DE3607700C2 - - Google Patents
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- DE3607700C2 DE3607700C2 DE3607700A DE3607700A DE3607700C2 DE 3607700 C2 DE3607700 C2 DE 3607700C2 DE 3607700 A DE3607700 A DE 3607700A DE 3607700 A DE3607700 A DE 3607700A DE 3607700 C2 DE3607700 C2 DE 3607700C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
- B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
- G05G1/62—Arm rests
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Kurknüppel zur Steuerung von Flug
zeugen und Waffensystemen um die Nickachse gemäß dem Gattungsbegriff des
Patentanspruchs.
Solche Steuerorgane sind in Klein- und Kampfflugzeugen allgemein bekannt.
Hierbei unterscheidet man im wesentlichen zwei Systeme. Das erste (Fig. 2)
System setzt sich aus einem Steuerknüppel mit unterschiedlichen Steuerra
dien für die Nick- und die Rollsteuerung zusammen. Hierbei ist die Hebel
länge der Nickachse um ein Vielfaches länger als die Hebellänge der Roll
achse. In der Nicksteuerachse bewirkt diese Konzeption eine, über den ge
samten Steuerbereich gesehen, nur relativ geringfügige Winkeländerung, be
zogen auf das Gelenk der steuernden Hand. Die physischen Gegebenheiten der
menschlichen Handbewegung werden durch diese Konzeption schlecht beein
flußt. Andererseits erfordert diese Ausführungsform auch einen relativ
großen Raumbedarf.
Letzterer ist jedoch durch die beispielsweise aus der US-PS 45 31 080 be
kanntgewordene Kurzknüppelausführung dadurch verbessert worden, daß der
Steuerknüppel kardanisch gelagert ist und sich gleichlange oder ähn
lichlange Steuerhebel in der Roll- und Nickachse kennzeichnet. In der Fig.
3 ist so ein Ausführungsbeispiel schematisch skizziert. Nun sind aber die
Steuerwege durch die Flugzeugkonzeption vorgegeben und daher treten bei
dieser Ausführungsform - bezogen auf das steuernde Handgelenk - starke
Winkeländerungen auf, so daß es im Nickbereich zu stark verkrampften Hand
stellungen kommt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu
beseitigen und ein Kurzknüppel-Steuerorgan der eingangs genannten Art zu
schaffen, das die für die physischen Gegebenheiten des menschlichen Hand
gelenkes vorteilhaften Bewegungsabläufe bei langen Steuerknüppeln auch bei
einer Kurzknüppelsteuerung erzielt.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst.
In
der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel erläutert und
vergleichend mit dem Stand der Technik in den Figuren der Zeichnung
skizziert. Es zeigt
Fig. 1 eine Längsansicht der Funktionselemente der Kurzknüppelsteuerung
ohne Gehäuse gemäß des beschriebenen Ausführungsbeispiels,
Fig. 2 eine Schemaskizze eines konservativen Langsteuerknüppels,
Fig. 3 eine Schemaskizze eines kardanisch gelagerten Kurzsteuerknüppels
nach dem Stand der Technik,
Fig. 4 eine Schemaskizze eines Kurzsteuerknüppels mit zusammengesetzten
Bewegungen zur Nachbildung eines langen Steuerknüppels gemäß der
Erfindung, wobei eine Gegenüberstellung der genutzten Kreisbögen
gegeben ist. Hierbei zeigt der flache, durchgezogene Kreisbogen
das Ergebnis der hier vorgeschlagenen Lösung.
Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung und des nachfolgend beschrie
benen Ausführungsbeispiels ist, den Steuerknüppelradius "virtuell" zu
vergrößern, indem der Kraftübertragungsstange 11 für die Nickbewegung eine
translatorische Bewegung überlagert wird und der Schwingstange 12 für die
Rollbewegung eine Winkelbewegung mit Höhenausgleich vermittelt wird. Trotz
geringer Abmessungen läßt sich - wie ersichtlich - durch Anwendung ge
triebetechnischer Maßnahmen die Steuerhebellänge durch die vorgenannten
Maßnahmen "vergrößern".
Durch die Anordnung einer Schwingstange 12 direkt am Kurzsteuerknüppel 10
mittels eines Drehzapfens 13 und einer Anlenkung derselben mit ihrem an
deren Ende an dem Träger 15 der Kraftübertragungsstange 11 für die Nick
bewegung mittels eines Dreh- und Schwenkgelenkes 14, wobei eine Achsen
trennung von Kraftübertragungsstange 11 und Schwingstange 12 über den ge
meinsamen Drehpunkt 16 erfolgt, wird die gestellte Aufgabe aufwandslos und
platzsparend gelöst.
Durch diese Konzeption wird nicht nur ein geringer Radius für das mensch
liche Handgelenk bei geringer Schiebbewegung des Armes in idealer Weise
realisiert, sondern auch noch der weitere Vorteil erreicht, daß sowohl für
die Nicksteuerung als auch für die Rollsteuerung eine komplette Baueinheit
geschaffen worden ist, die jederzeit ein- und ausbaubar ist, aber vor al
lem eine aufwandslose Umrüstung auf andere Flugzeugtypen ermöglicht. Die
Figuren der Zeichnung dürften so allgemein verständlich sein, daß weitere
Erläuterungen als nicht mehr erforderlich erscheinen.
Claims (1)
- Kurzknüppel zur Steuerung von Flugzeugen und Waffensystemen um die Nickachse, der in einer vertikalen Ebene schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurzknüppel (10) an seinem dem Handgriff gegen überliegenden Ende mit einer Schwingstange (12) über einen Drehzapfen (13) gelenkig verbunden ist, die ihrerseits an einem flugzeugfesten Trä ger (15) angelenkt ist und daß der Kurzknüppel (10) zwischen dem Dreh zapfen (13) und dem Handgriff mit einer in der von der Schwingstange (12) und dem Kurzknüppel (10) gebildeten Ebene liegenden Kraftüber tragungsstange (11) für die Nickbewegung gelenkig verbunden ist, wobei die Kraftübertragungsstange (11) parallel zu einer Armauflage für den Piloten längsverschieblich geführt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863607700 DE3607700A1 (de) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Kurzknueppelsteuerung bei luftfahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863607700 DE3607700A1 (de) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Kurzknueppelsteuerung bei luftfahrzeugen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3607700A1 DE3607700A1 (de) | 1987-09-17 |
DE3607700C2 true DE3607700C2 (de) | 1989-03-16 |
Family
ID=6295856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863607700 Granted DE3607700A1 (de) | 1986-03-08 | 1986-03-08 | Kurzknueppelsteuerung bei luftfahrzeugen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3607700A1 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4895039A (en) * | 1988-07-20 | 1990-01-23 | Honeywell Inc. | Hand controller having pivot axis for minimizing forearm movement |
JP6589914B2 (ja) * | 2017-03-16 | 2019-10-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用入力操作支援装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2497127A (en) * | 1945-09-13 | 1950-02-14 | Sncase | Aircraft control |
SE431432B (sv) * | 1982-06-01 | 1984-02-06 | Saab Scania Ab | Styrdon |
-
1986
- 1986-03-08 DE DE19863607700 patent/DE3607700A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3607700A1 (de) | 1987-09-17 |
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