DE826708C

DE826708C - Precision grinding machine with a workpiece spindle and at least one grinding spindle with the same axis height that works together with it

Info

Publication number: DE826708C
Application number: DEB665A
Authority: DE
Inventors: Carl Hagemann; Ernst Kuttig
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1949-11-15
Filing date: 1949-11-15
Publication date: 1952-01-03

Description

Präzisionsschleifmaschine mit einer Werkstückspindel und mindestens einer mit dieser zusammenarbeitenden Schleifspindel mit gleicher Achshöhe Der Durchmesser geschliffener Werkstücke ist in erster Linie abhängig von dem Abstand der schleifenden Mantellinie der Schleifscheibe von der Rotationsachse der Werkstückspindel. Ändert sich dieser Abstand von einem Werkstück zum anderen, so ergeben sich ungleiche und damit ungenaue Abmessungen. Beim Bau einer Präzisionsschleifmaschine müssen daher Vorkehrungen getroffen werden, welche darauf gerichtet sind, daß der Abstand zwischen der schleifenden Schleifscheibenmantellinie und der Werkstückspindelachse über die Schleifarbeit einer größeren Anzahl von gleichartigen Werkstücken hinweg praktisch konstant bleibt, so daß alle diese Werkstücke dasselbe Maß erhalten. Die meisten bekannten Schleifmaschinen erfüllen diese Forderung nicht, weil sich bei ihnen die Dicke der Ölfilme in den Führungsbahnen der Schlittenführungen wegen der häufigen Richtungs- und Geschwindigkeitswechsel dauernd ändert. Es sind zwar Maschinen bekannt geworden, welche zur Beseitigung dieses Mangels mit zylindrischen, geläppten Führungen versehen sind. An die Genauigkeit der Fertigung derartiger Maschinen müssen aber ungewöhnlich hohe Anforderungen gestellt werden, welche mit bedeutenden Unkosten verknüpft sind.Precision grinding machine with a workpiece spindle and at least a grinding spindle that works together with this and has the same axis height The diameter ground workpieces is primarily dependent on the distance between the grinding workpieces Surface line of the grinding wheel from the axis of rotation of the workpiece spindle. Changes If this distance is from one workpiece to the other, the result is unequal and thus imprecise dimensions. When building a precision grinding machine, you must Precautions are taken to ensure that the distance between the grinding wheel surface line and the workpiece spindle axis via the Grinding work on a large number of workpieces of the same type is practical remains constant, so that all these workpieces have the same dimension. Most known grinding machines do not meet this requirement because they have the Thickness of the oil films in the guideways of the slide guides because of the frequent Changes in direction and speed continuously. Machines are known in order to remedy this deficiency with cylindrical, lapped guides are provided. However, the accuracy of the production of such machines must unusually high demands are made, which involve significant expenses are linked.

Dieselbe Genauigkeit wird mit viel einfacheren Mitteln erreicht bei einer Schleifmaschine, die gemäß der Erfindung eine in ihrer Achsrichtung verschiebbare Werkstückspindel und eine Einrichtung zum schlittenlosen Zustellen der Schleifspindel aufweist. Dadurch werden alle Ungenauigkeiten vermieden, die bei den bekannten Schleifmaschinen durch während des Schleifvorgangs bewegte Führungen verursacht werden. Bei der Bewegung ganzer Spindelstöcke wird nämlich durch die Veränderlichkeit der ölfilmdicke in den üblichen Schlittenführungen nicht nur ein genau zylindrisches Schleifen, sondern auch die Erzielung gleich großer Durchmesser bei mehreren Werkstücken unmöglich gemacht. Genau zylindrische Bohrungen gleichen Durchmessers lassen sich dagegen ohne weiteres erreichen, wenn lediglich die Werkstückspindel in ihren Lagern axial verschoben wird. Außerdem sind in diesem Fall auch die zu beschleunigenden und zu verzögernden Massen und die dabei auf die Schleifmaschine wirkenden Stöße erheblich geringer als bei der Verschiebung des ganzen Werkstückspindelstocks,wodurch ebenfalls zur Erhöhung der Schleifgenauigkeit und der Schliffgüte beigetragen wird.The same accuracy is achieved with much simpler means at a grinding machine which, according to the invention, is displaceable in its axial direction Workpiece spindle and has a device for slideless infeed of the grinding spindle. Through this all inaccuracies that occur with the known grinding machines are avoided Moving guides are caused during the grinding process. When moving Whole headstocks are in fact due to the variability of the oil film thickness in the usual slide guides not only a precisely cylindrical grinding, but It is also impossible to achieve diameters of the same size with several workpieces made. Exactly cylindrical bores of the same diameter can, however, be used Achieve easily if only the workpiece spindle is axially in its bearings is moved. In addition, in this case also the ones to be accelerated and to decelerating masses and the impacts acting on the grinding machine less than when moving the entire workpiece headstock, which also means contributes to increasing the grinding accuracy and the grinding quality.

Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht ergibt sich aus der spielfreien, ebenfalls unter Ausschluß von Führungsbahnen mit veränderlicher Ölfilmdicke bewerkstelligten Lagerung einer Abziehvorrichtung für eine von der Schleifspindel angetriebene Schleifscheibe auf der Werkstückspindel. Dadurch wird erreicht, daß der Abstand der schleifendenMantellinie der Schleifscheibe von der Drehachse der Werkstückspindel während des Abziehens und des unmittelbar darauf folgenden Schleifvorgangs mit Sicherheit genau derselbe ist. Durch den Zusammenbau von Diamanthalter und Werkstückspindel ist außerdem auch noch der Einfluß von Temperaturschwankungen auf die Schleifgenauigkeit weitgehend ausgeschaltet.A further improvement in this regard results from the backlash-free, also accomplished with the exclusion of guideways with variable oil film thickness Storage of a dressing device for a grinding wheel driven by the grinding spindle on the workpiece spindle. This ensures that the distance between the abrasive surface line of the grinding wheel from the axis of rotation of the workpiece spindle during honing and the grinding process immediately following it is certainly exactly the same is. By assembling the diamond holder and workpiece spindle is also nor the influence of temperature fluctuations on the grinding accuracy to a large extent switched off.

In der Zeichnung.ist als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes eine Präzisionsschleifmaschine in verschiedenen Ansichten schematisch dargestellt, und zwar in Fig. i die Schleifmaschine von der Seite im Schnitt und in Fig. 2 von oben; in Fig. 3 und 4 ist ein Querschnitt durch einen Teil der in Fig. i und 2 dargestellten Maschine nach der Linie III-III in Fig. i bei zwei verschiedenen Stellungen der Einstellorgane gezeichnet.In the drawing. Is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention a precision grinding machine shown schematically in different views, namely in Fig. i the grinding machine from the side in section and in Fig. 2 from above; in Figs. 3 and 4 is a cross-section through part of that shown in Figs Machine according to the line III-III in Fig. I in two different positions of the Adjusting organs drawn.

In Fig. i und 2 veranschaulich i ein Maschinengestell mit einer Schlittenführung 2 und einem darauf feststellbaren Schlitten 3, welcher eine in zwei Lagerböcken 4 und 5 gelagerte Werkstückspindel 6 trägt. Für die Lagerung der Werkstückspindel 6 in den Lagerböcken 4 und 5 sind Gleitlager vorgesehen, deren Bohrung um wenige tausendstel Millimeter größer ist als der Durchmesser der Werkstückspinde16. Die Spindel und ihre Lager sind gerade und rund zusammengeläppt, so daß reine Flüssigkeitsreibung gewährleistet ist, d. h. daß sich die Spindel 6 vermittels des sich bei ihrem Lauf bildenden ölfilms in den Lagern 4 und 5 zentriert. Die gleichenLagerungsverhältnisse herrschen bei einem auf der Werkstückspindel gelagerten Rahmen 7, welcher eine :lbzielivorrichtung 8 mit einem Halter 9 für einen Diamanten io trägt. Die Abziehvorrichtung 8 mit dem Diamanthalter 9 ist am Rahmen? schwenkbar angeordnet. Der Rahmei, 7 kann auf der Spindel 6 axial verschoben werden, außerdem ist auch die Spindel 6 in ihrer Achsrichtung verschiebbar. An ihrem, dem Diamanthalter 9 zugekehrten Ende ist die Spindel 6 mit einer Spannvorrichtung I i für ein auszuschleifendes Werkstück 12 versehen. Zwischen den beidenLagerböcken 4 und 5 ist noch ein Antriebsmotor für die Spinde16 angeordnet, durch welchen diese mit einer Drehzahl von beispielsweise i5oo Umdrehungen in der Minute angetrieben wird. Der Läufer 13 des Motors ist unmittelbar auf die Spindel 6 aufgesetzt, während der Ständer 14 auf den' Schlitten 3 befestigt ist. Zum Ausgleich der während des Schleifvorgangs hin und leer gehenden Bewegung der Spindel 6 ist der Läufer 13 des Antriebsmotors länger gehalten als der Ständer 14. Auf der Seite der Werkstückspannvorrichtung i i ist die Bewegungsfreiheit des Schlittens 3 in dieser Richtung begrenzt durch eine am ?Maschinengestell i befestigte Schiene 15 mit einem verstellbaren Anschlag 16, an welchem der Lagerbock 4 während des Schleifvorgangs angelegt wird. In dieser Stellung bleibt der Schlitten 3 während des Schleifens festgespannt.In FIGS. I and 2 i illustrate a machine frame with a slide guide 2 and a lockable carriage 3, which one in two bearing blocks 4 and 5 supported workpiece spindle 6 carries. For the storage of the workpiece spindle 6 in the bearing blocks 4 and 5 slide bearings are provided, the bore of a few a thousandth of a millimeter larger than the diameter of the workpiece spindle16. the Spindle and its bearings are lapped together straight and round, so that pure fluid friction is guaranteed, d. H. that the spindle 6 by means of itself in its course forming oil film in the bearings 4 and 5 centered. The same storage conditions prevail in a frame 7 mounted on the workpiece spindle, which is a lbzielivorrichtung 8 with a holder 9 for a diamond io carries. The puller 8 with the Diamond holder 9 is on the frame? pivotally arranged. The Rahmei, 7 can be on the Spindle 6 can be moved axially, and the spindle 6 is also in its axial direction movable. At its end facing the diamond holder 9, the spindle 6 is with a clamping device I i is provided for a workpiece 12 to be ground out. Between a drive motor for the lockers 16 is arranged on the two bearing blocks 4 and 5, through which this at a speed of, for example, i5oo revolutions in the Minute is driven. The rotor 13 of the motor is directly on the spindle 6 placed while the stand 14 is attached to the 'carriage 3. To compensate which is back and forth movement of the spindle 6 during the grinding process the rotor 13 of the drive motor held longer than the stator 14. On the side the workpiece clamping device i i is the freedom of movement of the slide 3 in limited in this direction by a rail 15 fastened to the machine frame i with an adjustable stop 16 on which the bearing block 4 during the grinding process is created. The carriage 3 remains in this position during grinding clamped.

Mit der auf diese Weise angeordneten Werkstückspindel 6 arbeitet eine in derselben Achshöhe auf einer Schleifspindel 17 angeordnete Schleifscheibe 18 zusammen. Die Schleifspindel 17 ist nach Fig. 3 und .4 in einem Lager i9 gelagert, das in einemRahmen mit vier spielfreienFedergelenken 20 befestigt ist. Die Federgelenke 20 sind durch beiderseitige Ausfräsungen der Seitenplatten des Gelenkrahmens hergestellt. An den Stellen, an denen sich die Ausfräsungen befinden, ist die Stärke der Platten auf weniger als i mm gebracht. Derartige dünne und kurze Stege lassen spielfrei kleine Schwenkbewegungen zu, welche seitliche Verschiebungen der Oberplatte 21 des Gelenkrahmens mit der Spindel 17 zur Folge haben. Die Spindel 17 selbst ist eine selbständige Einbaueinheit. Sie wird angetrieben durch einen nicht dargestellten Motor, durch welchen der Schleifscheibe 18 eine Umfangsgeschwindigkeit von 2s bis 35 m/sec. erteilt wird.A grinding wheel 18 arranged at the same axial height on a grinding spindle 17 works together with the workpiece spindle 6 arranged in this way. According to FIGS. 3 and 4, the grinding spindle 17 is mounted in a bearing 19 which is fastened in a frame with four spring joints 20 free of play. The spring hinges 20 are produced by milling the side plates of the hinge frame on both sides. The thickness of the panels is reduced to less than 1 mm at the points where the cutouts are located. Such thin and short webs allow small pivoting movements without play, which result in lateral displacements of the top plate 21 of the articulated frame with the spindle 17. The spindle 17 itself is an independent installation unit. It is driven by a motor, not shown, by which the grinding wheel 18 has a peripheral speed of 2s to 35 m / sec. is granted.

Auf derselben Grundplatte, auf welche der Gelenkrahmen mit den Gelenken 2o aufgesetzt ist, ist auch ein starres Gehäuse 22 befestigt, das den Gelenkrahmen uniscliließt. Innerhalb dieses Gehäuses 22 ist der Gelenkrahmen init der Schleifspindel 17 in durch Anschläge genau einstellbaren Grenzen verstellbar, und zwar mit Hilfe von lose am Gehäuse 22 befestigten Steuerungsorganen für die Zustellbewegung der Spindel 17 während des Schleifens. Eine Schraubenfeder 23, welche einerseits am Lager i9 der Schleifspindel 17 und andererseits am Gehäuse 22 eingehängt ist und dabei durch eine Öffnung im Gelenkrahmen hindurchtritt, zieht den Rahmen gegen einen Hebel 24, der im oberen Teil des Gehäuses 22 befestigt und in der Nähe seiner Einspannstelle mit einem Federgelenk25 versehen ist, welches ein spielfreies Verschwenken des Hebels 24 gestattet. Unterhalb des Gelenks 25 ist der Hebel 24 mit einem durchgehenden Druckbolzen 26 versehen, der nach Fig. 3 auf der einen Seite an einem im Gehäuse 22 verstellbaren Anschlagbolzen 27 und auf seiner anderen Seite an einem Anschlagbolzen 28 anliegt. Der letztere ist in einer in eine Verlängerung 30 eines Seitenteils des Gelenkrahmens eingesetzten Buchse 29 verstellbar. Zur Verstellung dieses mit einem Vierkant 31 versehenen Anschlags ist eine im Gehäuse 22 gelagerte, axial verschiebbare Einstellspindel 32 mit einem Handrad 33 vorgesehen. Zur Steuerung der Gelenkrahmenbewegung über den Hebel 24 dient eine in den unteren Teil des Rahmens verlegte, auf einer Welle 34 befestigte Kurvenscheibe 35. Beim Verdrehen der Welle 34 läuft die hurvetlscheibe 35 atif ein Druckstück 36 auf bzw. ab und bewegt dadurch den Gelenkrahmen mit der Schleifspindel 17 aus der in Fig. 3 gezeichneten in die in Fig. 4 gezeichnete Stellung und umgekehrt. Bei diesen Bewegungen des Gelenkrahmens legt auch die Schleifscheibe 18 den zum Schleifen des Werkstückes 12 auf ein vorher festgelegtes @7aß erforderlichen Weg zurück. Beim Schleifen selbst sind der Gelenkrahmen und das Gehäuse 22 ebenso wie der Schlitten 3 unverrückbar auf (lern Maschinengestell i festgespannt.On the same base plate on which the articulated frame with the joints 2o is placed, a rigid housing 22 is also attached, which unisclosed the articulated frame. Within this housing 22, the articulated frame with the grinding spindle 17 can be adjusted within limits that can be precisely set by means of stops, with the aid of control elements loosely attached to the housing 22 for the infeed movement of the spindle 17 during grinding. A helical spring 23, which is suspended on the one hand on the bearing 19 of the grinding spindle 17 and on the other hand on the housing 22 and thereby passes through an opening in the hinge frame, pulls the frame against a lever 24 which is fastened in the upper part of the housing 22 and in the vicinity of its clamping point is provided with a spring hinge 25 which allows the lever 24 to pivot without play. Below the joint 25, the lever 24 is provided with a continuous pressure pin 26 which, according to FIG. 3, rests on one side against a stop pin 27 adjustable in the housing 22 and on its other side against a stop pin 28. The latter is adjustable in a socket 29 inserted into an extension 30 of a side part of the articulated frame. To adjust this stop, which is provided with a square 31, an axially displaceable adjusting spindle 32 with a handwheel 33 is provided, which is mounted in the housing 22. To control the movement of the hinge frame via the lever 24, a cam disk 35 laid in the lower part of the frame and fastened to a shaft 34 is used Grinding spindle 17 from the position shown in FIG. 3 to the position shown in FIG. 4 and vice versa. During these movements of the articulated frame, the grinding wheel 18 also covers the path required for grinding the workpiece 12 on a predetermined distance. During the grinding itself, the articulated frame and the housing 22 as well as the slide 3 are immovably clamped to the machine frame i.

Vor dem Schleifen steht der Schlitten 3 mit den Lagerböcken 4 und 5 ganz links auf der Schlittenführung z. Bei dieser Stellung wird das Werkstück 12 in die Spannvorrichtung ii eingesetzt und der Schlitten 3 dann nach rechts an den Anschlag 16 gefahren und hier festgespannt. Wird für den weiteren * Ablauf des Schleifvorgangs davon ausgegangen, daß die Bohrung des Werkstücks 12 auf einen Durchmesser von beispielsweise 5,98 rum vorgeschliffen ist und nun durch Fertigschleifen einen Durchmesser von 6 min erhalten soll, so muß die schleifende Mantellinie 18' der Schleifscheibe 18 auf einen Abstand von genau 3 mm von der Drehachse der Werkstückspindel6 eingestellt werden. Auf diesen Abstand wird zunächst die Schleifscheibe i8 durch den Diamanten io abgezogen, dessen Spitze durch schrittweises Vorgehen vorher auf einen Abstand von ebenfalls 3 mm von der Werkstückspindelachse eingestellt wurde. Durch die spielfreie Lagerung des Diamanthalters 7 auf der Werkstückspindel 6 wird erreicht, daß der einmal eingestellte =\bstand sich nicht mehr ändert und daß die schleifende Mantellinie 18' der Schleifscheibe i8 stets genau parallel zur Werkstückspindel f> verläuft.Before the grinding, the carriage 3 is with the bearing blocks 4 and 5 on the far left on the slide guide z. In this position, the workpiece 12 inserted into the clamping device ii and the carriage 3 then to the right driven the stop 16 and clamped here. Is used for the further * expiry of the Grinding process assumes that the bore of the workpiece 12 to a diameter of, for example, 5.98 rum is pre-ground and now a To get a diameter of 6 min, the grinding surface line 18 'of the Grinding wheel 18 at a distance of exactly 3 mm from the axis of rotation of the workpiece spindle 6 can be set. At this distance the grinding wheel i8 is first through the diamond io deducted, the point of which by step-by-step procedure beforehand a distance of 3 mm from the workpiece spindle axis was also set. The play-free mounting of the diamond holder 7 on the workpiece spindle 6 is achieves that the once set = \ bstand no longer changes and that the grinding surface line 18 'of the grinding wheel i8 always exactly parallel to the workpiece spindle f> runs.

Das Abziehen der Schleifscheibe 18 durch den Diamanten io wird bei der in Fig. 3 dargestellten Stellung des Gelenkrahmens vorgenommen. In dieser Stellung liegt der Anschlagbolzen 28 unter der Wirkung der Feder 23 an dem ihm zugekehrten Ende des Druckbolzens 26 im Verstellhebel 24 an, während das andere Ende des Druckbolzens 26 an dem in den Rahmen 22 eingesetzten verstellbaren Anschlag 27 anliegt. Bei dieser Stellung des Gelenkrahmens wird die Schleifscheibe 18 durch den Diamanten io auf das vorgeschriebene Maß abgezogen, wobei der Diamanthalter 9 die in Fig. 2 dargestellte Stellung einnimmt und auf der Werkstückspindel 6 in der Achsrichtung hin und her bewegt wird. Nach dem Abziehen der Schleifscheibe i8 wird der Gelenkrahmen durch Verdrehen der Steuerkurve35, welche dabei auf das Druckstück36 im Hebel 24 aufläuft, in die in Fig.4 gezeichnete Stellung gebracht. In dieser Stellung ist der Gelenkrahmen durch Schwenken des Hebels 24 um das Gelenk 25 so weit nach rechts verschoben, daß der Druckbolzen 26 von dem Anschlag 27 im Rahmen 22 abgehoben ist. Jetzt kann der Schleifvorgang beginnen, da die Schleifscheibe 18 nun in die Bohrung des Werkstücks 12 eintreten kann, ohne zunächst die Wand dieser Bohrung zu berühren. Erst wenn dann die Kurvenscheibe 35 wieder verdreht und gleichzeitig die bereits laufende Werkstückspindel6 durch eine geeignete, in der Zeichnung nicht dargestellte Steuereinrichtung axial hin und her bewegt wird, vollzieht sich der Schleifvorgang selbst. Er dauert so lange, bis die Kurvenscheibe 35 wieder von dem Druckstück 36 am Hebel 24 abläuft und dieser selbst und mit ihm der Gelenkrahmen mit der Schleifspindel 17 und 'der Schleifscheibe 18 wieder die in Fig. 3 gezeichnete Stellung einnehmen. Die schleifende Mantellinie 18' der Schleifscheibe 18 weist dann den für die fertig geschliffene Bohrung des Werkstücks 12 von 6 mm Durchmesser eingestellten Abstand von 3 mm von der Werkstückspindelachse auf. Demgemäß muß die Bohrung im Werkstück 12 auf dasselbe Maß ausgeschliffen sein, das Werkstück ist also fertig geschliffen und kann aus der Spannvorrichtung i i herausgenommen werden.The honing of the grinding wheel 18 by the diamond io is at made the position of the articulated frame shown in Fig. 3. In this position the stop pin 28 is under the action of the spring 23 on the one facing it End of the pressure pin 26 in the adjusting lever 24, while the other end of the pressure pin 26 rests against the adjustable stop 27 inserted in the frame 22. At this Position of the hinge frame is the grinding wheel 18 through the diamond io deducted the prescribed amount, the diamond holder 9 being the one shown in FIG Assumes position and back and forth on the workpiece spindle 6 in the axial direction is moved. After removing the grinding wheel i8, the hinged frame is through Turning the control cam 35, which runs onto the pressure piece 36 in the lever 24, brought into the position shown in Figure 4. The hinged frame is in this position by pivoting the lever 24 about the joint 25 so far to the right that the pressure pin 26 is lifted from the stop 27 in the frame 22. Now he can Start the grinding process as the grinding wheel 18 is now in the bore of the workpiece 12 can occur without first touching the wall of this hole. Only when then the cam 35 rotated again and at the same time the already running Workpiece spindle 6 by a suitable control device not shown in the drawing is moved axially back and forth, the grinding process takes place automatically. It lasts until the cam 35 runs off the pressure piece 36 on the lever 24 again and this itself and with it the articulated frame with the grinding spindle 17 and 'the Grinding wheel 18 again assume the position shown in FIG. 3. The dragging one The surface line 18 'of the grinding wheel 18 then points to that for the completely ground Bore of the workpiece 12 of 6 mm diameter set distance of 3 mm from the workpiece spindle axis. Accordingly, the hole in the workpiece 12 must be on the same Dimension must be ground out, so the workpiece is completely ground and can be cut off the jig i i can be removed.

Da die Schnitt- und Maßhaltigkeit der Schleifscheib° i9 beim Schleifen einer gewissen, wenn auch geringfügigen Abnützung unterworfen ist, ist es zweckmäßig, die Schleifscheibe 18 durch entsprechendes Verstellen des Anschlags 28 etwas nachzustellen und dann vor dem Fertigschleifen eines neuen Werkstücks 12 wieder in der bereits beschriebenen Weise mit dem Diamanten io auf den vorgeschriebenen Abstand abzuziehen.Since the cutting and dimensional accuracy of the grinding wheel ° i9 during grinding is subject to a certain, albeit slight, wear and tear, it is advisable to readjust the grinding wheel 18 somewhat by adjusting the stop 28 accordingly and then before the finish grinding of a new workpiece 12 again in the already the described way with the diamond io to the prescribed distance.

Zum Nachstellen der Schleifscheibe wird die axial verschiebbare Einstellspindel 32 mit dem Handrad 33 auf den Vierkant 31 des Bolzens 28 aufgeschoben und der Bolzen 28 durch Verdrehen des Händrads 33 in der Buchse 29 zurückgedreht. Durch die Wirkung der Feder 23 wird dabei der ganze Gelenkrahmen mit der Schleifspindel 17 in der Pfeilrichtung (Fig. 3) nachgezogen. Dadurch wird die Schleifspindelachse mit der Schleifscheibe 18 der Diamantspitze io nähergerückt, während die übrigen Teile, die am Gehäuse 22 befestigt sind, ihre Stellung nicht ändern. Die Schleifscheibe 18 kann dann also durch den Diamanten erneut auf den für das Fertigmaß des Werkstücks 12 maßgebenden Abstand abgezogen werden. Eine in derselben Richtung wie die Verstellung der Spindel 28 wirkende Grobeinstellung kann durch Verstellen des Anschlagbolzens 27 im Rahmen 22 erzielt werden. Soll die Schleifspindel 17 mit der Schleifscheibe 18 zum Vor- und Fertigschleifen eines Werkstücks verwendet werden, so kann nach dem Fertigschleifen eines Werkstücks das Abziehen der Schleifscheibe 18 unterbleiben und diese ohne weitere Kontrolle sofort zum Vorschleifen des nächsten Werkstücks verwendet werden. Das Nachstellen des Gelenkrahmens vermittels des Handrads 33 und das Abziehen der Schleifscheibe 18 ist in diesem Fall immer nur zwischen dem Vor- und Fertigschleifen desselben Werkstücks erforderlich.To readjust the grinding wheel, the axially displaceable adjusting spindle 32 is pushed with the handwheel 33 onto the square 31 of the bolt 28 and the bolt 28 is turned back in the socket 29 by turning the handwheel 33. Through the action of the spring 23, the entire articulated frame is pulled along with the grinding spindle 17 in the direction of the arrow (FIG. 3). As a result, the grinding spindle axis with the grinding wheel 18 is moved closer to the diamond point io, while the other parts that are attached to the housing 22 do not change their position. The grinding wheel 18 can then be drawn off again by the diamond to the distance that is decisive for the finished dimension of the workpiece 12. A coarse adjustment acting in the same direction as the adjustment of the spindle 28 can be achieved by adjusting the stop bolt 27 in the frame 22. If the grinding spindle 17 with the grinding wheel 18 is to be used for pre-grinding and finish-grinding a workpiece, the grinding wheel 18 can be omitted after the finish-grinding of a workpiece and this can be used immediately for pre-grinding the next workpiece without further control. The readjustment of the articulated frame by means of the handwheel 33 and the removal of the grinding wheel 18 is only necessary in this case between the rough and finish grinding of the same workpiece.

Bei der Ausbildung der schlittenlosen Zustelleinrichtung für die Schleifspindel können an Stelle des beschriebenen Gelenkrahmens auch andere Anordnungen getroffen sein mit mindestens einem spielfreien Gelenk, das beispielsweise auch aus einem schwenkbaren Kugellager oder einem Kugelgelenklager bestehen kann.When designing the slide-less feed device for the grinding spindle Instead of the hinge frame described, other arrangements can also be made be with at least one backlash-free joint, which, for example, also consists of a pivotable ball bearings or a ball joint bearing can exist.

Bei Verwendung einer derartigen Schleifmaschine kann eine außerordentlich hohe Genauigkeit erzielt werden. Diese Wirkung beruht im wesentlichen auf der spielfreien Lagerung der axial verschiebbaren Spindel und dem schlittenlosen Zustellen der Schleifspindel vermittels ebenfalls spielfreier Gelenke. Da auf diese selbst keine sich ändernden Kräfte einwirken, sind Formänderungen ausgeschlossen, welche nach ihrer Einstellung auftreten und den Schleifverlauf stören könnten. Durch die ebenfalls spielfrei auf der Werkstückspindel gelagerte Abziehvorrichtung für die Schleifscheibe besteht bei festgespanntem Werkstückspindellagerbock eine sichere Gewähr dafür, daß der Abstand der schleifenden Mantellinie der Schleifscheibe von der Drehachse der Werkstückspindel während des Abziehens und Schleifens genau derselbe ist und daß daher auch jede Bohrung gleich groß wird, solange der Abziehdiamant nicht verstellt wird oder sich meßbar abnutzt.When using such a grinding machine can be extremely high accuracy can be achieved. This effect is based essentially on the backlash-free Storage of the axially displaceable spindle and the slide-free infeed of the grinding spindle by means of joints that are also backlash-free. Since on this itself no changing Forces act, changes in shape are excluded, which after their setting and could disrupt the grinding process. Due to the also play-free the workpiece spindle mounted extractor for the grinding wheel when the workpiece spindle bearing block is clamped, a reliable guarantee that the Distance of the grinding surface line of the grinding wheel from the axis of rotation of the workpiece spindle is exactly the same during honing and grinding, and therefore each is exactly the same Bore is the same size as long as the diamond is not adjusted or is measurably wears out.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Precision grinding machine with one workpiece spindle and at least one grinding spindle working together with the same Axis height, characterized by a workpiece spindle that can be moved in its axial direction and a device for slideless infeed of the grinding spindle.

2. Precision grinding machine according to claim i, characterized by a backlash-free bearing on the workpiece spindle Dressing device for a grinding wheel driven by the grinding spindle.

3. Precision grinding machine according to claims 1 and 2, characterized in that the Extraction device from a storage frame that is essentially only longitudinally displaceable on the workpiece spindle for a holder with a peeling diamond.

4. Precision grinding machine according to claims i to 3, characterized in that the diamond holder is on its bearing frame is pivotable.

5. Precision grinding machine according to claim i to 4, characterized in that that the grinding spindle bearing has at least one backlash-free joint and that it in a fixed frame within limits that can be precisely adjusted by means of stops is pivotable in the axis height perpendicular to the spindle axis.

6. Precision grinding machine according to claims i to 5, characterized in that the grinding spindle is in a frame is mounted with four spring joints.

7. Precision grinding machine according to claim i to 6, characterized in that the frame in which the hinged frame is pivotable is designed as a rigid frame enclosing the hinge frame on which the hinged frame on the one hand rests under the action of a spring and which on the other hand serves as a carrier for the pivoting of the articulated frame causing control members. B.

Precision grinding machine according to Claims 1 to 7, characterized in that for pivoting the hinge frame at one end on the rigid frame attached pivotable lever is used, at the other end of a when actuated of the lever with a cam cooperating pressure piece is arranged and the one with a further pressure piece located between the two ends with the Articulated frame is in connection.

9. Precision grinding machine according to claim i to 8, characterized in that the connection of the control lever with the articulated frame is made by a pressure pin which is in an elongated side wall of the hinge frame is adjustable and under the action of a spring on the pressure piece of the control lever. ok Precision grinding machine according to Claims 1 to 9, characterized characterized in that for adjusting the with the pressure piece in the control lever in connection standing pressure bolt an axially displaceable one that can be slipped onto the pressure bolt Adjusting spindle with handwheel is mounted in the rigid frame. i i. Precision grinding machine according to claims i to io, characterized in that the pressure piece in the control lever on its side facing away from the pressure bolt on an adjustable in the rigid frame Stop is present when the control lever does not touch the cam.