CH370652A - Handbetätigbares Steuergerät, insbesondere zur Steuerung von fernlenkbaren Panzerabwehrraketen - Google Patents

Description

      Handbetätigbares    Steuergerät, insbesondere zur  Steuerung von fernlenkbaren     Panzerabwehrraketen       Die     vorliegende    Erfindung bezieht sich auf ein       handbetätigbares    Steuergerät mit einem um ein Dreh  zentrum in einer oder zwei     Koordinatenrichtungen     von Hand     verschwenkbaren    Steuergriff zur Gewin  nung von     Steuergrössenkomponenten    für einen     in    Ab  hängigkeit von diesen     Steuergrössenkomponenten     steuerbaren Körper.  



  Bei derartigen Systemen wirkt eine     Bedienungs-          person    als Vermittler in einem Regelkreis, indem  sie die Aufgabe hat, mittels ihrer     Sinnesorgane    die  Differenz zwischen einem     Istzustand    und einem Soll  zustand nach Vorzeichen und Grösse festzustellen  und den Steuergriff am Steuergerät     entsprechend    zu  verstellen, um den     Istzustand    in den     Sollzustand     überzuführen, bzw. die Abweichungen des     Istzustan-          des    vom Sollzustand dauernd unter einem zulässigen       Grenzwert        zu    halten.  



  Es kann sich bei einem solchen System beispiels  weise darum     handeln,    eine fernlenkbare     Panzerab-          wehrrakete        dauernd    in der     Visiergeraden    zwischen  dem Auge des Schützen und einem zu treffenden  Panzerwagen zu halten,     d.h.    der fliegenden Rakete  Lenkbefehle   links-rechts   bzw.   auf-ab   zu über  mitteln, die geeignet sind, die Rakete dauernd in der  genannten     Visiergeraden    zu halten.

   Es gibt aber     aus-          serdem    eine Menge andersartiger technischer Steuer  systeme unter     Beiziehung        einer    beobachtenden     und          steuernden    Person, bei denen sich dieselben Probleme  stellen.  



  Es handelt sich bei derartigen Systemen letzten  Endes immer darum, dass unwillkürliche und unver  meidliche     Zuckbewegungen    der steuernden Hand sich  nicht auf das gesteuerte Organ auswirken     können,     weil derartige Störimpulse geeignet sind, die gewollte  Bewegung des zu steuernden Körpers entsprechend  zu stören und     z.B.    unerwünschte und kaum wieder         innert        nützlicher    Frist ausgleichbare Schwingbewe  gungen des     gesteuerten    Körpers um die     mittlere    Bewe  gungsbahn bzw. um ihren     Sollort        anzufachen.     



  Es ist schon versucht worden, die Wirksamkeit       derartiger    Störimpulse durch entsprechende mecha  nische     Dämpfung    der     Steuerknüppel-Rewegung    oder  durch     Glättung    der erzeugten Steuerkomponenten zu  verkleinern.     Diese    Versuche haben aber nicht zu  brauchbaren     Erfolgen    geführt, weil dadurch die ge  wollten Steuerbewegungen auch entsprechend er  schwert bzw. in ihrer Auswirkung entsprechend     mit-          beeinträchtigt    werden.  



  Die vorliegende Erfindung geht von der Erkennt  nis aus, dass ungewollte Handbewegungen am bes  ten dann vermieden werden     können,        wenn    die Hand  auf     einer    feststehenden Fläche abgestützt werden       kann,    wobei durch Vermindern des     Auflegedruckes     bzw. Abheben der Finger von der feststehenden       Auflagefläche    die gewollten     Steuerbewegungen    voll  kommen frei ausführbar werden.  



  Unter Auswertung dieser Erkenntnis soll     gemäss     vorliegender Erfindung ein einleitend     erläutertes     Steuergerät dadurch     gekennzeichnet    sein,     dass    der  genannte     Steuergriff    aus einer     Vertiefung    in einer  zum Drehzentrum     konzentrischen        Kugblhaube    vor  steht und am vorstehenden Ende eine den Lichtraum  dieser Vertiefung übergreifende     Handauflageplatte     trägt, deren innere     Fläche    konzentrisch zur Kugel  haubenfläche gekrümmt ist.  



  Ein Ausführungsbeispiel eines derartigen Steuer  gerätes ist in der Zeichnung dargestellt.  



       In    zwei gehäusefesten Wandteilen 11 sind mittels  Lagern 12 die von einem     Kardanrahmen    1 abstehen  den     Wellenzapfen    13 frei drehbar     gelagert,    wobei an  einem oder beiden Wellenzapfen 13 beispielsweise      die drehbaren     Schleifkontakte    von     an    den feststehen  den     Wandteilen    11 montierten     Potentiometern    14  sitzen.  



  Im     Kardanrahmen    1 ist eine zur Achse der Wel  lenzapfen 13 querstehende Tragwelle 15 für einen       Steuergriff    3 frei drehbar gelagert, wobei diese Welle  15 um den Schnittpunkt der Tragwelle 15 und der  Wellenzapfen 13 Schleifkontakte von am     Kardan-          rahmen    1 befestigten     Potentiometern    16 trägt. Die       Potentiometer        sind    in einer elektrischen Schaltungs  anordnung eingebaut, um Steuergrössen zu erzeugen,  die dem     eingestellten    Drehwinkel ihrer     Schleifkon-          takte    entsprechen.

   So kann also der Steuergriff 3 um  den Schnittpunkt der Wellenachsen 13 und 15 als  Drehzentrum in<I>zwei</I>     Koordinatenrichtungen    X und  Y von Hand frei     verschwenkt    werden, wobei     z.B.     an den Ausgängen der     Potentiometer    14, 16 entspre  chende Steuerkomponenten x*,     y*    in     Form    von elek  trischen     Steuerspannungen        gewonnen    werden.

   Der  Steuergriff 3 ist dabei     innerhalb    einer trichterförmi  gen     Vertiefung    20 innerhalb einer zum genannten       Drehzentrum    konzentrischen     Kugelhaubenfläche    21  des Steuergerätes untergebracht und steht     mit    seinem  äusseren Ende daraus vor.  



  Eine an diesem vorstehenden     Griffende    befes  tigte, den Lichtraum der     Vertiefung    nach allen Sei  ten     übergreifende        Handauflageplatte    30 hat eine zur       Kugelhaubenfläche    21     konzentrische,    gekrümmte       Innenfläche    und trägt auf der Aussenfläche geeignete       Grifforgane,        z.B.        einen        Griffzapfen    31 oder     einen          Ring    oder     Vertiefungen    für die Hand- und Finger-    kuppen usw.

   Wenn nun die steuernde Person ihre  Hand H     (strichpunktiert    eingezeichnet) auf diese  Platte 30     auflegt,    so ist es ihr möglich, zum Ruhighal  ten die Finger- und     Handwurzelballen    auf der     Ku-          gelhaubenfläche    21 abzustützen und zum gewollten       Verschwenken    des Steuergriffes 3 diese Auflage so  weit zu     lockern,    dass eine freie Verdrehung möglich  ist.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Handbetätigbares Steuergerät mit einem um ein Drehzentrum in einer oder zwei Koordinatenrich- tungen von Hand verschwenkbaren Steuergriff zur Gewinnung von Steuergrössenkomponenten für einen in Abhängigkeit von diesen Steuergrössenkomponen- ten steuerbaren Körper, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Steuergriff (3) aus einer Vertie fung (20) in einer zum Drehzentrum konzentrischen Kugelhaube (21)

   vorsteht und am vorstehenden Ende eine den Lichtraum dieser Vertiefung (20) übergreifende Handauflageplatte (30) trägt, deren innere Fläche konzentrisch zur Kugelhaubenfläche gekrümmt ist. UNTERANSPRUCH Steuergerät nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die Handauflageplatte (30) auf ihrer Aussenfläche Griff-Vertiefungen oder -Erhöhun gen aufweist.