CH309335A - Véhicule, notamment fauteuil pour invalides. - Google Patents

Description

  
 



  Véhicule, notamment fauteuil pour invalides.



   L'objet de la présente invention se rapporte à un véhicule, notamment à un fauteuil pour invalides, adapté pour pouvoir être monté ou descendu le long d'une rampe d'escaliers,   mmli    de chaque côté d'un jeu de plusieurs roues montées entre des bras formant des fiasques étoilés et fixés sur un axe principal horizontal commun de telle fanon que les paires de roues des jeux soient coaxiales par paire.



     I)ans    les véhicules connus de ce type, la présence d'un dispositif inverseur est   néces-    saire afin de pouvoir verrouiller l'arbre principal lorsque le véhicule doit rouler sur une surface plane, après avoir roulé en montée on en descente le long d'une rampe d'escaliers.



     Lesdits    véhicules ne sont destinés qu'au trains port de marchandises et non pas pour faire monter ou pour descendre des invalides sur des escaliers, car, à cause de   l'a. rbre    principal   celui    tourne librement, ils n'offrent pas un   degré    de sécurité suffisant leur permettant   d'être    utilisés dans ce but, bien qu'il faille faire appel à deux personnes, lorsque le véhicule doit être monté ou descendu sur des escaliers.



   La présente invention a pour but de pro  nuire    un véhicule pour invalides, du   type    mentionné, lequel ne requiert aucun dispositif inverseur pour amener le véhicule de la position de roulage en montée ou en descente sur   nu    escalier et ensuite pour le rouler en palier ou vice versa, et qui puisse, en outre, être aisément actionné par une seule personne.



   Le véhicule selon la présente invention est caractérisé en ce que l'arbre principal est accouplé à un moteur au moyen   d'un    accouplement qui est aménagé de telle façon que l'arbre principal soit verrouillé automatique ment lorsque le moteur est arrêté, de sorte qu'au moins une paire desdites roues sert à faire rouler le véhicule en palier.



   Ainsi, l'objet de la présente invention est basé sur l'idée de fournir un véhicule pour invalides muni d'un moteur, lequel doit être utilisé lorsque le véhicule est roulé en montée ou en descente le long d'escaliers, ce véhicule étant normalement poussé ou tiré à la main lorsqu'il roule en palier.



   L'accouplement consiste de préférence en un mécanisme se verrouillant automatiquement dans les deux sens de rotation.



   Dans le but de réaliser le degré le plus élevé de sécurité pour l'invalide lorsque ce véhicule est utilisé comme fauteuil et d'assurer une manoeuvre qui soit la plus aisée possible, le fauteuil ou le véhicule pour invalides peut être muni d'une poignée mobile destinée à guider le véhicule lorsqu'on roule en montée ou en descente le long des escaliers, ladite poiguée étant disposée de telle façon qu'elle occupe une position neutre lorsqu'elle n'est pas utilisée et connectée de telle manière à un interrupteur pour le moteur électrique, que ledit interrupteur ferme le circuit et que,  par conséquent, le moteur n'est alimenté par du courant que lorsque la poignée est déplacée de sa position neutre.

   Si la personne qui guide le fauteuil venait à faire un faux pas ou abandonnait par hasard la poignée pendant la montée ou la descente des escaliers, le moteur s'arrêtera instantanément, bloquant l'arbre principal, ce qui fait que le fauteuil s'arrêtera sur la rampe des escaliers.



   Il est préférable de prévoir, à l'extrémité supérieure de la poignée, des tiges disposées sensiblement de fanon parallèle au dossier du fauteuil et reliées à ce dernier de   facon    qu'elles puissent être déplacées longitudinalement. Lorsque le fauteuil roule en palier, la poignée se trouve être dans sa position la plus basse à la hauteur qu'elle occupe normalement, et pendant le roulement sur des escaliers, la poignée sera tirée vers le haut de façon que l'aide ne soit pas obligé de se pencher en avant, mais peut prendre une position commode et naturelle, le degré de sécurité se trouvant par cela encore augmenté.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du véhicule faisant l'objet de l'invention, constitué par un fauteuil pour invalides.



   La fig. 1 est une vue avant, en perspective, de ladite forme d'exécution.



   La fig. 2 en est une vue arrière, en perspective.



   Les fig. 3 et 4 sont des   vues    en perspective illustrant, entre autres, un mécanisme destiné à actionner un interrupteur pour un moteur électrique aménagé à l'intérieur du fauteuil, respectivement dans la position occupée juste avant la fermeture de l'interrupteur et dans celle de l interrupteur fermé.



   La fig. 5 est une vue en élévation latérale du fauteuil lors de sa montée ou de sa descente le long d'une rampe d'escaliers, et
 la fig. 6 représente une vue en perspective d'un mécanisme pour freiner les roues lorsque le fauteuil est prêt à être roulé en montée ou en descente le long d'un escalier.



   Le fauteuil représenté comprend un châssis formant un dossier 1, un siège 2, des appuiebras 3, un châssis frontal descendant 4 et un appuie-pieds 5. En outre, au siège 2   sosit    assujettis une paire de châssis latéraux   descen      chants    6, supportant partiellement, à leur extrémité inférieure, une plaque de base 7 (fig. 2) sur laquelle est monté un moteur électrique 8 et un mécanisme 9, et, d'autre part, des supports (non représentés) pour un arbre principal 10. En outre, entre les châssis latéraux 6 et le châssis frontal 4 sont montées des tiges obliques 11 (fig. 1).

   Chaque appuie-bras 3 est amovible, ce qui fait que l'invalide peut être placé sur le fauteuil ou en être enlevé, latéralement.   L appuie-pieds           est également monté de   facon    amovible.



   Le moteur 8 est accouplé à l'arbre   princi-    pal 10 par le mécanisme 9, qui est de   préfé-    rence à autoverrouillage. Ce mécanisme   pour-    rait comprendre une vis-sans fin entraînant une roue à denture hélicoïdale reliée à l'arbre principal. Le pas de la vis sans fin doit être assez petit pour que la liaison entre le moteur et l'arbre 10 soit irréversible, c'est-à-dire   pour    que le moteur puisse entraîner l'arbre, mais que l'arbre ne puisse entraîner le   moteur.   



   Trois bras 12 disposés en étoile, et dont les axes sont décalés   angulairement    de   1-01'      l'un    par rapport à   l'autre,    sont assujettis à angle droit à chaque extrémité de l'arbre principal 10. Chaque bras   12    est formé de deux flasques parallèles entre lesquels est montée, de manière rotative, une roue   13,    et les bras 12 sont aménagés de telle facon que les roues des deux jeux de roues disposés de chaque côté du fauteuil sont coaxiales par paires.



   Le démarrage et   l'arrêt    du moteur électrique 8 sont commandés par un interrupteur 14 qui est aménagé derrière le dossier   dn    fauteuil, directement sous le siège   (fig.       ).   



   Afin de pouvoir le pousser, le fauteuil est muni d'un poussoir avec poignée   1.Ci,    cette dernière étant recourbée vers   l'arrière,    la poignée se continuant par deux tiges parallèles 16, dont la longueur   correspond      approximati-    vement à la hauteur du fauteuil   lui-memez    ces tiges étant disposées sensiblement parallèlement au dossier   1.    du fauteuil et étant guidées dans des guides-supports 17 assujettis aux    extrémités    supérieure et inférieure du dossier.



  De cette facon, les tiges peuvent glisser dans les   guides-supports    17. A l'extrémité inférieure des tiges 16 sont disposés des éléments 18 faisant saillie, destinés à limiter le déplace  ment    desdites tiges vers le haut.



   Lorsque le fauteuil décrit   ci-dessus    doit être monté le long d'une rampe d'escaliers   (fi < .    5), il est amené vers les escaliers avec le dossier tourné vers la rampe. L'aide monte   quelques      marches,    tirant, en   noème      temps,    la poignée 15 dans sa position la plus élevée,   tout    en inclinant quelque peu vers l'arrière tout le fauteuil. Le moteur est ensuite enclenché, de sorte que l'arbre principal 10 et les   blas    12 qui   v    sont assujettis sont mis lentement en rotation dans la direction désirée; le fauteuil    montera ,    pour ainsi dire, les mar  elles    de l'escalier.

   La poignée déplacable par glissement permettra à l'aide de prendre une position confortable et parfaitement naturelle pendant tout le trajet, ce qui assurera les meil  tenrecs    conditions possibles pour effectuer de   fa < ;on    convenable ses propres mouvements ainsi que ceux du fauteuil. Après la montée (les escaliers, le moteur est déclenché et la poignée est ramenée dans sa position neutre.



     Lorsque    le fauteuil doit descendre des escaliers, l arbre principal 10 doit, naturellement, tourner en sens contraire, mais les moyens prévus pour obtenir ce résultat sont bien   con-    nus, de sorte qu'ils ne sont pas décrits. Dans la forme d'exécution représentée au dessin. ces   moyens    comprennent. un interrupteur   29    monté à la partie arrière du dossier 1, dans le coin supérieur, à gauche.



   Ainsi que cela ressort de ce qui suit, le fauteuil pour invalides est aménagé de telle   fanon    que l'interrupteur 14 se ferme automa  tiquement    lorsque la poignée est tirée dans sa position supérieure, tandis que dans toute antre position de la poignée il est ouvert. Ceci est réalisé au moyen d'un mécanisme, dont   trois    positions différentes sont montrées res  pectivement    aux fig. 2, 3 et 4. Ce mécanisme comprend un arbre horizontal rotatif 19 monté entre les guides-supports 17 et le dossier 1 du fauteuil.

   Cet arbre 19 est muni d'une partie saillante ou d'un bras 20, auquel est assujettie de fanon pivotante   l'ive    des extrémités d'une tige   21,    tandis que l'autre extrémité de cette tige est reliée à pivotement à l'élément mobile actionnant l'interrupteur 14. Au bras ou à la partie saillante   20    est également assujettie l'une des extrémités   d'un    ressort de tension   22,    dont l'antre extrémité est fixée en un point fixe du fauteuil. Ainsi, le ressort   22    exercera un effort de traction sur la tige 21, maintenant normalement l'élément mobile actionnant l'interrupteur   l    dans sa position supérieure, dans laquelle ledit interrupteur est censé être ouvert. En même temps, le ressort 22 sollicitera l'arbre 19 à tourner.

   Toutefois, ladite rotation est limitée par une butée 23 montée à l'une des extrémités de l'arbre 19, laquelle, en position normale, telle que représentée aux fig.   2    et 3, bute contre le dossier du fauteuil, supprimant l'effort du ressort sur l'interrupteur. En outre, à chaque extrémité de l'arbre 19 se trouve fixé un bras coudé 24, lequel, dans la dernière   partié    du monvement de glissement des tiges 16, bute contre lesdites pattes saillantes 18, obligeant l'arbre 19 à pivoter contre l'action du ressort 22 pour fermer l'interrupteur   14,    comme représenté clairement aux fig. 3 et 4. Lorsque la poignée 15 avec les tiges 16 est de nouveau poussée dans sa position neutre, le ressort tire l'arbre 19 dans sa position initiale, ouvrant l'interrupteur 14.



   A une petite distance au-dessus de l'arbre 19, et parallèlement à ce dernier, est disposé   mi    autre arbre   25    monté de manière rotative   snr    le dossier 1 du fauteuil, dans des éléments assujettis à celui-ci. Les deux arbres 19 et 25 sont   interconnectés    de telle   facon    entre eux que la rotation   d'un    des arbres dans une certaine direction provoque la rotation de l'autre arbre en une direction opposée. Cette liaison est réalisée au moyen d'une tige   26    dont les deux extrémités sont reliées à pivotement à un bras prévu sur chacun des deux arbres, lesdits deux bras se trouvant disposés en saillie sur des côtés opposés par rapport au plan   com-    mun auxdits arbres.

   A l'arbre 25 sont fixés deux bras-supports 27 qui, dans la position normale dudit arbre (fig. 3) s'étendent vers  l'arrière et vers le bas, tandis que dans la position de l'arbre correspondant à l'interrupteur fermé, c'est-à-dire lorsqu'on doit monter ou descendre le fauteuil le long d'une rampe d'escaliers, ils butent contre l'arbre 19, formant à ce moment-là un angle plus aign avec le dossier du fauteuil. En outre, l'arbre 25 est utilisé pour y fixer le ressort 22 au moyen d'un collier 28.



   Si, pendant que   l'on      monte    ou que   l'on    descend le fauteuil le long   d'un    escalier, l'aide lâchait, pour une raison ou pour une autre, la poignée 15, le fauteuil s'inclinerait vers l'arrière, mais ce mouvement s'arrêtera très rapidement à cause des bras-supports, lesquels pivoteront sous l'action du ressort pour s'engager sur les marches d'escalier.



   Le mécanisme à autoverrouillage arrêtera instantanément le fauteuil, lorsque l'aide abandonnera la poignée. Afin d'augmenter encore le degré de sécurité, le flasque intérieur de chaque bras 12 est muni d'une saillie 30 formée de manière à pouvoir supporter un ruban sans fin 31 en matériau flexible, et de préférence élastique. Ce ruban 31 se déplace dans un plan parallèle au plan des roues de facon à former un   polygone - dans    le cas présent un   triangle - avec    des sommets arrondis. Les côtés du polygone sont disposés parallèlement aux tangentes communes des roues de roulement et quelque peu en dedans de celles-ci.



  Les rubans sans fin 31 servent, d'une part, à rendre plus uniforme les mouvements du fauteuil lorsqu'il est monté ou descendu le long d'une rampe d'escaliers, étant donné que les rubans frappent toujours l'arête des marches, ainsi qu'on le voit à la fig. 5, avant que les roues ne viennent à s'engager sur les marches et, d'autre part, ces rubans, en exerçant un   frottement    contre les arêtes des marches, empêchent que le fauteuil ne dépasse l'arête   d'une    marche, pour le cas où l'aide viendrait à abandonner la poignée 15 du poussoir.



   La fig. 6 montre un mécanisme destiné à freiner automatiquement les roues lorsque le fauteuil pour invalides est préparé pour la montée ou la descente d'une rampe d'escaliers.



  Pour plus de clarté, ce mécanisme a été omis sur les autres figures. A   l'extréniité    du flasque intérieur de chaque bras   12    est monté un levier à deux bras 32 dont l'un des bras porte un patin de freinage 33, tandis que l'autre bras est actionné par un ressort de   eompres-    sion 34 qui tend à faire appuyer le patin de frein contre la. roue 13. Une douille 35, glissant et tournant librement sur l'arbre principal 10, est munie, à son extrémité en regard des bras   12,    d'une surface conique 36 qui, lorsque la douille est déplacée en direction des bras 12, sera amenée au contact de surfaces inclinées 37 de l'extrémité intérieure des leviers 32 et dégagera les patins des roues en surmontant l'effort des ressorts 34.

   La douille 35 est munie, à son extrémité la plus éloignée des bras 12, de dents 38, chaque dent étant munie d'une surface inclinée 39, lesdites dents pénétrant dans des encoches correspondantes d'un organe 40 qui est rigidement relié au châssis du fauteuil. A l'extrémité libre d'un bras 41 fixé sur la douille 35 est fixée l'extrémité d'un fil métallique   42    dont l'autre extrémité est fixée à un bras coudé 43, monté à pivotement sur le dossier du fauteuil à proximité de la tige verticale coulissante 16, tandis que l'autre bras 44 porte un galet rotatif 45 sollicité à s'appuyer contre la tige 16 par un ressort 46.



   A l'endroit où le galet 45 s'appuie contre la tige 16 lorsque cette dernière se trouve dans sa position la plus basse,   il -y    a une encoche 47 destinée à recevoir le galet. Un   nlé-    canisme de freinage, tel que décrit ci-dessus, est de préférence à prévoir des deux côtés du fauteuil.



   Dans la fig. 6, le   mécanisme    de freinage est   montré    dans une position occupée pendant la montée et la descente   d'nne    rampe d'escaliers et dans laquelle le ressort de compression 34 sollicite le patin 33 du frein contre la roue 13. Lorsque la montée ou la descente le long dune rampe d'escaliers est terminée, et que les tiges 16 sont repoussées vers le bas dans leur position la plus basse, le levier coudé 43, 44 pivote d'un petit angle sous l'action du ressort 46, et le galet 45 pénètre dans l'en  coche 47 de la tige 16. Par l'entremise du fil métallique 42 et du bras 41, cette rotation est transmise à la douille 35 dont les dents 38 sont partiellement dégagées des encoches de l'élément 40, en glissant le long des surfaces inclinées 39.

   Le résultat est qu'un déplacement axial de la douille 35 a lieu et que la surface conique 36 actionne les leviers 32, les faisant pivoter   d'un    petit angle en surmontant   l'ae-    tion des ressorts 34, de façon que les patins de freinage se trouvent dégagés des roues. Dès que la poignée 15 du poussoir et les tiges 16 sont soulevées de leur position la plus basse, le levier coudé 43, 44 tourne immédiatement à nouveau, mais, cette fois-ci, en surmontant l'action du ressort 46, et le ressort de compression 34 pourra maintenant solliciter la douille 35 contre l'élément 40 et forcer les patins de freinage contre les roues. Il est à noter que les dents 38 des douilles 35 doivent avoir des dimensions suffisamment grandes, de fac on à ne pas pouvoir être entièrement dégagées de leurs encoches dans l'élément 40.



  Le mécanisme de freinage effectuera le freinage automatique des roues lorsque le fauteuil pour invalides est disposé à être monté ou descendu le long d'une rampe d'escaliers, empêchant ainsi, encore en une plus large mesure, que le fauteuil puisse, par lui-même, descendre les rampes des escaliers.



   Dans une variante d'exécution, les bras supports 27 peuvent être montés sur l'arbre 19 au lieu de l'être sur l'arbre 25. Dans ce cas, cependant, les pattes saillantes 18 des tiges 16 ne doivent pas actionner les bras coudés 24 pour faire pivoter l'arbre 19 en direction opposée. Ceci peut être réalisé, par exemple, en montant les bras de telle façon qu'ils soient dirigés vers le fauteuil au lieu de s'écarter de ce dernier. Les pattes saillantes   i 8    devront alors être plus longues et le bras 20   actionné    par le ressort 22 et relié aux tiges   21.    doit être dirigé en s'écartant du dossier du fauteuil au lieu   d'être    dirigé vers ce dernier.



   En variante, on pourrait remplacer le dispositif d'autoverrouillage entre le moteur 8 et l'arbre 10 par d'autres dispositifs de blocage, par exemple par un frein à commande centrifuge, monté sur l'arbre du moteur de façon à exercer une action de freinage sur   ee    dernier seulement lorsque cet arbre est arrêté.



  On pourrait   d'ailleurs    prévoir un frein à   com-    mande électromagnétique, dont le freinage est interrompu dès que le moteur est sous tension.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION: Véhicule, notamment fauteuil pour invalides, adapté pour pouvoir être monté ou des cendu le long d'une rampe d'escaliers, muni de chaque côté d'un jeu de plusieurs roues montées entre des bras formés chacun de deux flasques parallèles fixés sur un arbre principal commun horizontal, de telle façon que les roues des deux jeux sont coaxiales par paires, caractérisé par le fait que l'arbre principal est accouplé à un moteur au moyen d'un accouplement qui est aménagé de telle façon que l'arbre principal soit verrouillé automatiquement lorsque le moteur est arrêté, de sorte qu'au moins une paire de roues servent à faire rouler le véhicule en palier.

   SOUS-REVENDICATIONS: 1. Fauteuil selon la revendication, carac- térisé par le fait que l'accouplement consiste en un mécanisme autoverrouillant dans les deux sens de rotation.

   2. Fauteuil selon la revendication et la sous-revendieation 1, caractérisé par le fait qu'il est muni d'un poussoir mobile avec poignée (15), destiné à guider le fauteuil, ladite poignée (15) étant aménagée de telle façon qu'elle peut occuper une position neutre lorsqu'elle n'est pas actionnée, et reliée de telle façon à un interrupteur (14) du moteur élec- trique (8) que ledit interrupteur (14) est seulement fermé, et que, par conséquent, le moteur est alimenté lorsque la poignée (15) se trouve hors de sa position neutre.

   3. Fauteuil selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la poignée (15) est montée à l'extrémité supérieure de tiges (16) disposées sensi- blement de façon parallèle au dossier (1) du fauteuil et reliées à ce dernier de telle façon qu'elles puissent coulisser longitudinalement.

   4. Fauteuil selon la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'à l'extrémité inférieure de chaque tige (16) est disposé un élément en saillie (18), lequel, pendant la dernière partie du déplacement des tiges, coopère avec des bras (24) fixés sur un arbre horizontal rotatif (19) monté dans le châssis du fauteuil, de façon que cet arbre horizontal (19) tourne et ferme l'interrupteur (14).

   5. Fauteuil selon la revendication et les sous-revendications 1 à 4, caractérisé par la présence d'au moins un brassupport (27) monté à pivotement derrière le dossier du fau- teuil et relié de telle façon au mécanisme de l'interrupteur qu'il ressort vers l'arrière et vers le bas, lorsque l'interrupteur (14) est ouvert, mais se trouve le long du dossier du fauteuil, lorsque l'interrupteur (14) est fermé.

   6. Fauteuil selon la revendication et les sous-revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les bras (24) fixés sur l'arbre horizontal (19) sont dirigés vers le dossier du fauteuil et que ledit bras-support (27) est assujetti à l'arbre horizontal (19).

   7. Fauteuil selon la revendication et les sous-revendieations 1 à 5, caractérisé par le fait que les bras (24) fixes sur l'arbre horizontal (19) sont aménagés de façon à s'écarter du dossier du fauteuil et que ledit bras-support (27) est assujetti à un autre arbre (25) monté de façon pivotante derrière le dossier du fauteuil et parallèlement à ce dernier et relié de telle façon au premier arbre (19) que la rotation de celui-ci fasse tourner l'autre arbre (25) en direction opposée.

   8. Fauteuil selon la revendication et les sous-revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les bras (12) montés en forme d'étoile et portant les roues (13) sont munis à leur extrémité extérieure de moyens (30) destinés à recevoir un ruban sans fin (31) d'un maté- rian flexible disposé dans un plan parallèle à celui des roues et formant dans ledit plan un polygone avec des sommets arrondis, les côtés dudit polygone étant sensiblement paral lèles aux tangentes communes des s roues et dis- posés quelque peu en dedans de ces dernières.

   9. Fauteuil selon la revendication et les sous-revendications 1 à a, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour freiner automatiquement les roues lorsque la poignée est soulevée de sa position la plus basse ou position neutre.

   10. Fauteuil selon la revendication et les sous-revendications 1 à , caractérisé par le fait que chaque bras en forme étoilée porte un levier pivotant à deux bras, l'un de ces bras portant un patin de freinage, tandis que l'autre bras est actionné de telle façon par un ressort que ce dernier sollicite le patin de freinage à s'appuyer contre la roue, tandis qu'un élément monté de façon coulissante le long de l'arbre principal et à chaque jeu de bras, de telle façon que lorsque cet élément est déplacé en direction du bras, il actionne le levier de chaque bras le faisant pivoter en sens contraire de l'action dudit ressort, déga- geant de la sorte le patin de freinage de la roue.

   11. Fauteuil selon la revendication et les sous-revendications 1 à 5 et 10, earaetérisé par le fait que chacun des éléments est conique et monté de façon folle sur l'arbre principal et que, à ltextrémité la plus éloignée des roues est prévu une surface de guidage profilée de telle façon et pénétrant dans un élément relié rigidement au châssis du fauteuil, que la rotation de l'élément conique dans une certaine direction provoquera le déplacement dudit élément vers les roues, des moyens étant prévus pour faire pivoter automatiquement les éléments coniques lorsque la poignée est soulevée hors de sa position neutre.

   12. Fauteuil selon la revendication et les sous-revendications 1 à 5, 10 et 11, caractérisé par le fait que chacun des éléments coniques est muni d'un élément faisant saillie en direction radiale auquel est assujetti l'une des extrémités d'un lien dont l'autre extrémité est assujettie à un bras d'un levier coudé, l'autre bras portant un galet pivotant, ledit bras coudé étant actionné par ressort sollicitant le galet contre la tige verticale coulissante et reliée à la poignée du poussoir, les dites tiges étant munies d'une encoche destinée a recevoir le galet lorsque la poignée se trouve dans sa position neutre.