DE2424970C3 - Sewing machine for the automatic production of a seam running parallel to the edge of the material to be sewn - Google Patents

Sewing machine for the automatic production of a seam running parallel to the edge of the material to be sewn

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DE2424970C3 DE742424970A DE2424970A DE2424970C3 DE 2424970 C3 DE2424970 C3 DE 2424970C3 DE 742424970 A DE742424970 A DE 742424970A DE 2424970 A DE2424970 A DE 2424970A DE 2424970 C3 DE2424970 C3 DE 2424970C3
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruch 1 beschriebenen, aus der DE-AS 16 85 103 bekannten Art. r,The invention relates to a sewing machine as described in the preamble of claim 1, from the DE-AS 16 85 103 known Art. r,

Während des Nähens muß das Profil des Nähguts genau zwischen den beiden Fühlern gehalten werden, um es gegenüber der Nadel genau 7U orientieren. Daher muß einer der beiden Fühler stets abgedeckt und der andere frei sein. Sind während des Nähens beide Fühler w abgedeckt oder frei, weil das Profil des Nähguts an dieser Stelle aus- oder eingebuchtet ist, so steuert einer der Fühler die Stoffklammer derart, daß der vorherige Zustand wieder erreicht wird.During sewing, the profile of the material to be sewn must be held exactly between the two feelers in order to orient it exactly 7U in relation to the needle. Therefore, one of the two sensors must always be covered and the other free. If both sensors w are covered or free during sewing because the profile of the material to be sewn is bulged or indented at this point, one of the sensors controls the fabric clamp in such a way that the previous state is reached again.

Bei der bekannten Nähmaschine ist es nicht möglich, 4r> Nähgut mit kurvenreichem Profil zu nähen. Dies liegt daran, daß die modernen Nähmaschinen zur Verkürzung der Arbeitszeit mit hohen Nähgeschwindigkeiten arbeiten, so daß die verhältnismäßig träge Stoffklammer plötzlichen Änderungen des Profils des Nähguts nicht so folgen kann. Häufig kommt es auch vor, daß das Profil des Nähguts sich nach der Steuerung der Stoffklammer über einen der beiden Fühler und vor dem Arbeitshub erneut ändert, da es beispielsweise inzwischen statt konvex konkav geworden ist. Dies führt dazu, daß das Nähgut falsch oder überhaupt nicht genäht wird.In the known sewing machine, it is not possible to sew 4 r> sewn with curvy profile. This is because the modern sewing machines work at high sewing speeds to shorten the working time, so that the relatively sluggish fabric clamp cannot follow sudden changes in the profile of the sewing material. It often happens that the profile of the sewing material changes again after the control of the fabric clamp via one of the two sensors and before the working stroke, because it has meanwhile become, for example, concave instead of convex. This leads to the material being sewn incorrectly or not at all.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine zu schaffen, mit der es möglich ist, das Nähgut auch bei plötzlichen Änderungen des Nähgutprofils einwandfrei zu nähen.The invention is therefore based on the object to provide a sewing machine with which it is possible to Sewing material flawlessly even with sudden changes in the material profile.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei der gattungsgemäßen Nähmaschine durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs beschriebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved according to the invention in the generic sewing machine by the characterizing features Part of the claim described measures solved.

Bei der erfindungsgemäßen Nähmaschine kann mit Hilfe der zusätzlichen Fühler die Geschwindigkeit bei plötzlichen Änderungen des Nähgutprofils verlangsamt werden, so daß die Stoffklammer den Änderungen ohne weiteres folgen kann. Da die Nähgeschwindigkeit wieder auf den vorherigen Wert gebracht wird, während das Profil weder konkav noch konvex gekrümmt ist wird die Nähgeschwindigkeit tatsächlich nur dann herabgesetzt, wenn dies erforderlich ist, so daß die Nähgeschwindigkeit insgesamt nur unwesentlich abnimmtIn the sewing machine according to the invention, with the help of the additional sensor, the speed at Sudden changes in the material profile are slowed down, so that the fabric clamp does not respond to changes further can follow. Since the sewing speed is brought back to the previous value, while the profile is neither concave nor convex, the sewing speed becomes actual only reduced if necessary, so that the overall sewing speed only decreases insignificantly

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer Führungsvorrichtung undFig. 1 is a perspective view of a guide device and

Fig.2 die perspektivische Ansicht eines Teils der Nähmaschine mit der Führungsvorrichtung.FIG. 2 is a perspective view of part of FIG Sewing machine with the guide device.

Fig. 1 zeigt eine Arbeitsfläche 1 mit dem daraufliegenden Nähgut 2. Dieses besteht aus einer oder mehreren Stofflagen mit den zu nähenden, vorher übereinandergelegten Rändern. Die Ränder dieser Stoffiagen haben ein veränderliches Profil 3.Fig. 1 shows a work surface 1 with the one lying thereon Sewing material 2. This consists of one or more layers of fabric with those to be sewn beforehand superimposed edges. The edges of these layers of fabric have a variable profile 3.

In einer Ecke der Arbeitsfläche 1 ist eine Nähmaschine 4 befestigt mit der die Naht ausgeführt wird. Die Nähmaschine 4 besteht gemäß F i g. 2 aus einem Kopf mit einer Basis 5 und einem Arm 6, an dessen Ende die oberen Nähorgane, der Stoffdrücker 7 und ein oberer Transporteur 8 angebracht sind. Der Transporteur 8 befindet sich vor den oberen Nähorganen.In one corner of the work surface 1 is a sewing machine 4 fastened with which the seam is carried out. The sewing machine 4 consists of FIG. 2 from one head with a base 5 and an arm 6, at the end of which the upper sewing elements, the presser 7 and an upper one Transport dog 8 are attached. The conveyor 8 is located in front of the upper sewing elements.

Die Nähmaschine enthält ferner einen elektrischen Bremsmotor 9 mit einer elektromechanischen Kupplung, auf dessen Welle eine Riemenscheibe 11 gekeilt ist, die über einen Riemen 10 das Handrad 12 der Nähmaschine 4 antreibt. Die Drehzahl der Riemenscheibe 11 ist durch Schaltung der Kupplung bzw. im Falle eines asynchronen Dreiphasenmotors mit Hilfe von Widerständen steuerbar.The sewing machine also contains an electric brake motor 9 with an electromechanical clutch, on the shaft of which a pulley 11 is keyed, which via a belt 10, the handwheel 12 of the Sewing machine 4 drives. The speed of the pulley 11 is determined by switching the clutch or in Case of an asynchronous three-phase motor controllable with the help of resistors.

In der Darstellung der Fig. 1 ist auf der linken Seite der Nähmaschine 4 ein Steuerkasten 13 angeordnet, der nicht gezeigte elektrische Steuereinrichtungen zum Anlassen des Motors 9 der Nähmaschine 4 und zur Steuerung weiterer noch zu beschreibender Einrichtungen enthält. Auf der Arbeitsfläche 1 ist ein gebogener Arm 14 befestigt, der sich über den Kopf der Nähmaschine 4 erstreckt. An den gebogenen Arm 14 ist ein zweiter Arm 15 angelenkt, der mittels eines Handgriffes 17 um eine vertikale Achse 16 drehbar ist. Am zweiten Arm 15 sind vor der Nähmaschine 4 zwei zur Arbeitsfläche 1 parallel verlaufende Schienen 18 und 19 befestigt. Auf der Schiene 18 läuft eine Stoffklammer, die aus einem Wagen 20 mit einer Zange 21 aus einem festen und einem drehbaren Backen 22 bzw. 23 besteht. Der drehbare Backen 23 ist über ein spiralförmig gewickeltes Federrohr 24 steuerbar, das dem Wagen 20 während seiner Verschiebung folgt.In the illustration of Fig. 1 is on the left the sewing machine 4, a control box 13 is arranged, the electrical control devices (not shown) for Starting the motor 9 of the sewing machine 4 and controlling other devices to be described contains. On the work surface 1, a curved arm 14 is attached, which extends over the head of the Sewing machine 4 extends. To the curved arm 14, a second arm 15 is articulated, which by means of a Handle 17 is rotatable about a vertical axis 16. On the second arm 15 there are two in front of the sewing machine 4 to the work surface 1 parallel rails 18 and 19 attached. A cloth clamp runs on the rail 18, which consists of a carriage 20 with a pair of pliers 21 from a fixed and a rotatable jaw 22 and 23 respectively. The rotatable jaw 23 can be controlled via a helically wound spring tube 24 which is attached to the carriage 20 during its shift follows.

Am drehbaren Backen 23 ist ein Haken 25 mit einer Sperre 26 befestigt, die längs der Schiene 18 mit einem Endschalter 27 verbunden ist. Am Anfang der Schiene 18 ist in der Nähe der Nähmaschine ein Mikroschalter 28 vorgesehen.On the rotatable jaw 23 is a hook 25 with a lock 26 is attached, which is along the rail 18 with a Limit switch 27 is connected. At the beginning of the rail 18 near the sewing machine is a microswitch 28 provided.

Zur Verschiebung des Wagens 20 bis an das andere Ende der Schiene 18 in der Endschalterstellung dient ein pneumatischer Antrieb 29.A is used to move the carriage 20 to the other end of the rail 18 in the limit switch position pneumatic drive 29.

Auf der anderen Schiene 19 ist ein zweiter, dem ersten ähnlicher Wagen 30 beweglich, der eine Zange 31 trägt, die wie die Zange 21 gesteuert und gesperrt werden kann. Die Zange 21 hat die Hauptfunktion, das Nähgut 2 in einer Zwischenstellung seiner Länge zu stechen, insbesondere wenn die Ränder der Stofflagen verschiedene Profile aufweisen.On the other rail 19, a second carriage 30, similar to the first, is movable, which carries a pair of pliers 31, which can be controlled and locked like the pliers 21. The main function of the pliers 21 is the sewing material 2 to prick in an intermediate position of its length, especially if the edges of the layers of fabric are different Have profiles.

Auf der Schiene 19 ist ferner ein längs derselbenOn the rail 19 is also one along the same

verstellbarer Endschalter 32 vorgesehen, der ebenfalls mit einem Haken bzw. Betätigungsglied für den Wagen 30 versehen ist. Am Anfang der Schiene 19 sind in der Nähe der Nähmaschine 4 ein Mikroschalter 33 und ein pneumatischer Antrieb 34 zur Verschiebung des Wagens 30 bis an das Ende der Schiene 19 in der Stellung des Endschalters vorgesehen. Vor dem oberen Transporteur 8 befindet sich gemäß F i g. 2 eine ovale Öffnung 35 zur Aufnahme von vier Fotozellen 36,37,38 und 39, die quer zur Verschiebungsrichtung des Werkstücks angeordnet sind. Oberhalb der Fotozellen befindet sich ein Arm 41, an dem eine Lampe 40 befestigt ist.adjustable limit switch 32 is provided, which is also provided with a hook or actuator for the car 30 is provided. At the beginning of the rail 19 near the sewing machine 4 are a microswitch 33 and a pneumatic drive 34 for moving the carriage 30 to the end of the rail 19 in the Position of the limit switch provided. In front of the upper conveyor 8, according to FIG. 2 an oval Opening 35 for receiving four photocells 36,37,38 and 39, which are arranged transversely to the direction of displacement of the workpiece. Above the photocells there is an arm 41 to which a lamp 40 is attached.

Die beiden mittleren Fotozellen 36 und 37 haben die Hauptfunktion, Änderungen des Nähgutprofils 3 zu erfassen und den zweiten Antrieb zur Drehung der Schienen um die Achse 16 zur Ausrichtung des Nähgutprofils 3 in Richtung der Nähorgane zu steuern. Die beiden äußeren Fotozellen 38 und 39, deren Abstand größer ist, haben die Hauptfunktion, plötzliche Änderungen des Nähgutprofils 3 zu erfassen und die Schalter zur Verminderung der Drehzahl der Riemenscheibe 11 zu steuern, wenn plötzliche Änderungen eintreten, und die normale Drehzahl wieder einzustellen, wenn die Änderungen beendet sind.The two central photocells 36 and 37 have the main function of changing the material profile 3 detect and the second drive to rotate the rails about the axis 16 to align the To control sewing material profile 3 in the direction of the sewing elements. The two outer photocells 38 and 39, whose Distance is greater, have the main function of detecting sudden changes in the material profile 3 and the Switch to reduce the speed of the pulley 11 to control when sudden changes enter and return to normal speed when the changes are complete.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben. Nachdem die Näherin die Ränder der Stofflage genau übereinandergelegt hat, legt sie das Nähgut 2 unter den Stoffdrücker 7 der Nähmaschine 4, zwischen die Backen der Zwischenzange 31 und, wenn erforderlich, zwischen die Backen der Zange 21. Mittels Steuerung von Hand am Steuerkasten 13 wird die Zange 31 und darauf die Zange 21 geschlossen. Die Steuerung kann auch von einer anderen Stelle aus erfolgen. Nach Schließen der Zangen werden die entsprechenden Wagen von den Endschaltern 32 und 27 ausgelöst. Nach dem Schließen der Zange 21 wird die Nähmaschine 4 gestartet, die die Stoffiagen näht und das Nähgut 2 mittels der oberen und unteren Transporteure 8 transportiert. Die Zangen 21 und 31 gleiten auf den Schienen 18, 19 und halten die Nähgutränder genau übereinander und das Profil 3 in Richtung der Nähorgane zwischen den Fotozellen 36 und 37.The operation of the device will now be described. After the seamstress has placed the edges of the fabric layer exactly on top of one another, she places the fabric 2 under the presser foot 7 of the sewing machine 4, between the jaws of the intermediate tongs 31 and, if necessary, between the jaws of the tongs 21 the pliers 31 and then the pliers 21 closed. The control can also take place from another location. After closing the pliers, the corresponding carriages are triggered by the limit switches 32 and 27. After the pliers 21 are closed, the sewing machine 4 is started, which sews the layers of fabric and transports the sewing material 2 by means of the upper and lower conveyors 8. The pliers 21 and 31 slide on the rails 18, 19 and hold the sewing material edges exactly one above the other and the profile 3 in the direction of the sewing elements between the photocells 36 and 37.

Bei Änderung der Krümmung des Profils 3 wird die Fotozelle 37 abgedunkelt oder die Fotozelle 36 belichtet. Hiermit wird der zweite Antrieb zur Drehung der Schienen 18, 19 um die Achse 16 in der einen oder anderen Richtung eingeschaltet. Bei plötzlicher oderWhen the curvature of the profile 3 changes, the photocell 37 is darkened or the photocell 36 exposed. This is the second drive for rotating the rails 18, 19 about the axis 16 in one or the other switched on in the other direction. With sudden or

ίο starker Änderung der Krümmung des Nähgutprofils 3 wird die Fotozelle 38 abgedunkelt oder die Fotozelle 39 belichtet, die ihrerseits Schalter steuern. Mit Hilfe dieser Schalter wird die Drehzahl der Riemenscheibe 11 und damit die Geschwindigkeit der Nähmaschine 4 abgesenkt. If there is a strong change in the curvature of the material profile 3, the photocell 38 is darkened or the photocell 39 is exposed, which in turn control switches. With the help of this switch, the speed of the pulley 11 and thus the speed of the sewing machine 4 is lowered.

Sind zur Steuerung des Motors 9 Widerstände vorgesehen, so werden mit Hilfe der Fotozellen 38 und 39 die Schalter zur Steuerung der Widerstände zur Verlangsamung des Motors 9 gesteuert.If resistors are provided to control the motor 9, the photocells 38 and 39 the switches for controlling the resistors for slowing down the motor 9 are controlled.

2(i Befindet sich das Profil 3 des Werkstücks wieder zwischen den Fotozellen 36 und 37, so wird die Drehung der Schienen 18 und 19 um die Achse 16 beendet, und die Nähmaschine 4 läuft mit normaler Geschwindigkeit.2 (i If the profile 3 of the workpiece is back between the photocells 36 and 37, the rotation of the rails 18 and 19 about the axis 16 is stopped, and the Sewing machine 4 runs at normal speed.

Die Wagen 30 und 20 laufen, vom Nähgut 2The carriages 30 and 20 run from the sewing material 2

2Ί angetrieben, auf den Schienen 18, 19, bis zunächst der Wagen 30 und dann der Wagen 20 den Endschalter in der Nähe der Nähmaschine 4 erreichen. In dieser Stellung stößt der Wagen 30 gegen den Mikroschalter 33, durch den die Zange 31 geöffnet und der2Ί driven, on rails 18, 19 until the first Carriage 30 and then carriage 20 reach the limit switch near the sewing machine 4. In this Position pushes the carriage 30 against the microswitch 33, which opens the pliers 31 and the

i» automatische Antrieb 34 eingeschaltet wird, der den Wagen 30 gegen den Endschalter 32 stößt, der den Antrieb stillsetzt und den Wagen 30 anhält. In dieser Stellung stößt der Wagen 20 gegen den Mikroschalter 28, der die Zange 21 öffnet und den automatischeni »automatic drive 34 is switched on, which the Carriage 30 pushes against limit switch 32, which shuts down the drive and stops carriage 30. In this Position pushes the carriage 20 against the microswitch 28, which opens the pliers 21 and the automatic

j-, Antrieb 29 einschaltet, der seinerseits den Wagen 20 gegen den Endschalter 27 stößt, der den Antrieb über den Haken 25 und die Sperre 26 stoppt. Die Nähmaschine 4 hält nach einer gewissen Zeitspanne nach der Öffnung der Zange 21 an, sie ist damit bereitj-, drive 29 switches on, which in turn drives the carriage 20 against the limit switch 27 pushes the drive over the hook 25 and the lock 26 stops. The sewing machine 4 stops after a certain period of time after opening the pliers 21, it is ready

•to zur Ausführung einer weiteren Naht.• to for the execution of another seam.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Nähmaschine zum selbsttätigen Herstellen einer parallel zu einer Nähgutkante verlaufenden Naht mit einer Nadel, einem Stoffdrücker, einem Transporteur, einem ersten Antrieb für die Nadel und den Transporteur, einer Führungsvorrichtung zum seitlichen Ausrichten des Nähguts mit einer quer zur Nährichtung durch einen zweiten Antrieb auslenkbaren Schiene, auf der mindestens eine vom Nähgut gezogene Stoffklammer verschiebbar gelagert ist, und mit zwei Fühlern vor der Nähstelle für die Steuerung der Schiene, wobei im normalen Betrieb einer der beiden Fühler von der Werkstückkante abgedeckt ist dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antrieb (9, 10, 11,12) aut mindestens eins niedrigere Drehzahl als die Betriebsdrehzahl umschaltbar ist und daß quer zur Nährichtung zwei weitere Fühler (38, 39) angeordnet sind, die einen größeren gegenseitigen Abstand haben als die Fühler (36, 37) für die Steuerung der Schiene (19), wobei die niedrige Drehzahl des ersten Antriebs (9, 10, 11, 12) sich dann einstellt, wenn durch eine plötzliche Änderung im Nähgutkantenverlauf entweder beide bei normalem Betrieb vom Nähgut (2) bedeckten Fühler (36, 39) freigelegt oder beide im normalen Betrieb freiliegenden Fühler (37, 38) vom Nähgut (2) bedeckt sind.Sewing machine for the automatic production of a seam running parallel to the edge of the material to be sewn with a needle, a presser foot, a feed dog, a first drive for the needle and the Feed dog, a guide device for the lateral alignment of the sewing material with a cross to the Sewing direction by a second drive deflectable rail on which at least one of the sewing material drawn fabric clamp is slidably mounted, and with two sensors in front of the sewing point for the Control of the rail, with one of the two sensors from the workpiece edge during normal operation covered is characterized in that the first drive (9, 10, 11, 12) aut at least one lower speed than the operating speed can be switched and that transversely to the sewing direction two further sensors (38, 39) are arranged which have a greater mutual distance than that Sensor (36, 37) for controlling the rail (19), the low speed of the first drive (9, 10, 11, 12) occurs when, due to a sudden change in the course of the material edge, either Both sensors (36, 39) covered by the material (2) during normal operation are exposed or both are exposed exposed sensors (37, 38) are covered by the sewing material (2) during normal operation.
DE742424970A 1973-05-22 1974-05-22 Sewing machine for the automatic production of a seam running parallel to the edge of the material to be sewn Expired DE2424970C3 (en)

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DE2424970A1 DE2424970A1 (en) 1974-12-12
DE2424970B2 DE2424970B2 (en) 1978-07-20
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FR (1) FR2230778A1 (en)
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