JPH02254097A - 操縦桿制御装置およびこの制御装置を少なくとも１個有する航空機用飛行制御機構 - Google Patents

操縦桿制御装置およびこの制御装置を少なくとも１個有する航空機用飛行制御機構

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JPH02254097A
JPH02254097A JP2034049A JP3404990A JPH02254097A JP H02254097 A JPH02254097 A JP H02254097A JP 2034049 A JP2034049 A JP 2034049A JP 3404990 A JP3404990 A JP 3404990A JP H02254097 A JPH02254097 A JP H02254097A
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stick
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Pierre Tizac
ピエール・ティザック
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は操縦桿制御装置並びにこのような制御装置を
有する航空機の飛行制御機構に関するものである。
それが専用ではないとしても、これらはより詳しくは航
空機用操樅機構に適用される。なお、より具体的に今後
説明されるけれども、この発明の範囲がそれによって限
定されると言うことはない。
従来の技術 航空機や、ヘリコプタ−や、タンクや、公共事業用機械
などの多くの機械には、乗物の場合には操ｍ士および副
操縦士と呼ばれる２人の離れた作業音によってｆｔ縦さ
れる１対の指令台の一方または能力から操作することの
できる１組の制ｉｎ用要素が設けられている。そして、
それぞれ、いかなる方向ｌ＼も回転できるように関節状
に取り付けられたステｒツク型の■１郡部材が備えられ
ている。
こｉｔらの制御部材は、制御さ！するべき前記部材に接
続され、−緒に結合されているので、前記１乍業行のそ
れぞれは制（卸されるべき前記部材に対する制御装置の
セットを利用することができ、１人の作業者の前記制御
部材の一つの直接的操作による任意の傾動が他の作業者
の同方向への同一の誘導的傾動を起こすものである。
現在までのところ、作業者によって（ヤ動される操縦桿
と制（ヰされるべき装置との間の制御指令は８！械的に
行われており、前記操縦桿は比較的大型のものであり、
大きな機械的な力に抵抗し、かつ１云達することかて゛
きる。それゆえ、このような操縦桿は、それらの移動の
大きさと範囲がｖｌ械的制御の操作に対して克服される
べき抵抗によって条件づけられているので、前記ｆヤ業
者の正面に配置され、各作業者に両手で握られ、彼らの
前腕によってｆｔ動されるように設けられていた。
しかしながら、機械的制御は、例えば重ｌ、大きさ、維
持、複雑な制御規則などの設置などの関連する多くの面
での利益を有する電気的制御に段々と取って代られて来
ている。その結果、前記操縦桿は、このｔ！縦桿の位置
の変化を検出する電気的センサに接続および関連づけら
れ、前記センサの指示にしたがって前記制御される装置
を作動する電気的サーボコン１へロールを制御すること
となっている。これらの状態において、訂記操縦桿は非
常に小さな力をｆ１達するのみで、それらの寸法と機械
的強度は相当に減じられている。かくして、小型の操縦
桿が、１人の作業者によって片手で握られ、作動できる
ミニ操縦桿と呼ばれて設計され、使用されている。
電気的制（卸の使用についての有利さを上述の他にさら
に挙げると、このようなミニ操縦桿は、作業者の正面に
他の制御とのグループ化を容易にするために作業者の正
面の空間を自由にし、各ミニ操縦桿は前記作業音に対し
てｉｌｌ側に配置される。
さらに、特に、２個の作業者の司令台が平行である時（
乗物においては一般的であり、前記司令台は１符方を向
けて配置される。）、前方司令台間を通る１ＩＩｌｌ線
に関して８！械の対称性に応じるために、ミニ操縦桿の
一方は左側作業者の左に配置され、他、汀は行側作業者
の右に配置される。この場合には、したが−）で、左側
作業者は関連するミニ操縦桿をそのｗ手でＵることとな
り、これに対し、右側作Ｘ　＝＆はその右手で握ること
となる。
発明が解決しようとする課題 このような既知のミニｔｉ樅桿が航空機の制御に適用さ
れる時には、前から後、後から前への傾動は縦揺れ（昇
降）の制御に用いられるのに対し、左から右、右からｔ
への傾動は梯揺ｉしにおける飛行機の制御に用いられて
いる。しかしながｔｌ、他のミニ操縦桿の動きが閾揺れ
（方向）のためにｆ１１用されていない。それゆえ、電
気的飛行制御を有する既知の航空機において、１扁揺れ
υ制御は従来のラダー杆を用いて機械的に行われている
。
この発明の目的は、この欠陥を克服し、特に、ミニ操縦
桿からの航空機の電気的偏揺れ制御を可能とすることで
あり、すなわち、航空機からラダー杆を廃止することで
ある。
課題を解決するための手段 このために、この発明は、作業所の片手によ−）で作動
され、操縦桿を積切る少なくとも１本の軸線の周りに回
動するように装着された操縦桿であって、ニュートラル
位置の両側に前記軸線の周りｌ＼の前記操縦桿の傾きを
表わす電気信号を発する少なくとも１個の位置センサと
関連する操縦桿からなり、前記電気信号が機械の少なく
とも１個の部材を制御する少なくとも１個のアクチュエ
ータに指令する機械の部材を制御するための装置におい
て、前記操縦桿がその長軸軸線の周りに回転するように
装着されたこと、および前記操縦桿のニュートラル位置
の両側への回転を表わす他の電気信号を発する少なくと
も１個の他の位置センサを含み、曲の電気信号が前記機
械の少なくとも１個の他の部材を制御する少なくとも１
個のアクチュエータに指令することにおいて順著なもの
である。
かくして、他の位置センサは前記ｔ！縦桿の傾きによっ
ては制御されなかった機械の１ｇ以上のＭ加的部材を制
御することができる。
操縦桿が、交差しその操縦桿を横切る第１軸線および第
２軸線の周りに回動するように装着されて、操縦桿が前
記第１および第２軸線の交点の周りに回動でき、この第
１および第２軸線の周りの操縦桿の傾きをそれぞれ表わ
す第１および第２電気信号を発する少なくとも第１およ
び第２位置センサを設けてなる上述の既知の場合におい
て、この発明の装置は、その軸線の周りの回転シャフト
の回転を表わす第３電気信号を発する少なくとも１個の
第３位置センサと関連づけられている回転シャフトを含
むことと、前記操縦桿が、前記第１および第３軸線の前
記交点の周りに回動できるように前記回転シャフトに関
節状に取りｌ＝ｔけられていることで顕著である。
かくして、航空機の制位口に対する特別の適用において
、前記第１および第２軸線周りの前記操縦桿の傾動はＭ
１揺れおよび横揺れにおける航空機の制郭に使用され、
操縦桿の回転は（４揺れにおける航空機の制御に使用す
ることができる。そして、こめ目的のために提供されて
いる通常のラダー杆の省略を可能とすることができる。
有利な実施例において、操縦桿と回転シャフトとはユニ
バーサルジヨイントによって関節結合され、回転シャフ
トは、その軸線に平行に動くことを防止するように装着
され、前記操縦桿は、自身で回転するように、装着され
たスリーブを少しの遊びをもって通り、そして、スリー
ブは前記第１および第２位置センサと協働するプレー１
−または同様のものと固定されている。
ある具体例では、前記回転シャフトが共・袖に装着さ！
Ｌ、前記第１および第２位置センサが周囲に装着された
ブロックを有し、前記ユニバーサルジヨイントが前記ブ
ロックの外側へ突出する回転シャフトの一端部に設けら
れ、これに対し第３センサまたは各センサが前記回転シ
ャフトの反対端に設けられる。かくして、装置は小型で
軽量となる。
好適には、前記スリーブは前記回転シャフトの軸線の周
りに回転するのを防止されている。
ミニ揉樅桿制御装置において、それ自体知られている方
法である力感知装置が、前記第１および第２軸線の周り
の操縦桿の傾動に関連し、作業者によるミニ操縦桿の発
動にある抵抗を提供しようとする場合に、これらの力感
知装置をブロックに固着することが有利である。同様に
、ミニ操縦桿の回転に関連して少なくとも１個の力感知
装置を設けることも有利である。この力感知装置もまた
ブロックに固着することができる。
この発明は、また、縦揺れ＠部面、横揺れＭ腎部および
偏揺れ制御面を有する航空機の飛行制御機構に関するも
のである。この発明によれば、このようなＩ！１１１は
、交差し、操縦桿を横切る第１および第２軸線の周りに
傾動するように装着された操縦桿を存し、その操縦桿は
前記第１および第２軸線の交点の周りに傾動することが
でき、少なくとも第１および第２位置センサが前記第１
および第２軸線の周りの操縦桿の傾きをそれぞれ表わす
第１および第２１１電気信号を発するために設けられて
いる上述の型の少なくとも１個の制御装置を含む機構に
おいて、この発明の機構は、少なくとも１関の第３位置
センサと関連づけられている回転シャフトと、その＃ｉ
線の周りの回転シャフトの回転を表わす第３電気信号を
発することができることと、前記操縦桿が第１および第
２軸線の交点の周りに傾動できるように前記回転シャフ
トに関節状に取り付けられていることと、そして、縦揺
れおよび横揺れ制御面が前記第１および第２位置センサ
によって制御され、これに対し、偏揺れ制御面が前記第
３位置センサによって制御されることにおいて顕著であ
る。
このような飛行制御ｎ１ｔｉは１個以上の飛行用コンピ
ュータを設けた型のものが有利であり、それは全ての制
御ｎ面に対する制御指令が電気的に行われるからである
。
一般的に、上述の盟では、一方が操縦士、他方が副操縦
士のためというように２個の制御装置が設けられる。こ
の場合には、前記第１．第２および第３信号は２個の制
御装置からやって来て、対応する制御面に１個の制御指
令を送り出す飛行用コンピュータに導かれるものである
。
実施例 この発明は添ｆ寸図に描かれているところから容易に理
解されるであろう。
図中、同一符号は同一部材を示す。
第１図の斜視図に示される大型輸送機１は、胴体２．１
３、垂直安定板４および水平安定板５からなっている。
Ｘ３には、横揺れ制牌のための復縁補助翼６とフラップ
７とが設けられている。垂直安定板４には方向舵８が設
けられ、水平安定板５の後縁に対しては昇降舵９がｍｉ
状に取り付けられている。
第２図には、航空機１の操縦室１０の内側が、操縦士の
ためのシート１１と副操縦士のためのシート１２を含め
て、後から前への透視軸で略図的かつ部分的に示されて
いる。−収約に、操縦士のためのシートは左側であるの
に対し、副操縦士のためめシートは右側である。２つの
禄根席は、スロットルＫｉｉ御ハンドル１４のような多
数の制御と検査装置を有する中央コンソール１３によっ
て互いに分けられている。さらに、制御パネル１５には
、種々の検査装置が設けられている。第２図に示される
操縦室１０において、操縦士と副操縦士の前にそれぞれ
置かれ、両手で握って操１乍されるべき通常の操縦桿が
省かれてしまっていることに注目しなければならない。
これらの大型の通常の操縦桿は、操縦士の左側と副操縦
士の右側にそれぞれ配置された、簡単な枢動ハンドル２
０および２１によって代わられて来ている。かくして、
ハンドル２０は操縦士の左手によって操作されるだろう
し、ハンドル２１は副操縦士の右手によって操作される
だろう１例えば（第３図および第４図を参照して）、航
空機は、縦揺れの際には、航空機の中央長軸平面に平行
なｔｉ縦ハンドル２０あるいは操縦ハンドル２１によっ
て、横断軸Ｘ−Ｘの周りに制御５れ、横揺れの際には、
前記操縦ハンドルの１つを、前記中央長軸平面を措切る
横方向へ、長軸Ｙ−Ｙの周りへ傾けることによって制御
される。後述されるように、各ハンドルは、ニュートラ
ル位ＩＮから、前方（矢印ＦＡＶ）　、接方（矢印ＦＡ
Ｒ）　、右方（矢印ＦＤ）および左方〈矢印ＦＧ）へ傾
けられる。
ハンドル２０および２１は、“ミニスティック（ｍｉｎ
ｉｓｔｉｃｋｓ）”と呼ばれ、陵で明らかにされるよう
に、電気的に接続され、航空機はそれらの一方からでも
他方からでも、あるいは両方からでも操縦されることが
できる。
第３図に示されるように、各ハンドル２０．２１はそれ
ぞｔＬ機１１２２．２３に関連づけられている。各機１
’１ｌ１２２．２３は、固定プロ２５をケース２４内に
有している。このブロックは、ベアリング２７と２８に
支持されてブロック２５に対してその軸線Ｚ−Ｚの周り
に回転することはできるが、そのブロックに対して移動
Ｊ−ることは特に軸方向停止片２９と３０にＪニー）で
防止されている、その中を通るシャフト２６を有してい
る。そのレヤフ１−２８の端部の一つは、ハンドル２０
あるいは２１を固着している補助軸３２に対してユニバ
ーサルジヨイント３１によって接続されている。ジヨイ
ント３１の関節点３３は、軸線Ｘ−Ｘ、ＹＹおよびＺ−
Ｚの交点として融りしている。
補助軸３２は、ベアリング３５および３６上でスリーブ
３４に対して回転できるように、スリーブ３４によって
収り巻かれている。このスリーブ３４は、ブロック２５
と向き合って、平面ｘ、ｘ−ｚ、ｚおよびＹ、Ｙ−Ｚ、
Ｚにおいてそれぞれ軸線ｚ−７の周りに２個づつ対称的
に配置された位置センサ３８〜４１と１（働できるよう
に、プレート状、十字状あるいは同様の部材３７に固定
されている。
位置センサ３８〜４１は、例えばプランジャー芯体を有
する変換型であり、プランジャー芯木はスプリング４３
によってｆ１勢されたニードル４２に固定されている。
かくして、位置センサ３８がら４１の二ドル４２の先端
は・、補助軸３２とハンドル２０あるいは２１に向き会
う、プレート状、十字状または′ｆＩｉ似の形状の部材
３７の面を支持する。ハンドル２０まなは２１のニュー
トラル位ｉＮにおいて、位置センサ３８から４１は信号
を発しないように調節されている。
これらの位置センサには電力が供給され、それらが出そ
うとする信号は、ゲース２４に固着され、各位置センサ
が導体４５によって接続されているプラグ４４を通じて
送り出される。
さらに、部材３７は、軸線Ｘ−ＸおよびＹ−Ｙの周りに
傾動するのを防止することなく、軸線Ｚ−Ｚの周りに回
動するのを滑動接続５日によって防止されている。
ブロック２５と部Ｎ３７との間には、２−２軸線の周り
に２ｇづつ対称的に、例えば４＠のスプリング装置がス
プリング懸架装置として配設されている。このような懸
架装置の目的は、ハンドル２０２１の傾動による力の感
覚を、それが解放されてニュートラル位置に戻された時
も同様にその感覚を引き入れることである。
第３図および第５図に見られるように、シャフト２６の
ジヨイント３Ｉと反対側の端部は、その軸線Ｚ−７の周
りの軸の回転（矢印ＦＲＧとＦ　ＲＤ　）の大きさと方
向を表わす信号を供給することができる０例えば位置セ
ンサ３８から４１と同じ型の２個の位置センサ５０およ
び５１と協働している。例えば、このために、ブレード
５２は、それを横断する方向にシャフト２６に固着され
、これらのセンサ５０と５１は、スプリング４３によっ
て１す勢されたニードルによって、ブレード５２の反対
面を支持している。
力の感知装置５３と５４は、例えばスプリングて１・を
勢され、その軸線Ｚ−７の周りの随意的回転にある抵抗
を与え、自動的にシャフトをそグ）回転のニュートラル
位置に戻すものである。
勿論、センサ５０と５１は、力惑知装、？１ｆ５３およ
び５４と同様に、ブロック２５によって支持される。セ
ンサ５０と５１とは電力供給と信号送り出しワイヤ５５
によってプラグ４４に接続されている。
スリーブ３４を取り巻く柔軟な覆い５６は、スリーブ３
４とそのスリーブの通るゲース２４の上部プレート５７
間の密封を提供している。
第６図に例示される飛行制御システムの線図において、
飛行用コンピュータ６０は、制御卸装置２２゜２３のプ
ラグ４４に接続される回線６２と６３によってそれらの
制御装置２２．２３に接続されるように設けられている
。さらに、電気的サーボコントロール６４が縦揺れ制御
面９をｆｆｔ制御するために設けられ、電気的サーボコ
ントロール６５と６６は、それぞれ、補助翼６と横揺れ
フラップ７を制御するために設けらｌし、そして、電気
的サーボコントロール６７は方向舵８を制御するために
設けられている。電気的サーボコントロール６４．６５
．６６および６７（ま、それ／、が１７ｉ７ｔｊＡ８８
．６９．７０および７１によってそれぞれ接続されてい
る飛行用コンピュータによって制御されている。
かくして、もしも、操縦士（図示されていない）が波の
左手で操縦桿２０と補助環３２とを軸線Ｘ−Ｘの周りを
前方（矢印ＦＡＶ）へ傾けるならば、操縦桿は交点３３
の周りに軸回転し、補助環３２はそれにベアリング３５
および３６によって機械的に接続されているスリーブ３
４を傾けることとなる。したがつて、部材３７が力感知
装置４６の弾性的（？用に抗して軸線Ｘ−Ｘの周りに傾
いて、センサ３８のニードル４２を動かす。センサ３Ｓ
は、それから、操縦桿２０と補助環３２の傾きを表わす
信号を出力し、この信号は導体４５、プラグ４４および
回線６２を通って飛行用コンピュータ６０に伝えられる
３この信号によって、コンピュータ６０は、回＆１６８
によって電気的サーボコントロール６４に伝えられる縦
揺れ制御面（）に対する降下制御信号を提供する。
今、説明されたことから、制御面９に対する機首上げ制
御信号が、操縦桿２０、補助環３２を軸線ＸＸの周りを
後方に（矢印ＦＡＲ）に傾けることによって、部材３７
とセンサ３９のＩＩｊＪ！１１を経て同様に得られるこ
とが容易に理解されるで＋（’）ろう。
同様に、コンピュータ６０によって補助翼や横揺れフラ
ップ７の電気的サーボコントロール６５および／′また
は６６に導かれる、左や右に対する横揺れ制御信号は、
操縦桿２０、補助環３２を軸線Ｙ−Ｙの周り（矢印ＰＧ
およびＦＤ）へ傾けることによって得ることができる。
この場合には、操縦桿２０、補助環３２によって傾けら
れるスリーブ３４に接続された部材３７が、四線６２に
よってコンピュータ６０に導かれる横揺れ信号を発する
ために、センサ４０および４１と協働する。そして、操
縦桿２０、補助環３２を傾けて、航空Ｒ１の＊ａれや横
揺れをＭ御することが可能であることを理解することが
できる。
さて、操縦士がハンドル２０を回動させると、補助環３
２がスリーブ３４に対して回動し、スリーブ３４はシャ
フト・２６を軸線Ｚ−Ｚの周りに回動させる。
したがって、ブレード５２は、力怒知装置５３または５
４の−−−）の作用に抗して前記軸線Ｚ−７の周りに回
転し、センサ５０または５１の一つのニードル４２を動
かず、この回転に対応する信号は、前記センサによって
発せられ、導体５５、プラグ４４、回線６２を経てコン
ピュータ６０に導かれる。
コン・ピユータ６０（ま、それから、回線７１を経て電
気的サーボコントロール６７に導かれている方向（珊揺
れ）制御信号を前記信号から形成する。左または右への
慣揺れ程度は、それぞれハンドル２０の両方向く矢印Ｆ
ＲＧおよびＦＲＤ）の回転に関連づけられている。
それゆえ、制御装置２２は飛行機を偏揺れにおいて制御
することも可能としている。
操縦士と副１！縦士とが、ハンドル２０および２１の同
時作動によって、コンピュータ６０に同時に制御信号を
送る場合には、コンピュータ６０は、これらの信号から
、コンピュータにおいて予め記録されたプログラムにし
たがって形成され、対応する電気的コン）−ロール６４
から６７に導かれる単一の指令信号を発するものである
。
発明の効果 この発明によれば、軽量でコンパクトな操縦桿、ＩＩＩ
Ｉ御装置を得ることができ、航空機の全ての運動性を制
御することができることを理解される。′この制御装置
は、小量の自由な動きと低摩擦とを有し、その部材は荷
重を消すためにプレストレスをかけた状郊で装着される
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、特に横揺れ、縦揺れ、（Ｈ揺れ制御面を例示
する大型輸送機の斜視図、第２図は、第１図の航空機の
操縦室の内側の部分的な斜視図、第３図はこの発明によ
るミニ操縦桿制御装置の具体例の軸方向断面図、第４図
は、粟軟な密封用覆いを仮に取り払った、第３図のＩＩ
＋’−■線断面図、第５図は第３図Ｖ−Ｖ線に沿う簡略
化された断面図、第６図は、この発明による第１図の航
空機のための飛行制（３１システムの線図である。 ｌ−輸送機、２・・・刷本、３・・・翼、６・・・鋪助
翼、７・・・フラップ、８・・ラダー、９・・昇降舵、
１０・・・操縦室、１１　　操縦上席、１２・・・副操
縦士席、２０．２１・・・ｔ’ａＮ桿（ハンドル）、２
５・・ブロック、２６・・・回転シャツＩ−，２７，２
８・・・ベアリング、２９．３０・・停止片、３１・・
・ユニバーサルジヨイント、３２・・・補助軸、３３・
・交点、３４　　スリーブ、３５．３６・・・ベアリン
グ、３７・・部Ｎ（プレート状”）　、　３８．３９．
４０．４１・・・位置センサ、４２・・ニー１？ル、４
４・・・プラグ、５０．５１・・・位置センサ、５３．
５４・・力感知装置、Ｘ−Ｘ・・第１軸線、Ｙ−）′　
第２軸線、２−２・長軸軸線、６０・飛行用コンピュー
タ、　６４．６５．６６・・・電気的サーボコントロー
ル。 Ｆり３ ４γ４ ケ５ ぺ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）操縦者の片手によって操作される操縦桿と、互い
    に交差し、前記操縦桿を横切る第１軸線および第２軸線
    の周りに回動でき、かつその長軸軸線の周りに回転でき
    るように前記操縦桿が装着された装置であって、前記第
    １軸線と第２軸線の周りの前記操縦桿の傾きをそれぞれ
    表わす第１および第２電気信号を発するための第１位置
    センサおよび第２位置センサと前記操縦桿の回転を表わ
    す第３電気信号を発する第３位置センサとを有し、さら
    に、この第３位置センサが関連づけられている、前記操
    縦桿を関節状に取り付けている回転シャフトを含み、前
    記第１および第２電気信号が少なくとも機械の部材の１
    個を制御する少なくとも１個のアクチュエータに指令し
    、前記第３電気信号が少なくとも他の１個の部材を制御
    する少なくとも他の１個のアクチュエータに指令するも
    のであるところの装置とからなる機械の部材を制御する
    ための装置。
  2. （２）スリーブと回転シャフトとがユニバーサルジョイ
    ントによって関節状に取り付けられ、前記回転シャフト
    がその軸に平行方向に動くのを防止されるように装着さ
    れ、前記操縦桿が、回転できるように僅かの遊びをもっ
    て装着されたスリーブを通っており、前記スリーブが前
    記第１および第２位置センサと協働するプレートまたは
    同様のものを固着しているところの請求項（１）記載の
    装置。
  3. （３）前記回転シャフトが中央に装着され、前記第１お
    よび第２位置センサが周囲に装着されたブロックと、前
    記ユニバーサルジョイントが前記回転シャフトのブロッ
    クから外側へ突出する一方の端部に設けられているのに
    対し、第３センサまたは各センサが前記回転シャフトの
    反対端部に設けられていることからなる請求項（２）記
    載の装置。
  4. （４）前記スリーブが前記回転シャフトの軸の周りに回
    転するのを防止されているところの請求項（２）記載の
    装置。
  5. （５）前記第１および第２軸線の周りの前記操縦桿の傾
    動に関連する力感知装置からなり、この力感知装置が前
    記ブロックに固着されているところの請求項（３）記載
    の装置。
  6. （６）ミニ操縦桿の回転に関連する少なくとも１個の力
    感知装置からなる請求項（１）記載の装置。
  7. （７）ミニ操縦桿の回転に関連する前記力感知装置が前
    記ブロックに固着されているところの請求項（６）記載
    の装置。
  8. （８）互いに交差し、前記操縦桿を横切る第１軸線およ
    び第２軸線の周りに回動でき、かつその長軸軸線の周り
    に回転できるように前記操縦桿が装着された制御装置で
    あって、前記第１軸線と第２軸線の周りの前記操縦桿の
    傾きをそれぞれ表わす第１および第２電気信号を発する
    ための第１位置センサおよび第２位置センサと前記操縦
    桿の回転を表わす第３電気信号を発する第３位置センサ
    とを有し、さらに、この第３位置センサが関連づけられ
    ている、前記操縦桿を関節状に取り付けている回転シャ
    フトを含み、前記第１および第２位置センサによつて縦
    揺れおよび横揺れ制御面が制御されるのに対し、前記第
    ３位置センサによつて偏揺れ制御面が制御されるもので
    あるところの、縦揺れ制御面、横揺れ制御面および偏揺
    れ制御面を有する航空機用飛行制御機構。
  9. （９）１個以上の飛行用コンピュータと操縦士用と副操
    縦土用の２個の制御装置とからなり、前記２個の制御装
    置からの前記第１、第２および第３信号が、対応する制
    御面に指令信号を発する前記飛行用コンピュータに導か
    れるところの請求項（８）記載の機構。
JP2034049A 1989-02-17 1990-02-16 操縦桿制御装置およびこの制御装置を少なくとも１個有する航空機用飛行制御機構 Pending JPH02254097A (ja)

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