CH368742A - Machine à empaqueter des articles, tels que sachets, tablettes et similaires, dans un sac dont l'orifice est obturable par thermosoudure - Google Patents

Description

  
 



  Machine à empaqueter des articles, tels que sachets, tablettes et similaires,
 dans un sac dont l'orifice est obturable par thermosoudure
 La présente invention a pour objet une machine à empaqueter des articles, tels que sachets, tablettes et similaires, dans un sac dont l'orifice est obturable par thermosoudure, machine comprenant quatre postes destinés à assurer respectivement l'ensachage, le pliage, le scellage du sac et son évacuation et caractérisée en ce que ces postes sont répartis autour d'un plateau revolver et comportent, au poste d'ensachage, des moyens pour engager sur un entonnoir de remplissage, un sac préalablement prélevé dans un magasin et maintenu ouvert, des moyens pour prélever un nombre déterminé d'articles dans le magasin et les engager dans l'entonnoir,

   des moyens pour les pousser à l'intérieur du sac et des moyens pour disposer le sac rempli dans un logement dépendant du plateau revolver et situé radialement dans le prolongement de l'entonnoir, au poste de pliage, des moyens pour plier les bords de l'orifice du sac en formant respectivement, sur deux parois opposées, grâce à deux lames de pliage situées dans le mme plan, entre deux groupes de deux lamelles parallèles, deux soufflets aplatis réunis par deux parois planes, et des moyens conjugués maintenant appliquées l'une contre l'autre lesdites parois à l'exception d'une bande marginale restant libre au voisinage de l'orifice, au poste de scellage du sac, une paire de mors articulés chauffants, des moyens pour présenter devant les mors une étiquette prélevée dans un magasin, des moyens pour réaliser le pliage, en forme de gouttière, de l'étiquette,

   et son introduction entre les mors, des moyens assurant l'introduction de la bande marginale libre des parois du sac à l'intérieur de la gouttière, et des moyens pour assurer la fermeture, le chauffage et l'ouverture des mors, et enfin, sur le plateau revolver, au moins quatre alvéoles radiaux comportant une paroi inférieure montée pivotante autour d'un axe horizontal et soumise à l'action d'une came en vue de l'évacuation par gravité du sac terminé.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine selon l'invention:
 La fig. 1 est une vue en perspective à sa sortie de la machine, d'un sac à soufflets en polyéthylène transparent contenant des sachets.



   La fig. 2 est un schéma de principe de la machine.



   La fig. 3 est une vue schématique, en plan, du poste d'ensachage.



   La fig. 4 est une élévation coupe à plus grande échelle par IV-IV de la fig. 3.



   La fig. 5 est une élévation en coupe partielle par
V-V de la fig. 3.



   Les fig.   5a    et 5b sont analogues à la fig. 5, montrant la position relative des divers organes à des moments différents du cycle de fonctionnement.



   La fig. 6 est une coupe par VI-VI de la fig. 3.



   Les fig. 7 et 8 sont des vues en plan du poste de pliage à deux moments différents du cycle de fonctionnement.



   La fig. 9 est une coupe à plus grande échelle par
IX-IX de la fig. 8, montrant en particulier le détail de l'alvéole et des volets.



   La fig. 10 est une coupe semblable de l'alvéole et des volets au poste d'évacuation.



   La fig. 11 est une élévation-coupe du poste de scellage.  



   La fig. 12 est une vue selon la direction 12 de la fig. 11.



   La fig. 13 est un détail du poste de scellage au moment du pliage et de l'introduction de l'étiquette entre les mors.



   La fig. 14 est un détail semblable du poste de scellage au moment du pliage et de l'introduction de la bande marginale libre du sac entre les mors.



   En fig. 1, 1 désigne un sac en polyéthylène transparent, contenant des sachets 2 et portant disposée à cheval sur son orifice scellé à chaud une étiquette 3, pliée en forme de gouttière, également fixée par scellage à chaud.



   En fig. 2, le plateau revolver 4 porte quatre alvéoles 35 disposés de façon à venir en regard du poste d'ensachage 5, du poste de pliage 6, du poste de scellage 7 et enfin du poste d'évacuation 8.



   Aux fig. 3 à 5, l'entonnoir 9 est monté pivotant autour d'un axe non représenté, parallèle à l'axe du plateau de telle façon qu'il présente successivement son orifice d'entrée 36 en regard d'un dispositif d'amenage des sachets prélevés dans un magasin 12 tandis que son orifice de sortie 32 est situé en regard d'un dispositif d'amenage des sacs, puis, par pivotement de 900, les mmes orifices, respectivement, en regard d'un poussoir 15 et de l'alvéole correspondant 35 du plateau revolver.



   Le poste d'amenage est constitué par un magasin 12 dans lequel les sachets 37, de dimension correspondante, sont empilés verticalement, la pile des sachets repose sur la tranche supérieure 39a des deux vis sans fin à filet trapézoïdal 39 (fig. 4) d'axe vertical aménagées de part et d'autre de la base du magasin. Par ailleurs, un fond 38 est monté coulissant par rapport au magasin et coaxialement à celui-ci de telle façon qu'il puisse occuper une position haute (fig. 5) et une position basse (fig. 5a, 5b) pour laquelle il se trouve sensiblement au niveau et en regard, d'une part, de la plaque 14, constituant la paroi inférieure de l'entonnoir et, d'autre part, du piston 46 destiné à pousser les sachets dans ce dernier, la tige 13 du piston 46 est commandée par un levier 47 relié au mécanisme général d'entraînement de la machine.



   Les vis sans fin 39 sont identiques et entraînées dans le mme sens de rotation par le jeu d'une crémaillère 43 (fig. 3) reliée au mécanisme d'entraînement, par le levier 45 et une came non représentée, la crémaillère entraîne le pignon 42 solidaire de la couronne 41, laquelle engrène sur les couronnes 40 qui engrènent sur les pignons 44 solidaires des vis sans fin 39.



   Ces dernières sont aménagées respectivement de part et d'autre du magasin 12 et s'étendent à l'aplomb de celui-ci de telle façon que leurs fonds de filet 39b soient sensiblement tangents aux prolongements des parois opposées   1 2a    du magasin. L'écartement de leurs filets est du mme ordre de grandeur que l'épaisseur des sachets.



   Au début du cycle d'amenage, le fond 38 est en position haute et les sachets 37 reposent sur les tranches supérieures 39a des vis sans fin 39. Ces dernières, actionnées par la crémaillère 43 et les pignons et couronnes dentées 42, 41, 40 et 44, dans le sens convenable, entraînent entre chacun de leurs filets respectivement en regard, un sachet 37b qu'elles acheminent vers le fond 38, puis abandonnent par gravité sur celui-ci, en 37c (fig. 4 et 5).



   Le fond 38 s'abaisse alors jusqu'au niveau de la plaque 14 (fig.   5a)    sur laquelle les sachets sont poussés par le piston 46 dépendant du poussoir 13 et relié au mécanisme d'entraînement par un levier 47 soumis à l'action d'une came non représentée   (fig. 5b).   



   Le piston 46, puis le fond 38 reviennent ensuite à leurs positions initiales, tandis que les vis sans fin entraînées dans le sens inverse du précédent par le retour de la crémaillère 43 à sa position de départ, réincorporent à la base de la pile les sachets non libérés sur le fond 38 et restent engagés entre leurs filets dans la position 37b de la fig. 4, tout en conférant à la pile un mouvement de battement favorisant la bonne mise en place des sachets dans le magasin et tendant à égaliser le produit contenu par les sachets.



   Dans le mme temps, la plaque 14 portée par la tige 59 soumise à l'action d'une came non représentée et d'un ressort de rappel 59a, s'élève de façon à comprimer les sachets contre la paroi supérieure de l'entonnoir.



   Au début du cycle, les actions conjuguées de la gravité et des vis sans fin tournant dans le sens convenable, provoquent l'engagement d'un sachet entre chacun des groupes de deux filets en regard de ces dernières, puis, après un nombre de tours égal au nombre de filets desdites vis sans fin, la libération, sur le fond 38, d'un sachet par tour, le dispositif permet ainsi de déposer à chaque cycle, sur le fond   38,    un nombre de sachets rigoureusement constant.

   Pendant cette opération, le levier 10, portant à son extrémité une ventouse de prise pneumatique   loua,    prélève un sac 32 à la partie supérieure d'un magasin 49, se décale en direction de l'entonnoir de manière à venir en correspondance d'un levier semblable   11.    portant une ventouse de prise pneumatique   1 la    qui s'élève, se fixe à la paroi inférieure du sac et redescend de façon à en ouvrir l'orifice puis, les deux leviers enfilent le sac ouvert sur l'extrémité de l'entonnoir et l'y abandonnent en revenant à leurs points de départ respectifs.



   L'entonnoir 9, monté pivotant autour d'un axe coaxial à la tige 59 et parallèle à l'axe du plateau revolver, pivote alors de 900 de façon à présenter son orifice d'entrée 36 en regard du poussoir 15 (fig.



  6) tandis que son orifice de sortie vient en regard de l'alvéole 35 du plateau revolver. Le plateau 14 redescend alors à son niveau initial et le poussoir 15 introduit les sachets sur la trappe articulée 50 consti  tuant la paroi inférieure de l'entonnoir au voisinage de son orifice de sortie, sollicitée au contact de la paroi supérieure par un ressort de rappel non représenté. La trappe 50 s'abaisse en 50a pour livrer passage aux sachets qui sont ainsi poussés jusqu'au fond du sac, puis le piston poursuivant sa course, pousse le sac lui-mme dans l'alvéole 35, aménagé radialement sur le plateau revolver, et enfin, revient à sa position initiale.



   Aux fig. 7, 8 et 9, le sac 32 provenant du poste d'ensachage a été présenté au poste de pliage par une rotation de 900 du plateau revolver, puis une translation radiale de l'ensemble du dispositif de pliage dans le sens de la flèche B, introduit à l'intérieur de l'orifice du sac les lamelles doubles 16 portées par les bras 17, articulés en 51 et commandés par l'intermédiaire d'une came non représentée.



   Chaque bras 17 porte à son extrémité un groupe de deux lamelles 16 semblables, de plans parallèles et se faisant vis-à-vis, séparées par un interstice dans lequel peut s'insérer une lame plieuse 18 portée par un bras 19 également articulé en 51. de façon indépendante des bras 17, et commandé par une came non représentée.



   Les deux bras 17 s'écartent alors   l'un    de l'autre de façon que les lamelles 16 viennent occuper la position de la fig. 8, correspondant à la largeur de l'orifice du sachet après pliage, tandis que les bras 19 se rapprochent   l'un    de l'autre introduisant les lames 18 entre les groupes de lamelles 16 correspondants. Dans ce mouvement les lames 18 introduisent la paroi du sac entre les lamelles 16 réalisant ainsi le pliage, en forme de soufflet, de la paroi latérale du sac.



   Les deux volets galbés 20, articulés autour d'axes 33, se referment alors de façon à maintenir l'orifice dudit sac en position de pliage, tout en laissant libre une bande marginale 34 au voisinage de cet orifice.



  Puis l'ensemble du poste de pliage se retire de façon à libérer l'orifice du sac des lamelles 16 et des lames 19 et à permettre son déplacement jusqu'au poste de scellage.



   Aux fig.   1 1    à 14, le poste de scellage comporte les mors 23 articulés en 52 et dont la fermeture est commandée par la genouillère 28 coopérant avec la came 29. Les mors sont chauffés par des résistances électriques 30 dont la température est contrôlée par un thermostat 31. Par ailleurs le bâti de la machine porte une plaque de garde 26 présentant en regard des mors et dans le plan de contact de leur mâchoire une échancrure à bords parallèles 26a. Par ailleurs, une lame d'introduction 24 soumise à l'action d'une came non représentée, est mobile dans ledit plan de contact des mâchoires et aménagée de façon à traverser l'échancrure 26a transversalement à la plaque de garde.



   Par ailleurs, un levier 53, commandé par une came non représentée, porte à son extrémité un suceur pneumatique 54 relié à une tubulure de dépression 55. Le suceur 54 présente une échancrure 54a semblable à l'échancrure 26a et pouvant tre présentée en coïncidence avec cette dernière par le levier 53, le suceur 54 présente en outre des orifices d'aspiration 54b.



   Avant que le sac maintenu dans l'alvéole 35 par les volets 20 n'arrive en regard du poste de scellage, le suceur 54 prélève une étiquette 56 à la base d'un magasin 22 et la présente en regard de l'échancrure 26a parallèlement à la plaque de garde 26 (fig. 13) de telle manière que la ligne selon laquelle elle est destinée à tre pliée coïncide avec la direction commune des échancrures, puis la lame 24 traversant simultanément ces échancrures plie l'étiquette (position 56a fig. 13) et l'introduit jusqu'à une butée 57 (position 56b fig. 13) et revient à sa position primitive à l'extérieur des mors, l'étiquette 56 reste maintenue à la position 56b tant par la butée 57 que par la légère tension élastique exercée par ses bords sur chacun des mors.



   Le suceur 54 remonte alors à sa position initiale et l'alvéole 35 portant le sac dont l'orifice est maintenu fermé par les volets 20 arrive en regard du poste de soudage, de telle façon que la bande marginale libre 34 vienne recouvrir l'échancrure 26a et s'immobilise dans cette position. La lame 24 traverse une seconde fois ladite échancrure (fig. 14) et introduit ainsi, en la pliant parallèlement au bord d'ouverture, la bande marginale 34 entre les mors, à l'intérieur de la gouttière formée par l'étiquette. La lame 24 se retire ensuite et les mors se referment de façon à exercer, sur l'ensemble du bord d'ouverture plié et de l'étiquette ainsi disposée à cheval sur celui-ci, une pression convenable, pendant le temps requis, pour le scellage à chaud.

   Puis les mors 23 s'ouvrent largement de façon à contribuer au décollage éventuel de l'étiquette qui pourrait y adhérer et qui est maintenue dans la région voisine du plan de contact de leurs mâchoires par l'échancrure 26a. Cette dernière est orientée de telle façon que le mouvement de rotation du plateau revolver a pour effet d'extraire la bande marginale du sac ainsi pliée et scellée à chaud selon la direction longitudinale de cette échancrure.



   Le plateau revolver tourne à nouveau d'un quart de tour et présente enfin le sac en regard d'un orifice d'évacuation par gravité. La paroi inférieure 35a de l'alvéole 35 montée pivotante autour de l'axe 33a (fig. 10) et reliée à une came non représentée, s'incline alors tandis que les volets 20 s'ouvrent largement, de façon à permettre la chute du sac sur le plan incliné 58 d'évacuation par gravité.



   Enfin la paroi inférieure 35a de l'alvéole revient à sa position initiale, tandis que celui-ci se présente à nouveau devant le poste d'ensachage pour commencer un nouveau cycle.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine à empaqueter des articles, tels que sachets, tablettes et similaires, dans un sac dont l'orifice est obturable par thermosoudure, machine comprenant quatre postes destinés à assurer respectivement l'ensachage, le pliage, le scellage du sac et son évacuation et caractérisée en ce que ces postes sont répartis autour d'un plateau revolver et comportent, au poste d'ensachage, des moyens pour engager sur un entonnoir de remplissage, un sac préalablement prélevé dans un magasin et maintenu ouvert, des moyens pour prélever un nombre déterminé d'articles dans le magasin et les engager dans l'entonnoir, des moyens pour les pousser à l'intérieur du sac et des moyens pour disposer le sac rempli dans un logement dépendant du plateau revolver et situé radialement dans le prolongement de l'entonnoir, au poste de pliage,

   des moyens pour plier les bords de l'orifice du sac en formant respectivement, sur deux parois opposées, grâce à deux lames de pliage situées dans le mme plan, entre deux groupes de deux lamelles parallèles, deux soufflets aplatis réunis par deux parois planes, et des moyens conjugués maintenant appliquées l'une contre l'autre lesdites parois à l'exception d'une bande marginale restant libre au voisinage de l'orifice au poste de scellage du sac, une paire de mors articulés chauffants, des moyens pour présenter devant les mors une étiquette prélevée dans un magasin, des moyens pour réaliser le pliage, en forme de gouttière, de l'étiquette, et son introduction entre les mors, des moyens assurant l'introduction de la bande marginale libre des parois du sac à l'intérieur de la gouttière, et des moyens pour assurer la fermeture, le chauffage et l'ouverture des mors, et enfin,

   sur le plateau revolver, au moins quatre alvéoles radiaux comportant une paroi inférieure montée pivotante autour d'un axe horizontal et soumise à l'action d'une came en vue de l'évacuation par gravité du sac terminé.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les moyens pour prélever un nombre déterminé d'articles sont constitués à la partie inférieure d'un magasin dans lequel lesdits articles sont disposes en une pile verticale, par un fond monté coulissant par rapport au magasin et, de part et d'autre de ce dernier, par deux vis sans fin à axe vertical et à filet trapézoïdal, de pas correspondant sensiblement à l'épaisseur des articles, disposées et aménagées de manière à supporter la pile, à maintenir, par deux de ses bords opposés, un article entre chacun de leurs filets respectivement en regard et à l'entraîner vers le bas au cours de leur mouvement de rotation, puis à le libérer par gravité sur le fond, combinées à des organes de transmission de mouvement agencés de telle façon que le fond vienne occuper, en début de cycle de chargement,

   une position haute, les vis sans fin tournent de manière à y déposer le nombre requis d'articles prélevés à la base de la pile, le fond vienne ensuite occuper une position basse pour laquelle il présente lesdits articles en regard, simultanément, de l'entonnoir et des moyens destinés à les y engager, puis que les vis sans fin tournant dans le sens inverse du précédent réincorporent à la base du magasin les articles éventuellement engagés entre leurs filets et non libérés, tandis que le fond revient à sa position haute.

   2. Machine selon la revendication, caractérisée en ce que l'entonnoir est monté pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe du plateau et soumis à l'action de moyens de commande agencés de façon à ce qu'il présente successivement son orifice d'entrée en regard d'un dispositif d'amenage des articles, tandis que son orifice de sortie est situé en regard d'un dispositif d'amenage, par succion, d'un sac, puis par pivotement, les mmes orifices respectivement en regard d'un poussoir destiné à introduire les articles dans le sac en regard de l'emplacement du plateau correspondant au poste considéré, et comporte une paroi inférieure constituée, au voisinage de l'orifice d'entrée, par une plaque horizontale destinée à recevoir les articles, montée coulissante par rapport à l'axe de pivotement, et soumise à l'action d'une came et d'un ressort de rappel aménagés de façon à provoquer,

   avant l'introduction des articles dans le sac, l'élévation de la plaque et leur compression contre la paroi supérieure de l'entonnoir et au voisinage de l'orifice de sortie, par une trappe, articulée à l'opposé de ce dernier autour d'un axe horizontal, soumise à l'action d'un ressort la sollicitant au contact de la paroi supérieure, tandis qu'un poussoir est aménagé de façon à introduire les articles dans le sac, puis le sac dans l'alvéole radial du plateau.

   3. Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les moyens assurant l'application l'une contre l'autre des parois planes au voisinage de l'orifice du sac sont constitués par deux volets galbés articulés respectivement autour de deux axes dépendant du plateau. perpendiculaires à la direction radiale médiane passant par le poste considéré et soumis à l'action d'un levier portant un galet coopérant avec une came portée par le bâti de la machine et aménagée de telle façon que lesdits volets se referment sur le sac à la fin de l'opération de pliage et avant retrait des lames de pliage restent dans cette position jusqu'à la sortie du poste de soudure et s'ouvrent alors jusqu'au retour en position utile au poste de pliage.

   4. Machine selon la revendication, caractérisée en ce que les mors chauffants sont aménagés de façon à se refermer sur la bande marginale libre du sac portant l'étiquette, la maintenir dans cette position pendant le temps requis par le scellage à chaud, puis à s'ouvrir largement après l'opération de scellage en vue de faciliter la séparation du sac tandis que le bâti porte une plaque de garde présentant en regard des mors et dans le plan de contact de leurs mâchoires, une échancrure à bords parallèles destinée à tre traversée par l'étiquette et la bande marginale du sac pliées en leur milieu par une lame d'introduction soumise à l'action d'une came,

   mobile dans ledit plan de contact transversalement à la plaque aménagée de manière à pénétrer entre les mors au cours de chaque cycle de scellage une première fois en vue de plier en forme de gouttière et d'introduire l'étiquette entre les mors jusqu'à un élément de butée, avant l'arrivée de l'alvéole en regard du poste et à l'y abandonner, et une seconde fois après cette arrivée, en vue de plier et introduire la bande marginale dans la gouttière ainsi formée, et qu'un dispositif à succion est aménagé en vue de prélever l'étiquette dans le magasin et la présenter parallèlement à la plaque de garde et en son voisinage, constitué par une plaque munie d'orifice de succion et comportant une échancrure analogue à celle de ladite plaque de garde et susceptible de coïncider avec elle.