CN203958359U - 复合式爬楼装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合式爬楼装置。该装置包括底盘和设置在底盘上的攀爬装置，攀爬装置包括步进电机、蓄电池、传动轴以及四组攀爬轮，攀爬轮对称设置在底盘的两侧，且每两组攀爬轮通过传动轴相连，步进电机和蓄电池设置在底盘的上表面，步进电机通过传动机构与传动轴相连，蓄电池通过导线与步进电机相连；每个攀爬轮包括三根支撑架、安装在每根支撑架末端的皮带轮，以及连接所述皮带轮的皮带，三根支撑架的前端安装在一转轴上，且互相间呈120°夹角，每个攀爬轮通过转轴安装在传动轴上。本实用新型汲取了履带与叶轮的优点并进行改造，使得本实用新型质量减少的同时又保持了灵活性。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种复合式爬楼装置。
背景技术：
现有的爬楼装置大都利用履带式或行星式，其中单纯使用履带会很笨重，而行星轮虽然灵活，但上楼时不够稳定且载物量小。虽然有很多爬楼装置进行了轮履切换的方式，但是其本身结构太过复杂，不适宜广泛应用。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种复合式爬楼装置，本实用新型结构简单，汲取了履带与叶轮的优点并进行改造，使本装置质量减少的同时又保持了灵活性。
本实用新型所采用的技术方案有：
一种复合式爬楼装置，该装置包括底盘和设置在底盘上的攀爬装置，所述攀爬装置包括步进电机、蓄电池、传动轴以及四组攀爬轮，所述攀爬轮对称设置在底盘的两侧，且每两组攀爬轮通过传动轴相连，所述步进电机和蓄电池设置在底盘的上表面，所述步进电机通过传动机构与传动轴相连，所述蓄电池通过导线与步进电机相连；每个攀爬轮包括三根支撑架、安装在每根支撑架末端的皮带轮，以及连接所述皮带轮的皮带，三根支撑架的前端安装在一转轴上，且互相间呈120°夹角，每个攀爬轮通过转轴安装在传动轴上。
进一步地，位于底盘后侧的两组攀爬轮中任意一支撑架上设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴与对应设置在该支撑架的末端的皮带轮的轮轴相连。
进一步地，该装置还包括控制器和设置在底盘上的传感器，该传感器通过导线与步进电机和控制器相连。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构简单，汲取了履带与叶轮的优点并进行改造，使本实用新型质量减少的同时又保持了灵活性。
附图说明:
图 1 为本实用新型复合式爬楼装置的主视图。
图 2 为本实用新型复合式爬楼装置的俯视图。
图3为本实用新型复合式爬楼装置的立体结构图。
其中
1、步进电机；2、蓄电池；3、传感器；4、底盘；5、攀爬轮；6、驱动电机；7、传动轴；8、支撑架；9、皮带轮；10、皮带；。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
请参照图1至图3，本实用新型复合式爬楼装置，包括底盘4，在底盘4山设置有攀爬装置，其中攀爬装置包括步进电机1、蓄电池2、传感器3、控制器、传动轴7以及四组攀爬轮5，步进电机1通过导线与蓄电池2相连，传感器3通过导线与步进电机1和控制器相连，其中控制器安装在步进电机1上；四组攀爬轮5两两对称设置在底盘4的两侧的侧壁上，且每两组攀爬轮5通过传动轴7相连，传动轴7设置在底盘4的上表面，且传动轴7的两末端分别与攀爬轮5的中心相连接。每组攀爬轮5包括三根支撑架8、三个皮带轮9和一根皮带10，支撑架8安装在一装轴上，且互相间呈120°夹角，每个攀爬轮5通过转轴安装在传动轴7上；皮带轮9设置在支撑架8的末端，三个皮带轮9通过皮带10连接起来，这样就形成了轮式爬楼装置，本实用新型为了能够进行轮履切换的方式的爬楼，在位于底盘4后侧两组的攀爬轮5中的任意一支撑架8上设置有驱动电机6，驱动电机6的输出轴与对应设置在该支撑架8的末端的皮带轮9的轮轴相连，驱动电机6通过导线与蓄电池2相连。
当底盘4上的传感器3检测到爬楼的状态时，步进电机1的输出轴通过传动机构与传动轴7相连，进而通过步进电机1的驱动带动传动轴7的转动，传动轴7转动后带动设置在传动轴7两端的攀爬轮5的转动，从而实现本实用新型的爬楼动作。
当底盘4上的传感器3检测到平地行走状态时， 此时步进电机1不驱动攀爬轮5的转动，设置在支撑架8上的驱动电机6驱动皮带轮9的运动，从而实现本实用新型的平地行走动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种复合式爬楼装置，该装置包括底盘（4）和设置在底盘（4）上的攀爬装置，其特征在于：所述攀爬装置包括步进电机（1）、蓄电池（2）、传动轴（7）以及四组攀爬轮（5），所述攀爬轮（5）对称设置在底盘（4）的两侧，且每两组攀爬轮（5）通过传动轴（7）相连，所述步进电机（1）和蓄电池（2）设置在底盘（4）的上表面，所述步进电机（1）通过传动机构与传动轴（7）相连，所述蓄电池（2）通过导线与步进电机（1）相连；每个攀爬轮（5）包括三根支撑架（8）、安装在每根支撑架（8）末端的皮带轮（9），以及连接所述皮带轮（9）的皮带（10），三根支撑架（8）的前端安装在一转轴上，且互相间呈120°夹角，每个攀爬轮（5）通过转轴安装在传动轴（7）上。
2.如权利要求1所述的复合式爬楼装置，其特征在于：位于底盘（4）后侧的两组攀爬轮（5）中的任意一支撑架（8）上设置有驱动电机（6），该驱动电机（6）的输出轴与对应设置在该支撑架（8）的末端的皮带轮（9）的轮轴相连。
3.如权利要求1所述的复合式爬楼装置，其特征在于：该装置还包括控制器和设置在底盘（4）上的传感器（3），该传感器（3）通过导线与步进电机（1）和控制器相连。
Priority Applications (1)
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| CN201420429894.1U CN203958359U (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 复合式爬楼装置 |
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Publications (1)
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| CN203958359U true CN203958359U (zh) | 2014-11-26 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203958359U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018035749A1 (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 李玉婷 | 一种三角履带轮机器人 |
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2014
- 2014-08-01 CN CN201420429894.1U patent/CN203958359U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018035749A1 (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 李玉婷 | 一种三角履带轮机器人 |
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Legal Events
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