( 8 ) about a horizontal axis ( 9 ) pivotable to him either move forward to the operating position shown in FIG. 1 or move back to a rest position and also be able to adjust it to different working positions.

Das Fahrgestell (8) ist mittels Rädern (10) auf Schienen (11) verfahrbar abgestützt. Eine Bremse (13) ermöglicht es, das Fahrgestell (8) und somit den Schleifkopf (7) in der jeweils gewünschten Lage zu arretieren.The chassis ( 8 ) is movably supported on rails ( 11 ) by means of wheels ( 10 ). A brake ( 13 ) enables the chassis ( 8 ) and thus the grinding head ( 7 ) to be locked in the desired position.

Auf dem Fahrgestell (8) sind zwei senkrecht stehende Säulen (12) befe stigt, von denen in Fig. 1 nur die eine - nämlich die vordere - zu erkennen ist, weil die andere parallel zu der ersten und im Abstand hinter dieser angeordnet ist. Die Säulen (12) weisen nahe ihren durch eine Traverse (14) verbundenen oberen Enden je eine horizontal vorste hende Lasche (15) auf, die zur Lagerung der horizontalen Achse (9) dienen. Zwischen den beiden Laschen (15), von denen wiederum nur die vordere in Fig. 1 zu erkennen ist, ist auf der horizontalen Achse (9) ein Hebel (16) verschwenkbar gelagert, der den weiter unten näher beschrie benen Schleifkopf (7) trägt. Zum Durchstecken der horizontalen Achse (9) enthält der Hebel (16) eine entsprechende Bohrung (17).On the chassis ( 8 ) are two vertical columns ( 12 ) BEFE Stigt, of which in Fig. 1 only one - namely the front - can be seen because the other is arranged parallel to the first and at a distance behind it. The columns ( 12 ) have near their upper ends connected by a crossmember ( 14 ) each a horizontally protruding tab ( 15 ), which are used to support the horizontal axis ( 9 ). Between the two tabs ( 15 ), of which in turn only the front in Fig. 1 can be seen, a lever ( 16 ) is pivotally mounted on the horizontal axis ( 9 ), which carries the grinding head ( 7 ) described in more detail below . The lever ( 16 ) contains a corresponding bore ( 17 ) for pushing through the horizontal axis ( 9 ).

An das äußere Ende (18) des Hebels (16) ist eine Stelleinrichtung (19) angelenkt, mit deren Hilfe der Schleifkopf (7) um die horizontale Achse (9) in die jeweils gewünschte Schleifposition verschwenkt werden kann. Diese Stelleinrichtung (19) kann pneumatisch, hydraulisch oder auch mechanisch, beispielsweise in Form einer Stellspindel, arbeiten.An actuating device ( 19 ) is articulated to the outer end ( 18 ) of the lever ( 16 ), by means of which the grinding head ( 7 ) can be pivoted about the horizontal axis ( 9 ) into the desired grinding position. This adjusting device ( 19 ) can operate pneumatically, hydraulically or also mechanically, for example in the form of an adjusting spindle.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Stelleinrichtung (19) zwei in Tandemanordnung zwischen dem Hebel (16) und dem Fahrgestell (8) angelenkte pneumatische Zylinder (20 und 21) auf, die über ein Zwischen stück (22) an ihren geschlossenen Enden fest miteinander verbunden sind. Der obere Zylinder (20) ist mit seiner Kolbenstange (23) an das äußere Ende (18) des Hebels (16) und der untere Zylinder (21) ist mit seiner Kolbenstange (24) an ein auf dem Fahrgestell (8) befestigtes Lager (25) angelenkt.In the illustrated embodiment, the actuating device ( 19 ) has two pneumatic cylinders ( 20 and 21 ) articulated in tandem between the lever ( 16 ) and the chassis ( 8 ), which are firmly connected to one another at their closed ends via an intermediate piece ( 22 ) . The upper cylinder ( 20 ) is connected with its piston rod ( 23 ) to the outer end ( 18 ) of the lever ( 16 ) and the lower cylinder ( 21 ) is connected with its piston rod ( 24 ) to a bearing ( 8 ) attached to the chassis ( 8 ). 25 ) articulated.

In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist die Kolbenstange (23) des oberen Zylinders (20) ausgefahren und die Kolbenstange (24) des unteren Zylin ders (21) eingefahren. Der Schleifkopf (7) befindet sich daher in der mittleren Position, in der seine Längsachse (26), welche auch die Längs achse des Hebels (16) ist, praktisch horizontal verläuft. Diese Position wird auch erreicht, wenn die Kolbenstange (24) des unteren Zylinders (21) ausgefahren und die Kolbenstange (23) des oberen Zylinders (20) eingefah ren ist. Ebenfalls wird diese Position eingestellt, wenn beide Kolben stangen (23 und 24) nur halb ausgefahren sind.In the illustration of FIG. 1, the piston rod (23) is extended said upper cylinder (20) and the piston rod (24) DERS (21) retracted the lower Zylin. The grinding head ( 7 ) is therefore in the middle position in which its longitudinal axis ( 26 ), which is also the longitudinal axis of the lever ( 16 ), runs practically horizontally. This position is also reached when the piston rod ( 24 ) of the lower cylinder ( 21 ) is extended and the piston rod ( 23 ) of the upper cylinder ( 20 ) is retracted. This position is also set when both piston rods ( 23 and 24 ) are only half extended.

Wird bei der in Fig. 1 gezeigten Anordnung die Kolbenstange (24) des unteren Zylinders (21) ebenfalls ausgefahren, wird das äußere Ende (18) des Hebels (16) angehoben und der Schleifkopf (7) um die Achse (9) sozusagen nach unten verschwenkt.In the arrangement shown in Fig. 1, the piston rod ( 24 ) of the lower cylinder ( 21 ) is also extended, the outer end ( 18 ) of the lever ( 16 ) is raised and the grinding head ( 7 ) about the axis ( 9 ), so to speak pivoted below.

Wird hingegen die Kolbenstange (23) des oberen Zylinders ebenfalls eingefahren, wird das äußere Ende (18) des Hebels (16) nach unten gezo gen, wodurch der Schleifkopf (7) in eine obere Position verschwenkt wird. If, however, the piston rod ( 23 ) of the upper cylinder is also retracted, the outer end ( 18 ) of the lever ( 16 ) is pulled down, whereby the grinding head ( 7 ) is pivoted into an upper position.

Unterhalb des Schleifkopfes (7) ist auf dem Fahrgestell (8) eine Wanne (27) befestigt, die zum Auffangen von Schleifgut und sonstigen Verschmut zungen dient. Diese Wanne (27) kann zum Entleeren vom Fahrgestell (8) abnehmbar sein.Below the grinding head ( 7 ) on the chassis ( 8 ), a trough ( 27 ) is attached, which serves to collect grit and other dirt tongues. This trough ( 27 ) can be removed from the chassis ( 8 ) for emptying.

Der Schleifkopf (7) hat ein kastenartiges Gehäuse (28), dessen vorderes Ende (29) offen ausgebildet ist. An der Rückwand (30) des Gehäuses (28) ist der Hebel (16) befestigt.The grinding head ( 7 ) has a box-like housing ( 28 ), the front end ( 29 ) of which is open. The lever ( 16 ) is attached to the rear wall ( 30 ) of the housing ( 28 ).

Im Gehäuse (28) ist ein endloses Schleifband (31) auswechselbar gelagert, das über Umlenkrollen (32, 33, 34 und 35) geführt ist. Die außerhalb des vorderen Endes (29) des Gehäuses (28) feststehend angeordneten Umlenkrol len (34 und 35) sind dazu bestimmt, das Schleifband (31) in die Arbeits position zu bringen. Die innerhalb des Gehäuses (28) angeordnete untere Umlenkrolle (30) ist mit einem Antriebsmotor (36) gekoppelt und in ihrer Position unveränderbar, während die im Gehäuse (28) oben angeordnete weitere Umlenkrolle (33) an einer um einen Drehpunkt (37) verschwenkbaren Schwinge (38) gelagert ist, um die Spannung im Schleifband (31) einstel len, nachstellen und ganz aufheben zu können. An die Schwinge (38) ist zu diesem Zweck die Kolbenstange (39) eines pneumatischen oder hydraulischen Spannzylinders (40) angelenkt. Auch in diesem Falle kann statt eines Zylinders ein mechanisches Stellelement wie eine Spindel vorgesehen sein.An endless grinding belt ( 31 ) is interchangeably mounted in the housing ( 28 ) and is guided over deflection rollers ( 32 , 33 , 34 and 35 ). The outside of the front end ( 29 ) of the housing ( 28 ) fixed Umlenkrol len ( 34 and 35 ) are designed to bring the grinding belt ( 31 ) into the working position. The lower deflection roller ( 30 ) arranged inside the housing ( 28 ) is coupled to a drive motor ( 36 ) and its position cannot be changed, while the further deflection roller ( 33 ) arranged at the top in the housing ( 28 ) can be pivoted about a pivot point ( 37 ) Swing arm ( 38 ) is mounted to adjust the tension in the grinding belt ( 31 ), readjust and be able to cancel it completely. For this purpose, the piston rod ( 39 ) of a pneumatic or hydraulic clamping cylinder ( 40 ) is articulated on the rocker ( 38 ). In this case too, a mechanical adjusting element such as a spindle can be provided instead of a cylinder.

Das Schleifband (31) ist in der in Fig. 1 und 2 gezeigten Seitenansicht nahezu dreieckförmig über die Umlenkrollen (32, 33, 34 und 35) geführt, so daß es nach Art eines Kegelstumpfes aus dem offenen vorderen Ende (29) des Gehäuses (28) vorsteht. Die feststehend angeordneten Umlenkrollen (34 und 35) stützen das Schleifband (31) in der in Fig. 1 gezeigten Schleif position ab, in welcher eine gerade Kante an das Werkstück (5) ange schliffen wird. Die freie Länge (41) des Schleifbandes (31) zwischen den beiden feststehenden Umlenkrollen (34 und 35) ist verhältnismäßig kurz, so daß das Schleifband hier selbst unter Arbeitsdruck praktisch gerade verläuft und keine Auslenkung erfährt, so daß eine gerade Stirnkante geschliffen werden kann.In the side view shown in FIGS. 1 and 2, the grinding belt ( 31 ) is guided almost triangularly over the deflection rollers ( 32 , 33 , 34 and 35 ), so that it emerges from the open front end ( 29 ) of the housing in the manner of a truncated cone. 28 ) protrudes. The fixed deflection rollers ( 34 and 35 ) support the grinding belt ( 31 ) in the grinding position shown in Fig. 1, in which a straight edge to the workpiece ( 5 ) is ground. The free length ( 41 ) of the grinding belt ( 31 ) between the two fixed deflection rollers ( 34 and 35 ) is relatively short, so that the grinding belt runs practically straight here even under working pressure and does not experience any deflection, so that a straight end edge can be ground.

Die beiden schräg verlaufenden Kanten (42 und 43) des Schleifbandes (31) dienen dazu, eine untere bzw. obere schräge Flanke oder Fase an das Werkstück (5) anzuschleifen, so daß zum Anschleifen derartiger Kanten das Werkstück (5) selbst nicht umgesetzt werden muß. Vielmehr genügt es, wenn der Schleifkopf (7) entsprechend eingestellt, d. h. geschwenkt und in die richtige Arbeitsposition vorgefahren wird.The two inclined edges ( 42 and 43 ) of the grinding belt ( 31 ) serve to grind a lower or upper inclined flank or chamfer on the workpiece ( 5 ), so that the workpiece ( 5 ) itself is not implemented for grinding such edges got to. Rather, it is sufficient if the grinding head ( 7 ) is adjusted accordingly, ie pivoted and advanced to the correct working position.

Im Bereich der Flanken (42 und 43) des endlos umlaufenden Schleifbandes (31) sind Stützrollen (44 und 45) längsverschiebbar angeordnet, um die zum Schleifen schräger Fasen dienenden freien Längen (46 und 47) des Schleifbandes einstellen zu können. Ist der gegenseitige Abstand zwischen der jeweils feststehenden Umlenkrolle (34 bzw. 35) und der zugeordneten Stützrolle (44 bzw. 45) gering, wird sich das Schleifband (31) unter dem Schleifdruck wenig durchbiegen, so daß sehr genaue Schrägen, Kanten oder Fasen geschliffen werden können. Sollen hingegen nur die Kanten senkrech ter Schliffe gebrochen werden, genügt ein geringerer Schleifdruck, so daß die Stützrollen (44 und 45) von den zugeordneten Umlenkrollen (34 und 35) weiter entfernt angeordnet werden können. Dann ergibt sich mehr eine Abrundung im Kantenbereich als eine angeschliffene Fase.In the area of the flanks ( 42 and 43 ) of the endlessly rotating sanding belt ( 31 ), support rollers ( 44 and 45 ) are arranged so as to be longitudinally displaceable in order to be able to adjust the free lengths ( 46 and 47 ) of the sanding belt which are used for grinding oblique bevels. If the mutual distance between the fixed deflection roller ( 34 or 35 ) and the associated support roller ( 44 or 45 ) is small, the grinding belt ( 31 ) will not bend very much under the grinding pressure, so that very precise bevels, edges or chamfers will be ground can be. If, on the other hand, only the edges of perpendicular cuts are to be broken, a lower grinding pressure is sufficient, so that the support rollers ( 44 and 45 ) can be arranged further away from the associated deflection rollers ( 34 and 35 ). Then there is more rounding in the edge area than a ground bevel.

Da der Schleifkopf (7) in die jeweilige Arbeitsposition verschwenkt und in dieser gegen den ausgeschnitten ausgebildeten Kugelrollentisch (3) herangefahren und dann in der Arbeitsposition exakt arretiert werden kann, ist ein sehr genaues Schleifen auch von nicht geraden Kanten möglich. Sowohl die Stirnkante als auch die Fasen einer Glastafel können, ohne die Tafel selbst wenden zu müssen, exakt mit nur einem Schleifband beidseitig angeschliffen werden.Since the grinding head ( 7 ) can be pivoted into the respective working position and can be moved against the cut-out ball roller table ( 3 ) and then locked exactly in the working position, very precise grinding of non-straight edges is possible. Both the front edge and the bevels of a glass sheet can be sanded exactly on both sides with just one sanding belt without having to turn the sheet itself.

Der Schleifkopf ist in einfacher Weise auf die jeweils notwendige Ar beitsposition einzustellen. Der Antrieb des Schleifbandes ist gut ge schützt und befindet sich in großer Entfernung von der Schleifstelle. Schleifgut und sonstige Abfälle lassen sich problemlos auffangen und entsorgen.The grinding head is in a simple way on the required Ar working position. The drive of the sanding belt is good protects and is located at a great distance from the grinding point. Grit and other waste can be easily collected and to dispose.

Am Gehäuse (28) des Schleifkopfes (7) ist ein Bedienungskasten (48) für die Einstellung des Schleifkopfes befestigt. An diesem Bedienungskasten (48) ist über einen Arm (49) eine Stützrolle (50) einstellbar angeordnet, wie durch einen Doppelpfeil (51) angedeutet ist. Diese Stützrolle (50) kann verhindern, daß das Werkstück (5), wenn dessen Unterseite bearbeitet bzw. geschliffen wird, vom Kugelrollentisch (3) abgehoben wird.A control box ( 48 ) for adjusting the grinding head is attached to the housing ( 28 ) of the grinding head ( 7 ). A support roller ( 50 ) is adjustably arranged on this control box ( 48 ) via an arm ( 49 ), as indicated by a double arrow ( 51 ). This support roller (50) can prevent the workpiece (5), when the underside of which is machined or ground, lifted off the ball roller table (3).

In Fig. 3 und 4 ist die Umlenkrolle (34) in größerem Maßstab dargestellt, wobei die Umlenkrolle (35) bei diesem Ausführungsbeispiel ebenso ausge bildet ist, so daß sich eine zusätzliche Beschreibung und Darstellung erübrigt.In Fig. 3 and 4, the guide roller is shown in a larger scale (34), wherein the deflection roller (35) also being in this embodiment is such that there is no need an additional description and illustration.

Die um eine horizontale Achse (52) drehbar gelagerte Umlenkrolle (34) ist walzenförmig bzw. zylindrisch ausgebildet, wobei die endständigen Kanten (53) abgerundet sind, wie Fig. 3 und 4 zeigen. Daher kann das Schleifband (31), wie Fig. 3 zeigt, flach liegend über die gleich ausgebildeten Umlenkrolle (34 und 35) laufen, wenn gerade Kanten oder Fasen geschliffen werden sollen.The deflection roller ( 34 ), which is rotatably mounted about a horizontal axis ( 52 ), is cylindrical or cylindrical, the end edges ( 53 ) being rounded, as shown in FIGS. 3 and 4. Therefore, as shown in FIG. 3, the grinding belt ( 31 ) can lie flat over the deflection roller ( 34 and 35 ) of the same design if straight edges or chamfers are to be ground.

Wenn hingegen ein Werkstück (5) mit einer nach innen vorspringenden oder vorstehenden Ecke (54) geschliffen werden soll, legt sich das Schleifband (31), wie Fig. 4 zeigt, im Bereich der zu schleifenden Ecke (54) auch im Kantenbereich auf die Oberfläche der Umlenkrolle (34 bzw. 35), um auch Werkstücke mit nach innen vorspringenden Ecken wie die Ecke (54) in jeder gewünschten Position und Weise schleifen zu können.If, on the other hand, a workpiece ( 5 ) is to be ground with an inwardly projecting or protruding corner ( 54 ), the grinding belt ( 31 ), as shown in FIG. 4, lies on the edge in the region of the corner ( 54 ) to be ground Surface of the deflection roller ( 34 or 35 ) in order to be able to grind workpieces with inwardly projecting corners such as the corner ( 54 ) in any desired position and manner.

Claims

1. Device for grinding the edges of plate or table-shaped workpieces such as glass panes, with a table serving as a base for the workpieces and with an adjustable grinding head mounted on the table, characterized in that the grinding head ( 7 ) about a horizontal axis ( 9 ) can be pivoted and moved against the table ( 3 ) and can be locked in the desired working position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the grinding head ( 7 ) has an endless driven grinding belt running over a plurality of deflection and support rollers ( 32 , 33 , 34 , 35 or 44 , 45 ), which has three grinding zones ( 41 , 46 , 47 ) passes through.

3. Device according to claim 2, characterized in that the free length of at least one grinding zone ( 46 , 47 ) is variable.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the grinding belt ( 31 ) - seen in side view - is triangular and that a grinding zone ( 41 ) is in the region of the blunted front tip of this triangle, while the other two Grinding zones ( 46 , 47 ) are provided on an adjacent side of the triangle.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the table ( 3 ) on its the grinding head ( 7 ) facing the front edge ( 6 ) has an inwardly leading recess.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the grinding head ( 7 ) against the top ( 4 ) of the table ( 3 ) adjustable support roller ( 50 ) is mounted.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two front, arranged one above the other pulleys ( 34 , 35 ) have rounded edges.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two front deflection rollers ( 34 , 35 ) each have a spherical surface.