Installation de manipulation de marchandises comprenant un appareil de pesage et d'étiquetage
L'invention concerne une installation de manipulation de marchandises comprenant un appareil de pesage et d'étiquetage associé à une machine d'empaquetage, cet appareil comportant une balance, une station d'étiquetage et des moyens imprimeurs d'étiquette.
L'installation selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens qui transportent un paquet de la machine d'empaquetage à la balance et de la balance à la station d'étiquetage, et des moyens qui maintiennent le paquet immobile à ladite station pendant qu'une étiquette llui est appliquée.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'installation selon l'invention.
Dans les dessins
La fig. 1 est une vue latérale d'une forme d'exécution d'un appareil de pesage et d'étiquetage combiné avec une machine d'emballage;
la fig. 2 est une vue en plan de l'ensemble représenté sur la fig. 1;
la fig. 3 est une vue en plan de l'appareil d'étiquetage, le mécanisme servant à imprimer et débiter les étiquettes ayant été enlevé dans la partie à droite de cette figure;
la fig. 4 est une section verticale selon la ligne 4-4 de la fig. 3
la fig. 5 est une vue de bout de l'appareil d'étiquetage, avec une partie du mécanisme transporteur en section selon la ligne 5-5 de la fig. 4;
la fig. 6 est une vue du bout opposé à celui de la fig. 5, le mécanisme d'impression et débit des étiquettes ayant été omis dans la partie supérieure, avec une section selon la ligne 6-6 de la fig. 4;
la fig. 7 est une section fragmentaire verticale selon la ligne 7-7 de la fig. 3
la fig. 8 est une vue en plan du mécanisme montré dans la fig. 7;
la fig. 9 est une vue fragmentaire en plan du mécanisme de transport d'entrée;
la fig. 10 est une section verticale selon la ligne 10-10 de la fig. 9;
la fig. 11 est une vue en élévation, montrant d'une façon détaillée l'appareil de transport des éti quettes ;
la fig. 12 est une vue du membre de transfert de la fig. 11 en position au-dessus d'un paquet;
la fig. 13 est une vue fragmentaire latérale semblable à la fig. 4, mais montrant une autre forme d'exécution de l'invention;
la fig. 14 est une vue en plan du mécanisme montré dans la fig. 13
la fig. 15 est une vue fragmentaire à plus grande échelle d'une partie du mécanisme montré dans la partie supérieure à gauche de la fig. 13
la fig. 16 est une représentation schématique de certaines cames, montrées dans une position différente de celle de la fig. 13 ; et
la fig. 17 est encore une représentation des cames dans une autre position que celle de la fig. 16.
L'invention étant susceptible d'être réalisée. de bien des manières différentes, les dessins représentent une forme d'exécution de l'invention et une variante qui seront décrites d'une façon détaillée.
Avec l'appareil décrit ci-après il est possible de préparer complètement pour la vente un paquet du type communément employé dans les marchés pour les viandes et objets similaires, comprenant un plateau enveloppé de matériau transparent, par exemple cellophane. Le paquet n'est pas seulement complètement confectionné, mais encore pourvu d'une étiquette indiquant son contenu, son poids et son prix par kilo, ainsi que le prix total, en tenant oompte du poids de l'article contenu dans le paquet. Cela est obtenu sans aucun changement dans la direction de l'étiquette.
Pour exécuter toutes les opérations d'emballage et d'étiquetage, il est prévu un groupe de mécanismes montré aux fig. 1 et 2 et comportant une table 20 de préemballage, qui supporte un paquet pour le commencement de l'emballage. Le paquet est ensuite passé à la main sur une plaque chaude 21, où les bords chevauchants du matériau d'emballage sont scellés l'un à l'autre. Ensuite le paquet dont les bords du matériau d'emballage doivent encore être pliés passe à travers la machine d'emballage 22. Cette machine est du type décrit d'une façon détaillée dans le brevet américain No 2981043.
Cette machine fonctionne de façon à amener progressivement les bords du matériau d'emballage autour du paquet et à sceller ce matériau, tout en le maintenant fermement tendu, et cela pendant que le paquet avance de gauche à droite, comme vu sur les fig. 1 et 2 des dessins.
Le paquet avance progressivement pas à pas à travers la machine d'emballage 22, et cela grâce à un mécanisme de transport montré dans la fig. 3 du brevet ci-dessus mentionné; ce mécanisme comprend une série de membres pousseurs disposés à une certaine distance les uns des autres et ayant un mouvement horizontal d'avancement, ainsi qu'un mouvement vertical de va-et-vient par égard au paquet. Un membre pousseur de ce type est montré dans la fig. 1 des dessins ci-joints et désigné par 23 ; ce membre 23 est porté par une barre 24 reliée à un mécanisme à chaîne approprié, disposé dans une boîte 25; ce mécanisme imprime au membre pousseur 23 un mouvement cyclique, tel que représenté par la ligne à traits mixtes 26.
La fig. 1 montre le membre pousseur 23 dans sa position extrême de droite; cela suffit pour amener le paquet dans une position fonctionnelle qui sera décrite ci-après.
Une balance 30 est disposée près du bout de sortie de la machine d'emballage 22 et comporte un plateau de pesage 31 situé au niveau des paquets livrés par la machine d'emballage, de façon que les paquets passant sur le plateau de pesage 31 sont pesés. Le mouvement du paquet à partir de la machine d'emballage jusqu'à la balance est effectué par le membre pousseur 23 successif à celui représenté dans la fig. 1 le long d'une ligne essentiellement droite.
Après avoir quitté le plateau de pesage 31 le paquet arrive à une station intermédiaire sur un mécanisme transporteur désigné dans son ensemble par 32; le mouvement du paquet jusqu'à cette position est obtenu par un membre pousseur 23, qui comme montré en traits interrompus dans la fig. 1 se trouve derrière le paquet et l'amène dans ladite station intermédiaire, après quoi le membre pousseur 23 commence un mouvement ascendant, pour retourner dans une position de laquelle il descend pour venir se placer derrière un paquet suivant sur le plateau de pesage 31. De la station intermédiaire le paquet est ensuite transporté à une station d'étiquetage 33, dans laquelle une étiquette comportant des indications appropriées est placée sur le paquet.
L'étiquette est obtenue d'un dispositif imprimeur 34 monté au-dessus d'un cabinet 35 et commandé par un dispositif calculateur 36, qui reçoit une information concernant le poids par la balance 30 et fait de sorte que le dispositif imprimeur fournit une étiquette prête à être placée sur le paquet qui a été précédemment pesé. Un appareillage de pesage et d'impression d'étiquettes approprié à l'usage de l'appareil décrit ici est montré dans le brevet américain No 2948466, on peut, le cas échéant, voir les détails de cet appareillage. Pour la compréhension de la présente invention il suffit de dire que lorsque l'étiquette a été imprimée elle est amenée à un canal incliné 37, où elle est prête à être utilisée.
Comme on le voit bien sur les fig. 1 et 2, le paquet a avancé essentiellement en ligne droite de l'appareil d'emballage, à travers la balance et jusqu'à la station d'étiquetage, le dispositif imprimeur 34 se trouvant à la fin de cette ligne.
Comme montré sur la fig. 4, le dispositif imprimeur 34 est supporté au sommet du cabinet 35 en étant monté sur une plaque 38 qui est à son tour montée à pivotement sur le cabinet 35 au moyen d'un pivot 39. Par cette construction il est possible de faire pivoter le dispositif 34 autour d'un axe vertical, pour amener le canal d'étiquettes 37 hors d'alignement avec la ligne d'empaquetage dans l'une ou l'autre direction, comme montré en traits interrompus sur la fig. 2. De cette façon l'étiquetage manuel est facilité, parce qu'un ouvrier peut facilement prendre une étiquette du canal 37. La plaque de montage 38 est maintenue dans chacune de ses positions jusqu'à ce qu'on la force à se déplacer.
A la station d'étiquetage 33 l'appareil comprend un mécanisme qui reçoit une étiquette du canal 37 et, sans la tourner, la place sur un paquet dans une position désirée; immédiatement après une pression élastique est exercée sur l'étiquette placée sur le paquet pour l'y fixer solidement.
Le mécanisme qui, à la station d'étiquetage 33 accomplit ces fonctions, est montré en particulier sur les fig. 3 à 10. En considérant d'abord la fig. 3 on voit un premier élément constituant un membre de transfert 40, qui se trouve normalement dans une position au-dessous de l'extrémité du canal d'imprimeur 37. Le membre de transfert, qui reçoit une étiquette avec la face imprimée en bas, comporte une plaque chauffée 41 pour chauffer le matériau sensible à la chaleur porté par l'étiquette et destiné à la fixer sur le paquet. Le membre de transfert 40 est monté sur un arbre 42 pour osciller avec cet arbre, à partir d'une position au bout du canal 37 jusqu'à une position audessus d'un paquet, pour ensuite descendre et venir en prise avec celui-ci, comme montré sur la fig. 10.
Le membre de transfert 40 est montré d'une façon détaillée sur les fig. 11 et 12, selon lesquelles la plaque 41 présente des nervures 44 et 45 et est entourée d'un cadre 46. Le cadre 46 comporte une paire d'arrêts 47 et des doigts 48 et 49 destinés à maintenir l'étiquette et disposés en alignement avec les nervures 44 et 45. Le cadre 46 monté mobilement sur une paire de chevilles 50 et 51 est pressé vers le bas par des ressorts 52 ; toutefois le cadre est maintenu dans une position relativement élevée par un rouleau 53 porté par le châssis de la machine, de sorte que l'étiquette peut venir sur la plaque 41, les doigts 48 étant en position à côté des arrêts 47.
Lorsque le membre de transfert 40 est pivoté autour de l'arbre 42, le cadre 46 s'éloigne du rouleau 53, de sorte que les ressorts 52 peuvent abaisser le cadre 46 par rapport à la plaque 41, qui abaisse les arrêts 47 jusqu'à un niveau inférieur à la plaque; par conséquent les doigts 48 et 49 s'abaissent et reposent sur l'étiquette, sans toutefois la serrer, à cause des nervures 44 et 45. Cette situation est montrée dans la fig. 12, selon laquelle le membre de transfert 40 est en position pour appliquer une étiquette sur le paquet. Pour éviter des rides dans l'étiquette, celle-ci n'est pas fortement saisie, ce qui permet un glissement de l'étiquette hors prise d'avec la plaque 41 et les doigts 48 et 49.
On remarque que par suite du pivotement du membre de transfert 40 autour de l'arbre 42 la station d'étiquetage 33 montrée dans la fig. 3 se trouve généralement à mi-chemin entre la partie antérieure et la partie postérieure de la machine. Tandis que le paquet se trouve toujours à cette station et lors du mouvement de retour du membre de transfert 40 à sa position initiale, un membre élastique de pression 55 est déplacé de façon qu'il vient d'abord se trouver au-dessus de l'étiquette sur le paquet et ensuite descend pour presser fortement l'étiquette contre le paquet. Les positions d'en haut et d'en bas du membre de pression 55 sont montrées en traits pleins, respectivement interrompus, dans la fig. 10.
Après l'application de l'étiquette sur le paquet, celui-ci quitte l'appareil en se déplaçant dans une direction transversale à celle précédente, causée par le mécanisme de transport 32, comme décrit ci-après d'une façon plus complète.
On décrira maintenant le système moteur des différentes parties de 1'appareil. Ce système est d'une façon générale - logé dans le cabinet 35 et comprend un moteur 60 relié à la partie entrée d'un embrayage 61, dont la partie sortie - lorsque l'embrayage est excité - entraîne à travers une boîte d'engrenages 62 une roue dentée 63 sur laquelle passe une chaîne 64. La chaîne 64 est en prise avec une roue dentée 65 fixée sur un arbre à cames 66 portant des cames 67, 68, 69, 70 et 70a, comme vu de gauche à droite dans la fig. 6.
Les cames 67 et 69 font fonctionner le membre de transfert d'étiquette 40 de la façon suivante. Une rotation de l'arbre à cames 66 dans la direction contre-horaire de la fig. 4, résulte en ce qu'une partie basse de la came 69 permet un mouvement d'abaissement du bras palpeur de came 69a, sous l'influence d'un ressort 71 relié au fond du cabinet 35. Le ressort 71 tire vers le bas un membre de liaison 72 relié à un bras 73 d'un levier (voir fig. 6) dont l'autre bras 74 est muni d'un rouleau 75 disposé entre les flanges d'une bobine 76 fixée sur un arbre 77 (voir fig. 8). L'arbre 77 forme une crémaillère 78 qui est en prise avec des dents d'engrenage 79 prévues à une extrémité de l'arbre 42 portant le membre de transfert 40.
L'arbre 42 est supporté dans un cadre 80 monté à pivotement et fixé à un arbre 77, qui est supporté dans les paliers 81 et 82. Ainsi un mouvement descendant du membre de liaison 77 provoque un déplacement longitudinal de l'arbre 77, contre l'action d'un ressort 77a relié à cet arbre (vers le haut comme vu dans la fig. 8); ce déplacement fait tourner l'arbre 42 et par conséquent le membre de transfert 40 d'environ 1800, de façon que la face gommée de l'étiquette est tournée vers le paquet. Pendant cette opération, comme décrite ci-dessus, l'étiquette est tenue lâchement sur le membre de transfert par les doigts 48 et 49. Cette action a eu lieu, parce que le membre de transfert a quitté le rouleau 53.
Lorsque le membre de transfert 40 a atteint la dernière position ci-dessus décrite et montrée en traits interrompus sur les fig. 7 et 8, la came 67 sur l'arbre à cames 66 entre en jeu. En effet une partie basse 67a de la came permet à un palpeur de came disposé sur un bras suiveur de came 85 de s'abaisser sous l'effet du poids des parties associées au membre de transfert 40. Un ressort 86 relié au bras suiveur de came et au fond du cabinet 35, aide dans ce sens, le poids des parties étant toutefois contrebalancé par un ressort 87. Le bras suiveur de came 85 et le cadre 80 pour le membre de transfert 40 sont reliés l'un à l'autre par un membre de liaison 88, montré suries fig. 4, 6 et 8.
La descente du membre de transfert 40 ne s'effectue pas de façon rigide, de sorte que le membre de transfert s'arrête lorsque celuici vient en prise avec un paquet, pour placer l'étiquette sur celui-ci, la hauteur des paquets étant variable. Après cela le membre de transfert est de nouveau soulevé, lorsque le suiveur de came, relié au membre de liaison 88, est soulevé par une partie haute de la came 67.
Après avoir été soulevé, le membre de transfert 40 est tourné en arrière de 1800 jusqu'à venir dans sa position adjacente au canal 37, et cela à cause d'une partie haute de la came 69.
Le membre de pression 55 a ainsi deux mouvements, un mouvement étant un pivotement autour d'un axe vertical pour venir dans la position au-dessus de l'étiquette précédemment appliquée à un paquet, comme montré dans la fig. 9. L'autre posi tion est une position retirée dans laquelle le membre de pression est pivoté dans le sens horaire à une certaine distance, comme montré dans la fig. 9 pour être hors du chemin du membre de transfert 40. En outre, le membre de pression a un mouvement alternatif vertical de va-et-vient pour presser fermement l'étiquette sur le paquet, les deux limites du mouvement étant montrées sur la fig. 10.
Le pivotement du membre de pression 55 autour d'un axe vertical est obtenu au moyen de la came 70a fixée sur l'arbre à came 66 (voir fig. 6) qui commande la position d'un bras suiveur de oame 90 relié par un membre de liaison 91 à un levier angulaire 92 monté à pivotement en 93 sur le cadre. Le levier angulaire 92 est relié par un membre de liaison 94 à un bras 95 venu d'une pièce avec un collier 96, qui est fixé à glissement sur l'arbre 97. Le membre de pression est fixé sur l'arbre 97 au moyen d'un bras 98, comme montré dans la fig. 10. Le bras suiveur 90 est maintenu contre sa came au moyen d'un ressort 99, relié à ce bras et le fond du cabinet 35. Le bras suiveur de came 100 est en prise avec un collier 102 fixé sur l'arbre 97, comme montré sur la fig. 4.
La descente n'est pas rigide, de sorte que sans égard à la hauteur du paquet. I'éti- quette est pressée fermement mais élastiquement contre le paquet, l'élasticité de la pression étant en outre assurée par le fait que le membre de pression 55 présente sur sa face inférieure une épaisseur considérable d'un matériau élastique semblable à la gomme. Le membre de pression, après avoir pressé l'étiquette sur le paquet, retourne à sa position initiale où il ne dérange pas, par effet du fonctionnement des cames 70 et 70a à travers les liaisons reliées au membre de pression.
On décrira maintenant d'une façon détaillée le mécanisme de transport 32. Le mécanisme de transport a deux fonctions distinctes, la première étant celle de transporter un paquet à partir d'une station intermédiaire adjacente à la balance jusqu'à la station d'étiquetage 33 et après l'application de l'étiquette de déplacer le paquet transversalement hors de l'appareil, ce déplacement s'effectuant des deux côtés, comme montré en traits pleins et traits interrompus sur la fig. 2, et où peut être situé un dispo- sitif adapté pour recevoir les paquets. La force pour le mécanisme transporteur 32 est fournie par le moteur 60 ci-dessus mentionné, au moyen de la chaîne 64 et d'une roue dentée 110 fixée sur un arbre 111, qui - comme montré sur la fig. 6 s'étend à travers la machine.
L'arbre 111 porte une roue d'engrenage 112 qui est en prise avec une roue d'engrenage 113 sur un arbre 114, qui s'étend jusqu'à l'extrémité antérieure du cabinet 35 et porte une roue dentée 115, qui à travers une chaîne 116 passant sur une roue libre 116a, entraine une série de roues dentées montées chacune sur l'un de plusieurs arbres 117, 118, 119, 120 et 121 s'étendant longitudinalement dans la machine. La roue dentée de l'arbre 117 est désignée par 122 et les autres lui sont semblables. Chacun des arbres est monté dans un cadre par des paliers indiqués par 123 et 124 pour l'arbre 117. Sur chacun des arbres est fixée une série de rouleaux de transport 125, de sorte que la rotation des arbres 117-121 fait tourner tous les rouleaux, ce qui fait qu'un paquet posé sur les rouleaux 125 est transporté dans une direction transversale.
Le mécanisme de transport 32 qui produit un transport transversal au moyen des rouleaux 125, comporte aussi un dispositif d'adduction pour les paquets consistant en une paire de courroies 130 et 131 montrées dans les fig. 3, 9 et 10. Le brin supérieur des courroies 130 et 131 se déplace vers un arrêt fixe 133, qui arrête le paquet à la station d'étiquetage 33. En particulier, chacune des courroies 130 et 131 passe autour de poulies 135, respectivement 136, qui sont montées sur un arbre 137 pouvant tourner et s'étendant transversalement près des bouts des arbres 117 - 121. Comme on le voit dans la fig. 9, chacun des arbres 117 et 121 porte un engrenage 138, respectivement 139. La fig. 9 montre que l'engrenage 138 est en prise avec un engrenage 140 monté sur l'arbre 137 pour entraîner en rotation cet arbre et les poulies 135 et 136 de la courroie.
L'autre engrenage 139 est pourvu pour venir sélectivement en prise avec l'engrenage 141 de l'arbre 137 après que l'engrenage 138 est venu hors prise, lorsque la direction de rotation des arbres 117 - 121 est changée en faisant passer la chaîne 64 autour de la roue dentée 110 comme montré en traits interrompus sur la fig. 4. On fait ce changement lorsqu'on désire que les paquets soient transportés transversalement hors de la machine dans la direction opposée à celle correspondant à la fig. 9.
Quand on désire cela, il faut déplacer l'arbre 137 de façon que la fonction de ses engrenages soit inversée, et assurer ainsi que les courroies 130 et 131 continuent à transporter les paquets vers la station d'étiquetage 33.
Dans un cycle d'opérations les deux courroies 130 et 131 sont continuellement en mouvement, comme aussi les rouleaux 125 tournent continuellement.
Celui de ces deux mouvements qui entraîne le paquet, désigné par 145, dépend de la position des courroies 130 et 131, une position basse étant dessinée en traits pleins et une position haute en traits interrompus dans la fig. 10. Pour amener les courroies 130 et 131 dans ces positions une série de rouleaux 146153, qui s'étendent en direction transversale, est portée par un cadre comprenant des barres latérales 154 et 155, dans lesquelles sont montées les extrémités desdits rouleaux. Les barres 154 et 155 sont fixées à un arbre transversal 156 qui est monté sur le gabarit de la machine de façon à pouvoir pivoter. La position angulaire de arbre 156 est commandée par la came 68 montée sur l'arbre à cames 66, qui commande un palpeur porté par un bras 157 fixé à l'arbre 156 au moyen d'un collet 158.
Ainsi, lorsqu'un cycle d'opérations commence par suite d'une rotation de l'arbre à cames 66, l'arbre 156 pivote pour soulever les rouleaux 146-153, et par conséquent soulever les courroies 130 et 131. Cela fait qu'un paquet est soulevé au-dessus des rouleaux 125 tournant transversalement et transporté par les courroies jusqu'à l'arrêt 133 à la station d'étiquetage 33. La came 68 fonctionne de façon à maintenir les courroies dans leur position haute pendant l'opération d'application et de pressée, ce qui est facilité par le fait que les courroies continuent à tourner et maintiennent le paquet contre l'arrêt 133.
Lorsque l'opération d'étiquetage est terminée la came 68 permet aux courroies 130 et 131 de s'abaisser, de façon que les rouleaux 125 qui tournent pendant tout ce temps entrent en jeu pour faire avancer un paquet transversalement hors de la machine; en effet les courroies 130 et 131 sont descendues à un niveau inférieur aux sommets des rouleaux 125, comme montré dans la fig. 10.
Dans chacune de leurs positions les courroies 130 et 131 sont entraînées par l'arbre 137, un dispositif tendeur comprenant un bras pivotable 160 et des rouleaux libres 161 portés par ce bras maintenant les courroies tendues.
On voit donc qu'il a été décrit un dispositif qui fait avancer un paquet jusqu'à une station d'étiquetage, dans laquelle - sans égard aux dimensions du paquet - une étiquette est placée à une certaine distance d'un de ses bords, par suite d'une relation fixe entre le membre de transfert 40 et l'arrêt 133 de la station d'étiquetage. Pour aligner le paquet transversalement en vue de la position désirée de l'étiquette dans cette direction, une barre appropriée 175 montrée dans la fig. 2 est disposée au-dessus du plateau de balance, pour guider un paquet jusqu'au dispositif de transport intermédiaire, qui l'amène à la station d'étiquetage, et cette barre 175 peut être ajustée de façon à obtenir la position transversale désirée du paquet.
L'installation comprend aussi un dispositif de contrôle approprié, pour assurer que l'appareil d'étiquetage ne fonctionne pas en l'absence de paquets.
Le dispositif de contrôle fonctionne aussi de façon à tenir compte des différentes largeurs des paquets, afin que tous les paquets, sans égard à leur largeur, déclenchent le cycle d'opérations de l'appareillage d'étiquetage exactement au même moment du cycle de la machine; ainsi la chaleur est appliquée à l'étiquette toujours pendant un intervalle de temps de même durée.
Le dispositif comprend un premier interrupteur
180 (voir fig. 1) normalement ouvert, qui est actionné par une came 181 portée par un arbre 182, qui commande les membres pousseurs 23. La came 181 fonctionne de façon à fermer l'interrupteur 180 lorsque le membre pousseur 23 a atteint sa position extrême
à droite, comme montrée dans la fig. 1, pour indiquer que le paquet a été transporté à la distance entière par le membre pousseur 23 sans égard à sa largeur, et dans tous les cas suffisamment pour venir en prise avec une plaque 183. Cette plaque 183, montrée aussi dans la fig. 10, peut être abaissée par le paquet.
Un second interrupteur 184 normalement ouvert est associé à la plaque abaissable 183, et est fermé lorsque la plaque 183 est abaissée par un paquet. Les interrupteurs 180 et 184 sont disposés en série et reliés par un conducteur 185 à l'embrayage électrique 61, un deuxième conducteur 186 reliant les deux interrupteurs à un pôle de la ligne de tension.
Quand l'interrupteur 180 est fermé et aussi l'inter- rupteur 184, cela indique que le paquet est en position pour être transporté à la station d'étiquetage et que le membre pousseur 23 a complété son avancement du paquet. Cela fait que l'embrayage électrique 61 est excité et entraîne la boîte d'engrenages 62, initiant ainsi un cycle de l'appareil d'étiquetage. Pour continuer le cycle de l'appareil d'étiquetage à travers un cycle complet, il est prévu un troisième interrupteur 187. L'interrupteur 187, qui est normalement ouvert, est fermé au commencement du cycle par une oame 188 fixée sur l'arbre 66 (voir fig. 6) qui présente une partie haute, laquelle au début du cycle soulève un palpeur et ferme l'interrupteur 187.
L'interrupteur 187 est relié à l'embrayage 61 par un conducteur 189 et par un autre conducteur 190 à la ligne de tension. Cela assure qu'un cycle complet ait lieu, même si les deux interrupteurs 180 et 184 sont ouverts pendant le cycle d'étiquetage.
Un quatrième interrupteur 191 est relié par des conducteurs 192 et 193 à la ligne de tension 194, et est normalement fermé par la plaque 40 Ide montage de l'appareil d'impression d'étiquettes 34. Ainsi lorsque l'appareil d'impression est pivoté de l'un ou de l'autre côté de la machine pour l'étiquetage à la main, l'interrupteur 191 est ouvert pour interrompre le circuit de l'embrayage électrique 61. Ainsi on est sûr qu'il n'y a pas de cyclage de l'appareil d'étiquetage pendant le fonctionnement manuel.
La forme d'exécution selon les fig. 13-17 est d'une façon générale - semblable à celle des fig. 1
12, à l'exception toutefois du fonctionnement du membre de transfert de l'étiquette. Des parties, qui se correspondent dans les deux formes d'exécution sont indiquées par les mêmes numéros, suivis d'un
' dans le cas des fig. 13-17.
La description générale de la machine est semblable, avec un mécanisme de transport désigné par
145 entraînant Wle paquet 145 vers la station d'étiquetage, indiquée d'une façon générale par 33', où
une étiquette fournie par un dispositif imprimeur
34' est fixée sur le paquet. L'étiquette est fournie par le dispositif imprimeur à un canal 37' avec la face adhésive tournée vers le haut.
Un membre de transfert 200 présentant une pla
que chauffée pour agir sur l'étiquette adhésive est monté sur l'arbre 42' pour tourner avec lui et être
déplacé en haut et en bas. Cette forme d'exécution
est basée primairement sur l'usage d'une succion pour
maintenir l'étiquette sur le membre de transfert pen- dant le transfert et fait usage d'une décharge d'air ou souffle d'air pour enlever définitivement l'étiquette de la plaque 201 et appliquer solidement l'étiquette sur le paquet 145.
Comme décrit en regard des fig. 1-12, le membre de transfert tourne d'abord avec l'arbre 42', pour retourner une étiquette et la placer avec la face adhésive vers le bas; ensuite le membre de transfert descend et vient en contact non rigide avec le paquet.
Le membre de transfert est ensuite soulevé et tourne en arrière jusqu'à une position alignée avec le canal 37'. Le mouvement angulaire du membre de transfert est produit par la came 69' qui travaille sur un bras suiveur de came 69a' ayant un rouleau suiveur 69c'. L'arbre à cames 66' tourne de la position représentée dans la fig. 13, le membre de transfert étant aligné avec le canal 37', jusqu'à une position dans laquelle le membre de transfert est inversé par le rouleau suiveur 69c', ce rouleau suiveur 69c' se trouve sur une partie basse de la came 69', comme montré dans la fig. 16 ; cette figure illustre la position des parties, lorsque le membre de transfert est appliqué contre un paquet.
Après inversion du membre de transfert la came 67' présente sa partie basse à un rouleau palpeur 85a' sur le bras suiveur 85', qui à travers un membre de liaison 88' permet un mouvement descendant du membre de transfert sous l'influence d'un ressort 86', lorsque le rouleau palpeur 85a'est en contact avec une partie basse de la came 67'. Ce mouvement étant élastique à cause du ressort 86', la hauteur du paquet peut être variable.
Pour maintenir une étiquette sur la plaque 201, une série d'ouvertures d'air 205 est prévue dans cette plaque, dont l'intérieur est relié à une conduite d'air 206, disposée dans l'arbre creux 42' et conduisant à une connexion 207 avec un élément à soufflet 208 supporté sur le gabarit de la machine par une plaque de montage 209. L'élément à soufflet peut êtr l'arbre 156' de façon à pouvoir pivoter. Ce levier angulaire a un premier bras 236 relié au membre de liaison 235 et un second bras 237 relié par une tige 238 au guide d'étiquette moyennant un goujon 239.
A la précédente description du cycle il faut seulement encore ajouter que, lorsque la succion est appliquée à la plaque, le guide d'étiquette est simultanément déplacé hors du chemin du mouvement sucoessif de la plaque, en sens contraire, et que le guide d'étiquette ne retourne pas dans sa position de guidage, jusqu'à ce que le membre de transfert 200 ne soit retourné dans sa position d'alignement avec le canal de décharge 37'.
Goods handling facility including weighing and labeling device
The invention relates to an installation for handling goods comprising a weighing and labeling apparatus associated with a packaging machine, this apparatus comprising a scale, a labeling station and label printing means.
The installation according to the invention is characterized in that it comprises means which transport a package from the packaging machine to the scale and from the scale to the labeling station, and means which keep the package stationary at said station while a label is applied.
The drawing represents, by way of example, an embodiment of the installation according to the invention.
In the drawings
Fig. 1 is a side view of an embodiment of a weighing and labeling apparatus combined with a packaging machine;
fig. 2 is a plan view of the assembly shown in FIG. 1;
fig. 3 is a plan view of the labeling apparatus, the mechanism for printing and dispensing labels having been removed in the right part of this figure;
fig. 4 is a vertical section along line 4-4 of FIG. 3
fig. 5 is an end view of the labeling apparatus, with part of the conveyor mechanism in section taken along line 5-5 of FIG. 4;
fig. 6 is a view of the end opposite to that of FIG. 5, the mechanism for printing and debiting the labels having been omitted in the upper part, with a section along line 6-6 of FIG. 4;
fig. 7 is a fragmentary vertical section taken along line 7-7 of FIG. 3
fig. 8 is a plan view of the mechanism shown in FIG. 7;
fig. 9 is a fragmentary plan view of the input transport mechanism;
fig. 10 is a vertical section taken along line 10-10 of FIG. 9;
fig. 11 is an elevational view showing in detail the label transport apparatus;
fig. 12 is a view of the transfer member of FIG. 11 in position on top of a package;
fig. 13 is a side fragmentary view similar to FIG. 4, but showing another embodiment of the invention;
fig. 14 is a plan view of the mechanism shown in FIG. 13
fig. 15 is an enlarged fragmentary view of part of the mechanism shown in the upper left part of FIG. 13
fig. 16 is a schematic representation of some cams, shown in a position different from that of FIG. 13; and
fig. 17 is still a representation of the cams in a position other than that of FIG. 16.
The invention being capable of being implemented. in many different ways, the drawings show an embodiment of the invention and a variant which will be described in detail.
With the apparatus described below it is possible to prepare completely for sale a package of the type commonly used in the markets for meat and the like, comprising a tray wrapped in transparent material, for example cellophane. The package is not only completely made up, but also provided with a label indicating its contents, its weight and its price per kilo, as well as the total price, taking into account the weight of the article contained in the package. This is achieved without any change in the direction of the label.
In order to carry out all the packaging and labeling operations, a group of mechanisms shown in figs. 1 and 2 and comprising a prepackaging table 20, which supports a package for the commencement of packaging. The package is then passed by hand over a hot plate 21, where the overlapping edges of the packaging material are sealed to each other. Then the package whose edges of the packaging material are yet to be folded passes through the packaging machine 22. This machine is of the type described in detail in US Pat. No. 2981043.
This machine operates in such a way as to gradually bring the edges of the wrapping material around the package and to seal this material, while keeping it tightly stretched, and this while the package is advancing from left to right, as seen in fig. 1 and 2 of the drawings.
The package progressively advances step by step through the wrapping machine 22, and this thanks to a transport mechanism shown in FIG. 3 of the above mentioned patent; this mechanism comprises a series of pushing members arranged at a certain distance from each other and having a horizontal advancement movement, as well as a vertical reciprocating movement with respect to the package. A pusher member of this type is shown in fig. 1 of the accompanying drawings and designated by 23; this member 23 is carried by a bar 24 connected to an appropriate chain mechanism, arranged in a box 25; this mechanism gives the pusher member 23 a cyclical movement, as represented by the dotted line 26.
Fig. 1 shows the pusher member 23 in its extreme right position; this is sufficient to bring the package into a functional position which will be described below.
A scale 30 is disposed near the outlet end of the packaging machine 22 and has a weighing pan 31 located at the level of the packages delivered by the packaging machine, so that the packages passing over the weighing pan 31 are weighed. The movement of the package from the packaging machine to the scale is effected by the pushing member 23 successive to that shown in fig. 1 along an essentially straight line.
After leaving the weighing pan 31 the package arrives at an intermediate station on a conveyor mechanism designated as a whole by 32; the movement of the package to this position is obtained by a pusher member 23, which as shown in broken lines in FIG. 1 is behind the package and brings it to said intermediate station, after which the pusher member 23 begins an upward movement, to return to a position from which it descends to come to stand behind a next package on the weighing pan 31. From the intermediate station the packet is then transported to a labeling station 33, in which a label with appropriate indications is placed on the packet.
The label is obtained from a printing device 34 mounted above a cabinet 35 and controlled by a calculating device 36, which receives weight information from the scale 30 and causes the printing device to supply a label. ready to be placed on the package that was previously weighed. Weighing and label printing apparatus suitable for the use of the apparatus described herein is shown in US Pat. No. 2,948,466, details of this apparatus can be seen where appropriate. For the understanding of the present invention it suffices to say that when the label has been printed it is brought to an inclined channel 37, where it is ready for use.
As can be seen clearly in FIGS. 1 and 2, the package has advanced essentially in a straight line from the wrapper, through the scale and to the labeling station, with the printing device 34 at the end of this line.
As shown in fig. 4, the printing device 34 is supported at the top of the cabinet 35 by being mounted on a plate 38 which in turn is pivotally mounted on the cabinet 35 by means of a pivot 39. By this construction it is possible to rotate the cabinet. device 34 about a vertical axis, for bringing the label channel 37 out of alignment with the packaging line in either direction, as shown in broken lines in FIG. 2. In this way manual labeling is facilitated, because a worker can easily take a label from channel 37. The mounting plate 38 is held in each of its positions until it is forced to move. .
At labeling station 33 the apparatus comprises a mechanism which receives a label from channel 37 and, without rotating it, places it on a packet in a desired position; immediately afterwards an elastic pressure is exerted on the label placed on the packet to fix it firmly.
The mechanism which at the labeling station 33 performs these functions is shown in particular in figs. 3 to 10. Considering first fig. 3 shows a first element constituting a transfer member 40, which is normally in a position below the end of the printer channel 37. The transfer member, which receives a label with the printed side down, comprises a heated plate 41 for heating the heat sensitive material carried by the label and intended to secure it to the packet. The transfer member 40 is mounted on a shaft 42 to oscillate with this shaft, from a position at the end of the channel 37 to a position above a package, and then descend and engage therewith. , as shown in fig. 10.
The transfer member 40 is shown in detail in Figs. 11 and 12, according to which the plate 41 has ribs 44 and 45 and is surrounded by a frame 46. The frame 46 comprises a pair of stops 47 and fingers 48 and 49 intended to hold the label and arranged in alignment. with the ribs 44 and 45. The frame 46 movably mounted on a pair of pegs 50 and 51 is pressed down by springs 52; however the frame is held in a relatively high position by a roller 53 carried by the frame of the machine, so that the label can come to the plate 41, the fingers 48 being in position next to the stops 47.
As the transfer member 40 is rotated around the shaft 42, the frame 46 moves away from the roller 53, so that the springs 52 can lower the frame 46 relative to the plate 41, which lowers the stops 47 up to at a level below the plate; consequently the fingers 48 and 49 are lowered and rest on the label, without however tightening it, because of the ribs 44 and 45. This situation is shown in fig. 12, wherein the transfer member 40 is in position to apply a label to the package. To avoid wrinkles in the label, the latter is not strongly gripped, allowing the label to slide out of engagement with the plate 41 and the fingers 48 and 49.
Note that as a result of the pivoting of the transfer member 40 around the shaft 42, the labeling station 33 shown in FIG. 3 is generally located halfway between the front and rear of the machine. While the packet is still at this station and on the return movement of the transfer member 40 to its original position, an elastic pressure member 55 is moved so that it first comes to rest on top of it. label on the package and then comes down to strongly press the label against the package. The top and bottom positions of the pressing member 55 are shown in solid lines, respectively broken, in FIG. 10.
After the label has been applied to the package, the latter leaves the apparatus by moving in a direction transverse to the previous one, caused by the transport mechanism 32, as described more fully below.
The motor system of the various parts of the apparatus will now be described. This system is generally housed in cabinet 35 and comprises a motor 60 connected to the input part of a clutch 61, the output part of which - when the clutch is energized - drives through a gearbox. 62 a toothed wheel 63 over which a chain 64 passes. The chain 64 engages with a toothed wheel 65 fixed to a camshaft 66 carrying cams 67, 68, 69, 70 and 70a, as seen from left to right in fig. 6.
Cams 67 and 69 operate label transfer member 40 as follows. A rotation of the camshaft 66 in the counterclockwise direction of FIG. 4, results in that a lower part of the cam 69 allows a lowering movement of the cam feeler arm 69a, under the influence of a spring 71 connected to the bottom of the cabinet 35. The spring 71 pulls downwards. a connecting member 72 connected to an arm 73 of a lever (see fig. 6) whose other arm 74 is provided with a roller 75 disposed between the flanges of a spool 76 fixed on a shaft 77 (see fig. . 8). Shaft 77 forms a rack 78 which engages gear teeth 79 provided at one end of shaft 42 carrying transfer member 40.
The shaft 42 is supported in a frame 80 pivotally mounted and fixed to a shaft 77, which is supported in the bearings 81 and 82. Thus a downward movement of the link member 77 causes a longitudinal movement of the shaft 77, against the action of a spring 77a connected to this shaft (upwards as seen in fig. 8); this movement rotates the shaft 42 and therefore the transfer member 40 by about 1800 so that the gummed side of the label faces towards the package. During this operation, as described above, the label is loosely held on the transfer member by the fingers 48 and 49. This action has taken place, because the transfer member has left the roll 53.
When the transfer member 40 has reached the last position described above and shown in broken lines in Figs. 7 and 8, the cam 67 on the camshaft 66 comes into play. In fact, a lower part 67a of the cam allows a cam sensor arranged on a cam follower arm 85 to be lowered under the effect of the cam. weight of the parts associated with the transfer member 40. A spring 86 connected to the cam follower arm and to the bottom of the cabinet 35 helps in this direction, the weight of the parts being however counterbalanced by a spring 87. The cam follower arm 85 and the frame 80 for the transfer member 40 are connected to each other by a link member 88, shown in fig. 4, 6 and 8.
The descent of the transfer member 40 does not take place rigidly, so that the transfer member stops when the latter engages with a package, to place the label thereon, the height of the packages being variable. After that the transfer member is lifted again, when the cam follower, connected to the link member 88, is lifted by a top part of the cam 67.
After being lifted, the transfer member 40 is rotated back 1800 until it comes into its position adjacent to the channel 37, and this because of a top part of the cam 69.
The pressing member 55 thus has two movements, one movement being a pivoting about a vertical axis to come into the position above the label previously applied to a package, as shown in fig. 9. The other position is a withdrawn position in which the pressure member is rotated clockwise a certain distance, as shown in fig. 9 to be out of the way of the transfer member 40. Further, the pressing member has a vertical reciprocating back-and-forth movement to firmly press the label onto the packet, the two limits of movement being shown in FIG. . 10.
The pivoting of the pressure member 55 about a vertical axis is obtained by means of the cam 70a fixed on the camshaft 66 (see fig. 6) which controls the position of an oame follower arm 90 connected by a connecting member 91 to an angular lever 92 pivotally mounted at 93 on the frame. The angular lever 92 is connected by a link member 94 to an arm 95 integrally formed with a collar 96, which is slidably attached to the shaft 97. The pressure member is attached to the shaft 97 by means of of an arm 98, as shown in fig. 10. The follower arm 90 is held against its cam by means of a spring 99, connected to this arm and the bottom of the cabinet 35. The cam follower arm 100 is engaged with a collar 102 fixed on the shaft 97, as shown in fig. 4.
The descent is not rigid, so that regardless of the height of the package. The label is pressed firmly but resiliently against the packet, the elasticity of the pressure being further ensured by the fact that the pressure member 55 has on its underside a considerable thickness of an elastic rubber-like material. . The pressure member, after having pressed the label on the packet, returns to its original position where it does not disturb, by the effect of the operation of the cams 70 and 70a through the links connected to the pressure member.
The transport mechanism 32 will now be described in detail. The transport mechanism has two distinct functions, the first being that of transporting a packet from an intermediate station adjacent to the scale to the labeling station. 33 and after the application of the label to move the package transversely out of the apparatus, this movement being effected on both sides, as shown in solid lines and broken lines in FIG. 2, and where a device suitable for receiving the packages can be located. The force for the conveyor mechanism 32 is provided by the above-mentioned motor 60, by means of the chain 64 and a toothed wheel 110 fixed on a shaft 111, which - as shown in fig. 6 extends through the machine.
Shaft 111 carries a gear wheel 112 which engages a gear wheel 113 on a shaft 114, which extends to the front end of cabinet 35 and carries a gear 115, which at through a chain 116 passing over a freewheel 116a, drives a series of toothed wheels each mounted on one of several shafts 117, 118, 119, 120 and 121 extending longitudinally in the machine. The toothed wheel of the shaft 117 is designated 122 and the others are similar to it. Each of the shafts is mounted in a frame by bearings indicated by 123 and 124 for the shaft 117. On each of the shafts is fixed a series of transport rollers 125, so that the rotation of the shafts 117-121 rotates all the shafts. rollers, whereby a package lying on the rollers 125 is transported in a transverse direction.
The transport mechanism 32 which produces transverse transport by means of the rollers 125, also comprises an adduction device for the packages consisting of a pair of belts 130 and 131 shown in figs. 3, 9 and 10. The upper run of the belts 130 and 131 moves to a fixed stop 133, which stops the package at the labeling station 33. In particular, each of the belts 130 and 131 passes around pulleys 135, respectively. 136, which are mounted on a rotatable and transversely extending shaft 137 near the ends of shafts 117 - 121. As seen in FIG. 9, each of the shafts 117 and 121 carries a gear 138, respectively 139. FIG. 9 shows that the gear 138 is in engagement with a gear 140 mounted on the shaft 137 to drive this shaft and the pulleys 135 and 136 of the belt in rotation.
The other gear 139 is provided to selectively engage with gear 141 of shaft 137 after gear 138 has come out of engagement, when the direction of rotation of shafts 117 - 121 is changed by passing the chain. 64 around the toothed wheel 110 as shown in broken lines in FIG. 4. This change is made when it is desired that the packages be conveyed transversely out of the machine in the direction opposite to that corresponding to FIG. 9.
When this is desired, the shaft 137 must be moved so that the function of its gears is reversed, thus ensuring that the belts 130 and 131 continue to transport the packages to the labeling station 33.
In a cycle of operations the two belts 130 and 131 are continuously in motion, as also the rollers 125 are continuously rotating.
That of these two movements which drives the package, designated by 145, depends on the position of the belts 130 and 131, a low position being drawn in solid lines and a high position in broken lines in FIG. 10. To bring the belts 130 and 131 into these positions a series of rollers 146153, which extend in the transverse direction, is carried by a frame comprising side bars 154 and 155, in which the ends of said rollers are mounted. Bars 154 and 155 are attached to a transverse shaft 156 which is mounted on the machine jig so that it can pivot. The angular position of the shaft 156 is controlled by the cam 68 mounted on the camshaft 66, which controls a feeler carried by an arm 157 fixed to the shaft 156 by means of a collar 158.
Thus, when a cycle of operations begins as a result of a rotation of the camshaft 66, the shaft 156 pivots to lift the rollers 146-153, and therefore lift the belts 130 and 131. This causes that A package is lifted above the transversely rotating rollers 125 and carried by the belts to stop 133 at labeling station 33. Cam 68 operates to hold the belts in their up position during loading. application and pressing operation, which is facilitated by the fact that the belts continue to rotate and hold the bundle against stop 133.
When the labeling operation is complete the cam 68 allows the belts 130 and 131 to lower, so that the rollers 125 which are rotating during this time come into play to advance a bundle transversely out of the machine; in fact the belts 130 and 131 are lowered to a level below the tops of the rollers 125, as shown in FIG. 10.
In each of their positions, the belts 130 and 131 are driven by the shaft 137, a tensioning device comprising a pivotable arm 160 and free rollers 161 carried by this arm keeping the belts taut.
It can therefore be seen that a device has been described which advances a packet to a labeling station, in which - regardless of the dimensions of the packet - a label is placed at a certain distance from one of its edges, as a result of a fixed relationship between transfer member 40 and stop 133 of the labeling station. To align the package transversely for the desired position of the label in that direction, a suitable bar 175 shown in FIG. 2 is disposed above the weighing pan, to guide a package to the intermediate transport device, which brings it to the labeling station, and this bar 175 can be adjusted so as to obtain the desired transverse position of the package.
The installation also includes an appropriate control device, to ensure that the labeling apparatus does not operate in the absence of packages.
The control device also operates to take into account the different widths of the packages, so that all the packages, regardless of their width, initiate the cycle of operations of the labeling apparatus at exactly the same time of the cycle of the labeling. machine; thus heat is applied to the label always for a time interval of the same duration.
The device includes a first switch
180 (see fig. 1) normally open, which is actuated by a cam 181 carried by a shaft 182, which controls the pusher members 23. The cam 181 operates to close the switch 180 when the pusher member 23 has reached its limit. extreme position
on the right, as shown in fig. 1, to indicate that the package has been transported the entire distance by the pusher member 23 regardless of its width, and in any event enough to engage a plate 183. This plate 183, also shown in FIG. 10, can be lowered by the package.
A second normally open switch 184 is associated with the drop plate 183, and is closed when the plate 183 is lowered by a bundle. The switches 180 and 184 are arranged in series and connected by a conductor 185 to the electric clutch 61, a second conductor 186 connecting the two switches to a pole of the voltage line.
When switch 180 is closed and also switch 184, this indicates that the package is in position to be transported to the labeling station and that the pusher member 23 has completed its advancement of the package. This causes the electric clutch 61 to energize and drive the gearbox 62, thereby initiating a cycle of the labeling apparatus. To continue the cycle of the labeling apparatus through a complete cycle, a third switch 187 is provided. Switch 187, which is normally open, is closed at the start of the cycle by an oame 188 attached to the shaft. 66 (see fig. 6) which has an upper part, which at the start of the cycle lifts a probe and closes switch 187.
The switch 187 is connected to the clutch 61 by a conductor 189 and by another conductor 190 to the voltage line. This ensures that a full cycle takes place, even if both switches 180 and 184 are open during the labeling cycle.
A fourth switch 191 is connected by conductors 192 and 193 to the voltage line 194, and is normally closed by the mounting plate 40 of the label printing apparatus 34. Thus when the printing apparatus is switched on. pivoted to either side of the machine for manual labeling, switch 191 is opened to interrupt the circuit of electric clutch 61. Thus, it is certain that there is no no cycling of the labeling device during manual operation.
The embodiment according to FIGS. 13-17 is generally - similar to that of Figs. 1
12, except however for the operation of the tag transfer member. Parts which correspond in the two embodiments are indicated by the same numbers, followed by a
'in the case of fig. 13-17.
The general description of the machine is similar, with a transport mechanism denoted by
145 dragging the package 145 to the labeling station, generally indicated by 33 ', where
a label supplied by a printing device
34 'is attached to the package. The label is supplied by the one-channel printing device 37 'with the adhesive side facing up.
A transfer member 200 exhibiting a pla
that heated to act on the adhesive label is mounted on the shaft 42 'to rotate with it and be
moved up and down. This form of execution
is primarily based on the use of suction to
maintain the label on the transfer member during transfer and use an air discharge or blast to permanently remove the label from plate 201 and apply the label securely to packet 145.
As described with reference to fig. 1-12, the transfer member first rotates with shaft 42 ', to turn over a label and place it with the adhesive side down; then the transfer member descends and comes into non-rigid contact with the package.
The transfer member is then lifted and rotated back to a position aligned with channel 37 '. Angular movement of the transfer member is produced by cam 69 'which operates on a cam follower arm 69a' having a follower roller 69c '. The camshaft 66 'rotates from the position shown in fig. 13, the transfer member being aligned with the channel 37 ', up to a position in which the transfer member is reversed by the follower roller 69c', this follower roller 69c 'is on a lower part of the cam 69' , as shown in fig. 16; this figure illustrates the position of the parts, when the transfer member is pressed against a bundle.
After inversion of the transfer member, the cam 67 'presents its lower part to a feeler roller 85a' on the follower arm 85 ', which through a link member 88' allows a downward movement of the transfer member under the influence of a spring 86 ', when the feeler roller 85a is in contact with a lower part of the cam 67'. This movement being elastic because of the spring 86 ', the height of the package can be variable.
To hold a label on the plate 201, a series of air openings 205 is provided in this plate, the interior of which is connected to an air duct 206, disposed in the hollow shaft 42 'and leading to a connection 207 with a bellows member 208 supported on the machine jig by a mounting plate 209. The bellows member may be the shaft 156 'so that it can pivot. This angular lever has a first arm 236 connected to the link member 235 and a second arm 237 connected by a rod 238 to the label guide by means of a stud 239.
To the previous description of the cycle it is only necessary to add that, when the suction is applied to the plate, the label guide is simultaneously moved out of the path of the sucoessive movement of the plate, in the opposite direction, and that the guide of The label does not return to its guiding position, until the transfer member 200 has returned to its position of alignment with the discharge channel 37 '.