DE3139426C2 - Device for automatic quilting of the edges of cuffs, collars and similar sewing material - Google Patents
Device for automatic quilting of the edges of cuffs, collars and similar sewing materialInfo
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Abstract
Zum automatischen Absteppen der Kanten von Manschetten, Kragen und ähnlichem Nähgut mittels einer Nähmaschine wird erfindungsgemäß das Nähgut vor der Nadel abgetastet, um die Annäherung an eine Ecke des Nähguts festzustellen. Die Nähmaschine wird am Beginn der Ecken abgestoppt, das Nähgut wird durch eine Dreheinrichtung erfaßt und in mehreren Winkelschritten in die Richtung der nächsten geradlinigen Kantennaht gedreht. Nach jeder Teildrehung wird eine Anzahl von Stichen ausgeführt. Die Steuerung erfolgt über einen Mikrocomputer, dem die Anzahl der Teildrehungen und die Anzahl der pro Teildrehung auszuführenden Stiche eingegeben werden, wodurch der Krümmungsradius der Naht an der Ecke festgelegt ist. Der Mikrocomputer errechnet den Winkel der Teildrehungen. Um eine genaue Position des Beginns der Nahtkrümmung an den Ecken zu erzielen, wird die Nähgeschwindigkeit vor Erreichen der Ecke reduziert und die Stichlänge kann variiert werden, um eine Positionierung auf einen Bruchteil einer Stichlänge zu erzielen.For automatic stitching of the edges of cuffs, collars and similar sewing material by means of a sewing machine, according to the invention the sewing material is scanned in front of the needle in order to determine the approach to a corner of the sewing material. The sewing machine is stopped at the beginning of the corners, the sewing material is picked up by a rotating device and rotated in several angular steps in the direction of the next straight edge seam. A number of stitches are made after each partial turn. It is controlled by a microcomputer to which the number of partial turns and the number of stitches to be executed per partial turn are entered, whereby the radius of curvature of the seam at the corner is determined. The microcomputer calculates the angle of the partial rotations. In order to achieve an exact position of the start of the seam curvature at the corners, the sewing speed is reduced before reaching the corner and the stitch length can be varied in order to achieve a positioning on a fraction of a stitch length.
Description
3030th
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Absteppen der Kanten von Manschetten, Kragen oder ähnlichem Nähgui gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for automatically quilting the edges of cuffs, Collar or similar sewing guide according to the preamble of claim 1.
Eine Vorrichtung dieser Gattung ist durch die Nähmaschine Modell 3557-1/01 der Firma Pfaff-Industriemaschinen GmbH bekannt, die in Melliand Textilberichte 3/1981 Seite 253 abgebildet ist. Eine ähnliche Vorrichtung zeigt die DE-OS 29 39 238, bei welcher jedoch das Nähgut geradlinig geführt und die Nähmaschine zur Bildung von Nahtecken geschwankt wird, da großflächiges Nähgut wie z. B. Hosenzuschnitte verarbeitet werden. Bei diesen Vorrichtungen wird das Nähgut in Nährichtung vor der Nadel im allgemeinen fotoelektrisch abgetastet, um die Ecken des Nähguts festzustellen. Die Naht wird geradlinig bis an die Ecke geführt und das Nähgut bzw. die Nähmaschine wird gedreht, so daß die Nährichtung entlang der nachfolgenden Kante des Nähgutes verläuft. Mit diesen bekannten Vorrichtungen kann die Naht an den Ecken des Nähgutes nur in einem Winkel geführt werden. Es ist nicht möglich, die Naht entlang einer abgerundeten Ecke zu führen, wie dies häufig bei Manschetten und Kragen erforderlich ist.A device of this type is the sewing machine model 3557-1 / 01 from Pfaff-Industriemaschinen GmbH known, which is shown in Melliand Textilberichte 3/1981 page 253. One Similar device is shown in DE-OS 29 39 238, in which, however, the sewing material is guided in a straight line and the Sewing machine to the formation of seam corners is fluctuated, since large-area sewing material such. B. Trouser cuts are processed. In these devices, the material to be sewn is generally in front of the needle in the sewing direction photoelectrically scanned to determine the corners of the sewing material. The seam is straight up to the corner out and the sewing material or the sewing machine is rotated so that the sewing direction along the following Edge of the sewing material. With these known devices, the seam at the corners of the Sewing material can only be guided at an angle. It is not possible to make the seam along a rounded one Corner, as is often required with cuffs and collars.
Es ist zwar weiter bekannt, Konturennähte mittels einer Schablone gesteuert automatisch auszuführen. Das Nähgut muß dabei beiderseits der Naht durch die Schablone gehalten werden. Deshalb eignet sich diese Schablonensteuerung nicht für das Absteppen der Kanten von Manschetten, Kragen und dgl., wenn die Steppnaht sehr dicht an der Kante geführt werden muß. Die Schablone bedeutet darüber hinaus einen erheblichen Aufwand, da für jede neue Form und Größe der Manschette bzw. des Kragens eine eigene Schablone notwendig ist.It is also known to carry out contour seams in a controlled and automatic manner by means of a template. The material to be sewn must be held by the template on both sides of the seam. Therefore this is suitable Template control not for quilting the edges of cuffs, collars and the like. If the The quilted seam must be guided very close to the edge. The stencil also means a considerable amount Effort, as there is a separate template for each new shape and size of the cuff or collar necessary is.
Schließlich kann mittels einer numerisch gesteuerten Nähmaschine eine beliebige Nahtform genäht werden. Eine solche programmierte numerische Steuerung ist jedoch für das Absteppen der Kanten von Manschetten und Kragen wenig geeignet, da einerseits auch hier für jede Form und Größe der Manschette oder des sonstigen Nähguts ein eigenes Steuerprogramm notwendig ist und andererseits schon geringe Abweichungen im Zuschnitt des Nähgutes zu Abweichungen der Steppnaht von der Kante des Nähgutes fähren.Finally, any seam shape can be sewn using a numerically controlled sewing machine. However, such programmed numerical control is for stitching the edges of cuffs and collar, because on the one hand here for every shape and size of the cuff or the A separate control program is necessary for other sewing material and, on the other hand, minor deviations in the cutting of the sewing material lead to deviations of the quilting seam from the edge of the sewing material.
Aus diesen Gründen ist es bisher üUich, beim Absteppen abgerundeter Ecken von Manschetten, Kragen und dgl, den automatischen Nähvorgang zu unterbrechen und das Nähgut von Hand zu führen. Dies bedeutet selbstverständlich einen erheblichen Zeitverlust und eine starke Einschränkung in der Rationalisierung. For these reasons, it has been customary to date Quilting rounded corners of cuffs, collars and the like to the automatic sewing process interrupt and guide the material by hand. Of course, this means a considerable loss of time and a severe limitation in rationalization.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so zu verbessern, daß auch abgerundete Ecken des Nähgutes mit kleinem Krümmungsradius automatisch abgesteppt werden können, wobei die Naht einen geringen Abstand von der Nähgutkante einhält.The invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning improve that rounded corners of the sewing material with a small radius of curvature are automatically stitched the seam maintains a small distance from the edge of the material to be sewn.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of the patent claim 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments of the invention are set out in the subclaims specified.
Im folgenden wird zur Erläuterung der Erfindung nur noch auf das Absteppen der Kanten von Manschetten Bezug genommen. Die Erfindung ist jedoch selbstverständlich in völlig gleicher Weise auch für das Absteppen der Kanten von Kragen oder sonstigem Nähgut anwendbar, bei dem die Naht dicht entlang der Kanten und abgerundeter Ecken geführt werden muß.In the following, to explain the invention, only the quilting of the edges of cuffs will be discussed Referenced. However, the invention is of course in completely the same way for the Quilting the edges of collars or other sewing material can be used in which the seam is tight along the Edges and rounded corners must be guided.
Erfindungsgemäß ist ein automatisches Absteppen auch abgerundeter Ecken der Manschetten möglich, ohne daß Einschränkungen bezüglich des Krümmungsradius der Ecken bestehen. Zum automatischen Absteppen der Ecke <ier Manschette wird die Manschette in mehreren Schritten jeweils um einen gewissen Winkel gedreht und nach jeder dieser Teildrehungen wird eine gewisse Anzahl von Steppstichen durchgeführt. Der Winkel, um welchen die Manschette bei jeder Teildrehung gedreht wird, ist durch den Gesamtwinkel der Ecke der Manschette und die Anzahl der Teildrehungen bestimmt. Durch die Wahl der Anzahl der Teildrehungen und die Anzahl der Stiche, die nach jeder Teildrehung durchgeführt werden, ist der Krümmungsradius der Naht an der Ecke festgelegt. Je größer die Anzahl der Teildrehungen gewählt wird, um so näher wird der Polygonzug der Naht einem Kreisbogen und damit der abgerundeten Ecke der Manschette angenähert. Da nach jeder Teildrehung jedoch zumindest ein Steppstich, vorzugsweise jedoch wenigstens zwei oder drei Steppstiche durchgeführt werden sollen, ist die Wahl der Anzahl der Teildrehungen auch davon abhängig, wie stark die Ecke der Manschette abgerundet ist. Da jede Teildrehung mit einem Abstoppen des Nähvorgangs verbunden ist. ergibt sich eine größere Dauer des Nähvorganges, wenn durch eine größere Anzahl von Teildrehungen eine stärkere Annäherung der Naht an einen Kreisbogen beabsichtigt wird. Es kann somit vorgewählt werden, ob einer kürzeren Nähdauer und damit einer höheren Produktivität auf Kosten einer weniger genauen Nahtführung an den abgerundeten Ecken oder einer höheren Qualität der Naht an den abgerundeten EckenAccording to the invention, automatic quilting of rounded corners of the cuffs is also possible, without any restrictions on the radius of curvature of the corners. To the automatic Quilting the corner <ier cuff is the cuff in several steps by one at a time rotated a certain angle and after each of these partial rotations a certain number of lock stitches are made carried out. The angle through which the sleeve is rotated for each partial rotation is determined by the total angle of the corner of the sleeve and the number of partial turns. Through the Choice of the number of partial turns and the number of stitches to be made after each partial turn, the radius of curvature of the seam at the corner is specified. The greater the number of partial turns is selected, the closer the polygon of the seam is to an arc of a circle and thus to the rounded one Approximated corner of the cuff. Since after each partial turn, however, at least one lock stitch, preferably however at least two or three lock stitches are to be performed, the choice is the number of Partial rotations also depend on how much the corner of the cuff is rounded. Since every partial rotation with is associated with stopping the sewing process. the sewing process takes longer if a greater number of partial turns brings the seam closer to an arc of a circle is intended. It can thus be preselected whether a shorter sewing time and thus a longer one Productivity at the expense of less precise seam tracking on the rounded corners or one higher quality of the seam on the rounded corners
auf Kosten der Dauer des Nähvorganges der Vorzug gegeben wird.preference is given at the expense of the duration of the sewing process.
Selbstverständlich ist bei nicht abgerundeten Ecken, die z. B. bei Kragenspitzen sogar spitzwinklig sein können, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch eine Drehung des Nähgutes ir herkömmlicher Weise in einem einzigen Schritt um den gesamten Winkel der Ecke möglich.Of course, if the corners are not rounded, the z. B. even be acute-angled with collar tips can, with the device according to the invention, a rotation of the sewing material in a conventional manner a single step around the entire corner of the corner.
Die die Manschette drehende Dreheinrichtung besteht in an sich bekannter Weise aus einem Dreharm, der um eine mit der Achse der Nadel zusammenfallende Achse schwenkbar ist und einen Stempel aufweist, der z. B. pneumatisch abgesenkt werden kann, so daß er die Manschette gegen den Nähmaschinentisch bzw. die Stichplatte drückt. Bei Schwenkung des Dreharmes wird dann die Manschette mitgenommen und über den Nähmaschinentisch geschoben, wobei die in die Manschette eingestochene Nadel die Drehachse bildet. Durch Anheben des Stempels wird die Manschette für den weiteren Nähvorgang freigegeben.The rotating device that rotates the cuff consists in a manner known per se of a rotating arm, which is pivotable about an axis coinciding with the axis of the needle and has a punch which z. B. can be lowered pneumatically so that he or the cuff against the sewing machine table or the Throat plate presses. When the rotary arm is pivoted, the cuff is then taken along and over the The sewing machine table is pushed with the needle inserted into the sleeve forming the axis of rotation. By lifting the stamp, the cuff is released for the further sewing process.
Eine besonders einfache und zweckmäßige Steuerung der schrittweisen Drehbewegung wird erfir dungsgemäß durch die Verwendung eines elektrischen Schrittmotors als Antrieb der Dreheinrichtung bewirktA particularly simple and expedient control of the incremental rotary movement is according to the invention caused by the use of an electric stepper motor to drive the rotating device
Die gesamte Steuerung des automatischen Steppvorganges erfolgt durch einen Mikrocomputer. Die Steuerung durch den Mikrocomputer ermöglicht eine äußerst einfache Bedienung. Es muß nur die gewünschte Anzahl von Teildrehungen und die gewünschte Anzahl von pro Teildrehung durchzuführenden Stichen eingegeben werden, wodurch der Krümmungsradius der Nadel bestimmt ist. Der Mikrocomputer errechnet dann automatisch den pro Teildrehung erforderlichen Winkelschritt, um zu der erforderlichen Gesamtdrehung zu gelangen. Der Gesamtdrehwinkel beträgt bei den Ecken von Manschetten 90\ Dieser Gesamtdrehwinkel kann daher in der Regel fest im Mikrocomputer programmiert sein. Falls die Vorrichtung auch zum Absteppen von Ecken verwendet werden solideren Gesamtwinkel von 90° abwtxht, z.B. von spitzwinkligen Kragenekken, so muß auch der Gesamtwinkel dem Mikrocomputer zur Berechnung der Winkelschritte der Teildrehungen eingegeben werden. Soll eine nicht abgerundete Ecke abgesteppt, so muß im Mikrocomputer nur eingegeben werden, daß die Gesamtdrehung in einem einzigen Schritt durchzuführen ist.The entire control of the automatic quilting process is carried out by a microcomputer. the Control by the microcomputer enables extremely simple operation. It just has to be the one you want Enter the number of partial turns and the desired number of stitches to be made per partial turn whereby the radius of curvature of the needle is determined. The microcomputer then calculates automatically the angular step required per partial rotation in order to result in the required total rotation reach. The total angle of rotation at the corners of the sleeves is 90 \ This total angle of rotation can therefore usually be permanently programmed in the microcomputer. If the device is also suitable for quilting more solid overall angles of 90 ° are used from corners, e.g. from acute-angled collar corners, so the total angle must also be used by the microcomputer to calculate the angular steps of the partial rotations can be entered. If a non-rounded corner is to be stitched, the microcomputer only has to be entered that the total rotation is to be carried out in a single step.
Der Mikrocomputer steuert den Schrittmotor entsprechend den errechneten Werten für die Drehbewegung und ebenso den Stempel des Dreharmes zu Beginn und am Ende jeder Drehbt ivegung.The microcomputer controls the stepper motor according to the calculated values for the rotary movement and also the punch of the rotary arm at the beginning and at the end of each rotary motion.
Bei Verwendung eines Mikrocomputers kann dieser auch den übrigen Arbeitsablauf der Nähmaschine steuern. Auf einen Startbefehl wird die Steppnaht entlang der geradlinigen Kante der Manschette mit maximaler Nähgeschwindigkeit erzeugt. Sobald die Abtasteinrichtung die nächste Kante der Manschette feststellt, gibt sie ein Signal zum Mikrocomputer und dieser schaltet die Nähmaschine auf eine reduzierte Drehzahl und stoppt sie nach einer entsprechend der Eckenform der Manschette eingegebenen Anzahl von Stichen in dem Punkt, an dem die Rundung der Naht beginnt. Falls der gewünschte Anfangspunkt der Rundung der Naht in ein Stichintervall fällt, kann gleichzeitig mit der Reduzierung der Drehzahl der Nähmaschine die S'ichlänge so geändert werden, daß die Nadel bei Stillsetzen der Nähmaschine genau auf dem gewünschten Anfang-punkt der Nahlrundung trifft.If a microcomputer is used, it can also handle the rest of the sewing machine's workflow steer. In response to a start command, the topstitching seam along the straight edge of the cuff is carried out with maximum sewing speed. Once the scanning device is the next edge of the cuff notices, it sends a signal to the microcomputer, which switches the sewing machine to a reduced mode Speed and stops after a number of entered according to the corner shape of the cuff Stitches at the point where the seam begins to curve. If the desired starting point is the The rounding of the seam falls within a stitch interval can be carried out simultaneously with the reduction in the speed of the The sewing machine's length can be changed so that the needle is exactly on when the sewing machine is stopped meets the desired starting point of the rounding.
Nach dem erfindungsgemäßen Absteppen der abgerundeten Ecke wird die Nähmaschine wieder auf maximale Drehzahl geschaltet, um die geradlinige Naht entlang der nächsten Kante auszuführen.After the rounded corner has been quilted according to the invention, the sewing machine is open again maximum speed switched to execute the straight seam along the next edge.
Aus der DE-OS 26 21 919 ist eine numerisch gesteuerte Nähmaschine bekannt, bei der ein vorgegebenes festes Nähprogramm für Nähgut mit Normabmessungen automatisch abgewandelt wird, um die Naht den mittels einer Abtasteinrichtung festgestellten Abweichungen des jeweils verarbeiteten NähgutsFrom DE-OS 26 21 919 a numerically controlled sewing machine is known in which a predetermined Fixed sewing program for sewing material with standard dimensions is automatically modified to the seam the deviations of the respective processed sewing material determined by means of a scanning device
Ό anzupassen. Ein automatisches Absteppen abgerundeter Ecken mit vorgebbarem Krümmungsradius und vorgebbarer Qualität der Nahtführung ist nicht möglich. Aus der DD-PS 53 544 ist eine Nähmaschine bekannt, die durch fotoelektrische Abtastung einer Kurve gesteuert wird. Aufgrund einer drehbaren Anordnung der Nähmaschine kann die Naht auch gekrümmten Kurven folgen. Da die Steuerung durch Abtastung einer Kurve erfolgt, eignet sich diese Vorrichtung nicht zum automatischen Absteppen der abgerundeten Ecken von Manschetten, da wie bei der Schablr -.ensteuerung für jede Form und Größe der Manschette eine gesonderte Kurve zur Steuerung der Nähmaschine notwendig wäre.Ό adapt. An automatic topstitching rounded Corners with a specifiable radius of curvature and a specifiable quality of the seam guidance are not possible. From DD-PS 53 544 a sewing machine is known, which by photoelectric scanning of a curve is controlled. Due to a rotatable arrangement of the sewing machine, the seam can also be curved Follow curves. Since the control is carried out by scanning a curve, this device is not suitable for automatic stitching of the rounded corners of cuffs, as with the template control for Each shape and size of the cuff a separate curve for controlling the sewing machine would be necessary.
Aus der DE-OS 29 27 500 ist eine elektronischeFrom DE-OS 29 27 500 is an electronic one
Musternähmaschine bekannt, bei welcher zur Veimeidung sprunghafter Übergänge von einem Muster zum nächsten rechnerisch ein Obergangsnahtmuster ermittelt und die Nadelauslenkung gemäß diesem Obergangsnahtmuster gesteuert wird. Es läßt sich dabei nur die Nahtführung zwischen zwei Nahtpunkten des gespeicherten Steuerprogramms der Musternähmaschine festlegen. Die Anpassung der Naht an eine vorgegebene Krümmung einer Manschettenecke ist dagegen nicht möglich, da in diesem Falle kein Endpunkt der Naht vorgegeben ist und eine Änderung der Nährichtung und nicnt der Nadelauslenkung notwendig ist.Pattern sewing machine known, in which to avoid abrupt transitions from one pattern to the next, a transition seam pattern is calculated and the needle deflection is controlled according to this transition seam pattern. It can only be done the seam tracking between two seam points of the saved control program of the pattern sewing machine determine. The adaptation of the seam to a given curvature of a cuff corner is on the other hand not possible, since in this case no end point of the seam is specified and a change is made the sewing direction and not the needle deflection is necessary.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtIn the following, the invention will be described in greater detail using an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der F-findung undF i g. 1 shows a side view of a device according to the invention and
F i g. 2 den Arbeitsablauf beim Absteppen der Kante einer Manschette mit der erfindungsgemäßftn Vorrichtung. F i g. 2 shows the workflow when quilting the edge of a cuff with the device according to the invention.
In Fig. 1 ist eine handelsübliche Steppstich-Nähmaschine, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist, nur strichpunktiert angedeutet. Die Nähmaschine weist einen Nähmaschinenarm 10, einen Nähfuß 12, eine Nadel 14, eine Stichplatte 16 und einenIn Fig. 1 is a commercially available lockstitch sewing machine, which is equipped with the device according to the invention, only indicated by dash-dotted lines. the Sewing machine has a sewing machine arm 10, a presser foot 12, a needle 14, a throat plate 16 and a
3(1 Nähmaschinentisch 18 auf. 3 (1 sewing machine table 18 on.
Oberhalb des Nänmaschinenarms 10 ist auf einem Ständer 20 ein elektrischer Schrittmotor 22 mit vertikaler Abtriebswelle angeordnet. Die Abtriebswelle de;» Schrittmotors 22 liegt etwa in der Achse der NadelAbove the sewing machine arm 10, there is an electric stepping motor 22 on a stand 20 arranged vertical output shaft. The output shaft de; » Stepping motor 22 lies approximately in the axis of the needle
14. An der Abtriebswelle des Schrittmotor"! 22 ist ein Dreharm 24 befestigt, der radial von der Abtriebswelle weggeführt und vertikal nach unten bis über den Nähmaschinentisch 18 geführt ist. An dem unteren horizontal abgewinl 2lten Ende des Dreharmes 24 ist ein mit einem dreiarmigen Fuß 26 versehener Stempel 28 befestigt, der elektromagnetisch oder pneumatisch vertikal nach unten gegen den Nähiniscninentisch bewegbar ist.14. On the output shaft of the stepper motor "! 22 there is a Rotary arm 24 attached, the radially guided away from the output shaft and vertically down to over the Sewing machine table 18 is performed. At the lower horizontally angled end of the rotary arm 24 is a with a three-armed foot 26 provided punch 28 attached, the electromagnetic or pneumatic vertically downwards against the sewing machine table is movable.
An dem Ständer 20 ist weiter ein Stellungsgeber 30 angebracht, der z. B. rnittelr eines Näherungsschalters auf den Dreharm 24 anspricht.On the stand 20, a position transmitter 30 is also attached, the z. B. rnittelr a proximity switch responds to the rotary arm 24.
In einem geringen Abstand in Nährichtung vor der Nadel 14 ist eine Lichtschranke vorgesehen, die ausAt a short distance in the sewing direction in front of the Needle 14, a light barrier is provided, which from
einer in die Stichplatte 16 eingesetzten Lichtquelle und einem am unteren Ende des Nähmaschinenarms 10 angebrachten fotoelektrischen Detektor 32 besteht.a light source inserted into the throat plate 16 and one at the lower end of the sewing machine arm 10 attached photoelectric detector 32 is.
Weiter ist eine nicht dargestellte Steuereinrichtung vorgesehen, an welcher der Schrittmotor 22, der Stempel 28, der Stellungsgeber 30, der fotoelektrische Detektor 32 und die herkömmliche Steuerung des Nähmaschinenantriebs angeschlossen sind. Aufbau und Funktion der Steuereinrichtung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung des Arbeitsablaufes hervor. Der Arbeitsablauf wird am Beispiel des Absteppens einer Manschette unter Bezugnahme auf F i g. 2 erläutert:Furthermore, a control device, not shown, is provided on which the stepping motor 22, the Stamp 28, the position transmitter 30, the photoelectric detector 32 and the conventional control of the Sewing machine drive are connected. The structure and function of the control device are shown in the following Description of the workflow. The workflow is illustrated using the example of quilting a Cuff with reference to FIG. 2 explains:
1. Arbeitsgang:1st step:
Die Manschette wird manuell oder durch eine automatische Beschickungsvorrichtung (die nicht Gegenstand der Erfindung ist) unter den Nähfuß 12 gebracht.The cuff is loaded manually or by an automatic loading device (which is not subject of the invention is) brought under the presser foot 12.
2. Arbeitsgang:2nd step:
Der Steuereinrichtung wird manuell oder durch die Beschickungsvorrichtung ein Startbefehl gegeben. Darauf wird der Nähfuß 12 abgesenkt und die Nähmaschine gestartet. Diese erzeugt zunächst den Anfangsriegel 34.The control device is given a start command manually or by the loading device. Thereon the sewing foot 12 is lowered and the sewing machine started. This first generates the start bar 34.
3. Arbeitsgang: J:> 3rd operation: J:>
Die Nähmaschine steppt mit maximaler Nähgeschwindigkeit die geradlinige Naht entlang der ersten Kante der Manschette. Es kann bei einem teilautomatischen Betrieb auch die Möglichkeit vorgesehen werden, in diesem Arbeitsgang die Nähgeschwindigkeit mittels Pedal zu steuern. Wenn die Nadel 14 den Punkt 36 erreicht, stellt die im Abstand a in Nährichtung vor der Nadel angeordnete Lichtschranke die nächste Kante, nämlich die Längskante der Manschette fest. Auf das entsprechende Signal des fotoelektrischen Detektors 32The sewing machine quilts the straight seam along the first at maximum sewing speed Edge of the cuff. In the case of semi-automatic operation, the possibility can also be provided to control the sewing speed with the pedal in this operation. When the needle 14 reaches point 36 reached, the light barrier arranged at distance a in front of the needle in the sewing direction sets the next edge, namely the long edge of the cuff firmly. To the corresponding signal from the photoelectric detector 32
2020th
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Nähmaschine auf eine reduzierte Nähgeschwindigkeit. Die Steuereinrichtung zählt dann die Stiche und stoppt die Nähmaschine nach einer vorgewählten, in den -to Mikrocomputer der Steuereinrichtung eingegebenen Anzahl von Stichen mit abgesenkter, in die Manschette eingestochener Nadel 14. Durch die Reduzierung der Nähgeschwindigkeit wird eine höhere Genauigkeit der Position erhalten, in welcher die Nähmaschine abgestoppt wird. Falls die Position, in welcher die Nähmaschine abgestoppt werden soll, um mit der Krümmung der Naht zu beginnen, nicht mit einer vollen Stichlänge zusammenfällt, können die auf das Signal der Lichtschranke folgenden letzten Stiche mit geringfügig geänderter Stidiiänge durchgeführt werden. Die Änderung der Stichlänge wird durch den Mikrocomputer so berechnet, daß die Nadel sich beim Stopp der Nähmaschine genau in der gewünschten Position befindet.Sewing machine to a reduced sewing speed. The controller then counts the stitches and stops the sewing machine according to a preselected, entered into the -to microcomputer of the control device Number of stitches with the needle lowered and inserted into the cuff 14. By reducing the Sewing speed, a higher accuracy of the position in which the sewing machine is stopped is obtained will. If the position in which the sewing machine is to be stopped is in order with the To begin curving the seam, not coinciding with a full stitch length, can respond to the signal of the The last stitches following the light barrier can be carried out with a slightly changed length of the stitches. The change the stitch length is calculated by the microcomputer so that the needle moves when the Sewing machine is exactly in the desired position.
4. Arbeitsgang:4th step:
Bei in das Nähgut eingestochener Nadel 14 wird der Nähfuß 12 angehoben, so daß die Manschette vom Transporteur freikommt. Nun wird von der Steuereinrichtung gesteuert der Drehvorgang durchgeführt Zunächst wird der Stempel 28 abgesenkt, so daß der dreiarmige Fuß 26 die Manschette gegen die Platte des Nähmaschinentisches 18 drückt. Dann dreht der Schrittmotor 22 asr. Dreharm 24 um einen bestimmten Winkel, wobei die Manschette durch den Fuß 26 mitgenommen und um die den Drehmittelpunkt fixierende eingestochene Nadel gedreht wird. Der Drehwinkel wird von dem Mikrocomputer der Steuereinrichtung aus der eingestellten Anzahl der Teildrehungen und dem gesamten Drehwinkel, der in diesem Falle 90° beträgt, errechnet. Nach Beendigung dieser ersten Teildrehung wird der Stempel 28 wieder angehoben und der Nähfuß 12 abgesenkt. Die Nähmaschine führt dann eine in den Mikrocomputer der Steuereinrichtung eingegebene Anzahl von Stichen (in Fig. 2 sind drei Stiche eingezeichnet) geradlinig aus. Anschließend wird erneut der Stempel 28 abgesenkt, der Nähfuß 12 angehoben und eine weitere Teildrehung ausgeführt. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis die vorgewählte und in die Steuereinrichtung eingegebene Anzahl von Teildrehungen (im in F i g. 2 dargestellten Beispiel vier) ausgeführt sind. Die Manschette ist dann um 90° gedreht und die Nährichtung fällt mit der Längskante der Manschette zusammen.When the needle 14 is inserted into the material to be sewn, the sewing foot 12 is raised so that the cuff is released from the feed dog. The turning process is now controlled by the control device. First, the punch 28 is lowered so that the three-armed foot 26 presses the cuff against the plate of the sewing machine table 18. Then the stepping motor 22 rotates asr. Rotating arm 24 through a certain angle, the sleeve being carried along by the foot 26 and being rotated around the pierced needle fixing the center of rotation. The angle of rotation is calculated by the microcomputer of the control device from the set number of partial rotations and the total angle of rotation, which in this case is 90 °. After completion of this first partial rotation, the punch 28 is raised again and the sewing foot 12 is lowered. The sewing machine then executes a number of stitches entered into the microcomputer of the control device (three stitches are shown in FIG. 2) in a straight line. The punch 28 is then lowered again, the sewing foot 12 is raised and a further partial rotation is carried out. This process is repeated until the preselected number of partial rotations entered into the control device (four in the example shown in FIG. 2) have been carried out. The cuff is then turned by 90 ° and the sewing direction coincides with the long edge of the cuff.
5. Arbeitsgang:5th step:
Die Nähmaschine wird nun wieder mit maximaler Nähgeschwindigkeit gestartet und steppt geradlinig die Längskante der Manschette ab. Sobald die Lichtschranke die nächste Schmalkante der Manschette erfaßt, wird erneut die Drehzahl der Nähmaschine reduziert und die Nähmaschine nach einer vorgegebenen Anzahl von Stichen abgestoppt, wobei wiederum erforderlichenfalls die Stichlänge variiert werden kann, um die gewünschte Halteijosition genau zu erreichen. Während dieses Arbeitsganges wird der Dreharm 24 um 180° geschwenkt, so daß er sich wieder über der Manschette befindet, die bei der Ausführung der Längsnaht auf der ' entgegengesetzten Seite unter dem Maschinenarm 10 austritt. Die Endstellung dieser Schwenkbewegung des Dreharmes 24 um 180° wird durch den Stellungsgeber 30 festgelegt.The sewing machine will now start again at maximum sewing speed and will step in a straight line Long edge of the cuff. As soon as the light barrier detects the next narrow edge of the cuff, again the speed of the sewing machine is reduced and the sewing machine after a predetermined number of Stitches stopped, again if necessary the stitch length can be varied to the desired To achieve hold position exactly. During this During the operation, the rotary arm 24 is pivoted through 180 ° so that it is back over the cuff is located on the 'opposite side under the machine arm 10 when the longitudinal seam is executed exit. The end position of this pivoting movement of the rotary arm 24 through 180 ° is determined by the position transmitter 30 set.
6. Arbeitsgang:6th step:
Nun wird die Naht längs der Eckenrundung der Manschette in der oben beim 4. Arbeitsgang beschriebenen Weise in der vorgegebenen Anzahl von Teildrehungen durchgeführt.Now the seam is made along the corner rounding of the cuff in the manner described above in the 4th step Way carried out in the predetermined number of partial rotations.
7. Arbeitsgang:7th step:
Nach Beendigung der Rundnaht und des Drehvorganges wird die Nähmaschine wieder mit voller Nähgeschwindigkeit gestartet, um die geradlinige Naht entlang der zweiten Schmalkante der Manschette auszuführen. Wird durch die Lichtschranke das Ende der Manschette signalisiert, so wird noch eine in die Steuereinrichtung eingegebene Anzahl von Stichen ausgeführt, damit das Ende der Schmalkante erreicht wird.After completing the circular seam and the turning process, the sewing machine is again at full sewing speed started the straight seam along the second narrow edge of the cuff to execute. If the end of the cuff is signaled by the light barrier, another one is inserted into the Control device entered number of stitches executed so that it reaches the end of the narrow edge will.
8. Arbeitsgang:8th step:
Es wird der Endriegel 38 gesteppt. Der Fadenabschneider wird betätigt und der Nähfuß angehoben. Die abgesteppte Manschette wird nun manuell oder automatisch entnommen. Am Ende des Arbeitszyklus wird der Dreharm 24 wieder um 90° in die Startposition zurückgeschwenkt Die Startposition des Dreharmes 24 wird ebenfalls durch den Stellungsgeber 30 festgelegtThe end bolt 38 is quilted. The thread cutter is actuated and the sewing foot is raised. The quilted cuff is now manually or automatically removed. At the end of the work cycle, the rotary arm 24 is again through 90 ° into the starting position pivoted back The starting position of the rotary arm 24 is also determined by the position transmitter 30
Beim Einschalten der Vorrichtung und der Nähmaschine zur Inbetriebnahme wird durch einen Einschaltzyklus der Dreharm 24 ebenfalls in die Ausgangsposition gebrachtWhen switching on the device and the sewing machine for start-up, the rotary arm 24 is likewise brought into the starting position by means of a switch-on cycle brought
Die Steuereinrichtung ist aus an sich bekannten handelsüblichen Bauteilen aufgebaut dies betrifft insbesondere den Mikrocomputer, das Netzteil, dieThe control device is constructed from commercially available components known per se especially the microcomputer, the power supply, the
Spannungsstabilisierung, die Ein- und Ausgabeschaltungen und die Leistiingsstufe zum Betätigen des Schrittmotors und des Stempels. Auch der Schrittmotor 22, der SteMungsgeber 30 und die Lichtschranke 32 sind handelsübliche Teile. Eine Beschreibung der an sich bekannten Bauteile ist nicht notwendig.Voltage stabilization, the input and output circuits and the power level for operating the Stepper motor and the stamp. The stepping motor 22, the control unit 30 and the light barrier 32 are also included off-the-shelf parts. A description of the components known per se is not necessary.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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