CH363244A - Lenkvorrichtung zum spurgerechten Fahren von einachsigen Anhängern in Strassenzügen - Google Patents

Description

      Lenkvorrichtung    zum     spurgerechten    Fahren von einachsigen     Anhängern    in Strassenzügen    Die Erfindung     betrifft    eine Lenkvorrichtung zum       spurgerechten    Fahren von     einachsigen        Anhängern    in       Strassenzügen,    wobei ein das einzige Paar Räder des       Anhängers        betätigendes    Steuerorgan mit dem voran  gehenden Fahrzeug gegebenenfalls durch ein Zwi  schenglied gelenkig verbunden ist.  



  Es sind schon     Lenkvorrichtungen    an aus mit  einander gelenkig verbundenen     Fahrzeugen    zusam  mengesetzten Strassenzügen bekannt, die den Zweck  haben, das     Spurfahren    der Anhänger in Abhängig  keit vom     Fahren    des Zugfahrzeuges bei der Kurven  bewegung zu berichtigen.

       Alle    diese bekannten Vor  richtungen können aber, insbesondere infolge der  Tatsache, dass sie für mit mindestens zwei Räder  achsen versehene     Anhänger        bestimmt        sind,    so dass  ihr Zusammenbau     kompliziert    und nicht für eine ge  nauere Wirkung geeignet ist, nur eine grobe     Annähe-          rung        an    ein     spurgerechtes    Fahren ermöglichen, was  in den meisten     Fällen    nicht genügt, um dem  Strassenzug ein     regelmässiges    Fahren zu     sichern.     



  Zur Beseitigung dieser Nachteile wird eine Lenk  vorrichtung der eingangs     erwähnten    Art vorgeschla  gen, bei welcher     erfindungsgemäss    der Angriffspunkt  für die Gelenkverbindung am vorangehenden Fahr  zeug     in    bezug auf den     Aufsattelpunkt    des gezogenen  auf dem ziehenden Fahrzeug in Richtung gegen die  steuerbaren Räder des gezogenen     Fahrzeuges    ver  schoben ist.  



  Auf der Zeichnung sind als Beispiele der Erfin  dung vier     verschiedene    Vorrichtungen dargestellt,  die     einander    gleichwertig sind. Es zeigen       Fig.    1     einen        Aufriss        eines    mit     einer        Lenkvorrich-          tung    versehenen Strassenzuges, der aus zwei Fahr  zeugen besteht, die in     einer    Kurve     spurgerecht     laufen,         Fig.    2 die beiden Fahrzeuge in der Draufsicht,

   die       Fig.    3 und 4 zwei geänderte     Ausführungsformen     der Lenkvorrichtung an Fahrzeugen verschiedener  Typen und     _          Fig.    5 eine     Einzelheit    einer     geänderten    Gelenk  verbindung.  



  In den dargestellten Beispielen setzt sich der  Strassenzug aus einem Zugfahrzeug A     mit    zwei  Achsen 1, 2 und einem Anhänger B mit einer ein  zigen Achse 3     zusammen,    das am     Aufsattelpunkt    4  in bekannter Weise an das Fahrzeug A gelenkig an  geschlossen ist.  



  Der Anhänger B dreht sich, wie in den     Fig.    2  und 3 dargestellt, ausserdem in seinem     rückwärtigen     Teile mit einem Punkt     seiner    Achse     z-z    frei um  einen Zapfen 5, der an beliebiger Stelle der Sym  metrieachse     y-y    eines Steuerorgans C in der Form  eines Drehgestelles, mit welchem die     Radtragachse    3  des genannten Fahrzeuges starr verbunden ist, ange  ordnet ist.

       Mit    dem     Drehgestell    ist an seinem Ende 6'  eine Stange 7 gelenkig verbunden, deren anderes  Ende 8' am Zugfahrzeug A     hinter    dem     Aufsattel-          punkt    4 gelenkig angeschlossen ist.

   Die Anordnung  dieser Verbindungen und die Abmessungen der  Stange können weitgehend je nach der Form des       Drehgestelles    variieren.     Im    Falle der     Fig.    2 beispiels  weise, in welchem das Drehgestell stark     verlängert     ist, um     eine    (nicht dargestellte) motorische     Aus-          rüstung    aufnehmen zu können, ist die Lenkstange 7  sehr kurz und sie verbindet das Ende 8', das -auf       einer        Verlängerung    der Achse     x-x    des Zugfahr  zeuges A angeordnet ist, mit dem Ende 6' einer seit  lichen Verlängerung des Drehgestelles.

   Dagegen ist  nach     Fig.    3, nach welcher das     Drehgestell    kurz ist,  die Stange 7 länger und verbindet das Ende 8" einer  rückwärtigen     seitlichen    Verlängerung des Fahr-           zeuges    A mit dem Ende 6" des Drehgestelles, das  nach der     gegenüberliegenden    Seite verlegt ist.  



  In beiden     Fällen        kann    man auf dem Drehgestell  Führungen oder Ausschnitte vorsehen, die mit     Füh-          rungsausschnitten    des Anhängerkörpers auf bekannte  Art     zusammenarbeiten    zum Zwecke, dem     Fahrzeug     eine grössere     Stabilität    zu     verleihen.    Die     Ausfüh-          rungsform    nach     Fig.    4 bezieht sich     auf    ein Fahrzeug,       das    dem nach     Fig.    3     ähnlich    ist,

   bei welchem jedoch  das     Steuerorgan    C von einem     Winkelhebel    gebildet  ist, auf dem das eine der beiden Räder montiert ist,  wobei es von diesem Hebel direkt gesteuert wird,  während das     andere    mit diesem durch eine Spur  stange verbunden ist.

       In    diesem Falle ist die Stange 7  an     einem    Ende 6" mit dem Ende eines der     Arme    des       Winkelhebels    gelenkig verbunden, dessen anderer       Arm        mit    der die beiden Räder verbindenden Spur  stange gelenkig verbunden ist, wobei dieser Winkel  hebel um den Drehzapfen 5' eines der Räder dreh  bar     angeordnet    ist.  



       In.        allen    diesen     Ausführungen    bilden das Steuer  organ C, die Stange 7     und    die beiden Fahrzeug  körper ein in der Form veränderliches Gelenk  viereck.  



  Die     Abmessungen    dieses Gelenkvierecks     sind    so  gewählt, dass der     Winkel    y, der sich beim Einfahren  des Strassenzuges     in    die     Kurve    zwischen dem     Zug-          fahrzeug    A und dem     Anhänger    B bilden würde und  welcher dem Winkel entspricht, den die starren Hin  terachsen der beiden, durch einfache Gelenkverbin  dung verbundenen Fahrzeuge     einschliessen    würden,  um den Winkel ss verkleinert wird, der infolge der  beim     Einfahren    des Zuges in die Kurve hervorgeru  fenen     Formänderung    des Viereckes.

       zwischen    Dreh  gestell des     Anhängers    B und dem     Anhänger        eintritt.     Der     Richtungsunterschied    zwischen den beiden Fahr  zeugen hat den Wert a = y - ss, der in Abhängigkeit  vom     Krümmungsradius    der Bahn     il    des Zuges ver  änderlich ist     und    so gewährleistet, dass die Spur  für alle     Fahrzeuge    des     Strassenzuges    die gleiche ist.  



  Die     Verbindung    kann     statt    durch eine Lenkstange  durch eine     Kulisse    9     und    einen     Kulissenzapfen    8' her  gestellt sein, wie in     Fig.    5     dargestellt    ist.     In    diesem       Ausführungsbeispiel    ist der Zapfen 8' auf dem Fahr  zeug A fest     angeordnet,    während die     Kulisse    9 in der  Achse<B><I>y -y</I></B> des Gestelles C angeordnet ist.

   Die Wir  kungsweise ist jedoch mit der der     vorangehend    be  schriebenen Beispiele identisch, da das     Gelenk-          viereck    durch     ein    Dreieck mit einer Seite von ver  änderlicher Länge ersetzt ist.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Lenkvorrichtung zum spurgerechten Fahren von einachsigen Anhängern in Strassenzügen, wobei ein das einzige Paar Räder des Anhängers betätigendes Steuerorgan mit dem vorangehenden Fahrzeug ge lenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,

   dass der Angriffspunkt für die Gelenkverbindung am vor angehenden Fahrzeug in bezug auf den Aufsattel- punkt des gezogenen auf dem ziehenden Fahrzeug in Richtung gegen die steuerbaren Räder des gezo genen Fahrzeuges verschoben ist. UNTERANSPRÜCHE 1. Lenkvorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das die Räder des Anhängers unmittelbar betätigende Steuerorgan (C) aus einem starren Gestell besteht, das um einen Punkt (5) der Längsachse des Anhängers drehbar angeordnet ist und die Räderachse des letzteren trägt. 2.

   Lenkvorrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass das die Räder des Anhän gers unmittelbar betätigende Steuerorgan (C) aus ei nem Winkelhebel besteht, der am Ende des einen seiner Arme mit einer beide Räder verbindenden Spur stange und am Ende des anderen Armes mit einem Zwischenglied (7) gelenkig verbunden ist, das diesen Hebel mit dem vorangehenden Fahrzeug (A) ge lenkig verbindet, wobei dieser Hebel um einen Dreh zapfen (5@ für eines der Anhängerräder angeordnet ist (Fig. 4).

   3. Lenkvorrichtungen nach Patentanspruch und Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass- das Zwischenglied zur Verbindung des die Räder des Anhängers (B) betätigenden Steuerorgans (C) mit dem vorangehenden Fahrzeug (A) aus einer Stange besteht, die an einem Ende mit diesem Steuerorgan (C) und am anderen Ende mit dem vorangehenden Fahrzeug (A) gelenkig verbunden ist.

   4. Lenkvorrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass der Angriffspunkt für die Gelenkverbindung am vorangehenden Fahrzeug in bezug auf den Aufsattelpunkt des gezogenen auf dem ziehenden Fahrzeug bei Geradeausfahrt des Strassen zuges ausserhalb der Längsachse des ziehenden Fahrzeuges vorgesehen ist.