CN102015454B - 包装装置的推进器 - Google Patents

包装装置的推进器 Download PDF

Info

Publication number
CN102015454B
CN102015454B CN200880128780.0A CN200880128780A CN102015454B CN 102015454 B CN102015454 B CN 102015454B CN 200880128780 A CN200880128780 A CN 200880128780A CN 102015454 B CN102015454 B CN 102015454B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
plate
propelling unit
head part
pack body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200880128780.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102015454A (zh
Inventor
柴垣让二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Unicharm Corp
Original Assignee
Unicharm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2008048441A external-priority patent/JP5238291B2/ja
Priority claimed from JP2008084685A external-priority patent/JP5238318B2/ja
Application filed by Unicharm Corp filed Critical Unicharm Corp
Publication of CN102015454A publication Critical patent/CN102015454A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102015454B publication Critical patent/CN102015454B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/067Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/145Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging folded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/06Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers adapted to support containers or wrappers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/108Article support means temporarily arranged in the container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/146Closing bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/022Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
    • B65B7/06Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks by collapsing mouth portion, e.g. to form a single flap

Abstract

一种包装装置的推进器,可防止被包装体的变形。在包装装置使用的推进器(1)的头部分(36)的前面(46)形成空气供给口(53),在侧部(43)形成空气吸引口(52)。空气供给口(53)在推进器(1)的前端部位于袋(2b)的内侧时可使袋(2b)的内侧和外侧成为通气状态。空气吸引口(52)在袋(2b)的内侧发挥作用,在推进器(1)的前端部向退出方向移动时吸引袋(2b)的空气,在开口端部形成折边部(57)。

Description

包装装置的推进器
技术领域
本发明涉及从袋的开口端部推入被包装体得到包装品的包装装置使用的推进器。
背景技术
目前众所周知的装置是使用推进器将被包装体推入一端部是封闭状态,其相反端部是开口状态的袋中,然后使该开口状态的端部形成封闭状态得到包装体。目前已知的技术例如日本实开昭61-160002号公报(专利文献1)所述的高速包装设备,通过对筒状的塑料薄膜使用多个横密封器和切断装置,制造具有经过热封的封闭端部和其相反端部即开口端部的袋。使用推进器向该袋中推入规定数量的被包装体,之后将开口端部进行热封得到包装体。在这样的包装设备上,在推进器的两侧部形成空气吸引口,在一面推入被包装体、进入袋中的推进器一面从该袋中退出时,从空气吸引口吸引袋内部的空气,在袋的开口端部形成折边部(まち),将该开口端部进行热封,形成封闭状态。
专利文献1:日本实开昭61-160002号公报
发明内容
在目前的技术中,推进器从袋退出时袋内部容易成为减压状态。另一方面,如果被包装体是一次性尿布或卫生巾等柔软物品,袋也是由塑料薄膜或纸等柔软的片材料形成的物品,则随着形成减压状态的袋的变形,被包装体有可能也发生变形。其结果,被包装体有可能在使用时性能降低,外观变差。并且,包装体的形状不一有可能很难整齐地堆放在店内等。
并且,在该目前的技术中,最好增加推进器前面部的面积,以尽量以大的面积推压被包装体。这样,如果使均匀的推压力作用于被包装体的大面积,则减少使用推进器对被包装体造成的损伤。但是,推进器前面部的面积越大,袋的内面与推进器的密合越强,即使吸引袋内部的空气,袋也很难按照推进器的槽变形。一旦形成这样的状态,则很难迅速在袋上形成形状完美的折边部。
因此,本发明的课题是为了解决被包装体或包装体上的这些问题而对包装装置使用的推进器进行的改进。
为了解决上述课题,本发明包括第一发明和第二发明。第一发明对象是一种推进器,在包装装置中使用,推入被包装体,所述包装装置是从具有封闭端部及其相反端部的开口端部的袋的所述开口端部向所述袋推入被包装体后,一面在所述开口端部的两侧形成折边部一面封闭所述开口端部,通过所述袋和所述被包装体得到包装体。
在该推进器上,第一发明的特征如下。所述推进器向推入所述被包装体的方向及其相反方向进行往复运动,包括头部分,该头部分具有一面与所述被包装体压接一面进入所述袋的前端部、其相反端部的后端部以及两侧部,该两侧部在所述前端部和所述后端部之间向着推入所述被包装体的方向相互平行地延伸。所述前端部具有空气供给口,该空气供给口在所述前端部位于所述袋的内侧时经由所述推进器使所述袋的内侧和外侧成为通气状态。所述两侧部具有空气吸引口,该空气吸引口在位于所述袋的内侧的所述前端部向所述相反方向移动时能在所述袋的所述开口端部形成所述折边部。
在第一发明的一个实施方式中,所述头部分的所述前端部的所述空气供给口在所述前端部和所述后端部之间、所述后端部以及所述后端部的更后方的任何一处向大气开放。
在第一发明的另一个实施方式中,从所述头部分的所述前端部的所述空气供给口,能向所述袋的内部供给加压空气。
在第一发明的另一个实施方式中,所述头部分的所述两侧部分别具有从所述前端部向着所述后端部延伸的V字槽,在所述V字槽的底部形成所述空气吸引口。
本发明的上述第二发明对象是一种推进器,在包装装置中使用,推入被包装体,所述包装装置是从具有封闭端部及其相反端部的开口端部的袋的所述开口端部向所述袋推入被包装体后,一面在所述开口端部的两侧形成折边部一面封闭所述开口端部,通过所述袋和所述被包装体得到包装体。
在该推进器上,第二发明的特征如下。所述推进器进行向推入所述被包装体的方向的前进运动及向其相反方向的后退运动这样的往复运动,所述推进器包括头部分,该头部分具有一面与所述被包装体压接一面进入所述袋的前面部,并具有与所述往复运动的方向正交的宽度方向以及与所述往复运动的方向和所述宽度方向正交的厚度方向。所述头部分以分成在所述厚度方向重合的第一板和第二板的两部分的状态、以及分成第一板和将其夹在中间的第二板和第三板的三部分的状态的任一种状态,在所述第一板的所述宽度方向的两侧形成向所述往复运动的方向延伸、用于形成所述折边部的V字形剖面的槽,并且在所述槽上形成与真空吸引源连接的开口。所述头部分形成为:在所述推进器的所述前进运动中,所述第二板和所述第三板与所述第一板一起推入所述被包装体并使之进入所述袋,在所述推进器的后退运动中,在所述被包装体的推入结束、所述第一板处于静止状态时,所述第二板和所述第三板后退、从所述袋中退出,然后所述第一板一面使来自所述真空吸引源的真空压向所述袋作用一面后退。所述第一、第二、第三板的任一个的所述前面部具有空气供给口,该空气供给口在所述前面部位于所述袋的内侧时能够经由所述第一板使所述袋的内侧和外侧成为通气状态。
在第二发明的一个实施方式中,所述第二板和所述第三板在所述头部分的后方形成一体。
在第二发明的另一个实施方式中,从所述空气供给口,能够向所述袋的内部供给加压空气。
本发明中的第一发明的推进器由于在其头部分的前端部具有空气供给口,在两侧部具有空气吸入口,因此在头部分结束推进被包装体、从袋退出时,即使为了在袋的开口端部形成折边部而从空气吸入口吸入开口端部内侧的空气,推入了被包装体的袋的中央部分也不容易成为减压状态,可防止因形成折边部而导致的被包装体的变形。
本发明中的第二发明的推进器,其头部分具有相互重合的第一板和第二板、或第一板和将其夹在中间的第二板及第三板,一旦结束推入被包装体,则使第二板或第二板和第三板从袋中退出,然后,只使用第一板在袋上形成折边部。因此,推入被包装体时即使袋与头部分密合,形成折边部时的袋也不与头部分密合,因此即使第一板上的用于形成折边部的槽深,袋也容易进入该槽、按照槽的形状变形,可迅速得到形状整齐的折边部。
附图说明
图1是袋和被包装体的立体图。
图2是使用了推进器的包装装置的侧视图。
图3(a)~(e)是表示装袋工序的详图。
图4是图3中的IV-IV线向视图。
图5是表示推进器的使用状态的一例的图。
图6是袋和被包装体的立体图。
图7是使用了推进器的包装装置的侧视图。
图8是推进器的立体图。
图9是表示图8的IX-IX线剖切面的图。
图10(a)~(f)是表示装袋工序的详图。
图11是表示推进器的使用状态的一例的图。
图12是表示头部的一例的与图9相同的图。
图13是使用图12的头部分而得到的包装体的立体图。
符号说明
1推进器
2、2a、2b袋
4封闭端部
5开口端部
10包装装置
14包装体
15、15a被包装体
36头部分
41前端部
42后端部
43侧部
51V字形槽
52空气吸引口
53空气供给口
57折边部
101推进器
110包装装置
136头部分
141前面部
151第一板(主板)
152第二板(上方辅助板)
153第三板(下方辅助板)
156槽
157开口(吸引口)
158空气供给口
A往复运动方向(机械方向)
B宽度方向(交叉方向)
T高度方向
具体实施方式
以下参考附图就包装装置使用的本发明的推进器进行具体说明。
图1是表示本发明中的推进器1(参考图2、图3)的使用对象即袋2、以及用袋2包装的被包装体即多个卫生巾单个包装体3形成的集合体15的图。袋2例如是由柔软的不透气性的塑料薄膜形成,具有形成了热封部2d的封闭端部4和作为封闭端部4的相反端部的开口端部5。在封闭端部4和开口端部5之间具有形成了折边部6的一对侧面部7。单个包装体3是将卫生巾(未图示)封装在由塑料薄膜或无纺布等柔软的片材料形成的单个袋3a中,用袋2包装的一定数量的单个包装体在机械方向A(同时参考图2)和与其正交的交叉方向B整齐排列、形成集合体15。
图2是使用了本发明的推进器1的包装装置10的侧视图。包装装置10包括用于间歇地供给袋2的第一供给工序11、用于间歇地供给单个包装体3形成的集合体15的第二供给工序12、以及用于得到袋2和集合体15组成的包装体14(同时参考图3)的装袋工序13。
在图2的第一供给工序11中,形成了折边部6的袋2以开口端部5为前方的方式从图的左侧间歇性地供给。在袋2上,袋2的上下面8、9(参考图1)被上下一对的扩开用吸引板16吸引,从而开口端部5形成图1所示的扩开状态。吸引板16将向箭头C方向水平移动并扩开了的开口端部5套在多个桶(バケツト)21中的桶21a上后,离开开口端部5而回到图示的位置。桶21将开口端部5保持在扩开后的状态,在图中被套在多个桶21中的桶21a上的袋2表示为虚拟线的袋2a。桶21安装在向顺时针方向或逆时针方向间歇性地旋转的圆盘22上,套在桶21a上的袋2a与圆盘22一起旋转180°,由此从图的上方向下方移动。在图2中这样移动后的袋2a表示为虚拟线的袋2b,桶21a表示为桶21b。
在图2的第二供给工序12中,集合体15被装载在输送机17上,向箭头D方向移动,移动到输送机17中的升降机18上。升降机18上下移动,可使装载在其上的集合体15向箭头E所示的上方移动。在图中,这样移动的集合体15表示为集合体15a。另外,在输送机17上,多个销17b以一定的间隔安装在向箭头D方向间歇性地移动的环形带17a上,销17b从图的右方即箭头D方向推压可滑动地装载在输送机17的支撑台(未图示)上的集合体15,使集合体15向箭头D方向移动。
图2的装袋工序13包括推进器1、上下一对压板31、上下一对密封板32以及环形带33。推进器1在机械方向A的左方具有头部分36,在右方具有杆部分37,该杆部分37与使推进器1在机械方向A进行前进后退的往复运动的驱动机构(未图示)连接,图示的推进器1位于后退位置。在装袋工序13中,袋2b、套着该袋2b的桶21b、向上方移动的集合体15a、以及推进器1为在机械方向A整齐排列的状态。推进器1向着机械方向A的左方前进,头部分36压接于集合体15a,将集合体15a推入桶21b的内侧。头部分36进一步前进,将该集合体15a推入袋2b,然后通过集合体15a向左方推压袋2b使之脱离桶21b,装载在环形带33之上。然后头部分36向着机械方向A的右方后退,从袋2b退出。此时,一对压板31在上下方向接近地移动,阻止袋2b向右方移动。一旦头部分36从袋2b退出,则一对经过加热的密封板32在上下方向接近、夹住袋2b的开口端部5,形成热封部2e(参考图3)。然后,若一对密封板32回到图示的状态,则得到包括集合体15的包装体14。包装体14被环形带33向左方输送。
图3是装袋工序13的详图,省略了升降机18和圆盘22的图示。图3(a)是套上了袋2b的桶21b、集合体15a以及推进器1在机械方向A整齐排列的状态。推进器1的头部分36具有前端部41及其相反端部即后端部42,在前端部41和后端部42之间形成一对侧面部43和一对上下面部44、45。并且,在前端部41形成与集合体15a接触的前面46(参考图4),在后端部42形成可连接杆部分37的后面47。在侧面部43形成从前端部41向着后端部42延伸的V字槽51,在该V字槽51的底部形成空气吸引口52。空气吸引口52与真空泵等空气吸引源(未图示)连接,可在装袋工序13的规定时期吸引袋2b的空气。并且,在前面46形成空气供给口53(参考图4)。空气供给口53是通过向头部分36的内侧延伸的配管(未图示)向大气开放的状态或与压缩机等加压空气供给源(未图示)连接的状态。向外部空气开放时,该配管在头部分36的前端部41和后端部42之间、后端部42、后端部42的更后方的部位的任何一个具有开放端。
在图3(b)中,头部分36前进将集合体15a推入隧道状的桶21b的内侧后进一步推入袋2b,从而该袋2b脱离桶21b。
在图3(c)中,图3(b)中的头部分36开始后退以从袋2b退出,而一对压板31开始接近。并且,在头部分36,空气吸引口52开始吸引,袋2b的侧面部7在开口端部5附近按照V字槽51的形状变形,从而开始形成折边部57(参考图3(e))。对于前端部41位于袋2b内侧时的头部分36,空气供给口53一直是向大气开放的状态,或在头部分36后退时可向袋2b内侧供给加压空气的状态,由于袋2b的内侧和外侧可通气,因此通过头部分36的后退动作、真空吸引作用可防止袋2b的中央部分形成减压状态。集合体15被推入其中央部。另外,在单个包装体3中的卫生巾具有弹性压缩复原力的情况下,集合体15在推进器1前进推入时处于压缩状态,体积缩小,在推进器1后退时被解除压缩状态,体积变大,虽然袋2b可能成为减压状态,但由于推进器1具有空气供给口53,可防止形成这样的减压状态。
在图3(d)中,一对经过加热的密封板32向着头部分36退出后的袋2b相互接近,在开口端部5形成热封部2e(参考图3(e))。
图3(e)表示在装袋工序13得到的包装体14。在包装体14上除了热封部2d还形成热封部2e。在包装体14的袋2的侧面部7,在热封部2d、2e附近分别形成折边部56、57。
图4是图3(a)所示的头部分36上的IV-IV线向视图。图4表示推进器1的头部分36的前面46的一部分和侧面部43的V字槽51。在该前面46形成空气供给口53。V字槽51形成横卧的V字形,在底部具有空气吸引口52。沿着V字槽51由虚拟线所示的袋2b通过空气吸引口52作用的真空压进行变形,处于开始形成折边部57的状态。在本发明的推进器1中,即使开始用于在袋2上形成折边部57的真空吸引作用,通过使袋2的中央部分经由头部分36的空气供给口53处于向大气开放的状态或处于供给了加压空气的状态,因此不成为减压状态。因此,形成了集合体15的单个包装体3不会被减压状态的袋压住而发生形状变形。并且,包装体14本身不会变形,因此在包装或陈列多个包装体14时容易堆放。在推进器1上,通过在包装装置10上设置关于如下时期的控制机构(未图示),可控制经由空气吸引口52的吸引空气的开始和结束时期以及经由空气供给口53的加压空气供给的开始和结束时期。另外,在推进器1上,也可以用U字槽或其他凹状槽代替图示例的V字槽51。
图5是本发明的推进器1的使用方式的一例,是与图3(a)相同的图。图5的袋2b的开口端部5套在桶21b上,封闭端部4从机械方向A的左方进入桶21b的内侧。封闭端部4以其内面露出的状态与集合体15a相对。集合体15a被推进器1推压而进入桶21b时,与袋2b上的封闭端部4的内面接触。随着推进器1前进,集合体15a进入袋2b中,最终形成图3(b)的状态。为了使袋2b形成图5的状态,将开口端部5套在桶21b上后,从封闭端部4的外侧向着袋2b喷射加压空气,使该封闭端部4从图的左方进入桶21b即可。
在图5的方式中,使用推进器1使集合体15a进入袋2b时,在集合体15a的前方,空气不会被封闭在袋2b中,可得到小型的包装体14。
上述图示的推进器1和具有推进器1的包装装置10适合于包装卫生巾或一次性尿布等柔软的易变形物品,当然也可用于不易变形的物品。
图6是表示本发明的推进器的一例即推进器101(参考图7、8)的使用对象即袋2、用袋2包装的被包装体即卫生巾单个包装体3的集合体15以及包装集合体15并处于封闭了袋2的状态的包装体14的图。袋2例如是由柔软的不透气性的塑料薄膜形成,具有形成了热封部2d的封闭端部4和作为封闭端部4的相反端部的开口端部5。在封闭端部4和开口端部5之间具有形成了折边部6的一对侧面部7。单个包装体3是将卫生巾(未图示)封装在由塑料薄膜或无纺布等柔软的片材料形成的单个袋3a中,将用袋2包装的一定数量的单个包装体在机械方向A(同时参考图7)和与其正交的交叉方向B整齐排列,形成集合体15。
图7是使用了本发明的推进器101的包装装置110的侧视图。包装装置110包括用于间歇性地供给袋2的第一供给工序11、用于间歇性地供给单个包装体3形成的集合体15的第二供给工序12以及用于得到袋2和集合体15组成的包装体14(同时参考图6)的装袋工序13。
在图7的第一供给工序11中,形成了折边部6的袋2将开口端部5作为前方从图的左方间歇性地供给。在袋2中,袋2的上下面8、9(参考图6)被上下一对的扩开用吸引板16吸引,开口端部5形成图6所示的扩开状态。吸引板16将向箭头C方向水平移动并成为扩开状态的开口端部5套在多个桶21中的桶21a上后,离开开口端部5回到图示的位置。桶21是将开口端部5保持在扩开状态,在图中套在多个桶21中的桶21a上的袋2表示为虚拟线的袋2a。并且桶21安装在向顺时针方向或逆时针方向间歇性地旋转的圆盘22上,套在桶21a上的袋2a与圆盘22一起旋转180°,由此从图的上方向下方移动。在图7中这样移动后的袋2a表示为虚拟线的袋2b,桶21a表示为桶21b。
在图7的第二供给工序12中,集合体15被装载在输送机17上向箭头D方向移动,移动到输送机17中的升降机18上。升降机18上下移动,可使装载在其上的集合体15向箭头E所示的上方移动。在图中,这样移动的集合体15表示为集合体15a。另外,在输送机17上,多个销17b以一定的间隔安装在向箭头D方向间歇性移动的环形带17a上,销17b从图的右方向左方即箭头D方向推压可滑动地装载在输送机17的支撑台(未图示)上的集合体15,使集合体15向着升降机18移动。
图7的装袋工序13包括推进器101、上下一对压板31、上下一对密封板32以及环形带33。推进器101在机械方向A的左方具有头部分136,在右方具有杆部分137,该杆部分137与使推进器101在机械方向A进行前进运动和后退运动的往复运动的驱动机构(未图示)连接,图示的推进器101位于后退位置。在装袋工序13中,袋2b、套着该袋2b的桶21b、向上方移动的集合体15a、以及推进器101为在机械方向A整齐排列的状态。推进器101向着机械方向A的左方前进,头部分136与集合体15a压接,将集合体15a推入桶21b的内侧。头部分136进一步前进,将该集合体15a推入袋2b,然后经由集合体15a向左方推压袋2b使之脱离桶21b,装载到环形带33之上。结束了集合体15a的推入的头部分136由于其一部分与集合体15a一起进入袋2b,因此,其头部分136向着机械方向A的右方后退,以从袋2b退出。此时,一对压板31在上下方向接近地移动,阻止袋2b向右方移动。一旦头部分136从袋2b完全退出,则一对经过加热的密封板32在上下方向接近、夹住袋2b的开口端部5,形成热封部2e(参考图8)。然后,若一对密封板32回到图示的状态,则得到袋2b和集合体15a密合状态的包装体14。包装体14被环形带33向左方输送。
图8、9是图示的推进器101的立体图和表示图8的IX-IX线剖切面的图。另外,在图9中用虚拟线表示推进器101进入后的状态时的袋2b以及上方辅助板152和下方辅助板153退出并在该袋2b上开始形成折边部61(参考图10)的袋2b’。在图8中,推进器101的头部分136具有与机械方向A一致的水平的往复运动方向、与和机械方向A正交的交叉方向B一致的宽度方向以及与这些往复运动方向和宽度方向正交的高度方向T。在高度方向T,头部分136分成三部分:作为第一板的主板151、以及将主板151夹在中间的作为第二、第三板的上方辅助板152和下方辅助板153。主板151、上方辅助板152和下方辅助板153可分别独立地在机械方向A进行往复运动,在主板151的后端面151b安装用于可进行该往复运动的主杆137。在上方辅助板152的侧板152b上安装用于可进行往复运动的辅助杆138,在下方辅助板153的侧板153b上安装用于可进行往复运动的辅助杆139。主杆137和这些辅助杆138、139分别与活塞等驱动源(未图示)连接。
主板151和各辅助板152、153分别具有一体地形成推进器101的前面部141的主前面部151a和辅助前面部152a、153a。这些主前面部151a和辅助前面部152a、153a是在推进器101前进时共同作用、与集合体15压接的部分,为了使此时的压力不集中在集合体15的局部,这些前面部151a、152a、153a一体形成的推进器101的前面部141的形状和与前面部141相对的集合体15的部位19的形状几乎相同或比其稍小地形成。即,前面部141的交叉方向B和高度方向T的最大尺寸与集合体15的部位19的交叉方向B和高度方向T的最大尺寸几乎相同或稍小。
推进器101在交叉方向B具有对称的侧面部42。侧面部42包括主板151上的主侧面部151c、辅助板152、153上的辅助侧面部152c、153e,在主侧面部151c上形成从前面部151a向机械方向A延伸的V字形剖面的槽156,在槽156上形成吸引口157。该吸引口157与真空泵等空气吸引源(未图示)连接。辅助侧面部152c、153c平滑地形成。在图9所示的前面部41中的主前面部151a上形成空气供给口158。空气供给口158与形成在主板151的主后面部151b上的进气口159连接,处于向大气开放的状态。
图10是装袋工序13的详图,但省略了升降机18和圆盘22的图示。在图10(a)中,套着袋2b的桶21b、集合体15a以及推进器101是在机械方向A整体排列的状态,集合体15a的部位19与推进器101的前面部141相对。
在图10(b)中,头部分136前进、与集合体15a上的几乎整个部位19压接、将集合体15a推进隧道状的桶21b内侧,然后推进袋2b,该袋2b脱离桶21b。在将集合体15a推入袋2b时,头部分136的一部分进入袋2b。
在图10(c)中,主板151处于静止状态,而上方辅助板152和下方辅助板153在辅助杆138和辅助杆139的作用下动作而后退,从袋2b的开口端部5退出。在上方辅助板152和下方辅助板153开始后退时,一对压板31向袋2b接近,压住袋2b防止其移动。
在图10(d)中,图10(c)中的主板151开始后退,从袋2b退出,而一对压板31进一步接近袋2b。并且,在主板151上,吸引口157开始吸引袋2b内部的空气,袋2b的侧面部7在开口端部5附近按照槽156的形状变形,从而开始形成折边部61(参考图10(f))。主板151的前面部151a在袋2b内侧时的主板151,处于空气供给口158(参考图9)向大气开放的状态,可使袋2b的内侧和外侧通气,因此,通过主板151或辅助板152、153的后退动作或者主板151的吸引口157的吸引作用,可防止袋2b的中央部分成为减压状态。由此可防止被推进该中央部分的集合体15因吸引作用而变形。另外,在单个包装体3中的卫生巾具有弹性压缩复原力的情况下,集合体15在前进后的推进器101进行压接时处于压缩状态,体积缩小,在推进器101后退时解除压缩状态,体积变大,虽然袋2可能成为减压状态,但由于推进器101具有空气供给口158,可防止形成这样的减压状态。
在图10(e)中,一对经过加热的密封板32向着主板151退出后的袋2b相互接近,在开口端部5形成热封部2e(参考图10(f))。另外,虽然未进行图示,已后退的主板151、上方辅助板152以及下方辅助板153的位置被自动调整,前面部151a、152a、153a成为图8的状态。
图10(f)表示在装袋工序13中得到的包装体14。在包装体14上除了图6的热封部2d还形成热封部2e。该热封部2e在图的上下方向形成在包装体14的端面部62的大致中间。在包装体14的袋2的侧面部7,在热封部2d、2e附近分别形成折边部6和61。
另外,在图9中也示出了在图10(d)中在开口端部5附近形成折边部61时的状态。在头部分136的主板151的V字形的槽156上形成吸引口157,虚拟线所示的袋2b利用经由吸引口157作用的真空压形成折边部61。在图10中,形成折边部61是在图10所示的上方辅助板152和下方辅助板153从袋2b退出后。在此时的槽156上,真空压进行作用,袋2b按照槽156进行变形时,在此之前与上方辅助板152和下方辅助板153接触而处于张紧状态的部分成为松弛状态,使袋2b容易进行这样的变形。因此,在推进器101上,在推进集合体15时即使袋2b与头部分136密合,也容易得到折边部61。
这样,根据该头部分136可得到以下效果,容易进行不损伤集合体15a就可以使袋2按照槽156的虚拟线变形而形成折边部61的作业。在需要使主板151上的槽156的开角α特别小、使主板151形成的折边部61的交叉方向B的深度尽量深时,这样的头部分136可具有非常好的效果。
并且,在本发明的推进器101上,即使开始用于在袋2上形成折边部61的吸引作用,袋2的中间部分由于经由头部分136上的空气供给口158处于向大气开放的状态,因此不会成为减压状态。因此,形成集合体15的单个包装体3不会被减压状态的袋压住而发生形状变形。并且,由于包装体14本身不会变形,因此包装或陈列多个包装体14时容易堆放。这样发挥作用的空气供给口158的进气口159除了如图8所示地设置在主板151的后面部151b以外,也可以设置在主前面部151a和主后面部151b之间或主后面部151b的更后方。并且,进气口159也可以与压缩机等加压空气供给源连接,用于向袋2b供给加压空气。在推进器101上,通过在包装装置110上设置关于如下时期的控制机构(未图示),可控制经由吸引口157的吸引空气的开始和结束时期以及经由空气供给口158的加压空气供给的开始和结束时期。另外,在推进器101上,也可以用U字槽或其他凹状槽代替图示例的槽156。
并且,在推进器101上,在上方辅助板152、下方辅助板153上也设置对袋2b的空气供给口,可在这些辅助板152、153后退时防止袋2b成为减压状态。这样的空气供给口不是必须设置在图示例的主板151上,而是可根据袋2b和集合体15或头部分136的大小设置在主板151、上方辅助板152、下方辅助板153的任何一个上。
在本发明中,推进器101的头部分136优选是如图示例那样地被分成三部分,在高度方向T具有三张板51、152、153。但是,作为如图示例的分体的替代,上方辅助板152和下方辅助板153也可以在头部分136的后方形成相互连接的一体,可使两个辅助板152、153同时前进、后退。而且,在本发明中也可换成在厚度方向分成两部分的头部分136,即,不使用上方辅助板152或下方辅助板153的一方,而使用一张主板151和一张辅助板152或153。
图11是本发明的推进器101的使用方式的一例,是与图10(a)相同的图。图11的袋2b的开口端部5套在桶21b上,而封闭端部4从机械方向A的左方进入桶21b的内侧。封闭端部4以其内面露出的状态与集合体15a相对。集合体15a被推进器101推压而进入桶21b时,与袋2b的封闭端部4的内面接触。随着推进器101前进,集合体15a进入袋2b中,最终成为图10(b)的状态。为了使袋2b成为图11的状态,将开口端部5套在桶21b上后,从封闭端部4的外侧向着袋2b喷射加压空气,使该封闭端部4从图的左方进入桶21b即可。
在图11的方式中,使用推进器101使集合体15a进入袋2b时,在集合体15a的前方,空气不会被封闭在袋2b中,可得到紧凑的包装体14。
图12是本发明的推进器101的头部分136的一例,是与图9相同的局部剖视图,图13是使用该头部分136得到的包装体14的立体图。图12的头部分136被分成作为第一板的主板151和作为第二板的上方辅助板152两部分。并且,在该头部分136,也同样地在上方辅助板152从袋2b退出后,利用形成在主板151上的槽156在袋2b上形成折边部61。在图12中虚拟线表示的袋2b表示上方辅助板152进入袋2b时的状态,虚拟线表示的袋2b’表示上方辅助板152退出而开始形成折边部61的状态。在使用该头部分136得到的包装体14上,如图13所示,在图13的上下方向,形成在袋2的端面部62的热封部2e不在端面部62的中央,而是在偏靠下方的位置。在印刷大的图案或文字不希望端面部被热封部2e分成两部分时,使用这样的端面部62即可。
图6至13所例示的推进器101以及具有该推进器的包装装置适合包装卫生巾或一次性尿布等柔软的易变形物品,当然也可用于不易变形的物品。

Claims (4)

1.一种推进器,在包装装置中使用,推入被包装体,所述包装装置在从具有封闭端部及其相反端部的开口端部的袋的所述开口端部向所述袋推入被包装体后,一面在所述开口端部的两侧形成折边部一面封闭所述开口端部,通过所述袋和所述被包装体得到包装体,
其特征在于,所述推进器进行向推入所述被包装体的方向的前进运动及向其相反方向的后退运动这样的往复运动,所述推进器包括头部分,该头部分具有一面与所述被包装体压接一面进入所述袋的前面部,并具有与所述往复运动的方向正交的宽度方向以及与所述往复运动的方向和所述宽度方向正交的厚度方向,
所述头部分以分成在所述厚度方向重合的第一板和第二板的两部分的状态,在所述第一板的所述宽度方向的两侧形成向所述往复运动的方向延伸、用于形成所述折边部的V字形剖面的槽,并且在所述槽上形成与真空吸引源连接的开口,
所述头部分形成为:在所述推进器的所述前进运动中,所述第二板与所述第一板一起推入所述被包装体并使之进入所述袋,在所述推进器的后退运动中,在所述被包装体的推入结束、所述第一板处于静止状态时,所述第二板后退、从所述袋中退出,然后所述第一板一面使来自所述真空吸引源的真空压向所述袋作用一面后退,
所述第一、第二板的任一个的所述前面部具有空气供给口,该空气供给口在所述前面部位于所述袋的内侧时能够经由所述第一板使所述袋的内侧和外侧成为通气状态。
2.一种推进器,在包装装置中使用,推入被包装体,所述包装装置在从具有封闭端部及其相反端部的开口端部的袋的所述开口端部向所述袋推入被包装体后,一面在所述开口端部的两侧形成折边部一面封闭所述开口端部,通过所述袋和所述被包装体得到包装体,
其特征在于,所述推进器进行向推入所述被包装体的方向的前进运动及向其相反方向的后退运动这样的往复运动,所述推进器包括头部分,该头部分具有一面与所述被包装体压接一面进入所述袋的前面部,并具有与所述往复运动的方向正交的宽度方向以及与所述往复运动的方向和所述宽度方向正交的厚度方向,
所述头部分以分成第一板和将其夹在中间的第二板和第三板的三部分的状态,在所述第一板的所述宽度方向的两侧形成向所述往复运动的方向延伸、用于形成所述折边部的V字形剖面的槽,并且在所述槽上形成与真空吸引源连接的开口,
所述头部分形成为:在所述推进器的所述前进运动中,所述第二板和所述第三板与所述第一板一起推入所述被包装体并使之进入所述袋,在所述推进器的后退运动中,在所述被包装体的推入结束、所述第一板处于静止状态时,所述第二板和所述第三板后退、从所述袋中退出,然后所述第一板一面使来自所述真空吸引源的真空压向所述袋作用一面后退,
所述第一、第二、第三板的任一个的所述前面部具有空气供给口,该空气供给口在所述前面部位于所述袋的内侧时能够经由所述第一板使所述袋的内侧和外侧成为通气状态。
3.如权利要求2所述的推进器,其特征在于,所述第二板和所述第三板在所述头部分的后方形成一体。
4.如权利要求1或2所述的推进器,其特征在于,从所述空气供给口,能够向所述袋的内部供给加压空气。
CN200880128780.0A 2008-02-28 2008-12-18 包装装置的推进器 Active CN102015454B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-048441 2008-02-28
JP2008048441A JP5238291B2 (ja) 2008-02-28 2008-02-28 包装装置におけるプッシャ
JP2008-084685 2008-03-27
JP2008084685A JP5238318B2 (ja) 2008-03-27 2008-03-27 包装装置におけるプッシャ
PCT/JP2008/073037 WO2009107307A1 (ja) 2008-02-28 2008-12-18 包装装置におけるプッシャ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102015454A CN102015454A (zh) 2011-04-13
CN102015454B true CN102015454B (zh) 2012-11-28

Family

ID=41015714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880128780.0A Active CN102015454B (zh) 2008-02-28 2008-12-18 包装装置的推进器

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20110036055A1 (zh)
EP (1) EP2258617A1 (zh)
KR (1) KR20100125360A (zh)
CN (1) CN102015454B (zh)
AU (1) AU2008351711A1 (zh)
BR (1) BRPI0820754A2 (zh)
EG (1) EG25636A (zh)
MX (1) MX2010009455A (zh)
TW (1) TWI478847B (zh)
WO (1) WO2009107307A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9156575B2 (en) * 2011-01-21 2015-10-13 Signode Industrial Grop LLC Bagging, sealing, and labeling system and method
DE102012007594B4 (de) * 2012-04-16 2020-12-31 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Positionieren von Produkten auf Verpackungsträgern
DE102012007598B4 (de) * 2012-04-16 2022-02-24 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Schiebereinheit und Verfahren zum Positionieren von Produkten auf einem Verpackungsträger
CN102700814B (zh) * 2012-05-31 2014-05-21 上海御流包装机械有限公司 一种负压封口装置及其使用方法
CN102717925B (zh) * 2012-06-23 2013-10-09 常德烟草机械有限责任公司 一种面巾纸枕式包装机连续套袋包装的装置及其方法
JP6026152B2 (ja) * 2012-06-25 2016-11-16 澁谷工業株式会社 箱詰め装置
JP5785925B2 (ja) * 2012-11-22 2015-09-30 ユニ・チャーム株式会社 複数のシート状製品が積み重ねられてなるシート状製品群の包装装置、及び包装方法
US9655303B2 (en) 2013-09-17 2017-05-23 Signode Industrial Group Llc Method for containing a bale of compressible material
JP5858972B2 (ja) * 2013-11-20 2016-02-10 オリオン機械工業株式会社 包装機の封止装置
US10308384B2 (en) * 2014-03-17 2019-06-04 Clinpet Japan Co., Ltd. Method for packing stacked bundles made of paper
US10232968B2 (en) * 2014-10-02 2019-03-19 The Boeing Company Packaging methods
KR101742224B1 (ko) 2014-12-19 2017-06-01 주식회사 대성자동 포장기계 물품 포장 장치
JP6534820B2 (ja) * 2015-01-23 2019-06-26 株式会社イシダ 押し込み機構、および、これを備える箱詰め装置
US10206333B2 (en) 2015-05-14 2019-02-19 Signode Industrial Group Llc Compressed bale packaging apparatus with bag applicator assist device and bag for same
ITUB201561098U1 (it) * 2015-08-06 2017-02-06 Pulsar Srl Apparecchiatura per il confezionamento di un prodotto in un rispettivo involucro preformato
CN106628300A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 上海三渠智能科技有限公司 全自动卫生巾包装机
WO2019098160A1 (ja) * 2017-11-19 2019-05-23 西川 吉秀 台紙付きシュリンクフィルム包装体への自動装填装置および自動装填方法
CN112009776B (zh) * 2019-05-28 2023-04-28 王子控股株式会社 吸收性物品的包装方法及吸收性物品的包装体
JP6979224B2 (ja) * 2019-12-24 2021-12-08 オリオン機械工業株式会社 自動充填包装装置
CN113212853B (zh) * 2021-04-29 2023-03-10 福建恒安集团有限公司 一种适用少片包装的包装机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB955109A (en) * 1959-11-17 1964-04-15 Thes De L Elephant Soc D Automatic machine for packing bags in thermo-weldable pouches
CN1336887A (zh) * 1999-01-22 2002-02-20 罗伯特·博施有限公司 用于把物体、特别是泡罩条插入折叠盒中的装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3827210A (en) * 1973-01-02 1974-08-06 Johns Manville Method and apparatus for packaging flexible duct
JPS5522042A (en) * 1978-08-01 1980-02-16 Teijin Ltd Liquid containing fiber and method
GB2087338B (en) * 1980-11-11 1984-12-19 Grace W R & Co Apparatus and method for wrapping sausage or cheese in a fflexible wrapping material
JPS61160002U (zh) 1985-03-26 1986-10-03
JPS6311054Y2 (zh) * 1985-10-02 1988-04-01
DE3910208A1 (de) * 1989-03-30 1990-10-04 Meyer Hans H Beutelbefuell- und schliessvorrichtung
EP0836997A1 (en) * 1996-09-17 1998-04-22 Kraft Foods, Inc. Apparatus and method for formation of sealed packages
CA2262276C (en) * 1999-02-15 2004-08-10 Thomas W. Droog Bag filling apparatus and method
EP1231148A1 (en) * 2001-02-09 2002-08-14 Fameccanica.Data S.p.A. A process and device for packaging products
WO2002066334A1 (en) * 2001-02-16 2002-08-29 The Hudson-Sharp Machine Company Improved bag blocks
JP2002274512A (ja) * 2001-03-13 2002-09-25 Toyo Jidoki Co Ltd 連続移送される袋の拡開装置
JP3626964B2 (ja) * 2001-10-31 2005-03-09 伊藤忠テクスマック株式会社 箱詰め装置
ITBO20040253A1 (it) * 2004-04-23 2004-07-23 Aetna Group Spa Macchina per il confezionamento di gruppi di prodotti mediante spezzoni tubolari di film elastico
JP2007022627A (ja) * 2005-07-21 2007-02-01 Daisey Machinery Co Ltd プラスチック袋の開口装置
US7681729B2 (en) * 2005-08-16 2010-03-23 William R. Gray System for metering a length of duct from a flexible container retaining the duct in a longitudinally compressed state

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB955109A (en) * 1959-11-17 1964-04-15 Thes De L Elephant Soc D Automatic machine for packing bags in thermo-weldable pouches
CN1336887A (zh) * 1999-01-22 2002-02-20 罗伯特·博施有限公司 用于把物体、特别是泡罩条插入折叠盒中的装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP昭62-60505U 1987.04.15
JP特开2003-137202A 2003.05.14

Also Published As

Publication number Publication date
TWI478847B (zh) 2015-04-01
KR20100125360A (ko) 2010-11-30
EG25636A (en) 2012-04-12
EP2258617A1 (en) 2010-12-08
US20110036055A1 (en) 2011-02-17
TW201002577A (en) 2010-01-16
AU2008351711A1 (en) 2009-09-03
MX2010009455A (es) 2010-09-24
CN102015454A (zh) 2011-04-13
WO2009107307A1 (ja) 2009-09-03
BRPI0820754A2 (pt) 2015-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102015454B (zh) 包装装置的推进器
CN104843248A (zh) 一种全自动纸尿裤包装生产线
CN103359319A (zh) 装盒包装机
CN104210686A (zh) 一种采用整卷膜包装的手帕纸包装机
CN104210685A (zh) 一种采用整卷膜包装的卷筒纸包装机
CN211365139U (zh) 一种用于药液检测的一体式开封袋装置
CN104249825B (zh) 一种采用整卷膜包装的软抽纸包装机
JP4728893B2 (ja) 包装装置
CN104210703A (zh) 一种适用于卷筒纸包装机的半成品成型结构
CN204137350U (zh) 一种采用整卷膜包装的软抽纸包装机
CN204137351U (zh) 一种采用整卷膜包装的手帕纸包装机
JP2015081109A (ja) 食物収納包装方法
CN104309842B (zh) 一种适用于物料包装机的半成品成型方法
JP5944857B2 (ja) 袋詰品シール方法および装置
CN104210702B (zh) 一种适用于手帕纸包装机的半成品成型设备
CN104260933B (zh) 一种适用于软抽纸包装机的半成品成型设备
CN204137393U (zh) 一种适用于软抽纸包装机的半成品成型结构
CN204137388U (zh) 一种适用于手帕纸包装机的半成品成型结构
JP5238291B2 (ja) 包装装置におけるプッシャ
CN204137349U (zh) 一种采用整卷膜包装的卷筒纸包装机
CN204137389U (zh) 一种适用于卷筒纸包装机的半成品成型结构
JP5238318B2 (ja) 包装装置におけるプッシャ
US11518554B2 (en) Automatic filling and packaging device
TWM448451U (zh) 夾鏈袋開啟機構
CN209455031U (zh) 一种新型料斗及包含该料斗的包装组件、包装系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant