CH324296A - Einrichtung an Aufzügen zum genauen Anhalten auf Stockwerkhöhe - Google Patents

Einrichtung an Aufzügen zum genauen Anhalten auf Stockwerkhöhe

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CH324296A
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CH
Switzerland
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floors
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Inventor
Spiess Gustav
Stutz Karl
Original Assignee
Inventio Ag
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description


  Einrichtung an     Aufzügen    zum genauen Anhalten auf     Stockwerkhöhe       Bei Einrichtungen an Aufzügen zum     ge-          nauen        Anhalten        auf     musste  bis jetzt je nach Belastung des Aufzuges mit  einer längeren oder kürzeren Feinfahrt zum  genauen Anhalten auf     Stockwerkhöhe    ein  gefahren werden.  



  hie vorliegende Erfindung bezweckt, eine  Einrichtung an Aufzügen zum genauen An  halten auf     Stockwerk-höhe    zu schaffen, die  gestattet, bei jeder Belastung des Aufzuges  direkt auf     Stockwerkhöhe    ohne Feinfahrt ein  zufahren.  



  Gemäss der Erfindung wird dies durch  eine Einrichtung erreicht, die einen in einem  Magnetfeld drehbaren Rotor und eine Tacho  meterdynamo aufweist, die beide mit dem  Aufzugsmotor gekuppelt sind, ferner teil  weise an der Aufzugskabine und teilweise  an den Stockwerken angeordnete Mittel zum  kegeln der Spannung einer Spannungsquelle  in Abhängigkeit vom Bremsweg und schliess  lich einen Verstärker zur Abgabe des Erreger  stromes für das     Magnetfeld,    mit einem Steuer  gitter, das an die einander     entgegengeschal-          teten    Spannungen von     Tachometerdynamo     und Spannungsquelle angeschlossen ist.  



  In der beiliegenden Zeichnung sind vier  beispielsweise Ausführungsformen der Ein  richtung gemäss der Erfindung schematisch  dargestellt, und zwar zeigen       Fig.    1 das vollständige erste Ausführungs  beispiel und         Fig.    2 bis 4 eine Einzelheit der drei an  dern Ausführungsbeispiele.  



  Beim Ausführungsbeispiel nach     Fig.    1 ist  der Hauptmotor     Hlll    zum Antrieb der nicht  dargestellten Winde für die Aufzugskabine  vorgesehen, der über zwei Schalter S4 und     S5     an ein     Drehstromspeisenetz        anschliessbar    ist.  Der Motor HIN ist mit einer Tachometer  dynamo T, einem     Wirbelstrombremsmotor     WB und einer Bremstrommel B einer Magnet  bremse gekuppelt.  



  In den einzelnen Stockwerken sind Steuer  kurven C, eine für die Aufwärts- und eine  für die Abwärtsfahrt angeordnet. Eine an  einem Hebelarm H angebrachte Rolle     R    ar  beitet mit einer der Kurven C so zusammen,  dass der Hebelarm in der einen Richtung     ver-          schwenkt    wird. Der Hebelarm H ist mit dem  drehbaren 'feil eines Induktionsreglers J ver  bunden, welcher primär über einen Schal  ter     S,    an ein     Drehstromspeisenetz    angeschlos  sen ist.

   Die Sekundärspannung des Induk  tionsreglers J ist an einen Gleichrichter     GR     angeschlossen, dem eine der Sekundärspan  nung     proportionale    Gleichspannung entnom  men und den Klemmen K     zugeführt    wird.  



  Die Spannung der     Tachometerdynamo    T  ist über Schalter     S2    oder     S3    (je nach Fahr  richtung), der Spannung an den Klemmen K       entgegengerichtet,    an das Steuergitter einer       Verstärkerröhre    V angeschlossen.  



  Der Anodenstrom der     Verstärkerröhre    V  steuert ein Gerät<I>TH</I> mit     Thyratronröhren         zur Speisung der Erregerwicklung des     'Wir-          en        WB    mit einem Gleich  strom i.  



  Die Arbeitsweise der beschriebenen Ein  richtung ist die folgende  Beim Einfahren der Aufzugskabine in ein       Sioekwerk    in Abwärtsfahrt wird an der Stelle       a    der Hubmotor     HJI    durch den Schalter     S,1          ausgeschaltet    und durch den Schalter     S1    der  Induktionsregler J eingeschaltet, ebenso wird  die Rolle     P    auf Kurve C     aufgelegt    und der  Schalter     S    2 eingelegt.  



  Die gleichgerichtete Spannung an den  Klemmen     , & :    vom Induktionsregler aus ist.  so bemessen, dass sie in diesem Moment gleich  gross wie die Spannung der     Tachometer-          dynamo    T ist, so     ,dass    am Gitter der Röhre     V     keine     Spannung    auftritt. Dadurch fliesst ein  grosser Anodenstrom, welcher das Potential  der     Anode    senkt. Die     Thyratronröhren    im  Gerät     T1t    sind durch dieses Potential gesperrt,  die     Bremsmaschine    WB ist nicht erregt.  



  Bei der Weiterfahrt des Aufzuges wird  durch V     erschwenken    des Hebelarmes A die  Sekundärspannung des Induktionsreglers J  und damit. die Spannung an den Klemmen     K     kleiner als die     Tachometerspannung.    Das Git  ter der Röhre     V    erhält eine negative Span  nung, so     da.ss    der Anodenstrom kleiner wird.  Das Anodenpotential steigt. wodurch die       Thy        ratrons        geöffnet    werden.

   Es fliesst ein  Strom i in der     Erregerwiekliuig    der     Wirbel-          strombremse        IVB.    Dadurch wird der Aufzug  so lange     abgebremst,    bis die Spannung der       Tachometerdynamo    gleich gross geworden ist  wie die Spannung an den Klemmen K.

   Hat  nun die Rolle     R    den Weg s zurückgelegt, so  wird die     Spannung    am Induktionsregler J  gleich Null und     demzufolge    auch die Span  nung an der     Tachometerdynamo.    In diesem  Moment wird durch den Hebelarm     ,fI    ein  nicht gezeichneter Schalter betätigt, durch  welchen die Schalter     S1    und     S2    ausgeschaltet  und die Backen der Haltebremse B auf die  Bremsscheibe aufgelegt werden.  



  Der Aufzug steht. nun genau auf Stock  werkhöhe. Die Aufzugs- und die Schachttüren    können geöffnet werden. und die Fahrgäste  aus- und einsteigen.  



  Wird eine neue Fahrt, abwärts oder auf  wärts eingeleitet, so wird der Motor<I>HAI</I> ein  geschaltet, die     Bremse    B gelüftet und die  Rolle     R    von den Kurven C abgehoben. Der  Aufzug fährt bis zum gewünschten Stock  werk, wo sieh dann die     erwähnten        Abbrems-          @;;orgänge    von neuem abspielen.  



  Die beim Einfahren abnehmende und der  Spannung der     Tachometerdynamo        gegen-          gesehaltete    Spannung könnte auch, wie in       Fig.    ? dargestellt, einen auf der Kabine       montierten    Transformator P, S mit lose       gekoppelteni        Magnetkreis    entnommen werden,       v-obei    ein den Haltestellen zugeordnetes       Kopplungsstück        JI,    das in den     Magnetkreis     einschiebbar ist, die Kopplung und damit  die Sekundärspannung des Transformators  verringert.

   Das Kopplungsstück<B>31</B> besitzt  die Form eines flachen, an den Enden spitz  zulaufenden Streifens, wobei diese Enden die  Abnahme der Kopplung und damit diejenige  der     Sekundärspannung    zu einer allmählichen  machen.  



  Die Klemmen     K    sind, wie in     Fig.    1 dar  gestellt, mit der     Tachometerdynamo    T und  dein Gitter der Röhre V     verbunden.     



  Nach     Fig.    3 kann auch eine     Brückensehal-          tung    von     vier    Kondensatoren     C1,    C2, C3 und       C,i    vorgesehen sein, wobei der Kondensator     C4     ein bewegliches Kopplungsstück     N,    zur all  mählichen Veränderung der Kapazität des  Kondensators 4 aufweist.

   Ein solches     beider-          ends    spitz zulaufendes     Koppltingsstüek    N ist  in jedem Stockwerk angeordnet und läuft  beim Einfahren in dieses Stockwerk zwi  schen die Beläge des an der Kabine des Auf  zuges angebrachten     Kondensators.     



  An die eine Diagonale der Brückenschal  tung ist eine     Wechselstromquelle    angeschlos  sen, während an der andern Diagonale eine  veränderliche Spannung abgenommen, einem  Gleichrichter GR zugeführt und als Gleich  spannung an den Klemmen     K    abgenommen  werden kann.  



  Zur Lieferung der veränderlichen Span  nung an den Klemmen     K    kann, wie dies           Fig.    4 zeigt, auch ein     Potentiometer        W        vor-          reselien    sein. Dieses ist auf der Kabine mon  tiert und an eine Gleichstromquelle ange  schlossen. Die veränderliche, allmählich     ab-          nelzineiide    Spannung wird an einem jeder  Haltestelle zugeordneten Gleitkontakt     ab-          renommen.     



  Die Varianten nach     Fig.    2 bis 4 weisen  im     übrigen    die in     Fig.    1 dargestellten Vor  richtungen auf.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH Einrielitung an Aufzügen zum genauen Anhalten auf Stockwerkhöhe, gekennzeichnet durch einen in einem Magnetfeld drehbaren Rotor und eine Tachometerdynamo, die beide mit dem Aufzugsmotor gekuppelt.
    sind, ferner teilweise an der Aufzugskabine und teilweise an den Stockwerken angeordnete Mittel zum Regeln der Spannung einer Spannungsquelle in Abhängigkeit vom Bremsweg, und schliess lich einen Verstärker zur Abgabe des Erreger stromes für das Magnetfeld, mit einem Steuer gitter, das an die einander entgegengeschal- teten Spannungen von Taehometerdynamo und Spannungsquelle angeschlossen ist.
    Z-NTER.AN SPRL CHE l.. Einrichtung nach Patentansprttcli, da durch gekennzeichnet, dass in den Stockwer ken Steuerkurven für einen an der Kabine angeordneten Schwenkhebel vorgesehen sind, wobei der Schwenkhebel so mit einem Induk tionsregler verbunden ist, dass dessen Sekun därspannung beim Einfahren in ein Stock werk allmählich abnimmt. 2.
    Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass an den Stockwer ken ein Transformator mit in dessen Magnet kreis verstellbarem Kopplungsstück vorgese hen ist, damit beim Einfahren in ein Stock werk die Sekundärspannung des Transfor mators allmählich verringert wird. 3. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass ein Kopplungs stück zur Veränderung der Kapazität eines Kondensators vorgesehen ist, derart, dass beim Einfahren in ein Stockwerk die Spannung einer Spannungsquelle allmählich abnimmt. 4. Einrichtung nach Unteranspruch 3, da durch gekennzeichnet, dass der Kondensator veränderlicher Kapazität mit drei weiteren Kondensatoren zu einer Brückenschaltung vereinigt ist. 5.
    Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass an den Stockwer ken ein Schleifkontakt und an der Kabine ein Potentiometer angebracht sind, derart, dass beim Einfahren in ein Stockwerk die vom Potentiometer abgegriffene Spannung all- inählich abnimmt.
CH324296D 1954-08-12 1954-08-12 Einrichtung an Aufzügen zum genauen Anhalten auf Stockwerkhöhe CH324296A (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2530232A1 (fr) * 1982-07-19 1984-01-20 Westinghouse Electric Corp Systeme d'ascenseur avec un appareil de controle de vitesse

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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