Dispositif de commande pour machine-outil L'objet de la présente invention est un dis positif de commande pour machine-outil, com prenant un manchon d'accouplement suscepti ble d'être amené, par déplacement axial, en prise avec l'une ou avec l'autre de deux parties menantes coaxiales tournant à des vitesses dif férentes, caractérisé en ce que ce manchon porte deux cames coopérant l'une ou l'autre avec un levier commun, suivant que le man chon est en prise avec l'une ou l'autre des deux parties menantes.
Le dessin annexé représente,, à titre d'exem ple, une forme d'exécution de l'objet de l'in vention, incorporée à une machine à tailler les engrenages par génération.
La fig. 1 est une vue de face plus ou moins schématique de la machine à tailler, et les fig. 2 et 3 sont une coupe verticale et une coupe horizontale, respectivement, de cette machine, montrant particulièrement le dispo sitif de commande.
La machine n'a été représentée qu'en tant que cela est nécessaire pour faire comprendre les fonctions exécutées par le dispositif de com mande. Elle comprend un bâti 1 sur lequel est fixé un support 2 sur un pivot 3 duquel est montée une bascule 4. Celle-ci présente une paire de palier 4a (fig. 2), dans lesquels est tou- rillonnée une broche 5 portant une fraise 16 à tailler les engrenages par génération. Le mou- vement rotatif de cette broche est transmis à un tasseau entraîne-pièce 6 par un engrenage à vis-sans-fin 7, 8, un arbre 9, un harnais d'en grenages 10 et une broche 11.
La pièce en ou vrage 12 est serrée contre le tasseau 6 par un tasseau 13 porté par une broche 14. Les bro ches 11 et 14 sont tourillonnées dans des pa liers<I>15a,</I> 15b venus de fabrication d'une pièce avec un chariot longitudinal 15 guidé sur le bâti 1 dans une direction parallèle à l'axe des tasseaux 6, 13 et de la pièce en ouvrage 12, afin de permettre l'avance longitudinale de cette dernière par rapport à la fraise 16.
Le mouvement d'approche et de dégage ment en direction radiale de la pièce est obtenu par pivotement de la bascule 4.
Si la machine doit tailler une denture sur des pièces courtes, on peut se dispenser du mouvement d'avance longitudinale ; par contre, l'approchement et l'engagement en direction ra diale ne doivent pas être brusques. Le dispo sitif qui sera maintenant décrit a pour but de permettre la commande des mouvements de fa çon que les deux genres de travail puissent être effectués dans des temps aussi courts que possible, et de donner des sécurités contre des fausses manaeuvres en passant d'un genre de travail à l'autre.
La broche 11 dont dépendent les mouve ments d'avance, etc., entraine, par un harnais d'engrenages non représentés, un arbre 17 (fig. 2 et 3). Celui-ci entraiine, par l'intermé diaire d'un engrenage conique 18, 19 et d'une douille 20, une première partie menante 21 d'un embrayage à griffes. Cette partie 21 pré sente une denture 21a qui est en prise avec une roue 22 calée sur un arbre de renvoi 23 touril- lonné dans le bâti et portant un pignon 24 en grenant avec une roue 25 solidaire d'une deu xième partie menante 26 de l'embrayage.
Les pièces 19, 20, 21 et la pièce 25, 26 sont mon tées folles sur un arbre à came 27 sur lequel un manchon d'embrayage 28 disposé entre les parties 21 et 26 est claveté coulissant. Ce man chon est venu de fabrication avec deux cames 29 et 30 qui sont décalées axialement de façon que, suivant la position axiale du manchon 28, l'une ou l'autre d'entre elles coopère seule, avec un levier commun 31 qui est pivoté sur l'arbre 23 et maintenu fixe en direction longitudinale de cet arbre par deux bagues d'arrêt 32. Ce levier agit par un poussoir 33 sur une vis de butée 34 montée réglable dans la bascule 4, pour faire pivoter celle-ci et produire de cette façon les mouvements radiaux de la fraise 16 par rapport à la pièce en ouvrage 12.
Sur l'arbre 27 est fixée la came 35 qui, par l'inter médiaire d'un mécanisme à levier 36 et à bielle 37, produit les mouvements du chariot 15 qui est rappelé par un ressort 38.
Dans la position du manchon 28 qui est représentée aux fig. 2 et 3, ce manchon est en prise avec la partie menante 26 qui tourne len tement (vitesse démultipliée par le renvoi à en grenages<I>21a,</I> 22 et 24, 25). L'arbre 27 tourne lentement et produit, par la came 35 à profil en spirale, le mouvement du chariot 15 et de la pièce 12. Ce mouvement lent vers la droite (dans la fig. 1) dure tant que la fraise 16 est engagée dans la pièce 12, la came 29 n'agissant pas sur le levier 31 avant que la partie radiale raide 35a de la came 35 attaque le suiveur de came du levier 36.
A ce moment, la saillie 29a de la came 29 agit sur le levier 31 et dégage, par un pivotement de la bascule 4, la fraise 16 de la pièce 12, pendant que le chariot 15 est ramené vers la gauche (fig. 1) par le ressort 38. En pratique, des moyens sont prévus, qui, pen dant cette phase, arrêtent le mouvement de l'ar- bre de commande 17, donc du dispositif entier, et qui produisent la mise d'une autre pièce 12 entre les tasseaux 6 et 13. Ensuite, un nouveau mouvement du chariot 15 et de la pièce 12 vers la droite se produit pendant le taillage des dents.
Quand le manchon 28 est mis en prise avec la partie menante 21, il tourne relativement vite ; la came 30 qui agit maintenant sur le le vier 31 a une pente douce 30a qui produit le fonçage de la fraise 16 radialement dans la pièce en ouvrage et laisse la fraise engagée dans la pièce seulement pendant peu de révo lutions de cette dernière. Pour empêcher que la came 35, qui tourne toujours à la même vi tesse que le manchon 28, ne produise un mou vement du chariot 15, il faut mettre hors d'acti vité le mécanisme à levier 36 et à bielle 37, par exemple en dévissant la vis 39 qui fait partie de ce mécanisme.
Le déplacement axial du manchon 28 est effectué au moyen d'un levier à main 40, 41, 42 d'un genre connu, pivoté dans le bâti 1. Ce déplacement est seulement possible si l'on a en levé du trajet de la partie 40 du levier à main un verrou 43 qui est guidé dans un trou du bâti 1 et relié à un levier de verrouillage 44 pivoté au bâti 1 en 45 et chargé par un ressort 46. Si ce levier 44 est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre (dans la fig. 1), pour mettre le verrou 43 en position inactive, il vient agir également sur le levier 31 dans le même sens que l'une ou l'autre des cames 29 et 30, et produit donc le dégagement de la fraise 16 hors de la pièce 12.
Il convient de noter que le levier à main 40 pourrait être relié à un organe qui déplace rait le levier 36 axialement sur son pivot en vue de le mettre en face de la came 35 ou à côté de celle-ci, ce qui dispenserait de l'actionnement de la vis 39 dans le but indiqué ci-dessus.