FR2587376A1

FR2587376A1 - PRESENTATION DEVICE FOR SEWING STATION

Info

Publication number: FR2587376A1
Application number: FR8513585A
Authority: FR
Inventors: Serge Tastavin; Didier Turquet; Jose Garcia; Bruno Frac; Bruno Salenson
Original assignee: EMINENCE SA
Current assignee: EMINENCE SA
Priority date: 1985-09-13
Filing date: 1985-09-13
Publication date: 1987-03-20
Also published as: FR2587376B1; EP0219388A1

Abstract

DISPOSITIF DE PRESENTATION INDIVIDUELLE D'UN ENSEMBLE DE PIECES DISPOSEES EN PILE, DESTINE NOTAMMENT A ETRE ANNEXE A UN POSTE DE TRAVAIL DE COUTURE. SELON L'INVENTION, LE DISPOSITIF COMPREND UNE TABLE 6 DE POSE DE LA PILE D'ARTICLES SUR L'UN DES BORDS DE LAQUELLE EST FIXEE UNE PINCE 8 BLOQUANT L'UN DES BORDS DE TOUS LES ARTICLES, LA TABLE 6 ETANT MOBILE PAR RAPPORT A LA TABLE DE COUTURE 15 DE MANIERE A CE QUE LES SECONDS BORDS PUISSENT ETRE SUCCESSIVEMENT AMENES SOUS LA TETE DE COUTURE DE LA MACHINE 4 ET PENDENT APRES COUTURE ENTRE LA TABLE 6 ET LA TABLE 15. APPLICATIONS : POSSIBILITE DE TRAVAILLER SUR UNE PILE DE PIECES SANS DEFAIRE CELLE-CI, NOTAMMENT DANS L'INDUSTRIE TEXTILE.DEVICE FOR INDIVIDUAL PRESENTATION OF A SET OF PIECES ARRANGED IN A BATTERY, IN PARTICULAR INTENDED TO BE ATTACHED TO A SEWING WORKSTATION. ACCORDING TO THE INVENTION, THE DEVICE INCLUDES A TABLE 6 FOR LAYING THE STACK OF ARTICLES ON ONE OF THE EDGES OF WHICH A CLAMP 8 IS FIXED LOCKING ONE OF THE EDGES OF ALL THE ARTICLES, TABLE 6 BEING MOBILE IN RELATION AT SEWING TABLE 15 SO THAT THE SECOND EDGES CAN SUCCESSIVELY BE BROUGHT UNDER THE SEWING HEAD OF MACHINE 4 AND HANG AFTER SEWING BETWEEN TABLE 6 AND TABLE 15. APPLICATIONS: POSSIBILITY TO WORK ON A STACK OF PIECES WITHOUT FAILING THIS, ESPECIALLY IN THE TEXTILE INDUSTRY.

Description

DISPOSITIF DE PRESENTATION POUR POSTE DE COUTURE.PRESENTATION DEVICE FOR SEWING STATION.

La présente invention a pour objet un dispositif de présentation d'une pile de pièces destiné en particulier, The present invention relates to a device for presenting a stack of parts intended in particular,

mais non exclusiyement, à être annexé à un poste de couture. but not exclusively, to be annexed to a sewing station.

On sait que dans la confection, les opérations de couture sont répétitives, la même opération de couture devant être effectuée sur un ensemble de pièces qui sont acheminées, de préférence sous forme d'une pile, sur le poste considéré et qui doivent être évacuées également en pile en vue de faciliter le travail du poste suivant. L'ouvrière doit donc prendre une pièce sur la pile d'entrée, la disposer sur sa machine à coudre, effectuer le travail requis puis, celui-ci étant terminé replacer la pièce sur une pile de sortie. Outre que ces manipulations sont longues et nuisent à la productivité du poste, l'empilage de pièces textiles avec un bon alignement pose toujours des problèmes en raison de It is known that in the manufacture, the sewing operations are repetitive, the same sewing operation to be performed on a set of pieces which are conveyed, preferably in the form of a stack, on the station considered and which must also be evacuated stack to facilitate the work of the next shift. The worker must take a piece on the input stack, put it on the sewing machine, do the required work and then, the latter being finished put the piece on an output stack. In addition to being long and detrimental to station productivity, stacking textile parts with proper alignment is still a problem because of

l'absence de rigidité et de l'adhérence de celles-ci. the lack of rigidity and adhesion of these.

La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient et de permettre un gain de productivité. Elle est basée sur l'observation que dans une chaîne de fabrication la même opération doit être effectuée, sur des pièces identiques aux mêmes endroits et que seules les parties sur lesquelles un travail doit être effectué doivent The present invention aims to overcome this disadvantage and to allow a productivity gain. It is based on the observation that in a production line the same operation must be carried out, on identical parts in the same places and that only the parts on which work is to be performed must

être prises en main et guidées d'une manière précise. be taken in hand and guided in a precise way.

Selon la présente invention, le dispositif de présentation pour un poste de couture constitué par une table sur laquelle est disposée une machine à coudre est caractérisé en ce qu'il comprend une table de pose ou d'empilage constituant un support pour la pile d'articles à travailler, la table de pose étant montée coulissante en direction horizontale, sensiblement parallèlement à la direction de la machine à coudre, ledit dispositif comprenant une pince pouvant saisir According to the present invention, the presentation device for a sewing station consisting of a table on which is disposed a sewing machine is characterized in that it comprises a laying table or stack constituting a support for the stack of articles to be worked on, the laying table being slidably mounted horizontally, substantially parallel to the direction of the sewing machine, said device comprising a gripper able to grip

un bord d'un ensemble de pièces textiles. an edge of a set of textile pieces.

-2- Les articles de la pile sont ainsi solidarisés par l'un de leurs bords, à l'intérieur de la pince. Dans sa version la plus simple la table est déplacée à la main par l'ouvrière, au fur et à mesure de l'exécution des coutures. Mais il est possible d'automatiser les mouvements de translation de la table de pose et de les indexer sur les opérations de couture. Aussi, selon une autre caractéristique de l'invention, le déplacement latéral de la table de pose est commandé par un automate, placé sous la dépendance d'une cellule de détection de fin d'opération d'une couture, l'automate agissant sur un vérin dont le corps est solidaire de la table de couture et The articles of the stack are thus secured by one of their edges, inside the clamp. In its simplest version the table is moved by hand by the worker, as and when the execution of the seams. But it is possible to automate the translation movements of the table and index them on sewing operations. Also, according to another characteristic of the invention, the lateral displacement of the laying table is controlled by an automaton, placed under the control of a detection cell end of operation of a seam, the automaton acting on a cylinder whose body is attached to the sewing table and

dont la tige est solidaire de la table de pose. whose rod is secured to the table.

Par exemple, dans le cas de la pose d'une collerette sur un gilet, le travail consiste à disposer la collerette sur les For example, in the case of laying a collar on a vest, the job is to arrange the collar on the

ouvertures du cou et sur les ouvertures de passage des bras. neck openings and on the passage openings of the arms.

Dans ce cas, l'automate est préréglé pour considérer que la fin des opérations se situe après que les trois coutures aient été exécutées. Il actionne alors un vérin pneumatique ou autre qui éloigne le support de la table de la machine à coudre. La partie ouvragée de la pièce cousue tombe ou est poussée alors entre la table et le support. Après que la table de pose se soit à nouveau rapprochée de la table de couture, l'opératrice prend en main la partie opposée à celle maintenue par la pince de la pièce suivante et la pose sur la table de la machine en faisant pivoter le bord qui doit être In this case, the controller is preset to assume that the end of operations is after all three seams have been executed. It then actuates a pneumatic cylinder or other that moves the support away from the table of the sewing machine. The worked part of the sewn piece falls or is pushed then between the table and the support. After the table is again close to the sewing table, the operator takes the opposite part to the one held by the clamp of the next piece and places it on the table of the machine by rotating the edge. that must be

travaillé autour de la pince.worked around the clamp.

Lorsque toutes les pièces de la pile ont été travaillées, une commande, par l'intermédiaire d'une pédale, par exemple permet d'ouvrir la pince par un vérin ou analogue. L'ouvrière peut alors prendre la pile et la poser sur un tapis convoyeur par exemple. La présente invention permet ainsi de travailler sur une pile de pièces textiles sans avoir à détruire cette pile. La pince réalise une sorte de reliure temporaire et les pièces sont sélectionnées dans la pile à la manière des pages d'un livre, tournées une à une. On peut ainsi gagner un temps -3- considérable sur une opération particulière à effectuer sur When all the parts of the stack have been worked, a command, through a pedal, for example allows to open the clamp by a jack or the like. The worker can then take the pile and put it on a conveyor belt for example. The present invention thus makes it possible to work on a stack of textile pieces without having to destroy this stack. The forceps performs a kind of temporary binding and the pieces are selected in the stack in the manner of the pages of a book, turned one by one. It can thus save a considerable time on a particular operation to be performed on

un ensemble de pièces empilées.a set of stacked pieces.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la table de pose est montée coulissante sur un support sensiblement perpendiculairement à la machine et dans une direction According to another characteristic of the invention, the laying table is slidably mounted on a support substantially perpendicular to the machine and in one direction

orthogonale à la direction de déplacement dudit support. orthogonal to the direction of movement of said support.

Il est ainsi possible de procéder à des coutures de grande longueur en déplaçant à la main la table de pose sur, son support. D'autres caractéristiques et avantages de la présente It is thus possible to make seams of great length by moving the table by hand on its support. Other features and benefits of this

invention apparaîtront au cours de la description qui va invention will appear during the description that will

suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - La Fig. 1, une vue du dispositif en perspective par l'arrière de la machine à coudre,en position de travail correspondant à l'une des étapes du cycle de travail; - La Fig.2, dans les mêmes conditions, le dispositif en position d'opération; - La Fig.3, un schéma montrant le coulissement de la table lorsque la couture à effectuer est de grandes dimensions; - La Fig.4, une vue du dispositif lors de l'extraction de la follow of a particular embodiment, given only by way of non-limiting example, with reference to the drawings which represent: FIG. 1, a view of the device in perspective from the rear of the sewing machine, in the working position corresponding to one of the stages of the work cycle; - Fig.2, under the same conditions, the device in the operating position; - Fig.3, a diagram showing the sliding of the table when the seam to be made is large; - Fig.4, a view of the device during the extraction of the

pile travaillée avec ouverture de la pince. worked stack with opening of the clamp.

Sur la Fig.1 et sur les autres figures, on voit que la pile P de pièces à travailler est posée sur une table de pose ou d'empilage 6 de forme rectangulaire dont un grand c8té est disposé parallèlement à un petit c8té de la table de couture portant une machine à coudre 4. L'extrémité inférieure de la pile P est emprisonnée dans une pince 8 solidaire de la table 6 et située du c8té de la table, de couture 15. Une partie des pièces constituant la pile ( les pièces déjà travaillées) est disposée (sur la Fig.1), verticalement entre la table d'empilage 6 et la table de couture 15 alors que les pièces qui sont à coudre reposent sur la table 6, au moins In FIG. 1 and in the other figures, it can be seen that the stack P of workpieces is placed on a laying or stacking table 6 of rectangular shape, a large side of which is arranged parallel to a small side of the table. The lower end of the stack P is trapped in a clamp 8 integral with the table 6 and located on the side of the table, with a seam 15. Part of the parts constituting the stack (the pieces already worked) is arranged (in Fig.1), vertically between the stacking table 6 and the sewing table 15 while the pieces that are sewing rest on the table 6, at least

en partie dans une position horizontale. partly in a horizontal position.

-4- La table 6 est montée sur un support 7 en forme d'équerre dont la branche horizontale 14 porte des tiges glissières 20 passant à travers des douilles à billes 9, solidaires de la table 6, ici au nombre de trois. Sur la branche verticale du support 7 est montée une plaque 13 sur laquelle est fixée la tête 12 d'un vérin 5 dont le corps est solidaire du bâti supportant la table 15 et la machine à coudre 4. La plaque 13 est elle-même solidaire de douilles à billes 19 coulissant sur deux glissières 10 horizontales fixées sur les pieds 16 de la table 15, parallèlement à la direction longitudinale de celle-ci et réunies à leurs extrémités opposées par une traverse 17 de rigidification. Le vérin 5 s'étend parallèlement aux glissières 10. Les tables 6 et 15 sont sensiblement au même niveau, la longueur des articles permettant habituellement d'amener le bord à coudre au-dessous de la tête de couture. Dans le cas de piles très hautes, il est toutefois possible de prévoir un dispositif de réglage en hauteur de la table 6 par rapport à son support 7 The table 6 is mounted on a support 7 in the shape of a square whose horizontal leg 14 carries sliding rods 20 passing through ball bushes 9, integral with the table 6, here three in number. On the vertical branch of the support 7 is mounted a plate 13 on which is fixed the head 12 of a jack 5 whose body is secured to the frame supporting the table 15 and the sewing machine 4. The plate 13 is itself secured ball bushing 19 sliding on two horizontal rails fixed on the legs 16 of the table 15, parallel to the longitudinal direction thereof and joined at their opposite ends by a cross member 17 for stiffening. The cylinder 5 extends parallel to the rails 10. The tables 6 and 15 are substantially at the same level, the length of the articles usually allowing to bring the edge to be sewn below the sewing head. In the case of very high batteries, it is however possible to provide a device for adjusting the height of the table 6 relative to its support 7

qui peut être, soit manuel, soit automatique. which can be either manual or automatic.

Au-dessous de la table 15, est également fixé un automate A destiné à commander le déplacement en translation de la table 6, en fonction d'informations reçues de la table de couture , en agissant sur le vérin 5. Dans l'exemple représenté, l'automate A est un automate de commande pneumatique mais il peut également commander tous types de vérins, hydrauliques, électriques mécaniques etc.. A cet effet, la table reçoit des informations de deux cellules photoélectriques 1 et 2, disposées respectivement devant et derrière la tête de couture de la machine 4, les mots devant et derrière s'entendant pour un article à coudre. Ces cellules délivrent des informations de début de la couture et de fin de la couture. Dans le cas o l'opération consiste dans l'insertion sur le bord de l'article d'une bande élastique ou laminette ou la pose d'une bande textile continue ou collerette, il est nécessaire de couper la bande continue afin de séparer les articles. Cette coupure est effectuée à l'aide d'un couteau guillotine 3 commandé par un vérin (non référencé) lui-même commandé par l'automate A recevant des impulsions de la - 5- Below the table 15 is also fixed an automaton A intended to control the displacement in translation of the table 6, according to information received from the sewing table, by acting on the cylinder 5. In the example shown , the automaton A is a pneumatic control automaton but it can also control all types of cylinders, hydraulic, mechanical electrical, etc. For this purpose, the table receives information from two photocells 1 and 2, disposed respectively in front and behind. the sewing head of the machine 4, the words in front and behind for a sewing item. These cells deliver information about the beginning of the seam and the end of the seam. In the case where the operation consists in the insertion on the edge of the article of an elastic band or laminette or the laying of a continuous textile band or flange, it is necessary to cut the continuous strip in order to separate the items. This cut is performed using a guillotine knife 3 controlled by a jack (not referenced) itself controlled by the PLC A receiving pulses of the 5-

cellule 2.cell 2.

La pince, située entre la table d'empilage 6 et la table de couture 15 consiste en une plaque 8 articulée sur une charnière 18 et pouvant pivoter sous l'action d'un troisième vérin 11 dont le-corps est solidaire d'un bord transversal de la table 6. Le vérin 11 peut être commandé, soit par l'automate A, soit par une pédale se trouvant au-dessous de la machine à coudre et que l'opératrice actionne lorsque tous les vêtements de la pile ont été cousus. En fait, étant donné les variations qui peuvent se produire sur la hauteur et le nombre d'articles dans une pile, la seconde solution peut s'avérer préférable dans certains cas. Lorsque le vérin 11 est commandé par l'automate A, celui-ci peut décompter les articles, si on a au préalable introduit en mémoire le nombre d'articles dans la pile. En effet, le nombre d'opérations du vérin 5 est disponible dans l'automate qui sait combien de fois le piston du vérin 5 a été actionné. Il est également possible de prévoir à la partie supérieure de la table 6 un capteur (non représenté) indiquant à l'automate si au moins The clamp, located between the stacking table 6 and the sewing table 15 consists of a plate 8 articulated on a hinge 18 and pivotable under the action of a third cylinder 11 whose body is secured to an edge 6. The cylinder 11 can be controlled either by the PLC A or by a pedal located below the sewing machine and the operator activates when all the clothes of the stack have been sewn. . In fact, given the variations that can occur in the height and number of articles in a stack, the second solution may be preferable in some cases. When the cylinder 11 is controlled by the machine A, it can count the items, if we first introduced in memory the number of items in the stack. Indeed, the number of operations of the cylinder 5 is available in the PLC who knows how many times the piston of the cylinder 5 has been actuated. It is also possible to provide at the top of the table 6 a sensor (not shown) indicating to the controller if at least

une pièce textile à coudre se trouve sur la table ou non. a textile sewing piece is on the table or not.

Lorsqu'aucune pièce ne se trouve sur la table, un signal est envoyé à l'automate qui agit sur le vérin 11 pour ouvrir la pince après que la table 6 ait été éloignée de la table 15 à travers un circuit de temporisation adéquate permettant à When no part is on the table, a signal is sent to the controller acting on the cylinder 11 to open the clamp after the table 6 has been moved away from the table 15 through a suitable timing circuit allowing

l'ouvrière de saisir la pile avant que la pince ne s'ouvre. the worker to grab the stack before the clamp opens.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant: à partir de la position représentée sur la Fig.1, l'automate 3 envoie au vérin 5 une pression conduisant à la rétractation de la tige de vérin à l'intérieur du corps de celui-ci. A la fin de ce mouvement, comme représenté sur la Fig.2, la table 6 s'est rapprochée de la table 15. L'ouvrière saisit le bord extérieur de l'article se trouvant à la partie supérieure de la pile P et l'amène sur la table de couture 15, les opérations de couture commençant lorsque l'avant du tissu passe au-dessus de la cellule 1 qui déclenche le fonctionnement de la machine. L'opération se poursuit jusqu'à ce que le passage du bord arrière de la pièce à coudre soit -6- détecté par la cellule 2. Cette détection, transmise à l'automate A se traduit par deux effets: le couteau 3 est actionné et coupe la bande continue, lorsqu'elle existe; l'automate A actionne le vérin 5 ce qui se traduit par l'éloignement de la table 6, la pièce cousue pouvant tomber sous son propre poids entre les tables 6 et 15, si sa hauteur est inférieure au déplacement de la table 6, ou être poussé vers le bas par l'ouvrière. Bien entendu, la table 6 ne doit pas venir en contact avec la table 15, mais elle doit laisser un espace suffisant pour que tous les articles de la pile puissent venir tomber entre les deux tables. Au demeurant, les articles sont disposés de sorte que leur plus grande longueur soit sensiblement parallèle à la direction de la The operation of the device is as follows: from the position shown in Fig.1, the controller 3 sends to the cylinder 5 a pressure leading to the retraction of the cylinder rod inside the body thereof. At the end of this movement, as shown in Fig.2, the table 6 has moved closer to the table 15. The worker grasps the outer edge of the article at the top of the stack P and the brings to the sewing table 15, sewing operations starting when the front of the fabric passes over the cell 1 which triggers the operation of the machine. The operation continues until the passage of the trailing edge of the piece to be seized is detected by the cell 2. This detection, transmitted to the automaton A, has two effects: the knife 3 is actuated and cuts the continuous band, when it exists; the automaton A actuates the cylinder 5 which results in the distance of the table 6, the sewn part can fall under its own weight between the tables 6 and 15, if its height is less than the displacement of the table 6, or to be pushed down by the worker. Of course, the table 6 must not come into contact with the table 15, but it must leave enough space for all the articles of the stack to fall between the two tables. Moreover, the articles are arranged so that their greatest length is substantially parallel to the direction of the

machine à coudre.sewing machine.

Il arrive toutefois que la longueur des coutures soit telle qu'il soit nécessaire de déplacer 'la pièce à coudre parallèlement au bord de la table 15. Cette nécessité conduirait normalement à extraire l'article de la pile ce qui est contraire au résultat recherché. Aussi, selon une caractéristique de l'invention, la table 6 est mobile en translation par rapport à son support et dans une direction sensiblement orthogonale au déplacement de celui-ci. Bien entendu, les deux mouvements sont parfaitement indépendants, la table 6 ne se déplaçant que lorsque l'ouvrière exerce une traction sur le tissu en vue de le déplacer sous la tête de couture de la machine 4. Un tel déplacement de la table 6 par rapport à son support est représenté sur la Fig.3. Etant donné le montage de la table 6 par l'intermédiaire des douilles à billes 20 coulissant sur les glissières 9, ce mouvement de translation ne se heurte à aucune résistance mécanique. La Fig.4 représente la fin des opérations de couture effectuées sur une pile d'articles, tous les articles occupant une position verticale et étant maintenus à leur partie supérieure par la pince 8, avant ouverture de celle-ci. L'ouverture de la pince 8 résulte, comme indiqué précédemment de l'action du vérin 11 commandé soit par -7- However, the length of the seams may be such that it is necessary to move the sewing piece parallel to the edge of the table 15. This necessity would normally lead to extracting the article from the stack, which is contrary to the desired result. Also, according to a feature of the invention, the table 6 is movable in translation relative to its support and in a direction substantially orthogonal to the displacement thereof. Of course, the two movements are perfectly independent, the table 6 moving only when the worker pulls on the fabric to move it under the sewing head of the machine 4. Such a displacement of the table 6 by relative to its support is shown in Fig.3. Given the mounting of the table 6 by means of ball bushings 20 sliding on the slideways 9, this translational movement does not encounter any mechanical resistance. Fig.4 shows the end of sewing operations performed on a stack of articles, all items occupying a vertical position and being held at their upper part by the clamp 8, before opening thereof. The opening of the clamp 8 results, as previously indicated, from the action of the actuator 11 controlled either by -7-

l'automate A, soit par une pédale (non représentée). the automaton A, or by a pedal (not shown).

L'ouvrière peut alors saisir, avant ouverture de la pince, la pile complète, ouvrir la pince et disposer la pile de pièces sur un tapis convoyeur ou analogue, en vue de son transfert sur le poste de travail suivant. Alors que la pince est encore ouverte, l'ouvrière introduit le bord sur lequel aucun travail n'est à effectuer entre la pince 8 et la table 6. Les The worker can then enter, before opening the clamp, the complete stack, open the clamp and arrange the stack of parts on a conveyor belt or the like, for transfer to the next workstation. While the clamp is still open, the worker introduces the edge on which no work is to be performed between the clamp 8 and the table 6. The

opérations peuvent alors reprendre. operations can then resume.

Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. -8- It goes without saying that many variants can be introduced in particular by substitution of technically equivalent means without departing from the scope of the invention. -8-

Claims

CLAIMS Presentation device for a sewing station consisting of a table (15) on which is disposed a sewing machine (4) characterized in that it comprises a table (6) for the stack (P) of articles to work arranged parallel to the table (15), the table (6) being movable substantially parallel to the direction of the sewing machine (4), the device comprising a clamp (8) which can grasp an edge of a set of parts (P).

20 Apparatus according to claim 1, characterized in that the lateral displacement of the laying table (6) is controlled by an automaton (A), placed under the control of a detector (2) end of operation of a sewing, the automaton (A) acting on a jack (5) whose body is secured to the frame (16) of the sewing table (15) and whose

the rod (12) is integral with the laying table (6).

Device according to one of claims 1 or 2,

characterized in that the laying table (6) is slidably mounted on a support (7) substantially perpendicular to the sewing machine (4) and in a direction orthogonal to the direction of movement of said support.

40 Device according to any one of claims 1 to

3, characterized in that the sewing table (15) is provided, on either side of the sewing machine (4) with two photocells (1, 2), the cell (2) connected to the automaton ( A) causing, on the one hand, the cutting of a continuous band by the knife (3) and, on the other hand,

the distance of the table (6) from the table (15).

Device according to any one of the claims

preceding, characterized in that the sliding members (7,6) are mounted via ball bushings

(9,19) on slide rods (10,20).

-9

Device according to any one of the claims

previous, characterized in that the clip (8) is

controlled by a cylinder (11) controlled by a pedal.

Apparatus according to one of claims 1 to

, characterized in that the clamp (8) is controlled by a

cylinder (11) controlled by the automaton (A).