DE3139426A1 - Device for the automatic stitching of the selvedges of cuffs, collars and similar sewing material - Google Patents

Device for the automatic stitching of the selvedges of cuffs, collars and similar sewing material

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DE3139426A1 DE19813139426 DE3139426A DE3139426A1 DE 3139426 A1 DE3139426 A1 DE 3139426A1 DE 19813139426 DE19813139426 DE 19813139426 DE 3139426 A DE3139426 A DE 3139426A DE 3139426 A1 DE3139426 A1 DE 3139426A1
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Abstract

For the automatic stitching of the selvedges of cuffs, collars and similar sewing material by means of a sewing machine, according to the invention the sewing material is sensed in front of the needle in order to determine the approach to a corner of the sewing material. The sewing machine is stopped at the start of the corners, and the sewing material is grasped by a turning device and turned in a plurality of angular steps in the direction of the next straight selvedge seam. At each part turn, a number of stitches are made. The control is carried out by means of a microcomputer, to which the number of part turns and the number of stitches to be made for each part turn are entered, with the result that the radius of curvature of the seam at the corner is determined. The microcomputer calculates the angle of the part turns. To achieve an exact position of the start of the seam curvature at the corners, the sewing speed is reduced before the corner is reached, and the stitch length can be varied in order to achieve a positioning down to a fraction of a stitch length.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen AbstoppenMethod and device for automatic stopping

der Kanten von Manschetten, Kragen und ähnlichem Nähgut Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Absteppen der Kanten von Manschetten, Kragen und ähnlichem Nähgut gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum automatischen Abstoppen der Kanten von Manschetten, Kragen und ähnlichem Nähgut gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6,.the edges of cuffs, collars and similar sewing material. The invention relates to a method for automatically quilting the edges of cuffs, collars and similar sewing material according to the preamble of claim 1 and a device for automatically stopping the edges of cuffs, collars and similar sewing material according to the preamble of claim 6 ,.

Beim Absteppen von Manschetten und Kragen wird die Steppnaht in einem geringen Abstand von etwa 1mm entlang der Kanten des Nähguts geführt. Entlang der geradlinig verlaufenden Kanten ist ein automatisches Abstoppen mittels einer bekannten Steppstich-Nähmaschine möglich, bei welcher das Nähgut geradlinig durch den Nähfuß und die Transporteure geführt wird. Um die Naht an den abgerundeten oder abgewinkelten Ecken der Manschetten, der Kragen oder eines anderen Nähguteszu-führen, ist es jedoch bisher notwendig, den automatischen Steppvorgang zu unterbrechen und das Nähgut von Hand zu führen. Dies bedeutet selbstverständlich einen erheblichen Zeitverlust und eine starke Einschränkung in der Rationalisierung.When quilting cuffs and collars, the quilting seam is in one a small distance of about 1mm along the edges of the sewing material. Along the straight edges is an automatic stop by means of a known Lockstitch sewing machine possible in which the sewing material goes straight through the sewing foot and the carriers are guided. To make the seam on the rounded or angled However, it is necessary to guide the corners of the cuffs, the collar or other sewing material previously necessary interrupt the automatic quilting process and to guide the sewing material by hand. Of course, this means a significant one Loss of time and a severe limitation in rationalization.

Es ist zwar außerdem bekannt, Konturennähte mittels einer Schablone gesteuert automatisch auszuführen. Dieses Verfahren eignet sich jedoch nicht für das Absteppen der Kanten von Manschetten, Kragen und dgl., wenn die Steppnaht sehr dicht an der Kante geführt werden muß und das Nähgut somit nicht beiderseits der Naht durch eine Schablone gehalten werden kann. Außerdem bedeutet eine Schablone einen Aufwand, der bei jeder neuen Form und auch Größe der Manschette bzw. der Kragens oder dgl. neu entsteht.It is also known to sew contour seams using a template controlled automatically. However, this method is not suitable for the quilting of the edges of cuffs, collars and the like. If the stitching is very must be guided close to the edge and the sewing material therefore not on both sides of the Seam can be held by a template. Also means a stencil an effort that is required with every new shape and size of the cuff or collar or the like.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen die Kanten von Manschetten, Kragen und ähnlichem Nähgut vollständig und insbesondere auch im Bereich der abgerundeten oder abgewinkelten Ecken automatisch abgesteppt werden können.The invention is based on the object of a method and a device to create with which the edges of cuffs, collars and similar sewing material completely and in particular automatically in the area of the rounded or angled corners can be stitched.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Verfahrensmerkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 sowie durch die Vorrichtungsmerkmale des kenzeichnenden Teils des Patentanspruchs 6.According to the invention, this object is achieved by the method features of the characterizing part of claim 1 and the device features the characterizing part of claim 6.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 5 und der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den Unteransprüchen 7 bis 13 angegeben.Advantageous embodiments and developments of the invention Method are in the dependent claims 2 to 5 and the device according to the invention in the subclaims 7 to 13 specified.

Im folgenden wird zur Erläuterung der Erfindung nur noch auf das Absteppen der Kanten von Manschetten Bezug genommen.In the following, to explain the invention, only the quilting will be discussed the edges of cuffs referred to.

Die Erfindung ist jedoch selbstverständlich in völlig gleicher Weise auch für das Absteppen von Kanten von Kragen oder sonstigem Nähgut anwendbar, bei dem die Steppnaht dicht entlang der Kante geführt werden muß.However, the invention is of course in exactly the same way Can also be used for topstitching the edges of collars or other sewing material which the stitching must be run tightly along the edge.

Erfindungsgemäß wird die Naht zunächst geradlinig entlang der geradlinigen Kante der Manschette geführt. In einem festen Abstand vor der Nadel der Nähmaschine wird die Manschette abgetastet. Durch dieses Abtasten wird automatisch festgestellt, wenn sich die Naht einer Ecke der Manschette nähert. Der Nähvorgang wird darauf abgestoppt, wobei zunächst eine Reduzierung der Nähgeschwindigkeit erfolgen kann, um eine präzisere Positionierung des Abstoppens zu erhalten. Anschließend wird die Naht automatisch entlang der Ecke der Manschette geführt. Dazu wird die Manschette in mehreren Schritten jeweils um einen gewissen Winkel gedreht und nach jeder dieser Teildrehungen wird eine gewisse Anzahl von Steppstichen durchgeführt.According to the invention, the seam is initially straight along the straight line The edge of the cuff. At a fixed distance in front of the needle of the sewing machine the cuff is scanned. This scanning automatically determines when the seam approaches a corner of the cuff. The sewing process is on it stopped, whereby the sewing speed can first be reduced, to get a more precise positioning of the stop. Then the The seam is automatically guided along the corner of the cuff. This is done using the cuff rotated in several steps by a certain angle and after each of these Partial turns are performed a certain number of lock stitches.

Der Winkel, um welchen die Manschette bei jeder Teildrehung gedreht wird, ist durch den Gesamtwinkel der Ecke der Manschette und die Anzahl der Teildrehungen bestimmt.The angle through which the cuff rotates for each partial turn is given by the total angle of the corner of the sleeve and the number of partial turns certainly.

Durch die Wahl der Anzahl der Teildrehungen und die Anzahl der Stiche, die nach jeder Teildrehung durchgeführt werden, ist der Krümmungsradius der Naht an der Ecke festgelegt.By choosing the number of partial turns and the number of stitches, which are performed after each partial turn is the radius of curvature of the seam set on the corner.

Je größer die Anzahl der Teildrehungen gewählt wird, um so näher wird der Polygonzug der Naht einem Kreisbogen und damit der abgerundeten Ecke der Manschette angenähert.The greater the number of partial rotations selected, the closer it is the polygon of the seam is an arc of a circle and thus the rounded corner of the cuff approximated.

Da nach jeder Teildrehung jedoch zumindest ein Steppstich, vorzugsweise jedoch wenigstens zwei oder drei Steppstiche durchgeführt werden sollen, ist die Wahl der Anzahl der Teildrehungen davon abhängig, wie stark die Ecke der Manschette abgerundet ist.Since after each partial turn, however, at least one lock stitch, preferably but at least two or three lock stitches should be carried out is the Choice of number of partial turns depending on how strong the corner of the cuff is rounded.

Bei nichtabgerundeten Ecken, die z. B. bei Kragenspitzen sogar spitzwinklig sein können, ist auch eine Drehung des Nähgutes in einem einzigen Schritt um den gesamten Winkel der Ecke möglich.With non-rounded corners, the z. B. even acute-angled with collar tips can be, is also a rotation of the material in a single step around the entire angle of the corner possible.

Durch das Abtasten der Manschette in einem festen Abstand vor der Nadel, der größer ist als der Abstand des Beginns der Eckenkrümmung vor der nächsten Kante,ist es möglich, die Nähgeschwindigkeit vor Erreichen der Ecke zu reduzieren.By scanning the cuff at a fixed distance in front of the Needle that is larger than the distance from the beginning of the corner curve to the next Edge, it is possible to reduce the sewing speed before reaching the corner.

Die geradlinigen Nähte können daher mit maximaler Nähgeschwindigkeit ausgeführt werden, ohne daß dadurch die Stichposition für den Beginn der abgerundeten Naht an der Ecke ungenau wird. Außerdem ist möglich, die Stichlänge unmittelbar vor dem Beginn der Eckennaht geringfügig zu variieren, so daß der Beginn der abgerundeten Naht sogar auf einen Bruchteil einer Stichlänge positioniert werden kann.The straight seams can therefore be sewn at maximum sewing speed be executed without thereby affecting the stitch position for the beginning of the rounded Seam becomes imprecise at the corner. It is also possible to change the stitch length directly before the beginning of the corner seam to vary slightly so that the beginning of the rounded Seam can even be positioned to a fraction of a stitch length.

Das Abtasten der Manschette vor der Nadel erfolgt vorzugsweise durch eine an der Nähmaschine angebrachte Lichtschranke, deren Lichtweg durch die Manschette unterbrochen wird.The scanning of the cuff in front of the needle is preferably carried out by a light barrier attached to the sewing machine, its light path through the cuff is interrupted.

Die die Manschette drehende Dreheinrichtung besteht in einer einfachen und robusten Ausführung aus einem Dreharm, der um eine mit der Achse der Nadel zusammenfallende Achse schwenkbar ist und einen Stempel aufweist, der z. B. pneumatisch abgesenkt werden kann, so daß er die Manschette gegen den Nähmaschinentisch bzw. die Stichplatte drückt.The rotating device rotating the cuff is a simple one and sturdy design from a rotating arm, which is around a coinciding with the axis of the needle Axis is pivotable and has a punch z. B. pneumatically lowered can be so that he the cuff against the sewing machine table or the throat plate presses.

Bei Schwenkung des Dreharmes wird dann die Manschette mitgenommen und über den Nähmaschinentisch geschoben, wobei die in die Manschette eingestochene Nadel die Drehachse bildet. Durch Anheben des Stempels wird die Manschette für den weiteren Nähvorgang freigegeben.When the rotary arm is pivoted, the cuff is then taken along and pushed over the sewing machine table, with the pierced in the cuff The needle forms the axis of rotation. By lifting the stamp, the cuff for the further sewing process enabled.

Die Schwenkbewegung des Dreharmes wird vorzugsweise durch einen elektrischen Schrittmotor bewirkt, der eine einfache Steuerung der Drehbewegung in wählbaren Winkelschritten zuläßt.The pivoting movement of the rotary arm is preferably carried out by an electric Stepper motor causes a simple control of the rotary movement in selectable Allows angular steps.

Die gesamte Steuerung des automatischen Steppvorganges erfolgt durch einen Mikrocomputer. Die Steuerung durch den Mikrocomputer ermöglicht eine äußerst einfache Bedienung. Es muß nur die gewünschte Anzahl von Teildrehungen und die gewünschte Anzahl voh pro Teildrehung durchzuführenden Stichen eingegeben werden, wodurch der Krümmungsradius der Naht bestimmt. ist. Der Mikrocomputer errechnet dann automatisch den pro Teildrehung erforderlichen Drehwinkel, um zu der erforderlichen Gesamtdrehung zu gelangen. Der Gesamtdrehwinkel beträgt bei den Ecken von Manschetten 900. Dieser Gesamtdrehwinkel kann daher in der Regel fest im Mikrocomputer programmiert. sein. Falls die Vorrichtung auch zum Absteppen von Ecken verwendet werden soll, deren Gesamtwinkel von 900 abweicht, z. B. von spitzwinkligen Kragenecken, so muß auch der Gesamtdrehwinkel dem Mikrocomputer zur Berechnung der Winkel schritte der Teildrehungen eingegeben werden. Soll eine nichtabgerundete Ecke abgesteppt werden, so muß dem Mikrocomputer nur eingegeben werden, daß die Gesamtdrehung in einem einzigen Schritt durchzuführen ist.The entire control of the automatic quilting process is carried out by a microcomputer. The control by the microcomputer enables extremely easy handling. It only has to be the desired number of partial rotations and the desired Number of stitches to be performed per partial turn can be entered, whereby the Determines the radius of curvature of the seam. is. The microcomputer then calculates automatically the angle of rotation required per partial rotation to add to the required total rotation to get. The total angle of rotation is 900 at the corners of the sleeves The total angle of rotation can therefore usually be permanently programmed in the microcomputer. be. If the device is also to be used for quilting corners, their Total angle deviates from 900, e.g. B. of acute-angled collar corners, so must also the total angle of rotation to the microcomputer to calculate the angular steps of the partial rotations can be entered. If a non-rounded corner is to be stitched, it must be Microcomputers only entered that total rotation in a single step is to be carried out.

Der Mikrocomputer steuert zur Durchführung der Drehung der Manschette den Schrittmotor entsprechend den errechneten Werten und ebenso den Stempel des Dreharmes zu Beginn und am Ende jeder Drehbewegung.The microcomputer controls to perform the rotation of the cuff the stepper motor according to the calculated values and also the stamp of the Rotary arm at the beginning and at the end of each rotary movement.

Ebenso steuert der Mikrocomputer den Arbeitsablauf der Nähmaschine. Auf einen Startbefehl wird die Steppnaht entlang der geradlinigen Kante der Manschette mit maximaler Nähgeschwindigkeit erzeugt. Sobald die Abtasteinrichtung die nächste Kante der Manschette feststellt, gibt sie ein Signal zum Mikrocomputer. Dieser schaltet die Nähmaschine auf eine reduzierte Drehzahl und stoppt sie nach entsprechend der Eckenform der Manschette eingegebenen Anzahl von Stichen in dem Punkt, an dem die Rundung der Naht beginnt. Falls der gewünschte Anfangspunkt der Rundung der Naht in ein Stichintervall fällt, kann gleichzeitig mit der Reduzierung der Drehzahl der Nähmaschine die Stichlänge so geändert werden, daß die Nadel bei Stillsetzen der Nähmaschine genau auf den gewünschten Anfangspunkt der Nahtrundung trifft. Mit abgesenkter und in die Manschette eingestochener Nadel wird nun die Dreheinrichtung betätigt, nach Durchführung der ersten Teildrehung die Nähmaschine wieder für die vorgewählte Anzahl von Stichen in Betrieb gesetzt usw. bis die abgerundete Naht an der Ecke beendet ist. Dann wird die Nähmaschine wieder auf maximale Drehzahl geschaltet, um die geradlinige Naht entlang der nächsten Kante auszuführen.The microcomputer also controls the work flow of the sewing machine. In response to a start command, the topstitching seam is made along the straight edge of the cuff generated at maximum sewing speed. As soon as the scanning device the next If the edge of the cuff detects it, it sends a signal to the microcomputer. This switches the sewing machine to a reduced speed and stops according to the Corner shape of the cuff entered number of stitches at the point where the Rounding of the seam begins. If the desired starting point of the rounding of the seam falls within a stitch interval can be carried out at the same time as the speed is reduced the sewing machine the stitch length can be changed so that the needle stops the sewing machine hits the desired starting point of the seam curvature. With When the needle is lowered and inserted into the cuff, the turning device is now actuated, after performing the first partial turn the sewing machine again for the preselected number of stitches put into operation, etc. until the rounded seam finished at the corner. Then the sewing machine is back to maximum speed switched to execute the straight seam along the next edge.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.In the following the invention is illustrated with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 : eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung und Fig. 2 : den Arbeitsablauf beim Absteppen der Kante einer Manschette nach dem erfindungsgemäßen Verfahren.They show: FIG. 1: a side view of a device according to FIG Invention and FIG. 2: the workflow when quilting the edge of a cuff according to the method according to the invention.

In Fig. 1 ist eine handelsübliche Steppstich-Nähmaschine, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist, nur strichpunktiert angedeutet. Die Nähmaschine weist einen Nähmaschinenarm 10, einen Nähfuß 12, eine Nadel 14, eine Stichplatte 16 und einen Nähmaschinentisch -18 auf.In Fig. 1 is a commercially available lockstitch sewing machine with the device according to the invention is equipped, only indicated by dash-dotted lines. The sewing machine has a sewing machine arm 10, a presser foot 12, a needle 14, a throat plate 16 and a sewing machine table -18.

Oberhalb des Nähmaschinenarms 10 ist auf einem Ständer 20 ein elektrischer Schrittmotor 22 mit vertikaler Abtriebswelle angeordnet. Die Abtriebswelle des Schrittmotors 22 liegt etwa in der Achse der Nadel 14. An der Abtriebswelle des Schrittmotors 22 ist ein Dreharm 24 befestigt, der radial von der Abtriebswelle weggeführt und vertikal nach unten bis über den Nähmaschinentisch 18 geführt ist.Above the sewing machine arm 10 is an electric on a stand 20 Stepper motor 22 arranged with a vertical output shaft. The output shaft of the stepper motor 22 lies approximately in the axis of the needle 14. On the output shaft of the stepper motor 22, a rotary arm 24 is attached, which extends radially away from the output shaft and is guided vertically down to over the sewing machine table 18.

An dem unteren horizontal abgewinkelten Ende des Dreharmes 24 ist ein mit einem dreiarmigen Fuß 26 versehener Stempel 28 befestigt, der elektromagnetisch oder pneumatisch vertikal nach unten gegen den Nähmaschinentisch bewegbar ist.At the lower horizontally angled end of the rotary arm 24 is a provided with a three-armed foot 26 stamp 28 attached, the electromagnetic or pneumatically vertically downwards against the sewing machine table.

An dem Ständer 20 ist weiter ein Stellungsgeber 30 angebracht, der z. B. mittels eines Näherungsschalters auf den Dreharm 24 anspricht.A position transmitter 30 is also attached to the stand 20, which z. B. responds to the rotary arm 24 by means of a proximity switch.

In einem geringen Abstand in Nährichtung vor der Nadel 14 ist eine Lichtschranke vorgesehen, die aus einer in die Stichplatte 16 eingesetzten Lichtquelle und einem am unteren Ende des Nähmaschinenarms 10 angebrachten fotoelektrischen Detektor 32 besteht.At a short distance in the sewing direction in front of the needle 14 is a Light barrier provided from a light source inserted into the throat plate 16 and a photoelectric one attached to the lower end of the sewing machine arm 10 Detector 32 exists.

Die Steuereinrichtung ist aus an sich bekannten handelsüblichen Bauteilen aufgebaut, dies betrifft insbesondere den Mikrocomputer, den Netzteil, die Spannungsstabilisierung, die Ein- und Ausgabeschaltungen und die Leistungsstufe zum Betätigen des Schrittmotors und des Stempels.The control device is made from commercially available components known per se constructed, this applies in particular to the microcomputer, the power supply unit, the voltage stabilization, the input and output circuits and the power stage for operating the stepper motor and the stamp.

Auch der Schrittmotor 22, der Stellungsgeber 30 und die Lichtschranke 32 sind handelsübliche Teile. Eine Beschreibung der an sich bekannten Bauteile ist nicht notwendig.Also the stepping motor 22, the position transmitter 30 and the light barrier 32 are commercially available parts. A description of the components known per se is unnecessary.

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Claims (13)

Patentansprüche 1. Verfahren zum automatischen Absteppen der Kanten von Manschetten, Kragen und ähnlichem Nähgut mittels einer Steppstich-Nähmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Naht geradlinig entlang einer Kante des Nähguts geführt wird, daß das Nähgut vor der Nadel der Nähmaschine abgetastet wird, um eine zur Naht unter einem Winkel verlaufende nächste Kante des Nähguts festzustellen, daß bei Feststellen der nächsten Kante das Nähgut in Winkelschritten um die Nadelachse gedreht wird, bis die Nahtrichtung nach der Gesamtdrehung mit der Richtung der festgestellten Kante zusammenfällt, daß nach jeder Teildrehung eine Anzahl von Stichen ausgeführt wird, und daß dann die Naht geradlinig entlang dieser nächsten Kante geführt wird. Claims 1. A method for automatically stitching the edges of cuffs, collars and similar sewing material using a lockstitch sewing machine, characterized in that the seam is straight along one edge of the sewing material is performed that the fabric is scanned in front of the needle of the sewing machine to a determine the next edge of the sewing material running at an angle to the seam, that when the next edge is determined, the material to be sewn in angular steps around the needle axis is rotated until the seam direction after the total rotation with the direction of the established Edge coincides that after each partial turn a number of stitches are executed and that the seam is then guided in a straight line along this next edge. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nähgut in einem festen, mehreren Stichlängen entsprechenden Abstand vor der Nadel abgetastet wird und die erste Teildrehung nach einer vorgebbaren Anzahl von Stichen nach dem Feststellen der nächsten Kante durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the sewing material scanned at a fixed distance in front of the needle corresponding to several stitch lengths and the first partial rotation after a predeterminable number of stitches after Finding the next edge is performed. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nähgeschwindigkeit bei Feststellen der nächsten Kante vor der ersten Teildrehung reduziert wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the sewing speed is reduced when the next edge is detected before the first partial rotation. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Drehschritte und die Anzahl der nach jeder Teildrehung ausgeführten Stiche vorgebbar ist und der Winkel der Teildrehungen entsprechend dem Winkel der Gesamtdrehung und diesen vorgegebenen Anzahlen berechnet wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the number of turning steps and the number of those performed after each partial turn Stitches can be specified and the angle of the partial rotations corresponds to the angle of the Total rotation and these specified numbers is calculated. 5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stichlänge bei Feststellen der nächsten Kante so geändert wird, daß die erste Teildrehung bei einem vorgebbaren Abstand der Nadel von der nächsten Kante erfolgt.5. The method according to claim 2, characterized in that the stitch length when the next edge is detected is changed so that the first partial rotation at takes place at a predeterminable distance between the needle and the next edge. 6. Vorrichtung zum automatischen Absteppen der Kanten von Manschetten, Kragen und ähnlichem Nähgut mit einer Steppstich-Nähmaschine, die das Nähgut selbständig geradlinig-entlang einer Kante führt, gekennzeichnet durch eine in einem festen Abstand (a) in Nährichtung vor der Nadel (14) angeordneten Abtasteinrichtung für das Nähgut, durch eine das Nähgut ergreifende und um die Achse der Nadel drehende, mittels eines Motors in Winkel schritten betätigbare Dreheinrichtung und durch eine durch die Abtasteinrichtung ansteuerbare Steuereinrichtung für die Dreheinrichtung und die Nähmaschine.6. Device for automatic stitching of the edges of cuffs, Collars and similar sewing material with a lockstitch sewing machine that independently sews the sewing material straight-leading along an edge, marked by a at a fixed distance (a) in the sewing direction in front of the needle (14) arranged scanning device for the sewing material, by a gripping the sewing material and rotating around the axis of the needle, by means of a motor in angular steps actuatable rotating device and by a control device for the rotating device which can be controlled by the scanning device and the sewing machine. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung eine fotoelektrische Lichtschranke (32) ist. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the scanning device is a photoelectric light barrier (32). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein elektrischer Schrittmotor (22) ist. 8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the motor is an electric stepper motor (22). 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreheinrichtung einen um eine in etwa mit der Nadelachse zusammenfallende Achse schwenkbaren Dreharm t4) und einen an dem Dreharm (24) angeordneten Stempel (28) aufweist, der in eine das Nähgut gegen den Nähmaschinentisch (18) bzw. die Stichplatte (16) drückende und in eine vom Nähgut abgehobene Stellung bewegbar ist. 9. Apparatus according to claim 6, characterized in that the rotating device a rotating arm pivotable about an axis coinciding approximately with the needle axis t4) and a stamp (28) arranged on the rotary arm (24), which is inserted into a pressing the material against the sewing machine table (18) or the throat plate (16) and can be moved into a position raised from the material to be sewn. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfangsposition der Schwenkbewegung des Dreharmes (24) durch einen Stellungsgeber (30) festgelegt ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the initial position the pivoting movement of the rotary arm (24) is determined by a position transmitter (30) is. 11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung einen Mikrocomputer aufweist.11. The device according to claim 6, characterized in that the control device comprises a microcomputer. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem Mikrocomputer die Anzahl der Teildrehungen, die Anzahl der nach jeder Teildrehung durchgeführten Stiche und die Anzahl der zwischen der Feststellung der nächsten Kante des Nähgutes und der ersten Teildrehung ausgeführten Stiche eingebbar sind.12. The device according to claim 11, characterized in that the Microcomputer the number of partial rotations, the number of times after each partial rotation performed stitches and the number of stitches between the finding of the next Edge of the material and the first partial turn executed stitches can be entered. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Mikrocomputer der Winkel der durchzuführenden Gesamtdrehung eingebbar ist.13. Apparatus according to claim 11 and 12, characterized in that the angle of the total rotation to be performed can be entered into the microcomputer.
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