CN103784275A - 上下楼梯轮椅用复合轮 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮子，尤其是一种上下楼梯轮椅用复合轮，包括主传动轴（1），主传动轴（1）依次连接传动轮（2）和母轮（8），传动轮（2）通过传动链条（3）连接有被动轮（4），母轮（8）为正多边形金属片，母轮（8）的角轴连接有与母轮（8）边个数相同的子轮（5），被动轮（4）过传动轴（7）连接任一个子轮（5），子轮（5）之间通过圆形传动腹带（6）连接。本发明结构简单，震动性小，上下楼梯能力强，制作简单，使用方便，经济适用。

Description

上下楼梯轮椅用复合轮
技术领域
本发明涉及一种复合轮，尤其是一种上下楼梯轮椅用复合轮。
背景技术
轮子作为一种驱动或传动器件，其转动一般顺时针或逆时针均可，但是在一些需要翻越障碍的情况下使用则不够方便。目前的越障复合轮需要根据地形变化来控制行走机构中的各个组成部件的位置和姿态，结构都比较复杂，而且震动比较大。
发明内容
在本发明针对现有技术的不足提供一种能够上下楼梯的轮椅用的复合轮，他解决了一般的轮椅上楼梯或则是上楼梯难的问题。
本发明提供的技术方案是：
    上下楼梯轮椅用复合轮，包括主传动轴，主传动轴依次连接传动轮和母轮，传动轮通过传动链条连接有被动轮，母轮为正多边形金属片，母轮远离传动轮的一面的角轴连接有与母轮边个数相同的子轮，被动轮通过传动轴连接任一个子轮，子轮之间通过圆形传动腹带连接。
  具体的，所述母轮为正五边形金属片，对应母轮的五个角轴连接五个子轮。
具体的，所述子轮的圆周设置有能通过传动腹带的凹槽。
 本发明结构简单，震动性小，上下楼梯能力强，制作简单，使用方便，经济适用。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图中，1-主传动轴， 2-传动轮，3-传动链条，4-被动轮，5 -子轮，6-传动腹带，7-传动轴，8-母轮。
具体实施方式
 如图1所示为上下楼梯轮椅用复合轮的结构示意图，包括主传动轴1，主传动轴1依次连接传动轮2和母轮8。传动轮2通过传动链条3连接有被动轮4，母轮8为正五边形金属片，母轮8远离传动轮2的一面的五个角分别轴连接有五个子轮5，被动轮4通过传动轴7连接任一个子轮5，子轮5之间通过圆形传动腹带6连接。
所述子轮5的圆周设置有能通过传动腹带6的凹槽。
本发明通过主传动轴1连接传动轮2和母轮8，主传动轮2使用传动链条3带动被动轮4，被动轮4与子轮5轴连接从而能够带动子轮5运动起来，子轮5由传动腹带6连接，进而所有的子轮5都能够通过传动轴7传动动力转动起来，当需要上楼梯时，子轮5卡着楼梯的阶梯停止转动，母轮8转动水平移动至楼梯上完成上楼梯动作，下楼梯时同样是母轮8转动水平移动至楼梯完成下楼梯动作。
 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (3)

1.上下楼梯轮椅用复合轮，包括主传动轴（1），其特征在于：主传动轴（1）依次连接传动轮（2）和母轮（8），传动轮（2）通过传动链条（3）连接有被动轮（2），母轮（8）为正多边形金属片，母轮（8）远离传动轮（2）的一面的角轴连接有与母轮（8）的边个数相同的子轮(5)，被动轮（4）通过传动轴（7）连接任一个子轮(5)，子轮(5)之间通过圆形传动腹带(6)连接。
2.根据权利要求1所述上下楼梯轮椅用复合轮，其特征在于：所述母轮（8）为正五边形金属片，对应母轮（8）的五个角轴连接五个子轮(5)。
3.根据权利要求1所述上下楼梯轮椅用复合轮，其特征在于：所述子轮(5)的圆周设置有能通过传动腹带(6)的凹槽。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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