Mécanisme pour fournir des feuillets de recouvrement
à une machine à envelopper
Dans les machines à envelopper automatiques, il est requis en général de transporter en succession des feuillets de matière de recouvrement, constituées par du papier, un film de cellulose régénérée tel que celui connu sous le nom de cellophane (marque déposée) et autres matières convenables, qui par raison de simplicité seront simplement dénommées papier par la suite, à une station de début d'enveloppement en dessus ou vis-à-vis des objets qui doivent être enveloppés.
Les feuillets de papier peuvent être prélevés dans des piles de feuillets déjà précédemment coupés ou être déroulés d'une bobine de papier, découpés à la longueur convenable et transportés par l'intermédiaire de moyens de transport au-dessus de la station de début d'enveloppement.
Dans le cas où les feuillets sont découpés dans un ruban déroulé d'une bobine, on rencontre en général des difficultés notables, spécialement quand on marche à un rythme élevé, pour maintenir le pas entre le déroulement du papier de la bobine et les moyens qui doivent découper les feuillets de papier et les transporter à la station d'enveloppement.
On a cherché à remédier à ces inconvénients à l'aide d'accumulateurs intermédiaires qui permettent aux bobines pesantes de se dérouler à une vitesse pratiquement constante, tandis que la différence entre la quantité de papier déroulé et celle prélevée de temps en temps par les organes de transport et de découpe est accumulée dans ou fournie par l'accumulateur.
Toutefois, ces moyens donnent lieu à des inconvénients, spécialement quand on doit marcher à des rythmes plus rapides.
La présente invention a pour objet un mécanisme pour fournir des feuillets de recouvrement à une machine à envelopper, comprenant une pince susceptible de pivoter et de coulisser, destinée à prendre et transporter les feuillets découpés par un couteau d'un ruban qui se déroule suivant un mouvement continu.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme objet de l'inr vention.
La fig. la est une coupe verticale schématique suivant la ligne 10-10 de la fig. 2a, en position de prise d'un feuillet de papier.
La fig. lb est une coupe verticale schématique suivant la ligne 10-10 de la fig. 2b, en position de transport du feuillet de papier à la station d'enveloppement.
La fig. 2a est une vue schématique en plan d'une partie du mécanisme.
La fig. 2b est une vue schématique en plan d'une autre partie du mécanisme.
La forme d'exécution du mécanisme représentée au dessin comprend deux rouleaux de déroulement 20, 21 tournant à vitesse constante dans le sens des flèches 45, 46, qui servent à dérouler un ruban de papier 22 à partir d'une bobine, non représentée à la figure, et le font s'avancer à vitesse constante dans la direction de la flèche 23.
La bande de papier déroulée passe sur un couteau fixe 24 et sous un couteau rotatif 25, tournant lui aussi à vitesse constante dans le sens de la flèche 26 autour d'un axe fixe.
Le couteau rotatif 25 découpe successivement dans la bande 22 des feuillets de papier 27 de longueur égale à la quantité dont avance le ruban de papier pendant le temps dans lequel le couteau 25 accomplit un tour.
Le mécanisme comprend en outre une pince 29, 35 de prise et de transport du feuillet de papier 27 découpé par le couteau 25 à une station d'enveloppement 28 visible aux figures de gauche lb et 2b.
La pince comprend un corps 29 tournant dans un support 30 porté par une coulisse 31, cette dernière se déplaçant axialement mais non rotativement dans un support 32 fixé à un bâti par l'intermédiaire de moyens non représentés aux figures.
Le corps 29 est solidaire à son extrémité inférieure d'un engrenage 33 auquel il est solidement fixé.
L'engrenage 33 engrène avec une crémaillère 34 fixée sur le bâti.
Sur le corps 29 est articulé un doigt 35 susceptible de s'ouvrir. Un ressort de rappel 36 maintient normalement le doigt de la pince serré contre le corps de cette pince pour effectuer la prise.
Dans le corps de la pince 29 est montée en déplacement une tige 37 qui peut être mue par l'intermédiaire d'un levier 38 articulé en 47 sur le bâti fixe et dont la position est commandée par la came 39 tournant dans le sens de la flèche 48 par l'intermédiaire du galet de renvoi 40.
Les fig. lb et 2b représentent une fraction d'un disque d'alimentation 41 de type usuel, dans lequel les objets 42 à envelopper sont disposés dans des trous. Le disque tourne par intermittence et amène successivement chaque trou avec l'objet qu'il contient à s'arrêter à une station d'enlèvement 28.
La fraction représentée comprend la station 28 d'enlèvement des objets hors des trous et de début d'enveloppement, station dans laquelle l'objet à envelopper 42 se trouve sur un élévateur 43 et sous un contre-élévateur 44.
Entre le contre-élévateur et l'objet, doit précisément être transportée la feuille de papier 27.
Le fonctionnement se produit comme suit:
Par l'intermédiaire d'une ooordination convenable de mouvement, on fait en sorte que, à l'instant dans lequel le couteau tournant 25 découpe un feuillet 27, la pince se trouve dans la position indiquée à la fig. la, tandis que la tige 37, sous l'action du levier 38, maintient cette pince ouverte.
Tandis que le couteau 25 découpe le feuillet 27, la came 39 abandonne le galet 40 et le levier 38 s'abaisse entraînant la fermeture de la pince. Cette disposition est celle représentée à la fig. la.
Puis, la coulisse 31, actionnée par exemple par une came non représentée, se meut vers la gauche, provoquant ainsi une rotation du support 30 autour de l'axe et, simultanément une translation de droite à gauche de la pince et du feuillet serré par elle.
La rotation est produite par roulement de la roue dentée 33 sur la crémaillère fixe 34.
Le déplacement vers la gauche de la coulisse 31 se poursuit jusqu'à ce que la roue dentée 33 engrenant avec la crémaillère 34 a provoqué la rotation de la pince sur un demi-tour. Cette position de la pince et du feuillet est représentée à la fig. lb qui montre précisément le feuillet 27 qui, grâce à la translation et à la rotation ainsi subie par la pince, a été transporté sur l'objet 42 à envelopper, entre cet objet et le contre-élévateur 44, à la station d'enveloppement 28.
A ce moment, la came 39 provoque à nouveau le soulèvement de la tige 37 et par celle-ci l'ouverture du doigt 35 de la pince, de telle sorte que le feuillet 27 est abandonné sur l'objet 42.
En même temps, l'élévateur 43 et le contre-élévateur 44 se rapprochent l'un de l'autre en serrant le feuillet 27 et l'objet 42 à envelopper, puis l'élévateur 43 s'élève avec le contre-élévateur 44 en amenant l'objet à envelopper à une machine enveloppeuse.
Dans l'intervalle de temps pendant lequel la came 39 maintient soulevé l'axe 37 et ouvert le doigt 35 de la pince, la coulisse 31 se meut vers la droite ramenant la pince dans la position indiquée à la fig. la ouverte toutefois pour recevoir un nouveau feuillet 27.
A ce moment, commence un nouveau cycle de découpe, prise et transport d'un feuillet de recouvrement.
Mechanism for providing cover slips
to a wrapping machine
In automatic wrapping machines it is generally required to transport in succession sheets of covering material, consisting of paper, a film of regenerated cellulose such as that known as cellophane (registered trademark) and other suitable materials. , which for the sake of simplicity will be referred to simply as paper hereafter, at a wrapping start station above or vis-à-vis the objects which are to be wrapped.
Slips of paper can be taken from stacks of previously cut slips or unrolled from a roll of paper, cut to the proper length and transported via transport means above the start station. wrap.
In the case where the sheets are cut from a tape unwound from a reel, one generally encounters notable difficulties, especially when walking at a high pace, in maintaining the pitch between the unwinding of the paper from the reel and the means which must cut the slips of paper and transport them to the wrapping station.
We have sought to remedy these drawbacks with the aid of intermediate accumulators which allow the heavy reels to unwind at a practically constant speed, while the difference between the quantity of paper unwound and that taken from time to time by the organs transport and cutting is accumulated in or supplied by the accumulator.
However, these means give rise to drawbacks, especially when one has to walk at faster paces.
The present invention relates to a mechanism for supplying cover sheets to a wrapping machine, comprising a clamp capable of pivoting and sliding, intended to pick up and transport the sheets cut by a knife from a ribbon which unwinds in a continuous movement.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the mechanism which is the subject of the invention.
Fig. 1a is a schematic vertical section taken along line 10-10 of FIG. 2a, in position for picking up a sheet of paper.
Fig. 1b is a schematic vertical section taken on line 10-10 of FIG. 2b, in position for transporting the sheet of paper to the wrapping station.
Fig. 2a is a schematic plan view of part of the mechanism.
Fig. 2b is a schematic plan view of another part of the mechanism.
The embodiment of the mechanism shown in the drawing comprises two unwinding rollers 20, 21 rotating at constant speed in the direction of arrows 45, 46, which serve to unwind a strip of paper 22 from a reel, not shown in figure, and move it forward at constant speed in the direction of arrow 23.
The unwound paper strip passes over a stationary knife 24 and under a rotary knife 25, also rotating at constant speed in the direction of arrow 26 about a fixed axis.
The rotary knife 25 successively cuts sheets of paper 27 from the web 22 of a length equal to the amount by which the paper ribbon advances during the time in which the knife 25 completes one revolution.
The mechanism further comprises a gripper 29, 35 for gripping and transporting the sheet of paper 27 cut by the knife 25 to a wrapping station 28 visible in figures 1b and 2b to the left.
The clamp comprises a body 29 rotating in a support 30 carried by a slide 31, the latter moving axially but not rotatably in a support 32 fixed to a frame by means not shown in the figures.
The body 29 is integral at its lower end with a gear 33 to which it is firmly attached.
The gear 33 meshes with a rack 34 fixed to the frame.
On the body 29 is articulated a finger 35 capable of opening. A return spring 36 normally maintains the finger of the pliers tight against the body of this pliers in order to effect the grip.
In the body of the gripper 29 is mounted in displacement a rod 37 which can be moved by means of a lever 38 articulated at 47 on the fixed frame and whose position is controlled by the cam 39 rotating in the direction of arrow 48 via the deflection roller 40.
Figs. 1b and 2b represent a fraction of a supply disc 41 of the usual type, in which the objects 42 to be wrapped are arranged in holes. The disc rotates intermittently and successively causes each hole with the object it contains to stop at a removal station 28.
The fraction shown comprises the station 28 for removing objects from the holes and starting to wrap, in which station the object to be wrapped 42 is on an elevator 43 and under a counter-elevator 44.
The sheet of paper 27 must be transported between the counter-lift and the object.
Operation occurs as follows:
By means of a suitable coordination of movement, it is ensured that, at the instant in which the rotary knife 25 cuts a sheet 27, the gripper is in the position indicated in FIG. 1a, while the rod 37, under the action of the lever 38, maintains this clamp open.
While the knife 25 cuts the sheet 27, the cam 39 abandons the roller 40 and the lever 38 is lowered causing the clamp to close. This arrangement is that shown in FIG. the.
Then, the slide 31, actuated for example by a cam not shown, moves to the left, thus causing a rotation of the support 30 around the axis and, simultaneously a translation from right to left of the clamp and of the sheet clamped by she.
The rotation is produced by rolling the toothed wheel 33 on the fixed rack 34.
The movement to the left of the slide 31 continues until the toothed wheel 33 meshing with the rack 34 has caused the rotation of the clamp through half a turn. This position of the clamp and the sheet is shown in FIG. lb which precisely shows the sheet 27 which, thanks to the translation and the rotation thus undergone by the gripper, was transported on the object 42 to be wrapped, between this object and the counter-elevator 44, to the wrapping station 28.
At this moment, the cam 39 again causes the lifting of the rod 37 and by the latter the opening of the finger 35 of the gripper, so that the sheet 27 is abandoned on the object 42.
At the same time, the elevator 43 and the counter-elevator 44 approach each other by clamping the sheet 27 and the object 42 to be wrapped, then the elevator 43 rises with the counter-elevator 44 by bringing the object to be wrapped to a wrapping machine.
During the time interval during which the cam 39 keeps the pin 37 raised and the finger 35 of the gripper open, the slide 31 moves to the right bringing the gripper back to the position shown in FIG. the open however to receive a new sheet 27.
At this point, a new cycle of cutting, picking and transport of a cover sheet begins.