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Machine à calculer La présente invention a pour objet une machine à calculer comprenant des touches de valeurs dont les abaissements successifs sélectifs fixent de façon correspondante une série d'éléments d'emmagasinage.
Le type le plus généralement connu de dispositif d'emmagasinage pour des machines à dix touches, par exemple, comporte un chariot sélecteur pourvu de rangées de chevilles d'arrêt ajustables. Lors d'abaissements successifs des touches de valeurs, des chevilles correspondant aux valeurs des touches abaissées sont ajustées dans les rangées respectivement depuis les ordres supérieurs jusqu'aux ordres inférieurs. Par la suite, les chevilles ajustées sont efficaces pour commander les déplacements de crémaillères de commande dans une opération d'enregistrement.
Un autre type connu de dispositif d'emmagasinage pour des machines à dix touches comprend une série d'engrenages d'emmagasinage montés dans un chariot sélecteur. Les engrenages sont successivement ajustés, depuis une position zéro ou de base, dans des positions correspondant respectivement aux valeurs des touches de valeurs abaissées successivement. Par la suite, les engrenages sont engagés par des crémaillères, de commande et ensuite remis à zéro pour commander les déplacements des crémaillères dans une opération d'enregistrement. Les engrenages peuvent également être employés comme milieu d'emmagasinage multiplicateur. Dans ce cas, les engrenages ajustés sont successivement remis à zéro, déterminant ainsi le nombre de fois qu'un multiplicande sera ajouté dans l'accumulateur de la machine.
La machine à calculer suivant l'invention est caractérisée par le fait que chaque touche est disposée, lors de son abaissement, pour placer un arrêt correspondant dans le chemin de rotation d'un mentonnet d'arrêt correspondant, chaque mentonnet d'arrêt étant fixé dans un rapport angulaire différent sur un arbre rotatif qui fonctionne pour entraîner un seul organe de commande qui engage les éléments d'emmagasinage successivement pour effectuer leur ajustement.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan des éléments d'emmagasinage et des moyens pour introduire des valeurs choisies dans ceux-ci.
La fig. 2 est une coupe verticale selon la ligne 2-2 de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en perspective de l'entrai- nement de l'engrenage de commande et du mécanisme de sélection y associé.
La fig. 4 est une vue en perspective du mécanisme d'échappement pour le chariot sélecteur.
La fig. 5 est une vue en élévation latérale fragmentaire de l'embrayage à cycle unique pour actionner l'entraînement de l'engrenage de commande et l'échappement, et des moyens de commande, de l'embrayage.
La fig. 6 est une vue en coupe de l'embrayage selon la ligne 6-6 de la fig. 5.
Des chiffres successifs d'un nombre à plusieurs chiffres sont introduits dans la machine, le chiffre de l'ordre supérieur en premier, au moyen d'un clavier 1. à dix touches (fig. 1, 2 et 5). Le clavier comprend dix touches 10 à 19, représentées en traits mixtes (fig. 1), pour les chiffres 0 à 9 respectivement.
Les tiges 2 des touches sont guidées en vue d'un déplacement axial dans des paires de rainures ahgnées dans des plaques supérieure et inférieure 3 et 4 du clavier et sont pourvues de dents de crémaillère à leur bord antérieur. Quatre ressorts à boudin 5 (fig. 2) sont enfilés à travers des plaques, d'encadrement intermédiaires du clavier et sont fixés (non
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représenté) par leurs extrémités aux plaques terminales gauche et droite 7 et 8 (fig. 1). Les ressorts engagent les extrémités inférieures des tiges des touches et normalement poussent élastiquement les touches vers la position relevée.
Un de ces ressorts est prévu pour la touche 10 du zéro, allongée transversalement, et un pour chacune des, rangées horizontales de touches 11-13, 14-16 et 17-19.
Disposés à espacement et côte à côte sous les touches de chiffres 10 à 19 se trouve un nombre égal de coulisseaux à crémaillère sélecteurs identiques 20 à 29 respectivement y associés. Les coulis- seaux sont supportés en vue d'un déplacement longitudinal sur une paire de tiges espacées 33 (fig. 2 et 3) qui s'étendent latéralement à travers des fentes allongées 34, et sont pourvus de dents de crémaillère le long de leur bord inférieur.
Les dents de crémaillère de chaque tige 2 de touche engrène avec un pignon 36. Les neuf pignons 36 des touches 11 à 19 sont montés, en rangées horizontales de trois chacun, en vue d'une rotation indépendante sur des arbres respectifs 40 et le pignon 36 pour la touche 10 de zéro est monté pour tourner sur un arbre individuel 40. Chaque pignon 36 a une largeur suffisante pour s'étendre latéralement dans le plan du coulisseau sélecteur associé où ledit pignon s'engage dans les dents de crémaillère le long du bord inférieur du coulisseau.
On remarquera que les pignons 36 de la rangée centrale de touches 14, 15 et 16 (fig. 1) qui engagent les dents de crémaillère des coulisseaux 24, 25 et 26 passent latéralement sous les coulisseaux 27, 28 et 23 respectivement. Par conséquent ces pignons sont pourvus de rainures circonférentielles pour permettre un mouvement longitudinal libre des coulisseaux interposés 27, 28 et 23.
La touche allongée 10 de zéro est pourvue près de son extrémité de gauche d'une deuxième tige 52 (fig. 1) et d'un pignon de prise 53. Ce dernier est fixé rigidement au pignon actif 36 au moyen d'une douille et la touche zéro est ainsi guidée de façon précise en vue du mouvement vertical et toute tendance à se mettre en biais est évitée.
On remarquera par conséquent de ce qui précède que chaque touche de chiffre est en rapport d'entraînement avec son coulisseau sélecteur associé et agira, lors de son abaissement, pour pousser le cou- lisseau vers l'arrière de la position normalement inactive des fig. 1 et 2 à la position active représentée sur la fig. 3. Ainsi qu'il sera décrit ci-après, le coulisseau sélecteur correspondant à une valeur donnée quelconque agira, lorsqu'il est dans la position active, pour régler l'amplitude de rotation d'un arbre sélecteur 55 et ainsi déterminer la valeur du chiffre à introduire dans les engrenages d'emmagasinage d'un chariot sélecteur.
L'arbre sélecteur 55 s'étend transversalement à l'arrière des coulisseaux sélecteurs 20 à 29 et est monté pour tourner dans le cadre de la machine. Un collier 56 pourvu d'un mentonnet d'arrêt 56a s'étendant radialement, comme on le voit au mieux sur les fig. 1 et 3, est fixé sur l'arbre 55 en alignement longitudinal avec chaque coulisseau sélecteur. Les colliers. 56 sont disposés sur l'arbre 55 de façon que les mentonnets 56a soient espacés angulairement l'un de l'autre à des distances correspondant relativement aux chiffres respectivement représentés par les coulisseaux sélecteurs associés.
Lors d'un déplacement vers l'arrière d'un cou- lisseau sélecteur 20 à 29, son extrémité arrière sera amenée de la position inactive des fig. 1 et 2 à une position directement à côté du collier associé 56, comme le montre la fig. 3, où il se trouve sur le chemin de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du mentonnet d'arrêt 56a de ce collier. Si l'arbre 55 est ensuite tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, le mentonnet 56a entrera en contact avec l'extrémité du coulisseau sélecteur, arrêtant ainsi la rotation de cet arbre après une rotation depuis une position normale sur une distance angulaire correspondant à la valeur du chiffre que représente ce coulisseau.
Par exemple, si le coulisseau 20 du zéro est déplacé vers l'arrière, son extrémité arrière sera en position en vue d'un contact immédiat avec le mentonnet 56a du collier associé 56 lors de la rotation de l'arbre 55. Par conséquent, sensiblement aucun mouvement de rotation ne sera communiqué à l'arbre 55. Toutefois, si un coulisseau 21 à 29 est déplacé vers l'arrière, le mentonnet 56a du collier associé 56 engagera le coulisseau déplacé après la rotation de l'arbre 55 sur une distance angulaire correspondant au chiffre que représente ce coulisseau.
Un chariot sélecteur indiqué de façon générale par le chiffre 57 (fig. 1 et 2) est normalement situé à droite du clavier. Le chariot sélecteur comporte une paire de plaques terminales 58 qui sont montées pour coulisser sur une paire d'arbres 59 et 60 s'étendant transversalement et portés par le cadre de la machine.
Montée pour tourner sur un arbre 61 dans le chariot 57 se trouve une série d'engrenages d'emmagasinage 62, et fixée pour tourner avec chaque engrenage 62 se trouve une roue à chiffre 63 pour indiquer la valeur du chiffre portée par l'engrenage. Un dispositif d'arrêt est destiné à retenir chaque engrenage d'emmagasinage et chaque roue de façon élastique dans la position ajustée. Un tel dispositif d'arrêt comporte une paire de billes 42 sollicitées par ressort, qui entrent en contact avec un anneau intérieur d'encoches 43 dans la roue. Des engrenages intermédiaires 64, montés pour tourner dans le chariot 57 sur un arbre 65, entrent en prise avec les engrenages d'emmagasinage 62.
Lorsque le chariot 57 se trouve dans la position normale la plus à droite (voir fig. 1) l'engrenage intermédiaire 64 le plus à gauche se trouve dans le plan d'un engrenage de commande 66 dont les dents sont supprimées sur une partie du pourtour, comme
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le montre la fig. 1, cet engrenage étant fixé sur l'arbre sélecteur 55.
Normalement, toutefois, les engrenages ne sont pas en prise (fig. 2) par suite de la partie dépourvue de dents de l'engrenage 66. Etant donné que le chariot 57 est normalement déplacé vers la gauche, comme décrit ci-après, les engrenages intermédiaires 64 successifs sont amenés successivement dans le plan de l'engrenage de commande 66.
Un dispositif pour commander le déplacement à gauche du chariot 57 comprend une crémaillère d'échappement 67 (fig. 1, 2, 4). Le crémaillère 67 est montée en vue d'un déplacement transversal dans le cadre de la machine et est sollicitée vers la gauche par un ressort 68. La plaque terminale de gauche 58 du chariot 57 est pourvue d'un mentonnet 58a s'étendant vers l'arrière et qui traverse une fente dans la crémaillère 67. Par conséquent, un déplacement transversal de la crémaillère 67 est communiqué au chariot 57.
Un engrenage 69 entre en prise avec des dents sur le côté inférieur de la crémaillère 67 et est monté sur un arbre 70 supporté par le cadre de la machine. Une roue à rochet 71 est fixée pour tourner avec l'engrenage 69. La roue à rochet 71 est destinée à entrer en contact avec une paire de doigts d'échappement 72 et 73. Les doigts 72, 73 sont montés pour pivoter par leurs extrémités inférieures sur les bras opposés d'un basculeur 74 qui est commandé comme il sera décrit ci-après, et sont guidés en vue d'un déplacement vertical par des fentes dans une plaque 49.
Lorsque le basculeur 74 arrive dans sa position normale après avoir tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre (fig. 2 et 4), le doigt .72 est soulevé sur le trajet des dents de la roue à rochet 71 et le doigt 73 est abaissé hors de ce trajet. Le doigt 72 retiendra par conséquent la roue à rochet 71 de l'engrenage 69 contre un déplacement en sens inverse des aiguilles d'une montre, retenant ainsi la crémaillère 67 et le chariot 57, qui ne peuvent effectuer un déplacement vers la gauche sous l'action du ressort 68.
Lors d'un déplacement du basculeur 74 dans le sens des aiguilles d'une montre, le doigt 72 s'abaisse pour libérer la roue à rochet 71 et le doigt 73 se soulève sur le trajet des dents de la roue. Ceci dégage le chariot 57 en vue d'un demi-pas de déplacement vers la gauche. Ce demi-pas de déplacement éloigne un engrenage intermédiaire 64 du plan de l'engrenage de commande 66 et rapproche l'engrenage 64 suivant d'un demi-pas vers le plan de l'engrenage de commande 66. Lorsque le basculeur est ramené en sens inverse des aiguilles d'une montre, le doigt 73 dégage le chariot 57 afin de terminer son pas de déplacement, amenant ainsil'engrenage intermédiaire suivant 64 dans le plan de l'engrenage de commande 66.
On remarquera ainsi que les engrenages intermédiaires 64 seront amenés successivement des ordres supérieurs aux ordres inférieurs dans le plan de l'engrenage de commande 66. Un embrayage à cycle unique, indiqué de façon générale par le chiffre 75 (fig. 1, 5 et 6) et qui est commandé comme décrit ci-après, est destiné à entraîner l'arbre sélecteur 55 et les doigts d'échappement 72, 73 en rapport de temps fixe. L'embrayage 75 est de construction bien connue dans laquelle une roue dentée 76 montée librement sur un arbre 91 constitue l'organe de commande de l'embrayage, cette roue étant entraînée par un moteur (non représenté) par l'intermédiaire d'un train d'engrenage comprenant une roue dentée 77.
L'organe entraîné 78 de l'embrayage comporte un logement et est claveté sur l'arbre 91 et porte un cliquet 79 sollicité par un ressort. Normalement, le cliquet 79 est maintenu hors de prise de la roue d'entraînement 76 par son contact avec un arrêt 80 qui est monté sur un axe fixe 81. L'arrêt 80 est relié opérativement à l'arrière d'une tige 82 s'étendant vers l'avant. La tige 82 est normalement retenue vers l'arrière par un ressort 50 et est déplacée vers l'avant lors d'un abaissement de l'une quelconque des touches de chiffres 10 à 19, comme décrit ci-après, pour commander l'arrêt 80.
Lorsque la tige 82 se trouve dans la position normale vers l'arrière, l'arrêt 80 est basculé dans le sens des aiguilles d'une montre sur le trajet du cli- quet 79, le retenant ainsi hors de sa prise avec la roue 76 et dégageant l'embrayage.
Un levier 83 à cycle unique a un axe pivotant commun en 81 avec l'arrêt 80. Le levier 83 est sollicité dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort 84 relié à un bras 82a de la tige 82. Toutefois, lorsque la tige 82 se trouve dans la position normale vers l'arrière, l'extrémité avant d'une fente dans le bras 82a entre en contact avec une cheville du bras inférieur du levier 83, retenant ainsi ce levier dans la position atteinte après rotation dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, comme le montre la fig. 5, l'extrémité supérieure du levier étant hors du trajet du cliquet 79.
Lors d'un déplacement vers l'avant de la tige 82, l'arrêt 80 est déplacé en sens inverse des aiguilles d'une montre hors du trajet du cliquet 79 afin d'engager l'embrayage. Pendant cette opération, le ressort 84 agit pour basculer le levier à cycle unique 83 dans le sens des aiguilles d'une montre. Toutefois, avant un déplacement important dans le sens des aiguilles d'une montre du levier 83, un bord incliné 78a du logement de l'organe 78 de l'embrayage engage l'extrémité supérieure du levier, le retenant ainsi contre un tel déplacement dans le sens des aiguilles d'une montre. A mesure que l'organe 78 de l'embrayage tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre pendant le cycle de fonctionnement de l'embrayage, l'extrémité supérieure du levier 83 se meut sur le bord périphérique extérieur de cet organe.
Vers la fin du cycle de fonctionnement de l'embrayage 75, une partie découpée 78b dans l'organe 78 de l'embrayage engagera le levier 83 qui sera ainsi dégagé et se déplacera dans le sens des: aiguil-
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les d'une montre sous l'action du ressort 84. Ainsi le levier 83 sera déplacé en position pour engager le cliquet 79 et dégager l'embrayage à la fin du cycle unique de fonctionnement.
Lors du dégagement de la touche de chiffre abaissée, la tige 82 sera ramenée vers l'arrière par le ressort 50, et l'arrêt 80 sera déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre pour retenir le cliquet 79 en position de dégagement de l'embrayage pendant que le levier 83 à cycle unique sera ramené en sens inverse des aiguilles d'une montre hors de contact du cliquet. Si la touche de chiffre abaissée est dégagée avant que l'embrayage 75 n'ait terminé son cycle, l'arrêt 80 se mouvra sur la périphérie de l'organe 78 de l'embrayage, empêchant ainsi un mouvement de retour de la tige 82 jusqu'à ce que la partie découpée 78b permette à l'arrêt d'être ramené dans le sens des aiguilles d'une montre pour dégager l'embrayage à la fin du cycle.
Comme il sera décrit ci- après, la tige 82, lorsqu'elle est retenue dans la position avant, agit pour bloquer vers le bas une touche de chiffre abaissée 10 à 19, retenant ainsi les parties actionnées par la touche dans la position ajustée jusqu'à la fin des opérations exécutées par l'embrayage.
Le dispositif d'entraînement de l'arbre sélecteur 55 comprend un excentrique 78e solidaire de l'organe 78 de l'embrayage. L'excentrique 78c actionne un lien 86 s'étendant vers le haut. Le lien 86 est articulé par son extrémité supérieure sur un bras s'étendant vers la droite d'un levier 87. Un secteur denté 88 a un même axe de pivotement que le levier 87. Un ressort 89 s'étend entre un bras dirigé vers la gauche du levier 87 et le secteur 88, retenant ainsi normalement le secteur en sens inverse des aiguilles d'une montre et en contact avec une cheville d'arrêt 87a du levier. Le secteur 88 engage un pignon 90 fixé sur l'extrémité de droite de l'arbre sélecteur 55.
Normalement, l'excentrique 78c retient le lien 86 dans la position la plus basse. Par conséquent, le levier 87 et le secteur 88 seront retenus dans la position atteinte après déplacement dans le sens des aiguilles d'une montre comme le montre la fig. 5. Pendant les premiers 1800 du fonctionnement de l'embrayage 75, l'excentrique 78e agit pour soulever le lien 86, basculant ainsi le levier 87 et le secteur 88 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Une rotation du secteur 88 en sens inverse des aiguilles d'une montre fera tourner le pignon 90 dans le sens des aiguilles d'une montre et également l'arbre sélecteur 55. Pendant cette rotation de l'arbre 55, un mentonnet d'arrêt 56a tournera pour entrer en contact avec un coulisseau sélecteur ajusté 20 à 29 comme décrit ci-après.
L'arbre 55, le pignon 90 et le secteur 88 seront par conséquent empêchés de tourner davantage.
Le mouvement ascendant du lien 86 imparti par l'excentrique 78e agira pour basculer le levier 87 sur une distance plus grande que celle nécessaire pour communiquer une rotation maximum à l'arbre sélecteur 55, c'est-à-dire la distance nécessaire pour engager le mentonnet 56a associé avec le coulisseau 29 du chiffre 9. On a trouvé qu'environ 150,) à 170 d'un cycle de l'embrayage 75 peuvent être utilisés pour communiquer cette rotation maximum à l'arbre sélecteur. Par conséquent, lors d'un contact d'un mentonnet d'arrêt 56a avec un coulisseau sélecteur, le raccord élastique comprenant le ressort 89 cédera lorsque le secteur denté 88 est empêché de tourner plus.
Le levier 87 sera par conséquent basculé librement encore plus en sens inverse des aiguilles d'une montre à mesure que l'embrayage termine son premier demi-cycle de fonctionnement. Pendant ce premier demi-cycle de fonctionnement de l'embrayage 75, la rotation de l'arbre sélecteur 55 agira pour fixer une valeur correspondant à la valeur d'une touche de chiffre abaissée dans un des engrenages d'emmagasinage 62 comme décrit ci-après. Pendant le dernier demi-cycle de l'embrayage 75, l'excentrique 78c agira pour ramener les parties, faisant ainsi tourner l'arbre sélecteur 55 en sens inverse des aiguilles d'une montre vers la position normale.
Une came 93 (fig. 2, 4) agit pour actionner les doigts d'échappement 72, 73. La came 93 est solidaire de l'arbre 91 qui est entraîné par l'organe 78 de l'embrayage. La partie la plus basse de la came 93 engage normalement le basculeur 74 qui est sollicité en sens inverse des aiguilles d'une montre par un ressort 95. Une rotation de la came 93 en sens inverse des aiguilles d'une montre agira en premier lieu pour engager sa partie surélevée avec le bascu- leur 74, faisant basculer celui-ci dans le sens des aiguilles d'une montre pour abaisser le doigt 72 et soulever le doigt 73. Ceci permettra un demi-pas de déplacement du chariot 57 vers la gauche, comme déjà décrit.
Lors de la fin du cycle de fonctionnement de l'embrayage 75, la partie la plus basse de la came 93 engagera de nouveau le basculeur 74, permettant ainsi aux parties d'être ramenées et permettant au chariot 57 de compléter son pas de déplacement. Le réglage du fonctionnement de l'échappement dans le temps par rapport au fonctionnement de l'arbre sélecteur 55 sera décrit ci-après.
Comme il a déjà été décrit, l'abaissement d'une touche de chiffre 10 à 19 agit pour déplacer le cou- lisseau associé 20 à 29 vers l'arrière et sur le trajet du mentonnet d'arrêt 56a du collier associé 56. Sur la fig. 3, la touche de chiffre 16 (chiffre 6) est montrée abaissée, déplaçant ainsi le coulisseau sélecteur 26 vers l'arrière. Le mouvement de l'un quelconque des coulisseaux sélecteurs est destiné à engager l'embrayage 75. En outre, un dispositif peut fonctionner pendant l'opération de l'embrayage 75 pour bloquer le coulisseau sélecteur actionné dans une position efficace vers l'arrière.
Pour effectuer l'engagement de l'embrayage 75, une barrette 96 (fig. 1, 3) est commune à tous les coulisseaux sélecteurs. La barrette 96 s'étend transversalement au-dessus des coulisseaux sélecteurs 20
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à 29 et est engagée par un épaulement, faisant face à l'arrière, de chaque coulisseau. La barrette 96 est fixée sur un arbre basculant 97 qui s'étend transversalement sous les coulisseaux sélecteurs. L'arbre 97 s'étend vers la droite depuis la barrette 96 et à son extrémité de droite est fixé un bras de levier 98 (fig. 1, 5) qui pivote sur l'extrémité avant de la tige 82.
Lors d'un déplacement de l'un quelconque des cou- lisseaux sélecteurs 20 à 29 vers l'arrière, son épaulement agira pour basculer la barrette 96, l'arbre 97 et le levier 98 dans le sens des aiguilles d'une montre. Un déplacement du levier 98 dans le sens des aiguilles d'une montre déplacera le bras 82 vers l'avant, engageant ainsi l'embrayage 75 comme déjà décrit. Un interrupteur (non représenté) pour le moteur qui entraîne l'embrayage 75 peut être fermé lors du déplacement dans le sens des aiguilles d'une montre du levier 98 ou le moteur peut fonctionner sans interruption.
Un dispositif permet de retenir le bras 82 vers l'avant de la machine pendant le fonctionnement de l'embrayage 75, retenant ainsi la barrette 96 en position basculée dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour effectuer cette opération de retenue, le bord incliné 78a (fig. 5) de l'organe 78 de l'embrayage engage l'arrêt 80, le basculant ainsi légèrement plus en sens inverse des aiguilles d'une montre pour s'engager avec le bord extérieur de l'organe. Le bras 82 sera par conséquent retenu vers l'avant jusqu'à vers la fin du cycle d'embrayage lorsque la partie évidée 78b de l'organe 78 engagera l'arrêt 80.
Le dispositif pour bloquer chaque coulisseau 20 à 29 dans. la position ajustée vers l'arrière pendant le cycle de l'embrayage 75 comporte un levier de blocage 99 (fig. 2, 3) pivotant dans une position intermédiaire sur la paroi latérale de droite de chacun des coulisseaux. A proximité de l'extrémité avant de chaque levier de blocage 99 est ménagée une fente à came 99a qui est engagée par l'arbre de support avant 33.
Lorsqu'un coulisseau se trouve dans la position normale avant (fig. 2), l'arbre 33 engage l'extrémité arrière de la fente à came 99a de son levier 99. Ceci retient le levier dans une position dans le sens des aiguilles d'une montre pour dégager un épaulement du levier, à son extrémité arrière, de la barrette 96. Toutefois, lors d'un déplacement vers l'arrière d'un coulisseau sélecteur 20 à 29 et le déplacement qui l'accompagne de la barrette 96 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'extrémité antérieure de la fente à came 99a se déplace pour s'engager avec l'arbre 33.
Ceci agit pour basculer le levier 99 en sens inverse des aiguilles d'une montre de la position inactive de la fig. 2 à la position active de la fig. 3 dans laquelle son épaulement est soulevé pour engager la barrette 96. On verra par conséquent que le coulisseau sélecteur sera bloqué dans la position active vers. l'arrière aussi longtemps que la barrette est retenue dans la position atteinte par son déplacement dans le sens des aiguilles d'une montre.
En regardant la fig. 2, on remarquera que l'engrenage de commande 66 se trouve à plusieurs degrés en sens inverse des aiguilles d'une montre d'un engagement avec l'engrenage intermédiaire 64 avec lequel il est aligné. On remarquera que l'engrenage 66 comprend neuf dents ; par conséquent, l'engrenage agira pour faire tourner l'engrenage intermé- diaire 64 et l'engrenage d'emmagasinage associé 62 de un à neuf pas de déplacement correspondant respectivement aux chiffres 1 à 9.
Pendant environ les premiers 150o à 170o de fonctionnement de l'embrayage 75, le dispositif d'entraînement déjà décrit de l'arbre 55 agit pour faire tourner l'engrenage de commande 66 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il soit arrêté par l'engagement d'un mentonnet d'arrêt 56a avec un coulisseau sélecteur. Une valeur correspondant à une touche de chiffre abaissée 10 à 19 sera par conséquent introduite dans l'engrenage d'emmagasinage 62.
Pendant le restant du demi-cycle de fonctionnement de l'embrayage 75, l'arbre sélecteur 55 et l'engrenage de commande 66 seront retenus en position arrêtée et la came 93 (fig. 2, 4) agira pour actionner les doigts d'échappement 72, 73 pour permettre un demi-pas de déplacement du chariot 57 vers la gauche. Ce demi-pas de déplacement dégagera l'engrenage intermédiaire 64 de l'engrenage de commande 66 et placera l'engrenage intermédiaire inférieur suivant 64 à un demi-pas de déplacement du plan de l'engrenage de commande 66. L'engrenage de commande 66 reposera entre une paire adjacente d'engrenages intermédiaires et pourra être ramené en sens inverse des aiguilles d'une montre à la position normale sans entrave.
Pendant environ 1600 du dernier demi-cycle de fonctionnement de l'embrayage 75, l'arbre 55 et l'engrenage de commande 66 seront ramenés entièrement en sens inverse des aiguilles d'une montre. Ceci amènera la partie dépourvue de dents de l'engrenage de commande en alignement transversal avec les engrenages intermédiaires 64. Par conséquent, on peut communiquer le deuxième pas de déplacement du chariot 57 pour compléter le changement du fonctionnement pour amener l'engrenage intermédiaire d'ordre inférieur suivant dans le plan de l'engrenage de commande 66. Par conséquent, lorsque l'embrayage 75 termine son cycle de fonctionnement, l'échappement agira pour permettre au chariot 57 de terminer son pas de déplacement.
Lors de la terminaison du fonctionnement de l'embrayage 75, la barrette 96 et un coulisseau sélecteur actionné 20 à 29 seront rétablis si une touche de chiffre abaissée 10 à 19 a été libérée avant la fin du cycle de l'embrayage. Alternativement, lors d'un dégagement de la touche abaissée les parties seront rétablies. Ainsi on verra qu'en réponse à desi abaissements successifs des touches de chiffres 10 à 19, des valeurs correspondant aux touches abaissées seront ajustées dans les engrenages d'emmagasinage d'or-
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dres successifs 62 depuis les ordres supérieurs aux ordres inférieurs.
Comme déjà décrit, les engrenages d'emmagasinage 62 peuvent être remis à zéro, commandant ainsi les déplacements de crémaillères: de commande (non représentées) pour introduire des valeurs correspondantes dans un accumulateur de la machine. Une telle opération est connue. A la fin de l'opération d'enregistrement pendant laquelle les engrenages d'emmagasinage 62 sont remis à zéro, le chariot 57 peut être ramené en position de départ d'une manière connue. Lorsque le chariot 57 est ramené, la roue à rochet 71 (fig. 2, 4) sera tournée dans le sens des aiguilles d'une montre et ses dents se déplaceront librement sur les doigts d'échappement flexibles 72, 73.
Dans une variante, les engrenages d'emmagasinage 62 pourraient être non déplaçables dans le cadre de la machine et l'engrenage de commande 66 pourrait être déplaçable par rapport à ceux-ci sur l'arbre de commande 55. Dans une telle variante, l'engrenage de commande 66 serait cannelé en vue d'un déplacement sur l'arbre 55. L'engrenage de commande 66 serait déplacé à droite pour s'engager avec les engrenages intermédiaires 64 successifs. Le réglage dans le temps des opérations de déplacement par rapport à la rotation de l'engrenage de commande 66 serait identique au réglage décrit relativement au déplacement du chariot sélecteur 57 par rapport à l'engrenage de commande.
La machine décrite ci-dessus a l'avantage de présenter des moyens par lesquels des valeurs sont introduites dans les dispositifs d'emmagasinage en réponse à des abaissements successifs des touches de valeurs.
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Calculating machine The object of the present invention is a calculating machine comprising value keys, the selective successive lowerings of which fix a series of storage elements in a corresponding manner.
The most commonly known type of storage device for ten key machines, for example, has a selector carriage with rows of adjustable stop pins. During successive lowering of the value keys, pegs corresponding to the values of the lowered keys are adjusted in the rows respectively from the upper orders to the lower orders. Thereafter, the adjusted pegs are effective in controlling the movements of control racks in a recording operation.
Another known type of storage device for ten key machines comprises a series of storage gears mounted in a selector carriage. The gears are successively adjusted, from a zero or base position, into positions corresponding respectively to the values of the successively lowered value keys. Subsequently, the gears are engaged by racks, control and then reset to control the movements of the racks in a recording operation. The gears can also be used as a multiplying storage medium. In this case, the adjusted gears are successively reset to zero, thus determining the number of times a multiplicand will be added to the machine's accumulator.
The calculating machine according to the invention is characterized in that each key is arranged, during its lowering, to place a corresponding stop in the path of rotation of a corresponding stop chin, each stop chin being fixed. in a different angular ratio on a rotating shaft which functions to drive a single actuator which engages the storage elements successively to effect their adjustment.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine forming the subject of the invention.
Fig. 1 is a plan view of the storage elements and the means for entering selected values therein.
Fig. 2 is a vertical section along line 2-2 of FIG. 1.
Fig. 3 is a perspective view of the drive of the control gear and of the associated selection mechanism.
Fig. 4 is a perspective view of the exhaust mechanism for the selector carriage.
Fig. 5 is a fragmentary side elevational view of the single cycle clutch for operating the control gear drive and the exhaust, and control means, of the clutch.
Fig. 6 is a sectional view of the clutch taken along line 6-6 of FIG. 5.
Successive digits of a number with several digits are entered into the machine, the digit of the higher order first, by means of a keyboard 1. with ten keys (fig. 1, 2 and 5). The keypad has ten keys 10 to 19, shown in phantom (fig. 1), for digits 0 to 9 respectively.
The shanks 2 of the keys are guided for axial displacement in pairs of grooves arranged in upper and lower plates 3 and 4 of the keyboard and are provided with rack teeth at their leading edge. Four coil springs 5 (fig. 2) are threaded through plates, intermediate frames of the keyboard and are fixed (not
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shown) by their ends to the left and right end plates 7 and 8 (fig. 1). The springs engage the lower ends of the key stems and normally push the keys resiliently to the raised position.
One of these springs is provided for the zero key 10, elongated transversely, and one for each of the horizontal rows of keys 11-13, 14-16 and 17-19.
Spaced apart and side by side under the number keys 10-19 are an equal number of identical selector rack slides 20-29 respectively associated therewith. The slides are supported for longitudinal movement on a pair of spaced apart rods 33 (Figs. 2 and 3) which extend laterally through elongated slots 34, and are provided with rack teeth along their length. lower edge.
The rack teeth of each key shank 2 mesh with a pinion 36. The nine pinions 36 of keys 11 to 19 are mounted, in horizontal rows of three each, for independent rotation on respective shafts 40 and the pinion. 36 for the zero key 10 is mounted to rotate on an individual shaft 40. Each pinion 36 has sufficient width to extend laterally into the plane of the associated selector slide where said pinion engages the rack teeth along the side of the gear. lower edge of the slide.
It will be noted that the pinions 36 of the central row of keys 14, 15 and 16 (FIG. 1) which engage the rack teeth of the slides 24, 25 and 26 pass laterally under the slides 27, 28 and 23 respectively. Consequently, these pinions are provided with circumferential grooves to allow free longitudinal movement of the interposed slides 27, 28 and 23.
The elongated zero key 10 is provided near its left end with a second rod 52 (Fig. 1) and a clutch pinion 53. The latter is rigidly fixed to the active pinion 36 by means of a socket and the zero key is thus guided precisely for vertical movement and any tendency to skew is avoided.
It will therefore be noted from the foregoing that each digit key is in a driving relationship with its associated selector slide and will act, when it is lowered, to push the slide rearward from the normally inactive position of FIGS. 1 and 2 in the active position shown in FIG. 3. As will be described below, the selector slide corresponding to any given value will act, when it is in the active position, to adjust the amplitude of rotation of a selector shaft 55 and thus determine the value. of the number to be introduced into the storage gears of a selector carriage.
The selector shaft 55 extends transversely behind the selector slides 20 to 29 and is mounted to rotate in the frame of the machine. A collar 56 provided with a radially extending stopper 56a, as best seen in FIGS. 1 and 3, is fixed on the shaft 55 in longitudinal alignment with each selector slide. Necklaces. 56 are arranged on the shaft 55 so that the chinsticks 56a are angularly spaced from each other at distances corresponding to the numbers respectively represented by the associated selector slides.
When moving a selector slide 20 to 29 rearwardly, its rear end will be brought from the inactive position of figs. 1 and 2 at a position directly next to the associated collar 56, as shown in FIG. 3, where it is on the clockwise rotation path of the stopper 56a of this collar. If shaft 55 is then turned clockwise, chin 56a will contact the end of the selector slide, thus stopping the rotation of that shaft after rotation from a normal position for an angular distance. corresponding to the value of the figure represented by this slide.
For example, if the zero slide 20 is moved rearward, its rear end will be in position for immediate contact with the chin 56a of the associated collar 56 upon rotation of the shaft 55. Therefore, substantially no rotational movement will be imparted to the shaft 55. However, if a slider 21 to 29 is moved rearwardly, the chin 56a of the associated collar 56 will engage the displaced slider after the rotation of the shaft 55 on a angular distance corresponding to the number represented by this slider.
A selector carriage generally indicated by the number 57 (fig. 1 and 2) is normally located to the right of the keypad. The selector carriage has a pair of end plates 58 which are mounted to slide on a pair of transversely extending shafts 59 and 60 carried by the frame of the machine.
Mounted to rotate on a shaft 61 in carriage 57 is a series of storage gears 62, and attached to rotate with each gear 62 is a digit wheel 63 to indicate the value of the digit carried by the gear. A stopper is intended to resiliently retain each storage gear and each wheel in the adjusted position. Such a stop device comprises a pair of spring-loaded balls 42 which come into contact with an inner ring of notches 43 in the wheel. Intermediate gears 64, mounted to rotate in carriage 57 on a shaft 65, engage with storage gears 62.
When the carriage 57 is in the normal rightmost position (see fig. 1) the leftmost intermediate gear 64 is in the plane of a control gear 66, the teeth of which are removed over part of the perimeter, like
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shown in fig. 1, this gear being fixed to the selector shaft 55.
Normally, however, the gears are not engaged (Fig. 2) as a result of the toothless portion of gear 66. Since carriage 57 is normally moved to the left, as described below, the gears successive intermediate gears 64 are successively brought into the plane of the control gear 66.
A device for controlling the movement to the left of the carriage 57 comprises an exhaust rack 67 (fig. 1, 2, 4). The rack 67 is mounted for transverse movement within the frame of the machine and is biased to the left by a spring 68. The left end plate 58 of the carriage 57 is provided with a chin 58a extending towards the left. rear and which passes through a slot in the rack 67. Consequently, a transverse movement of the rack 67 is imparted to the carriage 57.
A gear 69 engages teeth on the underside of the rack 67 and is mounted on a shaft 70 supported by the frame of the machine. A ratchet wheel 71 is attached to rotate with the gear 69. The ratchet wheel 71 is intended to contact a pair of escape fingers 72 and 73. The fingers 72, 73 are mounted to pivot at their ends. legs on opposite arms of a rocker 74 which is controlled as will be described below, and are guided for vertical movement by slots in a plate 49.
When the rocker 74 arrives in its normal position after having turned anti-clockwise (fig. 2 and 4), the finger .72 is raised on the path of the teeth of the ratchet wheel 71 and the finger 73 is lowered out of this path. The finger 72 will therefore retain the ratchet wheel 71 of the gear 69 against counterclockwise movement, thereby retaining the rack 67 and the carriage 57, which cannot move to the left under it. spring action 68.
During a movement of the rocker 74 in the direction of clockwise, the finger 72 is lowered to release the ratchet wheel 71 and the finger 73 is raised on the path of the teeth of the wheel. This releases the carriage 57 for a half step of movement to the left. This displacement half-step moves an intermediate gear 64 away from the plane of the control gear 66 and brings the next gear 64 a half-step closer to the plane of the control gear 66. When the rocker is brought back in. counterclockwise, the finger 73 releases the carriage 57 in order to complete its movement step, thus bringing the following intermediate gear 64 into the plane of the control gear 66.
It will thus be noted that the intermediate gears 64 will be brought successively from higher orders to lower orders in the plane of the control gear 66. A single-cycle clutch, generally indicated by the number 75 (fig. 1, 5 and 6 ) and which is controlled as described below, is intended to drive the selector shaft 55 and the exhaust fingers 72, 73 in a fixed time ratio. The clutch 75 is of well-known construction in which a toothed wheel 76 mounted freely on a shaft 91 constitutes the clutch control member, this wheel being driven by a motor (not shown) via a gear train comprising a toothed wheel 77.
The driven member 78 of the clutch has a housing and is keyed to the shaft 91 and carries a pawl 79 biased by a spring. Normally, the pawl 79 is kept out of engagement with the drive wheel 76 by its contact with a stopper 80 which is mounted on a fixed axle 81. The stopper 80 is operatively connected to the rear of a rod 82 s. 'extending forward. Rod 82 is normally retained rearwardly by a spring 50 and is moved forward upon lowering any of the number keys 10 through 19, as described below, to control stopping. 80.
When the rod 82 is in the normal rearward position, the stopper 80 is tilted clockwise in the path of the pawl 79, thus retaining it out of its engagement with the wheel 76. and disengaging the clutch.
A single cycle lever 83 has a pivotal axis common at 81 with the stopper 80. The lever 83 is biased clockwise by a spring 84 connected to an arm 82a of the rod 82. However, when the rod 82 is in the normal rearward position, the front end of a slot in the arm 82a contacts a pin of the lower arm of the lever 83, thus retaining this lever in the position reached after rotation in counterclockwise, as shown in fig. 5, the upper end of the lever being out of the path of the pawl 79.
As the rod 82 moves forward, the stopper 80 is moved counterclockwise out of the path of the pawl 79 to engage the clutch. During this operation, the spring 84 acts to tilt the single cycle lever 83 in a clockwise direction. However, before a large clockwise movement of the lever 83, an inclined edge 78a of the housing of the clutch member 78 engages the upper end of the lever, thus retaining it against such movement in clockwise. As the clutch member 78 rotates counterclockwise during the clutch operating cycle, the upper end of the lever 83 moves on the outer peripheral edge of this member.
Towards the end of the operating cycle of the clutch 75, a cut portion 78b in the member 78 of the clutch will engage the lever 83 which will thus be released and will move in the direction of:
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the of a watch under the action of the spring 84. Thus the lever 83 will be moved into position to engage the pawl 79 and disengage the clutch at the end of the single operating cycle.
Upon disengaging the lowered number key, the rod 82 will be returned rearward by the spring 50, and the stopper 80 will be moved clockwise to retain the pawl 79 in the release position. clutch while the single cycle lever 83 will be returned counterclockwise out of pawl contact. If the down digit key is released before clutch 75 has completed its cycle, stopper 80 will move around the periphery of clutch member 78, thereby preventing return movement of rod 82. until the cutout portion 78b allows the stopper to be returned clockwise to disengage the clutch at the end of the cycle.
As will be described hereinafter, rod 82, when retained in the forward position, acts to lock down a lowered number key 10 through 19, thereby retaining the key operated parts in the adjusted position. 'at the end of the operations performed by the clutch.
The selector shaft drive device 55 comprises an eccentric 78th integral with the member 78 of the clutch. The eccentric 78c actuates a link 86 extending upward. The link 86 is articulated by its upper end on an arm extending towards the right of a lever 87. A toothed sector 88 has the same pivot axis as the lever 87. A spring 89 extends between an arm directed towards the left of lever 87 and sector 88, thus normally retaining the sector counterclockwise and in contact with a stop pin 87a of the lever. Sector 88 engages a pinion 90 fixed to the right end of selector shaft 55.
Normally, eccentric 78c retains link 86 in the lowest position. Therefore, the lever 87 and the sector 88 will be retained in the position reached after movement in the clockwise direction as shown in fig. 5. During the first 1800s of clutch 75 operation, eccentric 78th acts to lift link 86, thereby tilting lever 87 and sector 88 counterclockwise. A counterclockwise rotation of the sector 88 will rotate the pinion 90 clockwise and also the selector shaft 55. During this rotation of the shaft 55, a stopper 56a will rotate to contact a selector slide adjusted 20 to 29 as described below.
Shaft 55, pinion 90 and sector 88 will therefore be prevented from turning further.
The upward movement of the link 86 imparted by the eccentric 78e will act to swing the lever 87 over a distance greater than that necessary to impart maximum rotation to the selector shaft 55, that is to say the distance necessary to engage the chin 56a associated with the slide 29 of numeral 9. It has been found that about 150 to 170 of a cycle of the clutch 75 can be used to impart this maximum rotation to the selector shaft. Therefore, upon contact of a stopper 56a with a selector slider, the resilient fitting including the spring 89 will yield when the sector gear 88 is prevented from further rotating.
The lever 87 will therefore be freely rocked even more counterclockwise as the clutch completes its first half cycle of operation. During this first half-cycle of operation of clutch 75, rotation of selector shaft 55 will act to set a value corresponding to the value of a digit key down in one of the storage gears 62 as described above. after. During the last half cycle of clutch 75, eccentric 78c will act to return parts, thereby rotating selector shaft 55 counterclockwise to the normal position.
A cam 93 (fig. 2, 4) acts to actuate the exhaust fingers 72, 73. The cam 93 is integral with the shaft 91 which is driven by the member 78 of the clutch. The lower part of the cam 93 normally engages the rocker 74 which is biased counterclockwise by a spring 95. A counterclockwise rotation of the cam 93 will act first. to engage its raised part with the rocker 74, tilting the latter clockwise to lower the finger 72 and lift the finger 73. This will allow a half-step of movement of the carriage 57 towards the top. left, as already described.
At the end of the operating cycle of the clutch 75, the lowermost part of the cam 93 will again engage the rocker 74, thus allowing the parts to be brought back and allowing the carriage 57 to complete its travel step. The adjustment of the operation of the exhaust over time relative to the operation of the selector shaft 55 will be described below.
As already described, lowering a digit key from 10 to 19 acts to move the associated slider 20 to 29 rearward and into the path of the stopper 56a of the associated collar 56. On fig. 3, the digit key 16 (digit 6) is shown lowered, thereby moving the selector slide 26 backwards. Movement of any one of the selector slides is intended to engage clutch 75. Further, a device may be operated during operation of clutch 75 to lock the actuated selector slide in an effective rearward position.
In order to engage the clutch 75, a bar 96 (fig. 1, 3) is common to all the selector slides. The bar 96 extends transversely above the selector slides 20
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to 29 and is engaged by a shoulder, facing the rear, of each slide. The bar 96 is fixed on a tilting shaft 97 which extends transversely under the selector slides. The shaft 97 extends to the right from the bar 96 and at its right end is attached a lever arm 98 (Fig. 1, 5) which pivots on the front end of the rod 82.
When any of the selector slides 20 to 29 is moved rearwardly, its shoulder will act to tilt the bar 96, the shaft 97 and the lever 98 in a clockwise direction. Movement of lever 98 clockwise will move arm 82 forward, thereby engaging clutch 75 as already described. A switch (not shown) for the motor which drives the clutch 75 may be closed upon clockwise movement of lever 98 or the motor may run continuously.
A device makes it possible to retain the arm 82 towards the front of the machine during the operation of the clutch 75, thus retaining the bar 96 in the tilted position in the clockwise direction. To perform this retaining operation, the inclined edge 78a (fig. 5) of the member 78 of the clutch engages the stop 80, thus tilting it slightly more counterclockwise to engage with it. the outer edge of the organ. The arm 82 will therefore be retained forward until towards the end of the clutch cycle when the recessed portion 78b of the member 78 engages the stop 80.
The device for locking each slide 20 to 29 in. the rearwardly adjusted position during the clutch cycle 75 has a locking lever 99 (Fig. 2, 3) pivoting to an intermediate position on the right side wall of each of the sliders. Near the front end of each locking lever 99 is provided a cam slot 99a which is engaged by the front support shaft 33.
When a slider is in the normal forward position (Fig. 2), shaft 33 engages the rear end of cam slot 99a of its lever 99. This retains the lever in a clockwise position. 'a watch to release a shoulder of the lever, at its rear end, from the bar 96. However, during a rearward movement of a selector slide 20 to 29 and the accompanying movement of the bar 96 clockwise, the anterior end of cam slot 99a moves to engage with shaft 33.
This acts to toggle lever 99 counterclockwise from the inactive position of fig. 2 in the active position of FIG. 3 in which its shoulder is raised to engage the bar 96. It will therefore be seen that the selector slide will be blocked in the active position towards. the rear as long as the bar is retained in the position reached by its movement in the direction of clockwise.
Looking at fig. 2, it will be noted that the drive gear 66 is several degrees counterclockwise from engagement with the intermediate gear 64 with which it is aligned. It will be noted that the gear 66 comprises nine teeth; therefore, the gear will act to rotate the intermediate gear 64 and associated storage gear 62 from one to nine displacement steps corresponding to digits 1 to 9, respectively.
During approximately the first 150o to 170o of clutch 75 operation, the previously described drive device for shaft 55 acts to rotate control gear 66 clockwise until that it is stopped by the engagement of a stop chin 56a with a selector slide. A value corresponding to a lowered number key 10 to 19 will therefore be entered in the storage gear 62.
During the remainder of the half-cycle of operation of clutch 75, selector shaft 55 and control gear 66 will be retained in the stopped position and cam 93 (fig. 2, 4) will act to actuate the shifting fingers. exhaust 72, 73 to allow a half-step of movement of the carriage 57 to the left. This half step of displacement will disengage the intermediate gear 64 from the drive gear 66 and place the next lower intermediate gear 64 at a half step of displacement from the plane of the drive gear 66. The drive gear 66 will rest between an adjacent pair of intermediate gears and can be returned counterclockwise to the normal unimpeded position.
During about 1600 of the last half-cycle of operation of clutch 75, shaft 55 and drive gear 66 will be turned fully counterclockwise. This will bring the toothless portion of the drive gear into transverse alignment with the intermediate gears 64. Therefore, the second step of movement of the carriage 57 can be imparted to complete the change in operation to bring the intermediate gear of. next lower order in the plane of the drive gear 66. Therefore, when the clutch 75 completes its operating cycle, the exhaust will act to allow the carriage 57 to complete its travel step.
Upon termination of clutch 75 operation, bar 96 and an operated selector slide 20 through 29 will be restored if a down number key 10 through 19 has been released prior to the end of the clutch cycle. Alternatively, when disengaging the down key the parts will be re-established. Thus it will be seen that in response to successive lowerings of the number keys 10 to 19, values corresponding to the lowered keys will be adjusted in the gold storage gears.
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successive dres 62 from higher orders to lower orders.
As already described, the storage gears 62 can be reset, thus controlling the movements of the control racks (not shown) to introduce corresponding values into an accumulator of the machine. Such an operation is known. At the end of the recording operation in which the storage gears 62 are reset, the carriage 57 can be returned to the starting position in a known manner. When the carriage 57 is brought back, the ratchet wheel 71 (fig. 2, 4) will be turned clockwise and its teeth will move freely on the flexible exhaust fingers 72, 73.
Alternatively, the storage gears 62 could be non-movable within the machine frame and the drive gear 66 could be movable relative thereto on the drive shaft 55. In such a variant, The drive gear 66 would be splined for movement on the shaft 55. The drive gear 66 would be shifted to the right to engage with successive intermediate gears 64. The adjustment over time of the displacement operations relative to the rotation of the control gear 66 would be identical to the adjustment described with respect to the displacement of the selector carriage 57 relative to the control gear.
The machine described above has the advantage of having means by which values are introduced into the storage devices in response to successive lowering of the value keys.