Mécanisme d'entraînement d'un lien souple pour machine à cercler les colis
La présente invention a pour objet un mécanisme d'entraînement d'un lien souple pour machine à cercler les colis.
Dans un tel mécanisme, le colis est généralement supporté par une plate-forme horizontale de manière qu'ils s'étende dans la partie inférieure du plan de cerclage et dans l'orbite des moyens d'entraînement, par exemple à travers l'ouverture de cet anneau, avec des moyens d'agrippage pour saisir l'extrémité du lien souple et pour joindre la boucle à proximité de la plate-forme. D'autre part, un appui vertical est généralement prévu sur un des côtés de la plate-forme, à l'écart du point où le lien souple est d'abord tiré par les moyens d'entraînement à partir des moyens d'agrippage, pour déplacer le colis latéralement sous la poussée exercée sur lui par la boucle lorsque cette dernière se serre durant le reste de l'entraînement.
En supposant que le mécanisme avec ledit appui est vu de la gauche de la plate-forme et que ladite orbite des moyens d'entraînement est circulaire, le colis, lorsqu'il est supporté comme décrit et t correspond à la grandeur pour laquelle le mécanisme est prévu, s'étend suffisamment vers la droite et/ou au-dessus de ladite plate-forme afin qu'il ne se produise pas un mou dans la boucle du lien souple à partir des moyens d'entraînement, étant donné que cela peut arriver pendant que ces moyens avancent, puisque la longueur du lien entoure le colis à tout moment de l'encerclage, c'est-à-dire que l'alignement de la boucle au point de la surface du colis sur lequel le lien repose ne dépasse jamais la longueur combinée de la ligne droite, à partir des moyens d'entraînement,
et un autre point de ladite surface sur laquelle le lien s'étend et qui a été tiré entretemps entre ces deux points. Si cette condition n'est pas remplie, ce qui peut arriver avec des colis relativement petits qui reposent complètement à l'intérieur du fond du quadrant gauche de ladite orbite ou qui s'étendent dans le fond du quadrant droit et n'ont qu'une hauteur réduite, il se produit un mou dans la boucle au moins durant une partie de l'orbite des moyens d'entraîne- ment, de sorte que ladite boucle n'est plus alignée avec le plan de cerclage, surtout lorsqu'elle doit être disposée à proximité d'une des extrémités d'un petit colis, et il peut arriver qu'elle passe complètement à côté.
Le but de la présente invention est de procurer un mécanisme qui s'adapte à des colis de différentes grandeurs et autres que ceux pour lesquels il est construit, par exemple ceux où il se produit un mou, et qui permet aussi de lier des colis dans des limites relativement étroites, grâce à l'appui réglable latéralement à l'intérieur de l'orbite des moyens d'entraînement, et étant donné que la position normale desdits moyens d'entraînement et d'agrippage est proche de la plate-forme, un tel mou est effectivement absorbé lorsque la boucle s'aligne d'elImême. fl ne faut pas oublier que la boucle est plus grande que la périphérie du colis dans le plan de cerclage autour duquel elle s'étend, afin qu'on puisse tendre la boucle autour du colis dans la mesure désirée.
Le mécanisme d'entraînement t selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de serrage adaptés pour être engagés par une bouche dudit lien souple lorsqu'un mou se produit dans la boucle au fur et à mesure qu'elle s'enroule autour du colis, pour faire disparaître ce mou par une poussée sur la boucle et en la repliant de manière qu'elle soit convexe dans la direction opposée à son avance et adapté aussi pour libérer la boucle lorsque le mou est à nouveau rattrapé avant la fin de l'entraînement.
De préférence, lesdits moyens peuvent retenir la boucle dès qu'elle a atteint la position angulaire pour laquelle un mou commence à se produire. D'autre part, lesdits moyens peuvent se déplacer avec la boucle tandis qu'elle avance élastiquement. Enfin, la boucle peut être libérée automatiquement lors de son repliage occasionné par le rattrapage du mou avant la fin de l'entraînement et lesdits moyens sont susceptibles de revenir dans leur position de départ pour reprendre une nouvelle boucle.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme d'entraînement d'un lien souple objet de l'invention, mécanisme destiné à une machine à cercler les colis du type décrit dans le brevet No 363293 de la titulaire, c'est-à-dire dans laquelle la boucle dudit lien souple est attaquée par une navette associée à une bobine d'alimentation disposée sur un anneau rigide tournant unidirectionnellement autour du colis.
La fig. 1 est une vue isométrique de ladite forme d'exécution dont les parties voisines de l'anneau et du couvercle de protection sont coupées pour la clarté de la représentation.
La fig. 2 est un schéma explicatif en élévation frontale destiné à montrer le mou dans la boucle.
La fig. 3 est une élévation frontale schématique correspondant à la fig. 1.
La fig. 3A est une coupe en plan selon la ligne 3A-3A de la fig. 3.
La fig. 4 est une vue similaire à celle de la fig. 3 montrant une autre position des moyens d'entraîne- ment lorsque le lien souple a été libéré du dispositif de serrage de la boucle.
La fig. 4A est une coupe en plan, semblable à celle de la fig. 3A, et correspondant à la position représentée à la fig. 4.
Le mécanisme d'entraînement représenté est destiné à être utilisé avec une machine à cercler les colis comprenant une plateforme 10, sur laquelle un colis 11 est placé dans une position telle qu'il passe à travers le plan de cerclage déterminé par un anneau 12, et également les organes usuels pour enserrer le fil assurer sa mise sous tension, réaliser son sertissage et son sectionnement, ces organes étant désignés d'une manière générale par 13 et disposés le long et sur le bord frontal 14 de la plateforme 10.
Les moyens d'entraînement du mécanisme sont montés sur l'anneau 12 et assurent son entraînement autour du colis. Ils sont constitués par une navette 15 comprenant un galet d'appui final 15a sur lequel la boucle du lien souple 16 passe pour arriver au colis à partir d'une bobine d'alimentation 17 et de galets tendeurs 1 5b qui lui sont associés. On comprend qu'au début de chaque opération de cerclage, le galet 15a est situé au voisinage immédiat de la droite de la plateforme 10, de sorte que la spire s'étend pratiquement horizontalement à partir de son ancrage 13.
La position prise par la navette 15 aux fig. 1 et 3 est à l'intérieur des positions limites de la fig. 2 pour lesquelles la boucle est susceptible d'entourer un colis de la grandeur représentée, tandis que dans la position représentée à la fig. 4, son raccourcissement fait que le lien prend appui contre le coin supérieur gauche du colis.
Le dispositif de serrage 18 est relié au côté gauche d'un appui vertical 19 du couvercle de protection mentionné ci-dessus, appui susceptible d'être ajusté latéralement, grâce à des rainures 19a, sur la plateforme 10 sur une distance déterminée dans l'ouverture de l'anneau.
Le dispositif 18 comprend un guide vertical en forme de canal 1 8a fixé, à sa partie inférieure, à l'appui 19, et un organe 18b, monté élastiquement dans ledit guide 1 8a et poussé vers le haut par un ressort de compression 18c, qui peut coulisser dans le chemin de la boucle 16 et qui, arrivé au sommet de sa course, est susceptible d'être retenu par ladite boucle et d'être alors déplacé avec elle vers le bas du guide (fig. 1 et 3) dans une position pour laquelle il quitte la boucle (fig.
4) après que le mou a été supprimé Le ressort de compression disposé dans le chemin de l'organe coulissant 1 8b est tel qu'il ne doit offrir pratiquement aucune résistance à l'avance de la boucle jusqu'à ce que ladite position inférieure ait t été atteinte, position déterminée par ledit organe lorsqu'il est arrêté par le ressort 1 8c qui est alors complètement comprimé. La libération de la boucle dans cette position est obtenue par le bascule ment t d'un doigt 1 8d disposé sur l'organe 18b et grâce auquel la boucle est retenue, le basculement se produisant sous l'effet d'une avance ultérieure de la boucle seulement lorsque ledit organe arrête de se déplacer.
Dans ce but, le basculement est commandé par un ressort de tension auxiliaire 18e agissant entre le doigt et l'organe et de plus grande force que celle exercée par le ressort 1 8c durant la course vers la base de l'organe 18b. On comprend qu'après avoir libéré la boucle, lesdits ressorts servent à ramener les éléments décrits dans leurs positions initiales, prêts pour une nouvelle opération de cerclage.
Par suite de la position abaissée de l'organe coulissant qui repose très près de la plate-forme 10, le ressort agissant sur cet organe est de préférence poussé depuis le haut par un ressort de compression s'étendant vers le haut t à partir d'une butée 18f dis- posée à l'intérieur du guide contre une autre butée 18g placée à l'extrémité d'une tige 1 8h qui s'étend à partir dudit organe vers le haut du guide. Pour la même raison et du fait que la libération de la boucle du doigt se fait généralement de la gauche vers la droite lorsque la boucle devient pratiquement verticale, ledit doigt est de préférence disposé de manière à culbuter horizontalement à l'intérieur vers le colis autour d'un pivot vertical 1 8i disposé sur ledit organe.
Ce doigt peut s'étendre à partir dudit organe dans le chemin de la boucle et présente une queue 18k passant au-delà du pivot sur lequel le ressort 18e qui s'étend vers l'organe peut être attaché pour commander son cuibutement élastique vers l'intérieur à partir d'une butée appropriée 181 placée sur ledit organe et grâce à laquelle il est empêché de culbuter vers l'extérieur.
Au cas où, comme représenté, le lien est en une matière flexible, la face supérieure du doigt peut présenter un canal transversal 18sn disposé dans le plan de cerclage pour retenir ledit t lien, ce canal pouvant être chanfreiné de manière à présenter une fraisure 18rut à son extrémité externe pour faciliter la libération du lien hors du canal lorsque la boucle a fait culbuter le doigt.