DE69005147T2 - Steuervorrichtung mit einem schwenkbaren Knüppel und damit ausgerüstetes Flugsteuerungssystem eines Flugzeuges. - Google Patents

Steuervorrichtung mit einem schwenkbaren Knüppel und damit ausgerüstetes Flugsteuerungssystem eines Flugzeuges.

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DE69005147T2
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Description

  • Diese Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung mit einem Kippknüppel sowie ein Flugsteuersystem für ein Luftfahrzeug, das mindestens eine solche Steuervorrichtung enthält.
  • Obwohl nicht ausschließlich, wird sie insbesondere bei Flugsteuersystemen für Luftfahrzeuge angewendet und sie wird im Nachstehenden besonders in Bezug auf eine solche Anwendung beschrieben werden, wobei selbstverständlich keine Begrenzung des Anwendungsbereiches der Erfindung abzuleiten ist.
  • Es ist bekannt, daß viele Maschinen, wie Flugzeuge, Hubschrauber, Panzer, Baustellenmaschinen, usw..., mit einem Komplex gesteuerter Elemente ausgestattet sind, welche von dem einen oder anderen zweier gekoppelter Führerstände aus betätigt werden können, von zwei verschiedenen Bedienern (im Fall von Fahrzeugen, Pilot und Kopilot genannt) kontrolliert werden, wobei jeder mit einem Steuerorgan des Typs Knüppel, das derart kippbar ist, daß es in jede Richtung geschwenkt werden kann, ausgestattet ist. Diese beiden Steuerorgane sind mit den besagten zu steuernden Organen verbunden und sind miteinander gekoppelt, so daß jeder der besagten Bediener über die Gesamtheit der Steuerungen der besagten zu steuernden Organe verfügt und daß das willkürliche Kippen durch mittelbare Betätigung eines der besagten Steuerorgane durch einen Bediener ein gleiches induziertes Kippen des anderen in der gleichen Richtung bedingt.
  • Bisher wurde die Übertragung der Steuerbefehle zwischen einem von einem Bediener betätigten Knüppel und einem zu steuernden Organ mechanisch durchgeführt, so daß die besagten Knüppel ziemlich groß waren und große mechanische Kräfte ertragen und übertragen konnten. Solche Knüppel waren vorgesehen, um vor dem besagten Bedienern angeordnet, von jedem Bediener mit zwei Händen gehalten und von diesem durch Wirkung der Vorderarme bedient zu werden, wobei die Ausschlagweite und die Kraft ihrer Bewegungen durch die zu überwindenden Widerstände für die Betätigung der mechanischen Steuerungen bedingt sind.
  • Mehr und mehr werden jedoch die mechanischen Steuerungen durch elektrische Steuerungen ersetzt, welche viele Vorteile bieten, zum Beispiel was das Gewicht, den Platzbedarf, die Wartung, die Berücksichtigung der komplexen Steuerungsgesetze, usw. ..., betrifft. Daraus ergibt sich, daß die besagten Knüppel mit elektrischen Sensoren verbunden sind, welche die Positionsänderungen der besagten Knüppel abtasten und die elektrischen Steuerungen, welche die zu steuernden Organe betätigen, in Abhängigkeit der Angaben der besagten Sensoren kontrollieren. Unter diesen Bedingungen übertragen die besagten Knüppel nur geringe Kräfte und ihre Maße und ihr mechanischer Widerstand können erheblich verringert werden. So kam man zu dem Konzept und zur Verwendung von Knüppeln von geringer Größe, genannt "Miniknüppel" oder "Ministick", die mit einer Hand von einem Bediener gehalten und betätigt werden können.
  • Außer den oben erwähnten Vorteilen betreffs der Anwendung von elektrischen Steuerungen gestatten solche Miniknüppel, den Raum vor den Bedienern freizulegen, um so die Gruppierung anderer Steuerorgane vor diesen zu ermöglichen, so daß jeder Miniknüppel seitlich in Bezug auf die besagten Bediener angeordnet ist. Außerdem, insbesondere, wenn die beiden Führungsstände der Bediener parallel angeordnet sind (was gewöhnlich der Fall ist in einem Fahrzeug, in welchem die besagten Führungsstände dem Vorderteil des Fahrzeugs zugekehrt sind), ist einer der Miniknüppel links vom linken Bediener und der andere rechts vom rechten Bediener angeordnet, um die Symmetrie der Maschine in Bezug auf eine zwischen den besagten Steuerständen verlaufenden Achse zu berücksichtigen. In einem solchen Fall hält also der linke Bediener den Miniknüppel mit der linken Hand, während der Bediener rechts ihn mit der linken Hand hält.
  • Wenn solche bekannten Miniknüppel für die Steuerung eines Luftfahrzeugs verwendet werden, wird das Kippen von vorn nach hinten und von hinten nach vorn zur Steuerung der Kippbewegung des Luftfahrzeugs (Höhe) benutzt, während das Kippen von links nach rechts und von rechts nach links benutzt wird zur Steuerung der Rollbewegung des Luftfahrzeugs. Jedoch ist keine andere Bewegung des Miniknüppels verfugbar für die Giersteuerung (Richtung). So bleibt in den bekannten Luftfahrzeugen mit elektrischer Flugsteuerung die Giersteuerung mechanisch mittels einer klassischen Steuersäule.
  • Das Dokument US-A-3776058 zeigt eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9, welche eine elektrische Giersteuerung eines Luftfahrzeugs mittels eines Miniknüppels gestattet, das heißt, eine solche Steuersäule ist an Bord des besagten Luftfahrzeugs nicht mehr nötig.
  • Zweck dieser Erfindung ist, die Konstruktion dieser bekannten Vorrichtung/System zu vereinfachen. Dies wird erreicht mittels der Merkmale der kennzeichnenden Teile.
  • Zu diesem Zweck enthält gemäß der Erfindung die Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zur Steuerung von Maschinenelementen gleitende Nadeln, die von der Platte oder ähnlichem bewegt werden und die ersten und zweiten Lagesensoren aktivieren.
  • Diese Erfindung betrifft ebenfalls ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9 zur Flugsteuerung, das für ein Luftfahrzeug bestimmt ist, welches Steuerruder für die Kippbewegung, Steuerruder für die Rollbewegung und Steuerruder für die Gierbewegung enthält, und gleitende Nadeln aufweist, die über die Platte oder ähnliches bewegt werden und den ersten und zweiten Positionssensor aktivieren.
  • Zu bemerken ist, daß ein solches Flugsteuersystem vorteilhafterweise der Art sein kann, bei welcher man einen oder mehrere Flugrechner vorsieht, da alle Steuerbefehle für die Ruder elektrischer Art sind.
  • Normalerweise kann man zwei Steuervorrichtungen der oben erwähnten Art vorsehen, eine für den Piloten und die andere für einen Kopiloten. In diesem Fall werden das besagte erste, zweite und dritte Signal, die von den beiden Steuervorrichtungen kommen, an den (die) besagten Flugrechner adressiert, welche(r) eindeutige Steueranweisungen an die entsprechenden Ruder ausgeben (ausgibt).
  • Die Figuren der beiliegenden Zeichnung erläutern wie die Erfindung ausgeführt werden kann.
  • Die Figur 1 zeigt in Perspektive von oben ein Großraumverkehrsflugzeug, wobei insbesondere die Rollruder, die Kippregler und die Gierruder veranschaulicht werden.
  • Die Figur 2 ist eine Teilansicht, in Perspektive, des Innern des Cockpits des Flugzeugs der Figur 1.
  • Die Figur 3 ist ein Axialschnitt einer Ausführungsart der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung mit Miniknüppel.
  • Die Figur 4 ist ein Schnitt entlang der Linie IV-IV der Figur 3, wobei die geschmeidige Dichtungskappe abgenommen ist.
  • Die Figur 5 ist ein einfacher Schnitt entlang der Linie V-V der Figur 3.
  • Die Figur 6 veranschaulicht schematisch das erfindungsgemäße Flugsteuersystem des Flugzeugs der Figur 1.
  • Auf diesen Figuren bezeichnen gleiche Bezugspunkte identische Elemente.
  • Das auf der Figur 1 gezeigte Großraumverkehrsflugzeug 1 enthält einen Rumpf 2, Flügel 3, ein Seitenleitwerk 4 und ein Höhenleitwerk 5.
  • Auf den Flügeln 3 sind Hinterkantenguerruder 6 vorgesehen, zur Steuerung der Rollbewegung und der Rolldeflektoren 7. Auf dem Seitenleitwerk 4 ist ein Seitenruder 8 vorgesehen, während Höhenruder 9 auf der Flügelhinterkante des Höhenleitwerks 5 angelenkt sind.
  • Auf der Figur 2 hat man schematisch und teilweise in perspektivischer Axialsicht von hinten nach vorn das Innere des Cockpits 10 des Flugzeugs 1 dargestellt, mit einem Sitz 11 für einen Piloten und einem Sitz 12 für einen Kopiloten. Normalerweise befindet sich der für den Piloten bestimmten Steuerplatz links, während der für den Kopiloten bestimmten sich rechts befindet. Die beiden Plätze sind durch eine Mittelkonsole 13 mit einer Vielzahl von Steuerund Kontrollorganen, wie Gashandhebel 14, voneinander getrennt. Andererseits sind auf der Instrumententafel 15 verschiedene Kontrollorgane vorgesehen.
  • Wie man sieht, sind im auf der Figur 2 dargestellten Cockpit die beiden üblichen Steuerknüppel, die sich vor dem Piloten und dem Kopiloten befinden und mit zwei Händen gehalten und bewegt werden, weggelassen worden. Diese üblichen größeren Knüppel wurden durch einfache kippbare Griffe 20 und 21, die sich jeweils links des Piloten und rechts des Kopiloten befinden, ersetzt; somit ist der Griff 20 dazu bestimmt, mit der linken Hand des Piloten bedient zu werden und der Griff 21 mit der rechten Hand des Kopiloten. Das Flugzeug wird zum Beispiel (siehe ebenfalls die Figuren 3 und 4) in Höhe gesteuert durch Kippen des Griffes 20 oder des Griffes 21, parallel zur mittleren Längsebene des Flugzeugs um eine Querachse X-X und in Rollbewegung durch seitliches Kippen einer der besagten Griffe, quer zur besagten mittleren Längsebene, um eine Längsachse Y-Y. Wie man weiter unten sehen wird, kann jeder Griff, von einer neutralen Stellung N aus, nach vorn (Pfeil FAV), nach hinten (Pfeil FAR), nach rechts (Pfeil FD) und nach links (Pfeil FG) gekippt werden.
  • Die Griffe 20 und 21 werden "Miniknüppel" genannt und sind, wie es später beschrieben werden wird, elektrisch gekoppelt, damit das Flugzeug von dem einen oder dem anderen Griff aus oder von beiden aus gesteuert werden kann.
  • Wie die Figur 3 zeigt, ist jeder Griff 20, 21 jeweils mit einem Mechanismus verbunden. Jeder dieser Mechanismen 22 oder 23 enthält im Innern eines Gehäuses 24 einen starren Block 25. Dieser wird zentral durch eine Welle 26 durchouert, die um ihre Achse Z-Z in Bezug auf den besagten Block 25 mittels Wälzlager 27 und 28 drehbar ist, die sich jedoch in Bezug auf den besagten Block nicht verschieben kann, insbesondere dank der axialen Anschläge 29 und 30. Die beiden Enden der Welle 26 ragen aus dem besagten Block 25 heraus.
  • Mit einem seiner Enden ist die Welle 26 über ein Kardangelenk 31 mit einer Hilfswelle 32, die fest an dem Griff 20 oder 21 befestigt ist, verbunden. Der Gelenkpunkt 33 des Kardangelenkes 31 überlagert sich mit den Achsen X-X, Y-Y und Z-Z.
  • Die Hilfswelle 32 ist von einer Muffe 34 umgeben, in welcher sie, dank der Wälzlager 35 und 36, drehbar gelagert ist. Gegenüber dem Block 25 ist die besagte Muffe 34 fest mit einem Organ 37, wie eine Platte, ein Kreuz oder ähnlichem, fest verbunden, das mit Lagesensoren 38 bis 41, die paarweise symmetrisch um die Achse Z-Z, jeweils in den Ebenen X,X-Z, Z und Y,Y-Z,Z angeordnet sind, zusammenarbeitet.
  • Die Lagesensoren 38 bis 41 können zum Beispiel der Art Tauchkerntransformatoren sein, wobei dieser mit einer Nadel 42 fest verbunden ist, welche durch eine Feder 43 nach außen gedrückt wird. So kommt das Ende der Nadeln 42 der Sensoren 38 bis 41 zur Anlage an die Fläche des Organs 37, in Form einer Platte, eines Kreuzes oder ähnlichem, welche der Hilfswelle 32 und dem Griff 20 oder 21 gegenüberliegt.
  • In der neutralen Stellung N des Griffes sind die Sensoren 38 bis 41 so eingestellt, daß sie kein Signal abgeben. Die Versorgung der besagten Sensoren sowie die Entnahme der Signale, die sie ausgeben können, erfolgt mittels eines Abgriffs 44, der mit dem Gehäuse 24 fest verbunden ist und an welchen die besagten Sensoren über Leiter 45 angeschlossen sind.
  • Andererseits kann das Organ 37 dank einer Gleitverbindung 58 sich nicht um die Achse Z-Z drehen, was ihm jedoch gestattet-um die achse X-X und Y-Y zu kippen.
  • Zwischen dem Block 25 und dem Organ 37 kann außerdem eine federnde Aufhängung angebracht werden, die zum Beispiel vier Federvorrichtungen 46 bis 49 enthält, welche paarweise symmetrisch um die Achse Z-Z angeordnet sind. Der Zweck einer solchen federnden Aufhängung besteht darin, ein Kraftgefühl zu erzeugen beim Kippen des Griffes 20,21 sowie um diesen in die neutrale Stellung zurückzusetzen, sobald er losgelassen wird.
  • Wie auf den Figuren 3 und 5 ersichtlich, arbeitet das dem Kardangelenk 31 gegenüberliegende Ende der Welle 26 mit zwei Sensoren 50 und 51 zusammen. Diese Sensoren 50 und 51 können der gleichen Art sein wie die Sensoren 38 bis 41 und können ein Signal ausgeben, das repräsentativ ist für die Amplitude und die Drehrichtung der Welle 36 um seine Achse Z-Z (Pfeile FRG und FRD). Zu diesem Zweck ist zum Beispiel eine Nase 52 mit der Welle, und zwar quer zu dieser, fest verbunden, und die besagten Sensoren 50 und 51 kommen mit ihren durch die Federn 43 angedrückten Nadeln 42 zur Anlage auf den der besagten Nase 52 gegenüberliegenden Flächen.
  • Zwei Kraftfühlsvorrichtungen 53 und 54, zum Beispiel federnd, gestatten,der willkürlichen Drehung der Welle 26 um ihre Achse Z-Z einen gewissen Widerstand entgegenzusetzen und setzen diese automatisch in die neutrale Drehstellung zurück.
  • Die Verbindung zwischen den besagten Vorrichtungen 53 und 54 und der Welle 26 kann ähnlich sein der, die zwischen der Welle 26 und den Sensoren 50 und 51 vorgesehen ist.
  • Selbstverständlich können die Sensoren 50 und 51 sowie die Vorrichtungen 53 und 54 durch den Block 25 getragen werden. Die Sensoren 50 und 51 sind über Versorgungsdrähte und Signalabnahmedrähte 55 mit dem Abgriff 44 verbunden.
  • Eine weiche Kappe 56, welche die Muffe 34 umschließt, gewährleistet die Dichtung zwischen dieser und der oberen Platte 57 des Gehäuses 24, das von der besagten Muffe durchquert wird.
  • Im Schema des auf der Figur 6 veranschaulichten Flugsteuersystems sind Flugrechner 60 vorgesehen, mit welchen Steuervorrichtungen 22 und 23 verbunden sind, die an die Abgriffe 44 der besagten Steuervorrichtungen angeschlossen sind. Andererseits sieht man elektrische Servohöhensteuerungen 9, elektrische Servosteuerungen 65 und 66 jeweils für die Steuerung der Querruder 6 und der Rolldeflektoren 7 und elektrische Servosteuerungen 67 für die Steuerung der Seitenruder 8 vor. Die elektrischen Servosteuerungen 64, 65, 66 und 67 werden über die Flugrechner 60, mit welchen sie jeweils über die Leitungen 68, 69, 70 und 71 verbunden sind, betätigt.
  • Wenn also der Pilot (nicht dargestellt) mit seiner linken Hand den Knüppel 20, 32 nach vorne kippt, um die Achse X-X (Pfeil FAV), schwenkt dieser Knüppel um den Punkt 33, und die Welle 32 führt in der Kippung die Muffe 34, mit welcher sie über die Lager 35 und 36 verbunden ist, mit. Danach kippt das Organ 37 um die Achse X-X, entgegen der elastischen Wirkung der Kraftfühlsvorrichtung 46, indem es die Nadel 42 des Sensors 38 eindrückt. Dieser Sensor gibt dann an seinem Ausgang ein Signal aus, das repräsentativ ist für die Kippung des Knüppels 20, 32, und dieses Signal wird dann den Flugrechnern 60 über die Leiter 45, den Abgriff 44 und die Leitung 62 übertragen. Die Rechner 60 bearbeiten von diesem Signal aus eine Sturzflugsteuerung der Höhenruder 9, das über die Leitung 68 den elektrischen Servosteuerungen adressiert wird.
  • Anhand des oben beschriebenen ist es naheliegend, daß ein Hochziehsteuersignal für die Ruder 9 auf die gleiche Weise erhalten werden kann durch Kippen des Knüppels 20, 32 nach hinten, um die Achse X-X (Pfeil FAR), dank des Zusammenwirkens des Organs 37 und des Sensors 39.
  • Genauso kann ein Rollsteuersignal nach links oder nach rechts, das für die Servosteuerungen 65 und/oder 66 der Klappen 6 und der Rolldefektoren 7 über die Rechner 60 und die Leitungen 69, 70 bestimmt ist, durch Kippen des Knüppels 20, 32 um die Achse Y-Y (Pfeil FG und FD) erhalten werden. In diesem Fall wirkt das mit der Muffe 34, die in Kippung durch den Knüppel 20, 32 mitgeführt wird, verbundene Organ 37 zusammen mit den Sensoren 40 und 41, um ein Rollsignal auszugeben, das über die Leitung 62 an die Rechner 60 adressiert wird.
  • Man sieht also, daß das Kippen des Knüppels 30, 32 die Höhen- und Rollsteuerung des Flugzeugs 1 gestattet.
  • Wenn nun der Pilot den Griff 20 um sich selbst kippt, dreht sich die Hilfswelle 32 in Bezug auf die Muffe 34, was die Welle 26 um die Achse Z-Z dreht.
  • Die Nase 52 dreht sich um die besagte Achse, entgegen der Wirkung einer der Kraftfühlsvorrichtungen 53 oder 54, wobei sie die Nadel 42 eines der Sensoren 50 oder 51 eindrückt. Ein dieser Drehung entsprechendes Signal wird von dem besagten Sensor ausgegeben und den Rechnern 60 über die Leiter 55, den Abgriff 44 und die Leitung 62 zugeleitet.
  • Von diesem Signal aus erarbeiten dann die Rechner 60 ein Seiten-(Gier-)steuerungssignal, das über die Leitung 71 den Servosteuerungen 67 zugeleitet wird. Den beiden Drehrichtungen des Griffes 20 um sich selbst sind jeweils ein Gierbefehl nach links oder nach rechts (Pfeile FRG und FRD) zugeordnet.
  • Die Vorrichtung 22 gestattet also ebenfalls die Giersteuerung des Flugzeugs 1.
  • Wenn der Pilot und der Kopilot gleichzeitig Steuerbefehle an die Rechner 60 gäben, durch gleichzeitiges Betätigen der Griffe 20 und 21, würden die besagten Rechner 60 von den besagten Befehlen aus eine einzige Steueranweisung ausgeben, die in den besagten Rechnern nach einem vorgespeicherten Programm verarbeitet und den entsprechenden Servo- Steuerungen 64 bis 67 zugeleitet wird.
  • Man sieht also, daß man dank der Erfindung eine Steuervorrichtung mit einem kompakten Kippknüppel von kleiner Masse erhält, der alle Flugmanöver eines Luftfahrzeugs zu steuern vermag. Diese Steuervorrichtung hat nur wenig Spiel und nur geringe Reibungen, und ihre Elemente können ohne Vorspannungen montiert werden.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Steuerung von Elementen (6, 7, 8, 9) einer Maschine (1) mit einem Knüppel (20, 32), der mit einer Hand von einem Bediener betätigt werden kann und kippbar um eine erste und zweite Achse (X-X und Y-Y) montiert ist, wobei die Achsen sich kreuzen und senkrecht zu dem besagten Knüppel stehen, so daß dieser um den Kreuzungspunkt (33) der besagten ersten und zweiten Achse kippen kann, mit mindestens einem ersten und einem zweiten Lagesensor (38, 39, 40, 41), die dazu bestimmt sind, ein erstes und ein zweites elektrisches Signal auszugeben, welche jeweils repräsentativ sind für die Kippung des besagten Knüppels um die besagte erste und die besagte zweite Achse, wobei jedes der besagten elektrischen Signale mindestens ein Wirkglied (64, 66), das wenigstens eines der besagten Elemente der Maschine steuert, kontrolliert, wobei der besagte Knüppel um sich selbst um seine Längsachse (Z-Z) drehbar montiert ist und die Vorrichtung mindestens einen dritten Lagesensor (50, 51) enthält, welcher ein drittes elektrisches Signal ausgibt, das repräsentativ ist für die Drehung des Knüppels um sich selbst, wobei das besagte dritte elektrische Signal mindestens ein anderes Wirkglied (67) kontrolliert, welches mindestens ein anderes Element der besagten Maschine steuert, wobei die besagte Vorrichtung eine drehbare Welle (26) enthält, welcher der besagte dritte Lagesensor (50, 51) zugeordnet ist, und der besagte Knüppel (20 - 32) an die besagte Welle (26) so angelenkt ist, daß er um den besagten Kreuzungspunkt (33) der besagten ersten und der besagten zweiten Achse (X-X und Y-Y) kippen kann, wobei der Knüppel eine Muffe (34) durchdringt, in bezug auf welche er mit einem leichten Spiel, drehbar um sich selbst, montiert ist, und der besagte Knüppel fest mit einer Platte oder ähnlichem (37) verbunden ist, wobei diese Platte mit dem besagten ersten und dem besagten zweiten Lagesensor zusammenwirkt, während ein Block (25) vorgesehen ist, in bezug auf welchen zentral die besagte drehbare Welle (26) und peripherisch der besagte erste und der besagte zweite Lagesensor (38 - 41) montiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie gleitende Nadeln (42) enthält, welche durch die besagte Platte oder ähnliches (37) bewegt werden und den besagten ersten und den besagten zweiten Lagesensor (38 - 41) betätigen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie wenigstens eine andere gleitende Nadel (42) enthält, welche durch die Drehung der besagten Welle (26,) bewegt wird und den besagten dritten Lagesensor (50, 51) betätigt.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte drehbare Knüppel und die besagte drehbare Welle über ein Kardangelenk angelenkt sind.
4. Vorrichtung nach dem Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte Kardangelenk (31) an einem der Enden der besagten Welle (26), die an der Außenfläche des besagten Blocks (25) einen Vorsprung bildet, vorgesehen ist, während der oder die dritten Sensor(en) (50, 51) am entgegengesetzten Ende der besagten drehbaren Welle vorgesehen ist (sind).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte Knüppel (34) verhindert ist, um die Achse (58) der besagten drehbaren Welle zu drehen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, welches Kraftfühlorgane (46, 49) enthält, die dem Kippen des besagten Knüppels um die besagte erste und die besagte zweite Achse zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten Kraftfühlorgane an dem besagten Block (25) angebracht sind und durch die besagte Platte oder ähnliches (37) betätigt werden.
7. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß es wenigstens ein Kraftfühlorgan (53, 54) enthält, das mit der Drehung des Knüppels um sich selbst verbunden ist.
8. Vorrichtung nach dem Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte Kraftfühlorgan (53, 54), das mit der Drehung des Knüppels um sich selbst verbunden ist, an dem besagten Block (25) angebracht ist.
9. Flugsteuersystem für ein Luftfahrzeug mit Kippreglern, Rollsteuerungsrudern und Giersteuerungsrudern, wobei das besagte System mindestens eine Steuervorrichtung enthält mit einem Knüppel, der kippbar um eine erste und um eine zweite Achse angeordnet ist, wobei diese Achsen sich kreuzen und quer zu dem besagten Knüppel liegen, so daß dieser um den Kreuzungspunkt der besagten ersten und der besagten zweiten Achse kippen kann, wobei wenigstens ein erster und ein zweiter Sensor vorgesehen sind, um ein erstes und ein zweites elektrisches Signal auszugeben, das repräsentativ ist für das Kippen des besagten Knüppels um die besagte erste und um die besagte zweite Achse, wobei der besagte Knüppel drehbar um sich selbst um seine Längsachse angebracht ist und die besagte Vorrichtung wenigstens einen dritten Lagesensor enthält, welcher ein drittes elektrisches Signal ausgibt, das repräsentativ ist für die Drehung des besagten Knüppels um sich selbst, wobei die besagten Kippregler und Pollsteuerungen über den besagten ersten und den besagten zweiten Lagesensor getätigt werden, während die besagte Giersteuerung über den besagten dritten Lagesensor getätigt wird, wobei die besagte Vorrichtung eine drehbare Welle enthält, welche dem besagten dritten Lagesensor zugeordnet ist und der besagte Knüppel an die besagte Welle angelenkt ist, um den besagten Kreuzungspunkt der besagten ersten und der besagten zweiten Achse kippen zu können, wobei der besagte Knuppel eine Muffe (34) durchdringt, in bezug auf welche er mit einem leichten Spiel um sich selbt drehbar angebracht ist und der besagte Knüppel fest mit einer Platte oder ähnlichem (37) verbunden ist, die mit dem besagten ersten und dem besagten zweiten Lagesensor fest zusammenwirkt, während ein Block (25) vorgesehen ist, in bezug auf welchen die besagte drehbare Welle (26) zentral und der besagte erste und der besagte zweite Lagesensor (38, 41) peripherisch angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß es gleitende Nadeln (42) enthält, die durch die besagte Platte oder ähnlichem (37) bewegt werden und den besagten ersten und den besagten zweiten Lagesensor (38, 41) aktivieren.
10. System nach dem Anspruch 9 mit einem oder mehreren Flugrechnern und zwei solcher Steuervorrichtungen, eine für den Piloten und die andere für einen Kopiloten, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte erste, das besagte zweite und das besagte dritte Signal, die von den beiden Steuervorrichtungen kommen, dem (den) Flugrechner(n) zugeleitet werden, welche(r) eindeutige Steueranweisungen an die entsprechenden Ruder ausgibt (ausgeben)
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